RTThread任務(wù)的基本管理

1、RT-Thread內(nèi)核實(shí)驗(yàn)1任務(wù)的基本管理實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫釸TOS中任務(wù)管理的基本原理，了解任務(wù)的基本狀態(tài)及其變遷過程:掌握RT-Thread任務(wù)管理子系統(tǒng)中的任務(wù)創(chuàng)建，啟動，延時機(jī)制掌握RT-Thread任務(wù)管理子系統(tǒng)中靜態(tài)任務(wù)與動態(tài)任務(wù)創(chuàng)建的區(qū)別實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì):為了體現(xiàn)任務(wù)的狀態(tài)切換過程，本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了兩個線程，分別是threadbthrzd2,此外，系統(tǒng)中還有另外一個空閑任務(wù)，當(dāng)沒有其他任務(wù)運(yùn)行時，系統(tǒng)口動調(diào)度空閑任務(wù)并投入運(yùn)行。Thread#116thread#2234519Idle810實(shí)驗(yàn)流程:1）系統(tǒng)進(jìn)入應(yīng)用程序入口2）初始化靜態(tài)線程thread1,線程的入口是threadl.entry,

2、參數(shù)是RT_NULL,線程棧是threadl.stack,優(yōu)先級是30,時間片是10個OSTick3丿啟動線Idthread14丿創(chuàng)建動態(tài)線程thread2,線程的入口是thread2_entry,.參數(shù)是RT_NULL,?？臻g是512,優(yōu)先級是31,時間片是25個OSTlcL5）啟動線程thread26）1系統(tǒng)首先調(diào)度thread1投入運(yùn)行，打印第0次運(yùn)行的信息，然后通過延時函數(shù)將口己掛起100個OSTick,系統(tǒng)轉(zhuǎn)入調(diào)度thread2投入運(yùn)行7）Thread2打印第0次運(yùn)行信息，然后通過延時函數(shù)將口己掛起50個OSTick8）3系統(tǒng)中無任務(wù)運(yùn)行，轉(zhuǎn)入調(diào)度空閑任務(wù)9）450個OSTick時間

3、廟Thread2被喚醒，打印第1次運(yùn)行的信息，繼續(xù)通過延時函數(shù)將口己掛起50個OSTick10丿5系統(tǒng)中無任務(wù)運(yùn)行，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入調(diào)度空閑任務(wù)，運(yùn)行50個OSTick6Threadl被喚醒,打印第1次運(yùn)行信息,繼續(xù)掛起100個OSTick7Thread2被喚醒,打印第2次運(yùn)行的信息,繼續(xù)掛起50個OSTick8系統(tǒng)中無任務(wù)運(yùn)行，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入調(diào)度空閑任務(wù)運(yùn)行50個OSTick9Thread2被喚醒,打印第3次運(yùn)行的信息,繼續(xù)掛起50個OSTick10系統(tǒng)中無任務(wù)運(yùn)行，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入調(diào)度空閑任務(wù)，運(yùn)行50個OSTwk16丿循環(huán)上述過程源程序說明:/*線程1的對象和運(yùn)行時用到的棧*/staticstructrt_t

4、hreadthreadl;ALIGN(4)staticrt_uint8_tthreadl_stack512;/*線程1入口*/voidthreadl_entry(void*parameter)inti;while(1)for(i=0;i10;i+)rt_kprintf(%dnnzi);/*延時100個OSTick*/rt_thread_delay(100);/*線程2入口*/voidthread2_entry(void*parameter)intcount=0;while(1)rt_kprintf(nThread2count:%dnn,+count);/*延時50個OSTick*/rt_thr

5、ead_delay(50);/*用戶應(yīng)用程序入口*/intrt_application_init()rt_thread_tthread2_ptr;rt_err_tresult;/*初始化線程1*/*線程的入口是threadl_entry,參數(shù)是RT_NULL*線程棧是tzhreddl_stack*優(yōu)先級是200,時間片是10個OSTick*/result=rt_thread_init(&threadl,Hthreadlnzthreadl_entry,RT_NULL9&threadl_stack0,sizeof(threadl_stack)/30,10);/*啟動線程*/if(result=RT

6、_EOK)rt_thread_startup(&threadl);/*創(chuàng)建線程2*/*線程的入口是thread2_entry,參數(shù)是RT_NULL*?？臻g是512,優(yōu)先級是250,時間片是25個OSTick*/thread2_ptr=rt_thread_create(nthread2nrthread2_entry,RT_NULL9512z31,25);/*啟動線程*/if(thread2_ptr!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread2_ptr);return0;輸出信息:運(yùn)行程序，通過觀察串I輸出，就可以觀察到任務(wù)的運(yùn)行和切換情況了。f點(diǎn)設(shè)置C017一PuTTY2

7、006-2009Copyrightbyt:t-tlitreadtearfi0Threacl2count:1Thread2count:21Thread2count;3Thread2count:42Threacl2count:5Threadscount:63Thread2count:7Thread2count:84Thread2count:9Thread2count.;lu5Thread2count:11Thread2count:126Thread2count.;13Thread2count;147Thread2count:15ThreadZcount:16一RTThreadOperatingSy

8、stem/I0.4.0buildNov1220108口回岡使用MDK調(diào)試I具在程序小設(shè)置一些合理斷點(diǎn)來運(yùn)行，可以清晰地看到線程運(yùn)行和切換的完整過程。2729303132333435363738394041424344454648495051/*線程1入口*/voidthreadl_entry(void*pararneteu)_inti;while(1)for(i=0;i10;i+)(rt_kprintf(rdn,r,i);/*延時100個OSTick*/rt_thread_de1ay(100);八線程2入口0voidthread2_entry(voidpararneter)_intcount=

9、0;while(1)rt_kpEintf(rrThread2count:%dnrrf+count);TIPS:動態(tài)線程和靜態(tài)線程RT-Thread中支持靜態(tài)和動態(tài)兩種定義方式。用線程來舉例的話，rt.thread.imt對應(yīng)靜態(tài)定義方式，rt_thread_create對應(yīng)動態(tài)定義方式使用靜態(tài)定義方式時，必須先定義靜態(tài)的線程控制塊，并1L定義好堆?？臻g，然后調(diào)用rt.thread.LRLt來完成線程的初始化工作。采用這種方式，線程控制塊和堆棧占用的內(nèi)存會放在RW段，這段空間在編譯時就已經(jīng)確定，它不是可以動態(tài)分配的，所以不能被釋放，而只能使用rt.thread.detach函數(shù)將該線程控制塊從對象管理器中脫離。使用動態(tài)定義方式rt.thread.create時,RT-Thrzd會動態(tài)申請線程控制塊和堆?？臻g。在編譯時,編譯器是不會感知到這段空間的，只有在程序運(yùn)行時，RT-Thread才會從系統(tǒng)堆中中請分配這段內(nèi)存空間，當(dāng)不需要使用該線程時，調(diào)用rt.thread.delete函數(shù)就會將這段申請的內(nèi)存空間重新釋放到內(nèi)存