一級機器人等級考試知識點

1、一級考試培訓教案一、考試培訓的目的讓學生更系統(tǒng)、更有計劃性地學習并掌握知識，學習知識是第一位，考試是第二位。二、培訓知識點1、機器人常識（1）機器人歷史事件及重要理論（時間、地點、人物、事件）（主要以記憶為主）古代機器西周、木頭伶人、中國記載最早的木頭機器人雛形公元前2世紀、亞歷山大時代的古希臘人、最原始的機器人一一自動機漢代、張衡、地動儀和計里鼓車后漢三國時期、諸葛亮、“木牛流馬”機器人的產(chǎn)生1920年、捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克、羅薩姆的萬能機器人、Robot 一詞從此之后機器人在歷史舞臺上拉開序幕1939、美國西屋電器公司、家用機器人1942、美國阿西莫夫、科幻小說提出“機器人三大定律

2、”、三大定律是什么1、2、31948、諾伯特維納、控制論、率先提出以計算機為核心的自動化工廠1954、美國喬治德沃爾、制造出第一臺可編程的機器人1959、美國英格伯格和德沃爾、制造出第一臺工業(yè)機器人1966、斯坦福大學、謝克機器人、第一臺移動機器人1969、日本、恐怖谷理論、內(nèi)容是什么國際機器人比賽：機器人世界杯RobotCup和微型機器人世界杯足球比賽FIRA機器人的三代發(fā)展：第一代機器人：“示教再現(xiàn)”機器人（工業(yè)機器人）第二代機器人：感知型機器人第三代機器人：智能機器人（2）主流機器人影視及形象（主要以記憶為主）（3）機器人定義及組成（結(jié)合一些認知的機器人造型講解）2、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)認知三角形有

3、著穩(wěn)固、堅定、耐壓的特點。舉例：三角形框架、起重機、三角形吊臂、屋頂、剛架橋等一個結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定，除了考慮結(jié)構(gòu)外，還要考慮放置的位置和物體的重心：（1）與地面接觸面積越大，物體越穩(wěn)定（2）重心越低，物體越穩(wěn)定（3）通過重心作豎直向下的直線與地面的交點，如果在接觸面上，則物體較穩(wěn)；如果在結(jié)仇面外，物體不穩(wěn)3、力的基礎(chǔ)認知（1）力的效果改變物體的運動狀態(tài)（速度）改變物體的形狀（2）力的三要素大小、方向、作用點（3）二力平衡運動狀態(tài)不發(fā)生改變：靜止或者勻速直線運動平衡條件：兩個力大小相同，方向相反，同一個物體，同一直線（4）常見力的介紹重力定義：由于地球的吸引而受到的力 重心：重力作用點重力方向：豎直

4、向下摩擦力定義：兩個相互接觸的物體，當它們發(fā)生相對運動或者具有相對運動趨勢時，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運動的力靜摩擦力和滑動摩擦力4、簡單機械（1）斜面斜面與平面傾角越小，斜面越長，省力越大，但費距離，斜面與平面傾角越大，斜面越短，省力越小，但省距離舉例：盤山公路、搬運滾筒、螺絲釘、斜面?zhèn)魉蛶У龋?）楔形舉例：斧頭、釘子（3）螺旋阿基米德螺旋（4）杠桿阿基米德：給我一個支點，我能撬起整個地球定義：能繞某一固定點轉(zhuǎn)動的桿支點：固定點一邊的重量*物體到支點的距離=另一邊的重量*另一邊物體到支點的距離五要素：動力、動力臂、支點、阻力、阻力臂杠桿的分類：省力杠桿、費力杠桿、等臂杠桿生活杠桿的應(yīng)用、

5、舉例（5）滑輪（結(jié)合圖形講解）定滑輪（等臂杠桿）：改變力的方向、不改變力的大小、施力端運動距離和物體上升距離相同動滑輪（省力杠桿）：不改變力的方向、改變力的大小、施力端運動距離和物體上升距離的二倍滑輪組：既可以改變力的方向，又能省力，但是費距離；繩子繞過動滑輪幾段繩子，提起物體所用的力就是總重的幾分之一。（6）輪軸5、功與能量功的概念：一個力作用在物體上，使這個物體在這個力的方向上移動了一段距離，就說這個力做了功。只要省力就會費距離，費力就會省距離任何機械都不省功能量轉(zhuǎn)化能量守恒：能量不會憑空消失，也不會憑空產(chǎn)生，它只會從一種形式轉(zhuǎn)化成其他形式，或者從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體，而且在轉(zhuǎn)化 和轉(zhuǎn)

6、移的過程中，能量總是保持不變。6、常用傳動裝置（1）齒輪嚙合：平行嚙合、垂直嚙合相鄰兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相反齒輪傳動的速度比（重點）加速裝置：大齒輪帶動小齒輪、半徑比=直徑比=周長比=齒數(shù)比=長動力比=轉(zhuǎn)速反比減速裝置：小齒輪帶動大齒輪、半徑比=直徑比=周長比=齒數(shù)比=長動力比=轉(zhuǎn)速反比齒輪傳動的優(yōu)點：可以準確無誤地傳遞動力；傳動力大；結(jié)構(gòu)緊湊。齒輪傳動的缺點：噪音大；易損壞。（2）皮帶傳動：平行傳動、交叉?zhèn)鲃悠鲃拥膬?yōu)點：可實現(xiàn)遠距離傳動；保護機械；噪音小。皮帶傳動的缺點：傳遞時間上的延緩；不能準確無誤地傳動；在傳動中能量損失較大；皮帶容易破損。（3）傳動鏈傳動鏈的特點：要求同一平面鏈接；同向

7、運動；突然變速，反應(yīng)慢，容易斷裂；傳動距離可以自由調(diào)節(jié)；可以準確無誤地傳遞運動；計算與齒輪嚙合相同。三、3整天培訓流程,1、詳細列出3天培訓的知識點，試卷什么時候測試，每次測試期望孩子達到的分值是多少，一共幾次測試，如何達到預(yù)期的分值。/2、目前列的六天的培訓內(nèi)容全面嗎？包括了所有的知識嗎？ 3、三天培訓內(nèi)容用表格的形式詳細寫出來，列好知識點，以為要提前發(fā)給家長的。第1天上午：第六單元常用傳動裝置（P3519、20；P39 11、15、16； P40 18； P4120、21、23；P44 42） 輪軸搭建造型：奇怪的時鐘下午：第一單元機器人常識（P321、2、3、4；P35 21； P362

8、6；P371；P3810；P3914；P4019；P43 31、34；P44 37、45）第二單元基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)認知（P32 5、6； P35 22； P42 28； P43 35） 搭建造型：烤肉架第 2 天（P34 16； P36 24； P38 9）上午：第四單元簡單機械1、斜面（P33 7 ； P34 13、14；P3629；P37 3； P385、8； P44 38、39、40）2、楔形3、螺旋4、杠桿（P3412、15；P36 23、28；P38 6；P40 17；P43 33、36；P44 43）搭建造型：蹺蹺板下午：滑輪（P33 8、10； P36 25； P37 4； P38 7； P39 12； P42 26、27）和輪軸（P33 9、11； P35 18； P36 27； P41 24； P43 32；P44 44）搭建造型：起重機第3天上午：第三單元力的基礎(chǔ)認知？ （P35 17； P36 30； P37 2； P41 22； P42 25； P44 41）搭建造型：手動風扇下午：第五單元功和能量搭建造型：秋千四、培訓方法1、對于一些時間、事件和定義等需要記憶的內(nèi)容，以記憶為主，多