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1、湖南大捷智能裝備有限公司三維激光切割系統(tǒng)系統(tǒng)選型 :根據(jù)工件大小選配不同臂長(zhǎng)的機(jī)械手。在置頂安裝的情況下 , 機(jī)械手為半 球面的工作區(qū)域, 考慮到用戶的實(shí)際加工情況和后期產(chǎn)品升級(jí)空間 , 建議采用臂長(zhǎng)2.01 米的機(jī)械手, 可達(dá)直徑 3 米的半球形加工區(qū)域。根據(jù)工件材質(zhì)和厚薄選配不同功率級(jí)別的光纖激光器。金屬的切割以碳鋼、鋁和不銹鋼三種為代表, 鋁等為高反射材料, 同樣料厚情況下需選配更大功率的激光器,碳鋼比較容易切割,典型參數(shù)為2MMft厚碳鋼選用200W敷光器。具體選型 可接洽我公司工藝工程師。根據(jù)工件厚薄選配不同焦距的切割頭,有3、5、7英寸可供選配。6m用 下薄板切割可選5英寸的中焦距
2、切割頭,6mm以上中厚板切割一般選用7英寸的長(zhǎng) 焦距切割頭。根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件。三維光纖激光切割機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)三維切割系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)第一 , 切割速度快, 為同類產(chǎn)品的兩倍。第二 , 切割精度高。系統(tǒng)重復(fù)定位精度高達(dá)100um。第三,可切割62mm勺小圓,切割效果圓滑美觀,目測(cè)無形變和毛刺。單個(gè)小圓切割時(shí)間可控制在2s 內(nèi)。第四,選配臂長(zhǎng)2.01m的機(jī)械手,除了實(shí)現(xiàn)直徑達(dá)3m的半球形三維加工區(qū)域外 還可實(shí)現(xiàn)3mx 1.5m的二維平面切割。第五 , 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件, 可讀取UG、 SolidWork 等三維軟件導(dǎo)出格式的數(shù)模, 修改后直接生成切割軌跡, 代替人工示教, 簡(jiǎn)單
3、易用。采用 IPG 光纖激光器和激光電源激光器性能穩(wěn)定, 可使產(chǎn)品整體質(zhì)量得到安全保障。光纖激光器具有散熱面積大、光束質(zhì)量好、體積小巧等優(yōu)點(diǎn) , 同體積龐 大的氣體激光器和固體激光器相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)。采用美國(guó)進(jìn)口激光切割頭配置美國(guó)進(jìn)口的激光切割頭 , 通過機(jī)械手編程控制 , 保持最佳的焦距, 確保最佳的切割效果, 避免了材料不平整時(shí), 焦距變化問題引起的材料報(bào)廢。機(jī)械手控制系統(tǒng)采用機(jī)械人操控系統(tǒng), 可提供適合每一種零部件的全方位機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。具有可靠性強(qiáng)、速度快、精度高、功率大、堅(jiān)固耐用、通用 性等特點(diǎn)。其操作速度更快, 廢品率更低, 在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面, 將起到舉足輕重的作用。
4、其高精度由專利的TrueMoveTM!動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)。IRB2600采用優(yōu)化設(shè)計(jì), 機(jī)身緊湊輕巧 , 節(jié)拍時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達(dá)25%。專利的QuickMoveT限動(dòng)控制軟件使其加速度達(dá)到同類最高,并實(shí)現(xiàn)速度最大 化,從而提高產(chǎn)能與效率。IRB2600工作范圍大,安裝方式靈活,可輕松直達(dá)目標(biāo)設(shè) 備 , 不會(huì)干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機(jī)器人安裝是提升生產(chǎn)效率的有效手段。模擬最佳工藝布局時(shí), 靈活的安裝方式更能帶來極大的便利。 IRB2600的底座可與目標(biāo)設(shè)備靠得更近, 從而縮小整個(gè)工作站的占地面積。小底座還為下臂進(jìn)行正下方操作創(chuàng)造了有利條件。三維光纖激光切割機(jī)器人的應(yīng)用(1)兩臺(tái)RX160W車B柱
5、熱成形件雙機(jī)器人切割(見圖1)外框、孔位等的高 精度光纖激光切割。高速度提高效率,減少熱變形。機(jī)器人柔性編程適應(yīng)不同 產(chǎn)品需求。低成本系統(tǒng)解決方案適合用戶大批量應(yīng)用。(2)RX160L工程機(jī)械鉞金件切割(見圖2)工程機(jī)械鉞金件3D激光切割。 大幅面活動(dòng)范圍適合大工件或多工位切割。切割效率高,相當(dāng)于傳動(dòng)五軸激光切 割機(jī)床切割速度的兩倍。機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊且剛性好,有利于降低龍門架成本。產(chǎn)品介紹 :首先 , 用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床。兩者都能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割,工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低,約為土 100uM但這完全可以滿 足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)
6、機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價(jià), 減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用 , 減少了系統(tǒng)的占地面積。其次,用光纖激光器代替CO2敷光器。光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù) , 相比傳統(tǒng)激光, 具有更好的切割質(zhì)量, 更低的系統(tǒng)造價(jià), 更長(zhǎng)的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用 , 更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸, 方便與工業(yè)機(jī)器連接 , 實(shí)現(xiàn)柔性加工。其三 , 本系統(tǒng)唯一的缺陷 , 是只能加工金屬工件, 不能加工非金屬工件。這是因?yàn)楸鞠到y(tǒng)采用的是光纖激光,其波長(zhǎng)為1064NM相對(duì)于波長(zhǎng)為10640NM勺CO2敷光, 不易為非金屬工件所吸收的緣故??傊?, 采用工業(yè)機(jī)器人+光纖激光器的組
7、合進(jìn)行加工 , 修邊沖孔等工藝一次完成切口整齊無需后道工藝再處理, 大大縮短了工藝流程, 降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入 , 也提高了產(chǎn)品檔次和產(chǎn)品附加值。選配我公司的離線編程軟件 , 通過數(shù)模直接生成切割軌跡, 拋棄了繁雜的人工示教, 更加適合小批量多批次的維修市場(chǎng)、新品試制和非標(biāo)定制等一些個(gè)性化的切割需求。而且, 投資高柔性高效率的激光切割設(shè)備來代替昂貴的沖壓設(shè)備和剪裁設(shè)備, 可以更加靈活的更換產(chǎn)品 , 把握市場(chǎng)。耗電耗材:系統(tǒng)耗電:8KWG艮據(jù)選配激光器功率大小而異)零星耗材:0.5 元/小時(shí) (包括高功率激光器水冷系統(tǒng)的濾芯、切割頭氣嘴和切割頭保護(hù)鏡片 )吹氣費(fèi)用:6元/小時(shí)(以用純氧輔助切割2MMft碳鋼為例)性能指標(biāo) :激光功率:200W/300W/400W/500W/1000(g據(jù)工件材質(zhì)和料厚可選)激光波長(zhǎng):1070NM工作區(qū)域 : 半徑 2 米的半球形工作區(qū)域 ( 選配半徑 2 米的機(jī)械手) 切割速度 :0-15 米/ 分鐘 (根據(jù)功率大小和工件材質(zhì)與厚度可調(diào) )供電電源 : 三相交流 380V用電功率:8KW(
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