三菱數(shù)控技術(shù)合集m60s

1、高速度控制度模具加工說明G61.1一二高速度控制/G05.1 Q1/G05 P10000G05 P3三高速加工模式G05.1 Q2四曲面度SSS控制五1G61.1一度控制21指令格式G61.1 (G08P1)Xx1Yy1Zz1Ff1度控制模式ONG61 G62 G63 G64準(zhǔn)確停止檢查自動轉(zhuǎn)角攻牙模式切削模式機(jī)能度控制模式OFFG08 P0對應(yīng)G08 P1附注 1必須在option中開啟否則出現(xiàn)程式錯誤“P123度功能后才可被使用NO PRE-P”2G61.1模式中最大切削進(jìn)給率(F)將被箝位在軸參數(shù)#2001 ra的設(shè)定值中或#2002 cl3度機(jī)能可能因機(jī)種的不同而無法使用請參閱各機(jī)種之

2、規(guī)格說明書32功能說明度控制機(jī)能是將控制系統(tǒng)的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲除去后再來進(jìn)行控制使用此一度機(jī)能后改善機(jī)械精度得以實現(xiàn)特別是配合高速加工模式中使用時更可以減少實際加工時間度控制功能由以下之相關(guān)機(jī)能所1234補間前加適當(dāng)轉(zhuǎn)角向量精密補間前饋進(jìn)給機(jī)能線性加43相關(guān)參數(shù)設(shè)置步驟3.1如何進(jìn)入G61.1G08 P1模式電源投入或按Reset后指定模式 建議加工業(yè)者0G64切削模式#1148(I_G611)選“0”模具業(yè)者選“1”10G61.1度控制模式重置時不初期化按Reset是否各種模式回到#1148設(shè)置的初期狀態(tài)#1151(rst)1重置時初期化0一般G指令#1267(ext03 bit0)在#

3、1265 ext01(bit0)設(shè)為“1”時此參數(shù)生效1切換成F社高速度G指令(如G8P1,G5.1Q1,G5.1Q2,G5P10000)先于option中開啟G08P1(8.4m/min)模式對于M64系列只有G61.1模式而在M65/66系列中可使用度控制功能可以將#1265設(shè)“1”后再將#1267設(shè)“1”切換到高速度G指令即可使用G08P1(開啟)和G08P0(關(guān)閉)進(jìn)行度控制加工效果同G61.1接著有兩種方式進(jìn)入度控制模式1電源投入或按Reset直接進(jìn)入度控制模式電源重啟后將#1148設(shè)“1”而#1267保持“0”即可直接進(jìn)入G61.1模式當(dāng)#1151設(shè)“1”后,按Reset則也可直接

4、進(jìn)入G61.1模式2在程式中開啟度控制模式在程式中使用G61.1指令 或在M65/66的#1267中設(shè)“1”后使用G08 P1指令都可開啟度控制模式當(dāng)程式結(jié)尾一般切削模式G64有效或使用G08 P0指令后度控制G61.1G08 P1模式被取消5下表為度控制模式保持狀態(tài)附注H C保持取消非狀態(tài)保持狀態(tài)取消G61.1(G08P1) G61.1(G08P1)G61.1(G08P1) G64(G08P0)度控制模式G61.1或G08P1度模式模式G61到G64變成6參數(shù)初期狀態(tài)重置單節(jié)中斷單節(jié)停止緊急停止NC異警過行程緊急停止取消初期重置()#1151 rst稼撳躞(1148 I_G611)NC 電源

5、關(guān)閉e(r ON)重置1(Reset 1)重置2(Reset 2)重紙盒返回(Reset & rewind)操作模式切換(自動/手動)進(jìn)給保持(Feed hold)單節(jié)(l oSci nkg)緊急停止開關(guān)外部緊急停止伺服異警(Servo alarm)硬體極限(H/W OT)緊急停止開關(guān)外部緊急停止OFFOFFCHCCHHHHHHOFFONONOFFCCCCHHHHHCONON3.2 G61.1模式功能介紹1補間前加線性加在度控制功能中在補間前先進(jìn)行加控制彌補以前傳統(tǒng)補間后進(jìn)行加所產(chǎn)生的加工路徑的誤差直角轉(zhuǎn)角處變成圓弧狀或在園切削時半徑減少如果使用傾斜度一定方式的加控制模式則加時間可以被減少#1

6、206(G1bf)最大速度在補間前選擇加速和時設(shè)定切削進(jìn)給速度#1207(G1btL)時間常數(shù)在補間前選擇加速和時設(shè)定切削進(jìn)給時間常數(shù)#2002(cl)切削進(jìn)給定義各軸的最大切削進(jìn)給速度速度鉗住機(jī)能#1206(G1bf)和#1207(G1btL)設(shè)定度加工時最大切削速度及加時間但是實際最大切削進(jìn)給速度由軸參數(shù)#2002的設(shè)定值鉗位度模式補間前加和傳統(tǒng)度控制模式下的加波形曲線圖模式 其圓弧半徑誤差量的比較注意使用補間前加控制方式利用加的處理來消除軌跡誤差但是如果由于伺服的位置回路所造成的延遲的話則無法用此一補間前加機(jī)能來減少誤差72最適速度控制事先計算出轉(zhuǎn)角的角度然后用最佳速度的加控制來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角

7、加工的度進(jìn)入轉(zhuǎn)角時通過與下一個粗料的角度來計算出該角度的最佳通過速度最佳轉(zhuǎn)角速度預(yù)先至該速度通過轉(zhuǎn)角后再次加速至指令所規(guī)定的速度#8020(轉(zhuǎn)角角度)的(外角)角度最小值設(shè)立應(yīng)被當(dāng)作轉(zhuǎn)角#8019(精度系數(shù))在縮小倒圓角和弧半徑時減低控制誤差設(shè)立補正在進(jìn)入轉(zhuǎn)角的前一個單節(jié)NC先計算轉(zhuǎn)角的外夾角值可以是直線接直線或直線接圓弧等轉(zhuǎn)角當(dāng)大于加工參數(shù)#8020中的設(shè)定值時NC會自動完成最適轉(zhuǎn)角速度控制為了進(jìn)一步改善形狀精度可以設(shè)置加工參數(shù)#8019設(shè)定值越大理論誤差越小而轉(zhuǎn)角處速度下降循環(huán)時間延長0V ( 100 Ks1b)V V0G1 btL1001b1 btLV V 0Ks V0補間前G1的切削進(jìn)

8、給速度補間前G1加速和時設(shè)定切削進(jìn)給時間常數(shù)G補間前加變化容許值轉(zhuǎn)角速度#8019 R COMPEN 精度系數(shù)經(jīng)過精度系數(shù)調(diào)整后的轉(zhuǎn)角速度8在圓弧補間時即使以恒速移動 由于前進(jìn)方向不斷變化因此會產(chǎn)生加速度當(dāng)圓弧半徑相對指令速度過大時按指令速度進(jìn)行控制當(dāng)圓弧半徑較小時為使所產(chǎn)生加速度不超過補間前加的容許加速度就要設(shè)定速度定速圓弧指令在度控制模式時理論上是可以在一定的半徑值內(nèi)減少誤差來加工的#1208RCK(弧半徑誤差補正系數(shù))弧半徑誤差的補正在-60.0至20.0%范圍內(nèi)增減將設(shè)定基本參數(shù)#1208范圍后弧半徑補正即可限制在此范圍內(nèi)如果要更進(jìn)一步降低圓弧切削的鉗位速度即更進(jìn)一步降低圓弧半徑誤差時

9、此時可加大加工參數(shù)#8019 R COMPEN的設(shè)定值R KsR圓弧半徑減少之誤差量R R (100 Ks)(毫米R COMPEN(精度系數(shù))(%)最大圓弧半徑減少之誤差量100當(dāng)#8019設(shè)定完成后上述 R將會自動計算并顯示在參數(shù)畫面上R COMPEN(0.078) 50精度系數(shù)設(shè)定值R附注1當(dāng)#8019設(shè)定后 圓弧鉗位速度將會下降加工時間會增加所以如果在加工程式中有很多圓弧指令時則整體2“R COMPEN”精度系數(shù)補償也才會有效只有圓弧鉗位速度起效時如果當(dāng)未使用圓弧鉗位而要減少圓弧半徑誤差時 指令中F速度必須隨之下降以確保圓弧誤差速度時93向量精密補間當(dāng)程式中有指定許多微小線段而且每個微小

10、線段間的夾角度又特別小時(當(dāng)未使用最適轉(zhuǎn)角控制機(jī)能時)滑使用向量精密補間可以將補間處理得更加平104前饋進(jìn)給補間使用此功能時由伺服系統(tǒng)位置回路控制所產(chǎn)生的固定速度誤差將大幅縮減但是前饋進(jìn)給控制值設(shè)定過大時可能導(dǎo)致機(jī)械振動的現(xiàn)象則此時必須逐步減少設(shè)定值以降低機(jī)械振動#2010fwd_gG1前饋進(jìn)給增益設(shè)定G01預(yù)補間加的前饋進(jìn)給增益#2068G0fwd_g(G0前饋進(jìn)給增益)設(shè)定G00預(yù)補間加的前饋進(jìn)給增益#2203SV004 PGN2(位置回路增益1 )當(dāng)使用SHG控制時根據(jù)SV004(PGN2)和設(shè)定位置回路增益SV057(SHGC)設(shè)定本參數(shù)當(dāng)使用度控制再配合使用補間前加控制方式以及前饋進(jìn)

11、給增益控制和SHG平滑高增益控制“40%”時其圓弧半徑減少誤差量可被大大減少一般伺服參數(shù)#2203設(shè)置為“33”軸參數(shù)#2010設(shè)定若不配合SHG則標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為“70%”附注 若#2010設(shè)定為1時而有機(jī)械振動的時候必須降低設(shè)定值或者伺服系統(tǒng)必須再被調(diào)整115/出口速度控制圓弧當(dāng)切削條件是直線接圓弧或圓弧接直線的時候在接點處可能會發(fā)生速度跳動和機(jī)械振動的情況若想改善此情況可以利用以下參數(shù)來調(diào)整進(jìn)入圓弧或離開時的速度0不1速度 mm/min#1149cireft速速度切換/出口時指定是否進(jìn)入圓弧圓弧減#1209cirdcc(圓弧速度)/出口進(jìn)入時的指定圓弧將#1149設(shè)“1”后基本參數(shù)#1209

12、有效則可設(shè)置#1209中圓弧入/出口進(jìn)入時的速度值當(dāng)未使用轉(zhuǎn)角時當(dāng)使用轉(zhuǎn)角時126S型濾波器控制在向量精密補間的時候各軸成分所分配的微小線段在快速變化時使用此S型濾波器控制功能將各軸的加平滑化以減少高速加工時機(jī)械所產(chǎn)生的配合使用前饋進(jìn)給控制時所造成的變動也將會被減低以此也可減少機(jī)械振動的發(fā)生#1131fldcc(前饋濾波器當(dāng)開始加速或時參數(shù)用濾波器抑制加速變化G00加速或時參數(shù)用濾波器抑制加速變化當(dāng)設(shè)定bit7=1#1150Fldc0(G00前饋濾波器)時使用此參數(shù)設(shè)定G00的S型濾波器設(shè)定bit7=0時G00的S型濾波器同#1131設(shè)定值S型濾波器可設(shè)定范圍是3.57.114.228.4或5

13、6.8ms137各軸圓弧半徑減少誤差補償控制0在弧切削模式因伺服應(yīng)答滯后于指令于指令值在弧切削模式因伺服應(yīng)答滯后于指令機(jī)械移向內(nèi)側(cè)而使弧指令小#8107(半徑誤差校正 )1機(jī)械補償內(nèi)側(cè)移動全軸補正各軸補正指定圓弧半徑誤差補正要全軸執(zhí)行或每軸各別執(zhí)行#8108(半徑誤差補正切換 )#2069Rcoeff(各軸圓弧半徑誤差補償系數(shù) )可以增減各軸-100+100間的圓弧半徑誤差補償量如果想開啟各軸來使用此機(jī)能在控制參數(shù)#8107 R COMPENSATION設(shè)為“1”后控制參數(shù)#8108R COMP Select才會生效由#8108選擇來選擇所欲補償?shù)妮S另外各軸半徑誤差減少補償系數(shù)的補償百分比是由

14、軸參數(shù)中#2069 Rcoeff來指定圓切削時/出口的平滑補償14圓弧的各軸方向補正/二高速度控制G05.1 Q1/G05 P10000151指令格式G05.1 Q1;高速G05.1 Q0;高速G05 P10000;高速G05 P0;高速ON OFF ON OFF度控制模式度控制模式度控制模式度控制模式1必須在option中開啟高速/附注度控制模式才能使用 否則在未開啟情況下的程式異警于程式中呼叫會產(chǎn)生“P39 NO SPEC ERR”無此規(guī)格2當(dāng)加工程式中高速度控制模式/有效時實際路徑可能會有一些不同于程式路徑只在G01指令時會發(fā)生3度控制 /度控制 /有較高處理之優(yōu)當(dāng)使用高速時因為在自動操

15、作時高速先權(quán)在所以在CRT顯示等等可能會有一些延遲現(xiàn)象4高速度控制/有效及取消時的單節(jié)此單節(jié)之速度可能會一次所以請將該單節(jié)放置在刀具與加工工件分開的單節(jié)上以免因造成加工物表面的56不要在同一個單節(jié)中 如果在紙帶操作模式下高速度控制指令有效及取消其有效時可能因為RS232之傳輸速度及每一單節(jié)內(nèi)的文字?jǐn)?shù)目多少的影響在高速 如果高速而導(dǎo)致加工速度可能會被抑制78后必須有Q或P指令度指令時否則將無法動作則會發(fā)出“P34度控制模式有效而在此中又高速度控制模式G-CODE DRROR”G碼錯誤之程式異警反之亦然9在高速度控制模式/中不可以使用變數(shù)指令和使用者巨集程式162功能說明/是使用在MELDAS 6

16、5M/66M系列控制器高速度控制模式時提供給模具加工業(yè)者在微小線段所組合而成之近似的曲線程式上來做高速度加工用而使用高速度模式來加工模具可以有效的增加曲線的加工速度實現(xiàn)高速加工的目的173度模式/使用高速必須符合的要求若在使用高速度模式/時未符合左圖要求則會發(fā)生“P34 G-CODEERROR”之程式異警只有高速度模式才有效1819度模式 /為ON時 以上的G碼可以被當(dāng)程式中有高速如果使用在高速度模式 /以上G碼以外的指令時則會發(fā)生P34中20G05 P3三高速加工模式211指令格式G05 P3高速加工模式G05 P0高速加工模式ON OFF在無規(guī)格時1必須有高速加工模式 的追加 option

17、G05附注使用此機(jī)能時規(guī)格P3 的指令會產(chǎn)生“P65 無高速模式3”23以高速加工模式執(zhí)行加工時程式路徑和實際路徑可能會有不同使用G05 P3指令時請預(yù)先取消工具徑補正(G41/42)工具長補正 G43G指令鏡向(G51.1),程式坐標(biāo)回轉(zhuǎn)(G68程式單節(jié)序號(N序號)否則 會產(chǎn)生“P34 不正確G碼”而且 運轉(zhuǎn)狀態(tài)畫面的模式持續(xù)也會顯示G05 P3指令時的模式在高速加工模式的模式中被變更的模式于高速加工模式取消后會繼續(xù)被4軸名稱 絕對/增量移動量F指令G05高速加工模式的模式中P0,G90/G91,G17/G18/G19,G00/G01/G03,I/J/K/R/P指令注解以外的指令執(zhí)行時會產(chǎn)

18、生程式錯誤“P33格式錯誤”567高速加工模式高速加工模式的模式中不可使用選擇跳躍機(jī)能/會產(chǎn)生程式錯誤P33所以CRT表示會變慢所以為了安全起見 請于刀的模式中因為自動運轉(zhuǎn)優(yōu)先被處理G05 P3,G05 P0指令單節(jié)時因為該單節(jié)會暫時具從工件下刀前后開啟關(guān)閉此指令8由紙帶運轉(zhuǎn)做高速加工模式運轉(zhuǎn)時程式的傳送速度依據(jù)1單節(jié)的文字?jǐn)?shù)多少有時會使加工速度變慢 如果無P指令的制訂9101112只有G05指令時則高速加工模式無效使用P指令時小數(shù)點無效P0/P3以外會產(chǎn)生“P35指令值超過”但指定P1/P2的指令時會產(chǎn)生“P39無規(guī)格”高速加工模式的模式中的變數(shù)指令使用者巨集無法使用222功能說明本機(jī)能于M

19、ELDAS 64/65/66M系列上以提供高速加工模式使得在曲面上以近似微小直線的加工程式可以高速運轉(zhuǎn)以降低加工時間長度并減少其形狀誤差曲面的模具加工具有高速化的效果度控制機(jī)能(G61.1)合并使用和將可以實現(xiàn)高速高精度的加工23度(G05.1 Q2)四曲面241指令格式G05 P10000;高速ON ON OFF OFF度控制模式G05.1 Q2 X0 Y0Z0;.曲面曲面度模式度模式G05.1 Q0;.G05 P0;高速度控制模式附注 123在繪圖檢查模式時曲面度補間模式將被取消掉必須在#1267 ext03/bit0(G碼轉(zhuǎn)換有效)設(shè)為“1”后才生效否則會發(fā)生P34異警必須在option

20、中開啟警曲面度補間模式后方能使用否則會發(fā)生P39異4即使加工參數(shù)#8030 MINUENGTH設(shè)定“-1”此模式可以用取消條件來一時取消但除了單節(jié)長度的條件以外如超過取消角度無移動指令之單節(jié)超過弦誤差設(shè)定范圍等都可一時取消G05.1Q2的模式252功能說明本機(jī)能是將微小線段加工程式中一連串經(jīng)過的點指令自動生成面進(jìn)行工曲面曲面度之近似曲面和沿著這一近似曲度的補間即可實現(xiàn)高速度的加263相關(guān)參數(shù)設(shè)置步驟3.1如何進(jìn)入曲面度模式0無效#8025(度曲選擇度曲線功能是否有效線有效)M系1有效有效 在G05010000和G05P0之間度功能指定有效以及加工參數(shù)#8025 SPLINE ON設(shè)置先“1”時

21、速才能將度模式曲面符合以下條件的曲面度功能才會進(jìn)行補間動作如果不符曲面則曲面度功能會被一時取消然后繼續(xù)判斷下一單節(jié)是否符合條件以進(jìn)行度的補間動作123456當(dāng)單節(jié)內(nèi)線段長度小于加工參數(shù)#8030 MINU當(dāng)移動指令量不是為0時ENGTH所設(shè)定的長度時當(dāng)以下模式其中之一被輸入在程式中時G01,G40,G64,G80,G94度G05.1Q2有效時當(dāng)只有一軸被指定繪圖檢查機(jī)能沒有曲面作單節(jié)停止動作沒有被啟動1如果只有X軸和Y軸兩軸要如果在以后的程式中有軸向“G05.1Q2X0Y0”附注曲面度補間時請在程式中如Z軸等出現(xiàn) 則只有X軸和Y軸會執(zhí)行曲面度補間而Z軸就只會執(zhí)行一般的直線補間23若沒有先度模式

22、度補間時有效或加工參數(shù)#8025 SPLINE ON設(shè)置“0”時最多3軸可以設(shè)定為基本軸(I,J和K)都會產(chǎn)生P34在曲面273.2 G05.1Q2X0Y0Z0模式功能介紹1當(dāng)曲面度補間啟動后一個近似曲面將由許多小點平滑地連接而成直到自由曲面度補間被取消為止而假如要在工件轉(zhuǎn)角處想保持銳角或者微小線段長度太長的時候 不想執(zhí)行曲面度補間時可利用參數(shù)設(shè)置來一時取消此模式a取消角度 Cancel angle如實際外角角度“0”表示未設(shè)定設(shè)定值時曲面曲線補間暫時取消 度補間一直連續(xù)執(zhí)行#8026取消角度(M系)則的(外角)角度最小值設(shè)立應(yīng)被當(dāng)作轉(zhuǎn)角當(dāng)#8020(轉(zhuǎn)角角度)實際外角大于此設(shè)定值時速控制則執(zhí)

23、行最佳轉(zhuǎn)角減設(shè)定外角大于#8026設(shè)定值時曲面度補間將一時取消最佳轉(zhuǎn)角#8020將取而代之當(dāng)#8026設(shè)定為“0”時曲面度補間將一直連續(xù)執(zhí)行2829b) 微小線段長度設(shè)定1單節(jié)長度如果超過設(shè)定值則曲線補間暫時停止#8030(微小線分長用直線補間設(shè)定“-1”時不判斷全部執(zhí)行曲線補間當(dāng)在一個單節(jié)內(nèi)的移動量大于加工參數(shù)#8030 MINUTELENGTH設(shè)定時 度補間被一時取消曲面執(zhí)行直線補間動作 當(dāng)#8030設(shè)定為“0”時 最小線段長度為初期設(shè)定1mm的長度若在此模式中程式中有一個單節(jié)內(nèi)之線段比其他線段長得多時如圖中LiLi-18或LiLi+18時 此單節(jié)將被認(rèn)為是直線線段而且曲面 但如果高度補間會被一時取消 #8030中設(shè)定為“-1”時精度補間不會被取消30c) 單節(jié)內(nèi)沒有移動量存在時如果程式單節(jié)內(nèi)沒有移動量存在時補間將一時取消曲面度若單節(jié)內(nèi)只有“”時則不會被視為單節(jié)內(nèi)無移動量d) 弦誤差#8027弦誤差1指定包含變曲點的單節(jié)的最大弦誤差#8028弦誤差2指定不包含變曲點的單節(jié)的最大弦誤差包含變曲點于較大的部分會自動修正不包含變曲點的單節(jié)微小線分單節(jié)和度曲線的公差弦誤差該區(qū)間得弦