自動(dòng)控制課后習(xí)題

1、第一章1自動(dòng)控制是采用自動(dòng)檢測、信號(hào)調(diào)節(jié)（包括數(shù)字調(diào)節(jié)器、計(jì)算機(jī)）、電動(dòng)執(zhí)行等自動(dòng)化裝置， 組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，它使各種被控變量保持在所要求的給定值上。過程自動(dòng)化是指在生產(chǎn)過程中，由多個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)組合的復(fù)雜過程 控制系統(tǒng)。2生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目的是：提高工序質(zhì)量，用有限資源，制造持久耐用的精美產(chǎn)品；在人力不能勝任的復(fù)雜快速工作場合中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作；把人從繁重枯燥的體力勞動(dòng)中解放出來；不輕易受人的情緒和技術(shù)水平的影響，穩(wěn) 定工序質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，提供質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、價(jià)格具有競爭力的產(chǎn)品，為企業(yè)生存發(fā)展提供更大 的空間。3軋制過程中的特點(diǎn)：1需要模型計(jì)算2控制項(xiàng)目眾多3調(diào)節(jié)速度快4參

2、數(shù)之間相互耦合影響 5控制效果綜合性強(qiáng).系統(tǒng)定義：由相互作用和相互依賴的若干組成部分結(jié)合成的具有特定功能的有機(jī)整體。（1）包含若干部分（2）各個(gè)部分之間存在某種聯(lián)系（3）具有特定的功能?？刂茖?duì)象：泛指任何被控物體（不含控制器）。控制：使某個(gè)控制 對(duì)象中一個(gè)或多個(gè)輸出量隨著時(shí)間的推移按照某種預(yù)期的方式進(jìn)行變化。實(shí)現(xiàn)：靠控制系統(tǒng)去完成。開環(huán)系統(tǒng)：不存在穩(wěn)定性問題，控制精度無法保證。閉環(huán)系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)高精度控制，但穩(wěn)定性是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)主 要問題。.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的三個(gè)步驟一是對(duì)被控量（即實(shí)際軋出厚度或壓下位置）的正確測量與及時(shí)報(bào)告；二是將實(shí)際測量的 被控量與希望保持的給定值進(jìn)行比較、PID計(jì)算和控制方

3、向的判斷；三是根據(jù)比較計(jì)算的結(jié)果，發(fā)出執(zhí)行控制的命令，使被控量恢復(fù)到所希望保持的數(shù)值上。.現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)過程的特點(diǎn) 控制項(xiàng)目眾多、調(diào)節(jié)速度快、參數(shù)之間相互耦合影響、控制結(jié)果綜合性強(qiáng)。.軋制過程技術(shù)現(xiàn)狀與自動(dòng)化發(fā)展：軋鋼生產(chǎn)日益連續(xù)化、軋制速度的不斷提高、生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制、產(chǎn)品質(zhì)量和精度高標(biāo)準(zhǔn)交貨、操作者具有高度水平。第二章1何謂自動(dòng)控制系統(tǒng)？自動(dòng)控制是利用控制系統(tǒng)使被控對(duì)象或是生產(chǎn)過程自動(dòng)按照預(yù)定的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)所進(jìn)行的控制活動(dòng)。理想的自動(dòng)控制過程是，在線自動(dòng)檢測對(duì)象參數(shù)，與設(shè)定參數(shù)比較，得到偏差后，立即進(jìn)行比例、積分和微分調(diào)節(jié)運(yùn)算，然后調(diào)整過 程對(duì)象，使其快速平穩(wěn)達(dá)到期望狀態(tài)。2分析圖中各環(huán)節(jié)鏈接

4、信號(hào)。它是借助于測厚儀測出實(shí)際的軋出厚度，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，然后將它與所要求的目標(biāo)厚度相當(dāng)?shù)碾妷盒盘?hào)進(jìn)行比較，得到與厚度偏差相當(dāng)?shù)钠钚盘?hào)。偏差信號(hào)經(jīng)放大器放大，控制可控硅導(dǎo)通角度，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間，使壓下螺絲向上或向下移動(dòng)，從而使輻縫相應(yīng)的改變，得到所要求的軋件厚度值。只要測厚儀精度足夠，調(diào)節(jié)器、 執(zhí)行器或任何外擾因素影響出口厚度時(shí)，都會(huì)調(diào)節(jié)輻縫，自動(dòng)地使實(shí)際軋出厚度保持在允許的厚度偏差范圍內(nèi)。即 無論來料干擾還是調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的緣故，一旦厚度有偏差，出口監(jiān)測裝置就會(huì)報(bào)告出來。故反饋系統(tǒng)是所有自 動(dòng)控制系統(tǒng)的核心。3為什么會(huì)有滯后？及其影響在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中總是存在運(yùn)動(dòng)部件的慣性、與

5、運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的摩擦阻力和工作負(fù)荷的大小不同，因而在自動(dòng)控制 過程中，它們會(huì)不同程度地使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不能及時(shí)地隨著輸入信號(hào)而變化，出現(xiàn)一定的延遲，即當(dāng)被控量已 達(dá)到給定值時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)還繼續(xù)向調(diào)整的方向發(fā)展，這樣便會(huì)使被控量超過給定值，從而產(chǎn)生符號(hào)相反的誤差， 因此又使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向反方向動(dòng)作 。同樣，也會(huì)由于慣性的作用，使被控量偏離給定值。所以被控量往往會(huì)在給定值 兩邊擺動(dòng)，故實(shí)際的調(diào)節(jié)過程往往是一個(gè)振蕩的過程。若這個(gè)振蕩是減幅振蕩，則系統(tǒng)最后會(huì)達(dá)到平衡狀態(tài)，便稱 此系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。4什么是PID控制？調(diào)節(jié)器作用？參數(shù)如何確定？對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分調(diào)節(jié)運(yùn)算稱為 P

6、ID控制，它可以提高控制品質(zhì)。調(diào)節(jié)器是實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算的專門裝置， 將偏差放大或通過微分給與短時(shí)間的強(qiáng)烈輸出，加快啟動(dòng)，減少死區(qū)。積分是將偏差累積起來，進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到消 除靜差的目的。減少比例放大或增加對(duì)象變動(dòng)的阻尼可以減少震蕩幅度，但也降低系統(tǒng)響應(yīng)頻率。5什么是數(shù)字PID?數(shù)字調(diào)節(jié)器為什么會(huì)代表電動(dòng)組合儀器？數(shù)字PID就是把現(xiàn)場的控制變量的模擬信號(hào)和對(duì)現(xiàn)場受控變量的輸出信號(hào)均轉(zhuǎn)換成了數(shù)字信號(hào)，PID的實(shí)現(xiàn)也是通過數(shù)字信號(hào)的設(shè)定來完成的。6.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)？開環(huán)系統(tǒng)：輸出量不會(huì)返回影響過程的直接控制系統(tǒng)。不存在穩(wěn)定性問題，控制精度無法保證。閉環(huán)系統(tǒng)：將輸出量反饋回來影響輸

7、入量的控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)高精度控制，但穩(wěn)定性是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)主要問題。第三章.什么是數(shù)學(xué)模型？數(shù)學(xué)模型是計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)定計(jì)算的工具。與先進(jìn)工藝、精良設(shè)備、精心保養(yǎng)、嚴(yán)格原料等因素一道，成為軋制自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。.什么是自學(xué)習(xí)適應(yīng)？為什么軋制力預(yù)報(bào)不準(zhǔn)確，要采用自學(xué)習(xí)方法？ 自適應(yīng)是用當(dāng)前測量值做設(shè)定值的后計(jì)算，把這些重新計(jì)算的設(shè)定值與測量值進(jìn)行比較，用它們的偏差校正數(shù)學(xué)模 型系數(shù)，使數(shù)學(xué)模型與當(dāng)前軋制類型相匹配，直到計(jì)算值與測量值相一致為止。一個(gè)因素是實(shí)際材料的不確定性，即軋件材料的特性和尺寸在實(shí)際軋制生產(chǎn)過程中會(huì)發(fā)生變化，例如同一標(biāo)號(hào)板坯的化學(xué)成分會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)、板坯加熱 溫度和輻道擱置

8、時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。另外一個(gè)因素是軋機(jī)的變化，例如存在間斷時(shí)間較長的連鑄連軋薄板坯車間，軋 輻產(chǎn)生較大的熱膨脹波動(dòng)；還有軋制變形量和里程使軋輻表面磨損程度難以估計(jì)。第三個(gè)因素是測量儀表的誤差， 例如儀表的噪聲、儀表零位的漂移等。因此在實(shí)際熱軋生產(chǎn)過程中，沒有一個(gè)數(shù)學(xué)模型能夠自始至終地達(dá)到高精度 預(yù)報(bào)。良好的設(shè)備狀態(tài)和穩(wěn)定的工藝制度是提高模型精度的前提條件和必要條件，實(shí)際生產(chǎn)只有短 3.指數(shù)平滑法如何體現(xiàn)漸消記憶？指數(shù)平滑公式可寫成由此可見，計(jì)算機(jī)不必記憶每個(gè)歷史數(shù)據(jù)，因?yàn)閺拿總€(gè)偏差包含前一個(gè)偏差的信息。.什么是模擬軋鋼？模擬軋鋼是L1級(jí)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)，讀取現(xiàn)場所有檢測裝置，但由L2級(jí)計(jì)算機(jī)仿真模擬給出

9、各架軋機(jī)承受軋制力和張力的一種檢驗(yàn)操作。模擬軋鋼范圍包括從加熱爐出口到卷取機(jī)為止的整個(gè)軋線。模擬軋鋼功能模擬板坯在軋線上運(yùn) 行的時(shí)序，實(shí)時(shí)觸發(fā)各檢測器 （HMD、溫度計(jì)、負(fù)荷繼電器等 WqON/OFF信號(hào)，自動(dòng)化系統(tǒng)按此信號(hào)進(jìn)行各個(gè)設(shè) 備的預(yù)設(shè)定及 APC動(dòng)作，對(duì)計(jì)算機(jī)、電氣、機(jī)械的正常運(yùn)作進(jìn)行確認(rèn)，從而檢驗(yàn)機(jī)械、電氣傳動(dòng)、基礎(chǔ)自動(dòng)化I/O信號(hào)及應(yīng)用軟件的正確性。在無負(fù)荷試車階段，該功能用于調(diào)試，在試運(yùn)轉(zhuǎn)階段，用于快速檢驗(yàn)。5.BP網(wǎng)絡(luò)：其基本思想是，學(xué)習(xí)過程由信號(hào)的正向傳播與誤差的反向傳播兩個(gè)過程組成。正向傳播時(shí)，輸入樣本 從輸入層傳入，經(jīng)隱層逐層處理后傳向輸出層。若輸出層的實(shí)際輸出與期望輸

10、出（教師信號(hào)）不符，則轉(zhuǎn)向誤差的 反向傳播階段。誤差的反向傳播是將輸出誤差以某種形式通過隱層向輸入層逐層反傳，并將誤差分?jǐn)偨o各層的所有 單元，從而獲得各層單元的誤差信號(hào)，此誤差信號(hào)即作為修正各單元權(quán)值的依據(jù)。這種信號(hào)正向傳播與誤差反向傳 播的各層權(quán)值調(diào)整過程是周而復(fù)始地進(jìn)行。權(quán)值不斷調(diào)整的過程，也就是網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。此過程一直進(jìn)行到 網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差減少到可以接受的程度，或進(jìn)行到預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次數(shù)為止。.為什么要預(yù)測軋制壓力和變形抗力：熱軋軋制壓力的預(yù)報(bào)計(jì)算計(jì)算是個(gè)老問題。在熱軋生產(chǎn)中，如何準(zhǔn)確地預(yù)測在具體生產(chǎn)條件下的軋制壓力重要，如果軋制壓力太大，會(huì)導(dǎo)致軋輻的斷裂甚至電機(jī)的燒毀；如果軋制壓

11、力太小， 會(huì)導(dǎo)致軋制能力的浪費(fèi)。通過準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)軋制力可使工廠的技術(shù)人員確定合適的軋制工藝。金屬塑性變形抗力是表 征鋼材壓力加工性能的一個(gè)基本量，正確確定不同變形條件下金屬的變形抗力，是制定合理的軋制工藝規(guī)程的必要 條件。.自學(xué)習(xí)的流程1）采集實(shí)際數(shù)據(jù)（1）同時(shí)數(shù)據(jù)。在同一時(shí)刻采集所有機(jī)架的有關(guān)數(shù)據(jù)（2）同點(diǎn)數(shù)據(jù)。在軋件同一點(diǎn)上采集所有機(jī)架的有關(guān)數(shù)據(jù) 2）檢查實(shí)際測量數(shù)據(jù)檢查各種實(shí)測數(shù)據(jù)的合理性，對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行極限值檢查，判 斷設(shè)定值與實(shí)際值的偏差是否超過了給定的限制值。如果數(shù)據(jù)異常時(shí)，就輸出報(bào)警，對(duì)本塊鋼不再進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的 自學(xué)習(xí)，以避免由于測量數(shù)據(jù)的異常而造成的錯(cuò)誤自學(xué)習(xí)。主要檢查的數(shù)據(jù)有：

12、PDI數(shù)據(jù)、帶坯的厚度、寬度、溫度、精軋溫度、軋制力、軋制功率、軋機(jī)速度、電流、電壓等 3）計(jì)算實(shí)際測量數(shù)據(jù)的平均值采用如下算法對(duì)實(shí)際 數(shù)據(jù)計(jì)算平均值即去掉一個(gè)最大值，去掉一個(gè)最小值，然后取其平均值。4）更新自學(xué)習(xí)系數(shù)首先計(jì)算各個(gè)自學(xué)習(xí)項(xiàng)目的“瞬時(shí)值”，然后進(jìn)行指數(shù)平滑法的修正，最后更新自學(xué)習(xí)系數(shù)。即把新的自學(xué)習(xí)系數(shù)存儲(chǔ)到學(xué)習(xí)文件中， 供下次軋制時(shí)使用。.常用數(shù)學(xué)模型： 初等模型、簡單的優(yōu)化模型、數(shù)學(xué)規(guī)劃模型、微分方程模型、差分方程模型、統(tǒng)計(jì)回歸模型。 第四章1軋制過程計(jì)算機(jī)控制的作用和必要性在冶金工業(yè)中，軋制生產(chǎn)過程較為穩(wěn)定，機(jī)械化程度高，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用不僅保證各工序環(huán)節(jié)

13、的質(zhì)量和數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，最重要的是大大改善了軋件尺寸精度和性能指標(biāo)。軋制過程是復(fù)雜的綜合性實(shí)時(shí) 性極強(qiáng)的生產(chǎn)過程。所有局部設(shè)備可靠工作才能保證生產(chǎn)正常進(jìn)行，計(jì)算機(jī)應(yīng)用到軋制生產(chǎn)當(dāng)中正好適應(yīng)了這種要 求，因而促進(jìn)了生產(chǎn)發(fā)展，計(jì)算機(jī)本身能力也得到極大的發(fā)揮。2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和每級(jí)的作用L0級(jí)也稱數(shù)字傳動(dòng)級(jí)，它包括各種DDC/PL準(zhǔn)制的執(zhí)行設(shè)備，這些執(zhí)行設(shè)備本身成為各自獨(dú)立又有通訊的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以對(duì)調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例、積分、微分等各種算法設(shè)置L1級(jí)是SCO作過程控制級(jí)，主要是在程序控制下，進(jìn)行軋制過程如AGC/AF等具體控制，即所有相關(guān)設(shè)備工作的狀態(tài)控制。人工操作也可進(jìn)行干預(yù)。L2級(jí)

14、稱為模型控制級(jí)（Pattern Integraded Calculation） ,主要按照產(chǎn)品要求和原料情況，制定壓下規(guī)程，并按照各工藝環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行預(yù)報(bào)運(yùn)算，包括各架輻縫、轉(zhuǎn)速設(shè)定，厚度AGC板形AF第計(jì)算比較。同時(shí)接受L1級(jí)控制的結(jié)果，進(jìn)行軋件跟蹤、濾波辨識(shí)、自學(xué)習(xí)修正模型系數(shù)，特別是控制軋制節(jié)奏。L3級(jí)（Procdut Control System ）生產(chǎn)控制級(jí)，它主要進(jìn)行全系統(tǒng)生產(chǎn)的計(jì)劃和調(diào)度，安排L2級(jí)和L1級(jí)進(jìn)行工作。這一級(jí)又可以按企業(yè)的規(guī)模和管理范圍的大小，分成幾級(jí)，例如分成車間管理、工廠管理和公司管理級(jí)。PC歌的計(jì)算機(jī)都是通訊能力強(qiáng)大的通用計(jì)算機(jī)，要求數(shù)據(jù)處理和內(nèi)外存的容

15、量大。L3級(jí)還完成資源調(diào)度，質(zhì)量控制，材料設(shè)計(jì)、合同跟蹤等相應(yīng)功能，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)熱軋生產(chǎn)線的生產(chǎn)控制、調(diào)度與管理。L4級(jí)是公司管理級(jí)，主要完成合同跟蹤、成本核算、生產(chǎn)計(jì)劃編制、各生產(chǎn)部門協(xié)調(diào)安排，作業(yè)計(jì)劃的下發(fā)（ L3級(jí)），跟蹤生產(chǎn)情況和質(zhì)量情況等。 3軋制過程計(jì)算通訊如何實(shí)現(xiàn)？ 1）基于現(xiàn)場總線的通訊方式現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)際上是采用串行數(shù)據(jù)傳輸連接方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的并聯(lián)信號(hào)傳輸和連接的 方法，由于它采用數(shù)字信號(hào)通訊，因而可實(shí)現(xiàn)一對(duì)總線上傳輸多個(gè)節(jié)點(diǎn)的多種信號(hào)，同時(shí)還可以利用總線為多個(gè)設(shè) 備提供工作電源。正因?yàn)槿绱?，現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以把原先PLCM到DCS（統(tǒng)放于控制室內(nèi)的控制器的控制模塊、I/O模塊等分

16、散到各個(gè)現(xiàn)場中，它們之間的信號(hào)聯(lián)系通過現(xiàn)場總線進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了控制功能的徹底分散，這也是現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2）基于以太網(wǎng)的通訊基于以太網(wǎng)的通訊是一種應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)。常用通訊有 10Mb/s以及100Mb/s以太網(wǎng)。工業(yè)上使用的以太網(wǎng)稱為工業(yè)以太網(wǎng)，它符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3,使用屏蔽同軸電纜、屏蔽雙絞線和光線。由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，電磁干擾很強(qiáng)，因此對(duì)通訊電纜的屏蔽性能要求很高。必須采用專業(yè) 屏蔽電纜，其通訊方式有總線型、星形和環(huán)形。采用電氣網(wǎng)絡(luò)時(shí)，兩個(gè)終端間最大距離為4.0km。使用光線可達(dá)幾十公里，速度達(dá)1000Mb/s。 4如何保證生產(chǎn)過程的可靠性（1）高度可靠性

17、可靠性就是指計(jì)算機(jī)能夠無故障運(yùn)行的能力。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)開始運(yùn)行后，除特殊情況外一般都 是一年四季晝夜運(yùn)轉(zhuǎn)的，控制算法處理、輸出執(zhí)行都不允許有差錯(cuò)，所以對(duì)計(jì)算機(jī)要求具有很高的可靠性（2）使用備用機(jī)在使用中為了提高可靠性，可以把系統(tǒng)中可靠性起關(guān)健作用的部件“二重化”，也就是說使用兩個(gè)部件，既使壞了 一個(gè)，系統(tǒng)仍可運(yùn)行，只有兩個(gè)部件都?jí)牧?，才能造成系統(tǒng)的故障，這個(gè)概念也可以擴(kuò)展到某些重要部分進(jìn)行“二 重化” 數(shù)據(jù)共享為適應(yīng)軋制數(shù)據(jù)多，交換頻繁，存儲(chǔ)時(shí)間長的要求，采用 SAN（Storage AreaNetwork ）結(jié)構(gòu)，由EV3000 磁盤陣列對(duì)操作過程機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的配置和管理，操作臺(tái)過程主機(jī)與

18、一臺(tái)數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)主機(jī)實(shí)現(xiàn)異種平臺(tái)共享同一個(gè)磁盤陣列。而且，磁盤控制器采用雙控制器，任一控制器故障不影響主機(jī)對(duì)磁盤陣列的正常訪問。（4）在線可維護(hù)性平均機(jī)器失效時(shí)間的縮短，在于有效地進(jìn)行維護(hù)。所謂可維護(hù)性就是指進(jìn)行維護(hù)工作時(shí)方便到 何種程度。提高可維護(hù)性的措施如：機(jī)器的硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)該是插件式的，CPUT內(nèi)存放在一塊插件上，外存要獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，它們都與現(xiàn)場檢測接口分開。計(jì)算機(jī)的程序系統(tǒng)中應(yīng)該有診斷程序，以便于發(fā)現(xiàn)外部故障和判斷故障的部位， 給予及時(shí)處理等。 第五章.實(shí)現(xiàn)連鑄生產(chǎn)過程自動(dòng)化的意義：（1）提高產(chǎn)品的質(zhì)量（2）提高生產(chǎn)率（3）減少人為干擾因素（4）實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理（5）改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度

19、。.連鑄機(jī)的主要裝置：（1）結(jié)晶器：鋼水-鑄坯外殼（2）結(jié)晶器振動(dòng)裝置：防止坯殼與結(jié)晶器粘結(jié)，改善鑄坯表面質(zhì)量（3） 二次冷卻裝置：鑄坯加速凝固（4）拉坯矯直裝置：克服結(jié)晶器與二冷區(qū)的阻力，拉出鑄坯；調(diào)節(jié)拉速；保證鑄坯質(zhì)量。.連續(xù)鑄鋼檢測技術(shù)：（1）鋼包鋼水溫度檢測（2）浸入式水口混入鋼渣檢測 （3）無氧化澆注的微氣量檢測 （4）結(jié)晶器鋼水 液面檢測（5）坯殼與結(jié)晶器壁間摩擦力檢 （6）鑄坯拉漏檢測（7）鑄坯短邊凹度檢測（8）鑄坯凝固外殼厚度檢測（9）鑄坯表面 缺陷檢測（10）拉矯輻檢測。.連續(xù)鑄鋼自動(dòng)控制：（1）鋼包鋼水脫氧自動(dòng)控制（2）保護(hù)渣自動(dòng)加入控制（3）結(jié)晶器錐度及寬度自動(dòng)控制 全自

20、動(dòng)澆注 系統(tǒng)中間罐液位控制結(jié)晶器液位控制拉速控制（5）火焰切割毛刺自動(dòng)清理系 （6）自動(dòng)打印裝置（7）鋼坯搬運(yùn)吊車的自動(dòng)化。.二次冷卻水控制：在二次冷卻過程中，最好能使鑄定，盡量減小鑄坯表面的熱應(yīng)二次冷卻區(qū)的冷卻水量分布鑄坯、 斷面、拉速等因素確定。（1）通過常規(guī)儀表對(duì)冷卻水進(jìn)行調(diào)節(jié)，水流量的設(shè)定值由操作人員按經(jīng)驗(yàn)確定。（2）根據(jù)工藝要求，按不同鋼種、斷面、拉速等，計(jì)算出所需要的冷卻水量及分布，編制成計(jì)算機(jī)軟件，在澆注時(shí)，由人工 確定。（3）按照二次冷卻水的數(shù)學(xué)模型或冷卻水預(yù)定曲線，得到設(shè)定的流量值及氣水的比值，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控 制。5.連鑄生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系目的：（1）提高生產(chǎn)效率（2）

21、提高鋼水收得率（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量（4）改善工作條。如何控制生產(chǎn)時(shí)的二冷水的分配？二次冷卻區(qū)的冷卻水量分布要根據(jù)鋼種、鑄坯斷面、拉速等因素確定。用傳熱數(shù)學(xué)模型計(jì)算鑄坯表面溫度，同 時(shí)根據(jù)實(shí)測的鑄坯表面溫度進(jìn)行修正，使鑄坯在二冷區(qū)處于最佳表面溫度狀態(tài)，二冷水量。計(jì)算機(jī)實(shí)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)控 制。生產(chǎn)時(shí)如何監(jiān)測保證生產(chǎn)時(shí)不漏鋼？做到煉鋼、鋼水包處理，吹僦調(diào)溫與連鑄協(xié)調(diào)生產(chǎn)。按連鑄生產(chǎn)時(shí)間表準(zhǔn)確提供符合要求的鋼水，在連鑄機(jī)獲 得鋼水后，連鑄機(jī)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)要根據(jù)鋼水條件，分別調(diào)整到符合鋼水凝固冷卻要求的最佳狀態(tài)，進(jìn)行優(yōu)化生產(chǎn)，這樣才能生產(chǎn)出無缺陷的鑄坯。簡述連鑄生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)的主要功能？（1）生產(chǎn)過程監(jiān)控

22、：生產(chǎn)過程監(jiān)控是連鑄生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)，其功能為：根據(jù)鋼種、鑄坯尺寸、鋼 水溫度及澆注質(zhì)量要求，給出結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面設(shè)定高度。根據(jù)以上條件計(jì)算出拉坯速度設(shè)定值。二次冷卻水模型計(jì)算。最佳切割長度計(jì)算。根據(jù)上位管理計(jì)算機(jī)的要求和中間包內(nèi)鋼水量、鑄坯尺寸及澆注速度， 計(jì)算結(jié)晶器調(diào)寬起始時(shí)間。采用壓縮澆注或多點(diǎn)矯直工藝時(shí)，應(yīng)該計(jì)算鑄坯內(nèi)外側(cè)的應(yīng)力，設(shè)定有關(guān)輻子的壓力。 電磁攪拌的頻率及功率計(jì)算和設(shè)定。（2）生產(chǎn)工序協(xié)調(diào)和操作指導(dǎo)：連鑄生產(chǎn)包括幾個(gè)工序，要生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品就要求鑄機(jī)本身各工序相互協(xié)調(diào) 并且與煉鋼和軋鋼相互協(xié)調(diào)，這些要求由計(jì)算機(jī)來完成，其功能有：引錠桿跟蹤和自動(dòng)存放。連鑄機(jī)的自動(dòng)起鑄和

23、 自動(dòng)停機(jī)。與煉鋼和軋鋼的通信和生產(chǎn)協(xié)調(diào)?；鹧媲謇聿僮髦笇?dǎo)。中間包烘烤操作指導(dǎo)。中間包或鋼水包澆注終了預(yù)告。（3）數(shù)據(jù)收集、處理、顯示和打印報(bào)表。根據(jù)用戶要求顯示各種動(dòng)態(tài)畫面。超限報(bào)警、生產(chǎn)報(bào)表、顯示畫面 打印。鑄坯編號(hào)及鋼號(hào)的設(shè)定 （送打號(hào)機(jī)執(zhí)行）。（4）質(zhì)量控制：連鑄的質(zhì)量控制要從煉鋼開始，將生產(chǎn)過程中收集起來的大量數(shù)據(jù)，根據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)量要求， 考慮影響質(zhì)量的各工藝參數(shù)，進(jìn)行整理歸納，得到不同鋼種不同質(zhì)量要求的各種產(chǎn)品的多組工藝數(shù)據(jù)的合理控制范 圍。生產(chǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)澆注信息和產(chǎn)品規(guī)格及要求等，對(duì)生產(chǎn)過程有關(guān)參數(shù)進(jìn)行跟蹤，如發(fā)現(xiàn)某些數(shù)據(jù)超出范圍，即認(rèn)為該時(shí)刻的鑄坯不合乎質(zhì)量要求，可在鑄坯上打

24、出標(biāo)記，同時(shí)在記錄紙上記錄，也可根據(jù)記錄找到不合格的鑄 坯，進(jìn)行處理。（5）設(shè)備故障診斷：設(shè)備故障診斷是近年發(fā)展起來的新技術(shù)，是通過診斷系統(tǒng)軟件來評(píng)價(jià)設(shè)備運(yùn)行狀況，識(shí)別 危害連鑄機(jī)正常運(yùn)行的各種情況并及時(shí)發(fā)出報(bào)警。第六章加熱時(shí)爐溫控制的基本原理？加熱爐通常采用軸流式燃燒供熱方式。在加熱爐的上部和下部各有幾個(gè)加熱區(qū)段，各加熱區(qū)段配置有燒嘴，燃 料由調(diào)節(jié)閥門經(jīng)燒嘴進(jìn)入爐內(nèi)進(jìn)行燃燒。每個(gè)加熱區(qū)段設(shè)有熱電偶， 用于測量爐內(nèi)溫度，溫度實(shí)測值作為反饋信號(hào)，各加熱區(qū)段的預(yù)期溫度通過溫度設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定及調(diào)節(jié)，對(duì)于采用集散控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的加熱爐，溫度設(shè)定及調(diào) 節(jié)可以通過上位機(jī)進(jìn)行，也可以通過各個(gè)的控制儀表進(jìn)行

25、。通過控制系統(tǒng)，操作人員可以對(duì)爐內(nèi)各段溫度進(jìn)行設(shè)定， 控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器根據(jù)溫度設(shè)定值和爐內(nèi)溫度實(shí)測值的偏差，控制調(diào)節(jié)閥門的開度，從而改變?nèi)剂狭髁?，使?fàn)t內(nèi)溫 度實(shí)際值趨于溫度設(shè)定值。簡述雙交叉限幅燃燒控制方式的基本思路？它是一種低燃燒控制系統(tǒng)（即低過剩氧燃燒控制系統(tǒng)），低氧燃燒控制就是將空氣過剩率控制在低控制過剩率 區(qū)域中。系統(tǒng)在串級(jí)控制的基礎(chǔ)上， 增加了交叉限幅控制方式。 爐溫調(diào)節(jié)與燃料及空氣流量調(diào)節(jié)構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng)。 在燃料流量控制回路中，溫度調(diào)節(jié)器輸出與空氣流量實(shí)測值（賦予負(fù)偏置 a3后）一同送入高選器 HS （選擇特性為 高值通過）；高選器輸出值再與空氣流量實(shí)測值（賦予正偏置al后）一同

26、送入低選器LS （選擇特性為低值通過）低選器輸出值即為燃料流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值。類似地，在空氣流量控制回路中，溫度調(diào)節(jié)器輸出與燃料流量實(shí)測值（賦予正偏置a2后）一同送入低選器LS;低選器輸出值再與燃料流量實(shí)測值（賦予負(fù)偏置a4后）一同送入高選器HS高選器輸出值即為空氣流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值。如何控制加熱時(shí)爐膛內(nèi)的溫度？對(duì)于帶有余熱鍋爐的加熱爐，可通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)的抽力實(shí)現(xiàn)爐膛壓力控制；對(duì)于沒有帶有余熱鍋爐的加熱爐，可通 過調(diào)節(jié)煙道翻板的開度實(shí)現(xiàn)爐膛壓力控制。爐壓設(shè)定值設(shè)為微正壓，壓力變送器連續(xù)測量爐膛壓力，并與爐壓設(shè)定 值比較，偏差為正時(shí)，說明爐膛壓力偏低， 應(yīng)減少煙道翻板開度， 限制煙氣流出，使?fàn)t壓

27、提高；反之，偏差為負(fù)時(shí)， 說明爐膛壓力偏高，應(yīng)增大煙道翻板開度，促使煙氣流出，使?fàn)t壓降低。生產(chǎn)時(shí)如何計(jì)算跟蹤加熱時(shí)鋼坯內(nèi)的溫度？溫度計(jì)算采用五層計(jì)算物理熱模型，該模型根據(jù)區(qū)段的溫度測量值、燃料流量測量值和鋼板的熱傳導(dǎo)性計(jì)算板坯上 表面到下表面的溫度分布。首先計(jì)算板坯的表面熱流和表面溫度，第二步計(jì)算板坯內(nèi)的溫度分布。板坯溫度跟蹤模 型實(shí)現(xiàn)板坯從入爐開始到抽出為止的全部加熱過程的溫度實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤。簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在加熱時(shí)的重要作用？計(jì)算機(jī)可以根據(jù)加熱爐的環(huán)境信息*II型，測知許多必須的信息（如，溫度、流量、壓力等），再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行思維推理、優(yōu)化控制策略，發(fā)出控制行為信息，使對(duì)象達(dá)到目標(biāo)要求。在工

28、況發(fā)生變化（如爐膛溫度降低度低），計(jì)算機(jī)根據(jù)感知信息，可以由存儲(chǔ)的眾多應(yīng)對(duì)措施中，優(yōu)選出一條能達(dá)到最大熱效率、最少能耗、最少氧化燒損、最高產(chǎn)量、最低成本等目標(biāo)的最佳應(yīng)答。將智能控制的目標(biāo)函數(shù)與人工智能技術(shù)都采用模糊邏輯的處理方法，依靠豐富靈巧的 軟件，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算和邏輯分析兩大優(yōu)勢，就能在無需依托爐窯精確數(shù)學(xué)模型的情況下，實(shí)現(xiàn)性能優(yōu) 異的智能控制。2.爐膛壓力控制模型：爐膛壓力：反映爐膛內(nèi)氣體充滿程度。爐膛壓力控制：影響爐溫、燃料消耗及加熱爐設(shè)備的壽命?？刂颇繕?biāo)：控制均熱段爐膛壓力等于微正壓。對(duì)于帶有余熱鍋爐的加熱爐，可通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)的抽力實(shí)現(xiàn)爐 膛壓力控制；對(duì)于沒有余熱鍋爐的加熱

29、爐，則可通過調(diào)節(jié)煙道翻板的開度實(shí)現(xiàn)爐膛壓力控制。3連續(xù)式加熱爐生產(chǎn)過程自動(dòng)控制：連續(xù)式加熱爐：熱軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備之一。作用：加熱鋼坯，使其達(dá)到熱軋所需溫度。工藝過程：連續(xù)地經(jīng)過預(yù)熱段、加熱段和均熱段的加熱和保溫，最后出爐。加熱要求：鋼坯內(nèi)外溫度均 勻，不能產(chǎn)生過熱或過燒現(xiàn)象?？刂颇康模籂t內(nèi)各段溫度分布均勻、調(diào)整方便；提高燃燒效率，盡可能減小環(huán)境污 染。4.加熱爐爐溫控制原理： 在加熱爐的上部和下部各有若干個(gè)加熱區(qū)段，各加熱區(qū)段配置有燒咀，燃料由調(diào)節(jié)閥門經(jīng)燒咀進(jìn)入爐內(nèi)進(jìn)行燃燒；每個(gè)加熱區(qū)段設(shè)有熱電偶，用于測量爐內(nèi)溫度，溫度實(shí)測值作為反饋信號(hào)；各加熱區(qū)段的 預(yù)期溫度通過溫度設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定及調(diào)節(jié)；

30、對(duì)于采用集散控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的加熱爐，溫度設(shè)定及調(diào)節(jié)可以通過上 位機(jī)進(jìn)行，也可以通過各個(gè)加熱區(qū)段的控制儀表進(jìn)行；在加熱爐中，每個(gè)加熱區(qū)段的控制是類似的，以下為簡便起 見，均以一個(gè)加熱區(qū)段為例介紹其控制原理。1.加熱爐爐溫控制的目的是什么？使?fàn)t內(nèi)各段溫度分布均勻、調(diào)整方便；提高燃燒效率，盡可能減小環(huán)境污染。 第七章1.高速線材生產(chǎn)基本流程：（1）連鑄坯從連鑄機(jī)收集臺(tái)架經(jīng)輻道和提升裝置輸送至高架平臺(tái)，再經(jīng)裝爐輻道由側(cè)面裝入步進(jìn)式加熱爐，完成熱 裝過程；（2）鋼坯從爐內(nèi)出爐輻道側(cè)向出料，由拉鋼機(jī)夾送喂入第一架粗軋機(jī)，機(jī)前設(shè)拉斷剪和高壓水除鱗裝置。（3）粗、中軋機(jī)各6架軋制；（4） 6機(jī)架后設(shè)1號(hào)起停

31、式曲柄回轉(zhuǎn)飛剪，切頭尾和切廢；（5）從中軋10機(jī)架開始到精軋機(jī)組17機(jī)架前均設(shè)活套； 預(yù)精軋機(jī)組共四架軋制；（6）軋件出預(yù)精軋機(jī)組，經(jīng) 3號(hào)飛剪、側(cè)活套入精軋機(jī)組；（7）精軋機(jī)組軋制；（8）設(shè)水冷控溫裝置，控制精軋入口溫度、軋件溫度和吐絲溫度，并進(jìn)行在線熱處理，控制晶粒長大和減少氧化鐵 皮或芯熱回火，以改善成品冶金性能和力學(xué)性能；（10）集卷經(jīng)積放懸掛式運(yùn)輸線、壓緊打捆、稱重、卸卷入庫。.高速線材生產(chǎn)哪些因素需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制：1）人-機(jī)通訊系統(tǒng)2）速度設(shè)定3）微張力控制4）自動(dòng)活套控制5）速度級(jí)控制6）軋機(jī)起/?？刂?）粗、中 軋機(jī)準(zhǔn)確停車控制 8）飛剪剪切控制9 ）軋件跟蹤和事故處理.高速自

32、動(dòng)控制系統(tǒng)的功能：1）人機(jī)通訊系統(tǒng)2）速度設(shè)定3）微張力控制4）自動(dòng)活套控制：為了保證產(chǎn)品尺寸精度，在中軋機(jī)組與預(yù)精軋機(jī)組之間、預(yù)精軋機(jī)組與精軋機(jī)組之間以及預(yù)精軋機(jī)各機(jī)架之間設(shè)有水平活套或垂直 活套，通過控制活套高度來實(shí)現(xiàn)無張力軋制。每個(gè)活套處設(shè)一個(gè)活套高度檢測器，用于檢測實(shí)際的活套高度，并與 活套高度設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際活套高度大于設(shè)定值時(shí)，上游（或下游）軋機(jī)全部降速（或升速）；當(dāng)實(shí)際活套高度小于設(shè)定值時(shí)， 上游各軋機(jī)升速（或減速），直到活套高度回到設(shè)定范圍內(nèi)為止。為了防止軋件甩尾產(chǎn)生事故，軋件尾部到達(dá)活套之前時(shí)，活套前軋機(jī)降速，使活套高度降低；5）速度級(jí)控制 6）手動(dòng)機(jī)架間控制7）低速運(yùn)

33、行8）點(diǎn)動(dòng)爬行9）軋機(jī)起/?？刂?0）粗、中軋機(jī)準(zhǔn)確停車控制11）軋件跟蹤和事故處理 12）飛剪剪切控制13）其它控制 14）生產(chǎn)報(bào)告.在線高速線材性能預(yù)報(bào)系統(tǒng)的基本功能和特點(diǎn)：1）數(shù)字化管理2）在線監(jiān)控3）對(duì)生產(chǎn)新產(chǎn)品有指導(dǎo)作用4）數(shù)據(jù)庫管理5）物理模型和神經(jīng)元模型結(jié)合1）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與傳輸，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析 2）可以輸入材料的實(shí)測 CC啜據(jù)3）物理模型與神經(jīng)元模型結(jié)合，指導(dǎo) 新產(chǎn)品4）快速的在線自學(xué)習(xí)功能 5）在線模擬軟件界面友好，操作簡單 6）在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，溫度、風(fēng)速異常預(yù)警 7）提供數(shù)據(jù)庫簡單維護(hù)工具 8 ）可以遠(yuǎn)程訪問第八章影響軋件厚度尺寸大小的因素有哪些？（1）輻縫變化的影響：進(jìn)行軋

34、制時(shí)，因軋機(jī)部件的熱膨脹、軋輻的磨損和軋輻偏心等原因會(huì)使輻縫發(fā)生變化，從而影響軋件出口厚度變化（2）溫度變化的影響：溫度變化對(duì)軋件厚度波動(dòng)的影響，實(shí)質(zhì)就是溫度差對(duì)軋件厚度波動(dòng)的影響，溫度波動(dòng)主要是通過對(duì)金屬變形抗力和摩擦系數(shù)的影響而引起厚度差。（3）軋輻速度變化的影響：主要是通過改變摩擦系數(shù)、變形抗力、軸承油漠厚度來改變軋制壓力和壓下量而起作用。（4）張力變化的影響：張力是通過影響應(yīng)力狀態(tài)，改變金屬變形抗力，從而引起厚度發(fā)生變化。張力過大時(shí)，不僅會(huì)影響厚度，甚至?xí)饘挾鹊母?變，熱連軋過程中一般采用微套量恒定小張力軋制，冷軋時(shí)采用較大張力進(jìn)行軋制。（5）來料厚度的影響：主要通過改變軋制力影響

35、輻縫，導(dǎo)致出口厚度變化。為什么板帶厚度軋制要有厚度自動(dòng)控制裝置？厚度信號(hào)來源呢有哪些？各有什么特點(diǎn)？因?yàn)楹穸茸詣?dòng)控制必須通過測厚儀或傳感器（如輻縫儀和壓頭等）對(duì)帶坯或帶鋼實(shí)際厚度連續(xù)地進(jìn)行測量，并根據(jù)實(shí)測值與給定值相比較的偏差，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置或軋制速度，才能把厚度 控制在允許偏差范圍內(nèi)。對(duì)熱連軋來說測厚儀是直接得到出口厚度，它可以是X射線或丫射線的非接觸式測厚儀，而冷連軋除采用X射線非接觸測厚之外，在較低速度情況下還可以采用滾輪式接觸測厚儀。測厚儀距離軋機(jī)越遠(yuǎn)， 很少，但精度有時(shí)受到影響。測厚儀之后很多，為什么連軋還是廣泛使用監(jiān)控AGC由于檢測時(shí)間滯后，這

36、種按比值進(jìn)行厚度控制的系統(tǒng)有一定局限性。另外，電動(dòng)壓下和計(jì)算也有滯后時(shí)間，所 以控制不是及時(shí)的，對(duì)任何突發(fā)性干擾，反而出現(xiàn)負(fù)調(diào)節(jié)效果。但只要測厚計(jì)誤差較小，對(duì)來料階段性波動(dòng)和儀器 漂移完全能夠最終加以消除，使出口厚度控制在一定范圍內(nèi)。1.帶鋼熱連軋的三種基本形式：半連續(xù)式、四分之三連續(xù)式、全連續(xù)式。粗軋區(qū)的控制對(duì)象：（1）粗軋機(jī)組各設(shè)備的設(shè)定項(xiàng)目：R1、R3和R4的壓下位置和軋制速度；R2的軋制道次及其各道次的壓下位置和軋制速度。（2）帶坯寬度的控制。精軋區(qū)域的控制對(duì)象：（1）精軋區(qū)域各設(shè)備的設(shè)定： 各機(jī)架軋制壓力和壓下位置設(shè)定；張力的設(shè)定。（2）精軋厚度自動(dòng)控制：厚度自動(dòng)控制方式的選擇；各種

37、厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的工藝參數(shù)的計(jì)算和設(shè)定。（3）精軋溫度自動(dòng)控制。3.厚度自動(dòng)控制：是通過測厚儀或傳感器對(duì)帶鋼實(shí)際軋出厚度連續(xù)地進(jìn)行測量，并根據(jù)實(shí)值與給定值相比較后的偏 差信號(hào)，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置、張力或軋制速度，把厚度控制在允許偏差范 圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)厚度自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱為“ AGC。第九章.張力：軋制過程中，由于軋件長度方向上存在速度差導(dǎo)致不同部位的金屬發(fā)生相對(duì)位移而產(chǎn)生。前張力：與軋制方向一致的張力。后張力：與軋制方向相反的張力。.張力的作用：防止軋件跑偏、使帶鋼的板形平直、降低變形抗力和變形功、適當(dāng)調(diào)節(jié)主電機(jī)的負(fù)荷、適當(dāng)調(diào)節(jié)帶 鋼厚度。.直接法控制張力一般采

38、用兩種方法：（1）張力計(jì)實(shí)測張力，與張力設(shè)定值比較后，通過調(diào)整機(jī)架間的速度，保持張力恒定。（2）采用活套高度自動(dòng)控制，保持張力恒定。間接保持張力恒定可采用兩種方法：（1）保持Ia = c.且/D =c.（2） Ia正比于D /而變化.活套高度自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：設(shè)定活套高度目標(biāo)值，通過調(diào)整機(jī)架間的速度來控制活套高度，從而保持張力恒定。.簡述張力建立過程，為何張力大小與前后軋件速度差有關(guān)，還與前后軋機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)剛度有關(guān)：軋制張力來自連軋時(shí)后架軋件入口速度高于前架軋件出口速度時(shí)所產(chǎn)生的拉力，速度差越大初始張力也會(huì)越大。但 張力反作用于軋件上，不但使前后變形區(qū)軋件滑動(dòng)發(fā)生改變，也能使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生一定變化

39、，最終會(huì)使軋件出入口 速度向一致靠近，實(shí)現(xiàn)帶張力穩(wěn)定連軋。連軋張力平衡時(shí)，軋件出入口速度相等，為某一平衡速度，這時(shí)秒流量也 達(dá)到相等。穩(wěn)定連軋的張力不但取決于速度差，也取決于張力作用下，速度的改變程度，即速度容易改變，張力就 小，否則就大。速度差是影響張力的根本。所以，連軋時(shí)任何影響軋件速度的因素，都對(duì)張力大小發(fā)生作用。由于張力變動(dòng)影響電 機(jī)負(fù)荷，因而可以從電機(jī)電流或扭矩測量結(jié)果間接分析出張力的變化。.為什么說帶張力穩(wěn)態(tài)連軋后的“秒流量”相等是張力自平衡的結(jié)果？在多架連軋機(jī)中各架軋件通過張力成為一個(gè)整體，某一機(jī)架的參數(shù)變動(dòng)通過軋件張力的傳遞，會(huì)影響到其它各個(gè) 機(jī)架應(yīng)力狀態(tài)，達(dá)到新的張力平衡。多架連軋計(jì)算時(shí)要注意軋機(jī)張力與速度符合運(yùn)動(dòng)力學(xué)平衡要求，穩(wěn)定軋制后各 機(jī)架間才符合秒流量相等原則。.調(diào)節(jié)多架連軋中的第一架轉(zhuǎn)速，各機(jī)架間張力如何跟蹤變化？（轉(zhuǎn)速增加，張力減?。?調(diào)節(jié)多架連軋機(jī)種的第三架轉(zhuǎn)速，各機(jī)架間張力如何變化？（轉(zhuǎn)速增加，前機(jī)架張力增大，后機(jī)架張立減?。?多架連軋機(jī)調(diào)節(jié)輻縫后，前后各架張力如何變化？（輻縫抬高，壓下減少，軋制力下降。同時(shí)入口后滑與出口 前滑下降，即入