人性化介面發(fā)展趨勢-以機器人技術(shù)(Robotics)為例

1、.：.；人性化介面發(fā)展趨勢以機器人技術(shù)(Robotics)為例標題：人性化介面發(fā)展趨勢以機器人技術(shù)(Robotics)為例產(chǎn)業(yè)分類：電子零組件及資料產(chǎn)出單位：工研院IEK化材組作者：白忠哲前言智慧化、感性化的設(shè)計風潮，目的在使人們能更便利而友善地運用各式各樣產(chǎn)品與服務(wù)。而針對不同性別、年齡、職業(yè)的運用者需求，如何整合適當?shù)目萍紒頋M足他們?機器人技術(shù)可說是在面臨上述問題時，常被運用的解決方案之一。為因應(yīng)高齡化所產(chǎn)生的勞動力缺乏等問題，機器人已被臺灣、日本與韓國列為未來重要的產(chǎn)業(yè)投入發(fā)展，歐盟各國對機器人的研發(fā)亦不遺餘力。比較特別的是，歐盟國家將機器人技術(shù)定位為介面技術(shù)，視機器人為援助人類的工具。

2、智慧型機器人現(xiàn)正處於產(chǎn)業(yè)萌芽階段，亟待技術(shù)的提升、需求的喚起和應(yīng)用服務(wù)的擴增，從技術(shù)推動和需求拉動多方面地促進產(chǎn)業(yè)成形(圖1)。另一方面，機器人技術(shù)如感測技術(shù)(影像辨識、語音辨識)、操作與移動機構(gòu)技術(shù)等等，與家電、消費性電子等各式裝置整合，成為更便利實用的人性化產(chǎn)品，不僅提昇產(chǎn)品的附加價值，亦創(chuàng)造了新的商機。圖1促成機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要素人機互動介面人-機器人互動(Human Robot Interaction, HRI)研討已成為機器人技術(shù)研討的一支，可見機器人的發(fā)展非常重視與運用者的互動體驗，目的在讓機器人來契合運用者的需求，而非要人們?nèi)ミm應(yīng)機器人。日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省(METI)將機器人定義為具

3、有操作Manipulator、通訊Communication或移動等機能，可獲得本身及外部資訊，以決定本身行動的機械。工業(yè)機器人(Industrial Robot)已是非常成熟的產(chǎn)品，它替代人們在工廠內(nèi)從事單調(diào)重覆、高精細或危險的任務(wù)，提昇了生產(chǎn)力；而服務(wù)型機器人(Service Robot)將與人類親密地互動，更需強調(diào)平安性，也要整合更多樣化的感測與協(xié)調(diào)控制技術(shù)。人-機器人互動介面的相關(guān)技術(shù)(表1)，是指在工業(yè)用機器人與服務(wù)型機器人的實用化、市場擴大等各方面都非常重要的技術(shù)。依據(jù)METI的分類方法，機器人在與人類共存的情境下，相關(guān)的必要機能有：溝通(Communication)方面：與人對話

4、、了解人類的姿勢、提供資料資訊、了解人的各種狀況與意圖、輔助人類學(xué)習並成為人類的理想溝通介面。操作(Manipulation)方面：機器手臂可直接拿取各種形狀的物體或運用工具作業(yè)、亦可進行裝配與分解作業(yè)，並且具備可靠之平安性能。移動(mobility)方面：行進中障礙物的識別、自我位置辨認、行動的學(xué)習規(guī)劃、認識環(huán)境。所應(yīng)用的感測技術(shù)有：說話者方向感測、影像感測、觸覺感測、方位感測、環(huán)境辨識感測、行為感測等。表1機器人與人機互動介面相關(guān)技術(shù)結(jié)語隨著人口結(jié)構(gòu)的改變，高齡化的社會已然成型，照護及居家平安逐漸遭到重視。機器人今後的需求，除了以往的製造業(yè)領(lǐng)域之外，將會擴大到許多新的領(lǐng)域之中。以日本為例，為了提早實現(xiàn)機器人的廣泛應(yīng)用，運用者與製造廠商之間針對機器人的機能、周邊環(huán)境、本錢等要素進行廣泛分析與討論，不僅是針對機器人本身，而是以作為整體解決方案的一環(huán)來定位機器人系統(tǒng)。由於機器人的活用範圍日漸擴大，有關(guān)於機器人的平安性、信賴性、便利性等相關(guān)的技術(shù)性要求，明顯的比以往的產(chǎn)業(yè)用機器人更高。除了機器人的高智慧化之外，致動器(actuator) 與傳