auma電動執(zhí)行器使用手冊

1、奧瑪AUMA旋轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器使用手冊本手冊適用于SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奧瑪AUMA執(zhí)行器。目錄1.運(yùn)輸與保管9.調(diào)整力矩開關(guān)2.工作環(huán)境條件10.調(diào)整機(jī)械式位置指示器（選購件）3.往閥門上安裝11.調(diào)整電位器（選購件）4.手動12.調(diào)整電感式限位傳感系統(tǒng)IWG和電子式閥5.電氣連接位計(jì)RWG（選購件）6.試運(yùn)行13.螺紋套筒的最后加工（連接方式A）7.調(diào)整限位開關(guān)14.維護(hù)8.調(diào)整DUO限位開關(guān)（選購件）運(yùn)輸與保管在運(yùn)往安裝地點(diǎn)的途中，一定要采用堅(jiān)固的包裝，千萬不要利用執(zhí)行器上的手輪來栓結(jié)起重用的錨具索具等，應(yīng)在干燥通風(fēng)的室內(nèi)保管，為防止地面潮氣侵入，應(yīng)置于貨架

2、上或用木板隔潮應(yīng)加以遮擋，防止沾染灰塵和臟物，-凡是光亮的表面均應(yīng)涂抹適當(dāng)?shù)姆栏瘎?。工作環(huán)境條件AUMA旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的工作環(huán)境溫度為:SA-25C-+80C（標(biāo)準(zhǔn)工況）SAR-25C-+60CSAL-60C-+60CSAEx-25C+40CSAH0C+120CSAREx-25C+40CSA型適用于短時工作制S215min（依據(jù)VDE0530）。SAR型適用于S425%ED（依據(jù)VDE0530）,允許的開關(guān)頻度可參看SAR最新樣本。往閥門上安裝AUMA旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器可以安裝或工作于任意方位。首先檢查閥門與齒輪箱的連接法蘭是否匹配。注意：法蘭的定心是按余隙配合進(jìn)行的！對于A型連接，螺紋套筒的螺紋必須

3、與閥桿的螺紋相一致。如果訂貨時如未講明螺紋該如何加工,則螺紋套筒在出廠時不鉆孔或者只進(jìn)行粗鉆。其最終加工方法參見第13節(jié)。對于B1，B2，B3，B4型連接，則把螺紋套筒鉆好孔和鍵槽后發(fā)貨（一般依據(jù)ISO5210進(jìn)行）。檢查螺紋套筒的孔與鍵槽，是否同閥門-減速器輸入軸上的孔和鍵槽一致。對執(zhí)行器和閥門-減速器的法蘭接合面，進(jìn)行全面除油。把閥門-減速器的輸入軸稍稍涂點(diǎn)油。把執(zhí)行器裝到閥門-減速器上，固定之，按十字交叉方式擰緊螺栓。手動方式的設(shè)置：注意：只有在電機(jī)停轉(zhuǎn)時，才能改換到手動方式。把手輪中心的紅色轉(zhuǎn)換杠桿搬起大約85，然后輕微轉(zhuǎn)動手輪20以上即可。松開轉(zhuǎn)換杠桿，讓它在彈簧力作用下自行回位，手

4、輪即可隨意轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)換杠桿不會自動回位，可用手推一下。手動方式的操作：如使用動力搬手進(jìn)行手動操作，最大允許轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)/分鐘。退出手動方式：只要電機(jī)一啟動，即自動退出手動方式。5電氣連接（請嚴(yán)加注意勞動安全保護(hù)條例!）閥門開、閉的延時時間，即從限位開關(guān)或力矩開關(guān)發(fā)生動作，直到電機(jī)停轉(zhuǎn)的時間，不準(zhǔn)超過20ms。建議，由相應(yīng)的限位或力矩開關(guān)保證轉(zhuǎn)動方向的正確性。執(zhí)行器可以加裝以下的控制部分：-AUMAMATIC（參見最后一節(jié)，SA/SAR型都可以事后加裝它），或者-外置的電機(jī)反轉(zhuǎn)保護(hù)單元。工作步驟：檢查電源類型、電壓、頻率等，是否與電機(jī)的要求（見電機(jī)銘牌）相一致。取下接線盒蓋。松開園柱頭螺釘，

5、取出大圓盤形插座。小心地把電纜進(jìn)線螺母擰入接線盒蓋上的進(jìn)線孔。注意：對于防護(hù)類別IP67（SAP型為IP68），只有使用恰當(dāng)?shù)碾娎|進(jìn)線螺母才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有的防護(hù)功能。以下內(nèi)容僅適用于右旋關(guān)閉，即執(zhí)行器按順時針方向旋轉(zhuǎn)時關(guān)閉閥門。而左旋關(guān)閉式的，請參看另外的說明書。對于交流電機(jī)（參看KMS接線圖）：把相線L1,L2,L3分別連于U1,V1,W1樁頭（產(chǎn)生右轉(zhuǎn)），保護(hù)線接O樁頭。按照KMS接線圖接線（參看機(jī)殼蓋子上的說明）。注意：開關(guān)兩側(cè)回路必須電壓相同。如果不同，必須使用雙聯(lián)開關(guān)。利用限位開關(guān)還是利用力矩開關(guān)，在閥門的（開、關(guān)）端位切斷電機(jī)運(yùn)行，這由閥門制造廠家確定。（見我們的補(bǔ)充信息：閘閥、截止閥

6、等應(yīng)利用力矩開關(guān)關(guān)閥。蝶閥、球閥等應(yīng)利用限位開關(guān)關(guān)閥。至于開閥，所有閥門都是利用限位開關(guān)。）AUMA執(zhí)行器系列產(chǎn)品均含3只熱敏開關(guān)（SAREx型為3只正溫度系數(shù)的熱敏電阻，它們需要配用相應(yīng)的執(zhí)行元件。），熱敏開關(guān)或熱敏電阻的接線不能出錯，以保證電機(jī)完全受到保護(hù)，否則不保修。對于閥位計(jì)（電位器RWG,IWG）建議采用屏蔽線。接線盒蓋密封面要保持干凈，O型圈要完好，稍稍涂些無酸性油脂（如凡士林）。蓋好接線盒，交叉擰緊螺栓。固緊電纜進(jìn)線螺母，以確保IP67級的防護(hù)功能。取下開關(guān)盒蓋，（如果有的話）還要取下開關(guān)指示盤。如果用手拆指示盤比較困難，可用10mm左右的）開口呆板手往上撬。紅色的測試按鈕T，用

7、來操作力矩開關(guān)或限位開關(guān)。用手動方式把閥門開到中間位置。確認(rèn)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動方向，先往開方向走一些，如果發(fā)現(xiàn)方向不對頭，馬上關(guān)機(jī)，改換一下電源線的樁頭U1和V1。往DOL箭頭所指方向，旋轉(zhuǎn)紅色的OFFEN測試按鈕。-如果電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，說明控制線露是正確的。-如果電機(jī)一個勁地往前走不停轉(zhuǎn)，必須緊急停車，可把兩個測試鈕朝DOL/DSR方向旋轉(zhuǎn)，以切斷電機(jī)。-再試一遍，直至正確。檢查一下開、關(guān)兩個方向上的延時行程（延時行程就是，從關(guān)斷執(zhí)行器到它真正停下來時所走過的圈數(shù)或位移）。（按經(jīng)驗(yàn)為手輪的1-2圈）調(diào)整限位開關(guān)如第4節(jié)所述，置換到手動位置。（黑色區(qū)域）端位順時針方向轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門關(guān)閉。然后退回第

8、6節(jié)中所說的延遲行程。用螺絲刀壓下調(diào)整桿A，并按箭頭方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)明顯地聽到“咔噠“一聲時，指針B跳轉(zhuǎn)90，到達(dá)C點(diǎn)，調(diào)整結(jié)束。如因無經(jīng)驗(yàn)，未能及時停下，或者指針跳得有些拖泥帶水，應(yīng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重來一遍，直到指針B能夠干脆利索地跳轉(zhuǎn)90,至I達(dá)C點(diǎn)為止。（”干脆利索“和“拖泥帶水”，是判斷調(diào)整結(jié)果的重要依據(jù)。）注意：調(diào)整桿A有彈簧支持，手一松，它就會自行彈起來。7.2調(diào)整開（白色區(qū)域）端位反時針方向轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門打開。然后退回第6節(jié)中所說的延遲行程如7.1所述，轉(zhuǎn)動調(diào)整桿D,邊聽聲，一邊注意觀察指針E和點(diǎn)F。調(diào)整DUO限位開關(guān)（選購件）注意：開關(guān)點(diǎn)（即中間位置）必須按照以后電動運(yùn)行的方向調(diào)整。

9、把閥門打開到所需的中間位置，對于關(guān)方向，旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿G,注意觀察指針H（參看第7節(jié)）。對于開方向，旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿K,注意觀察指針L（參看第7節(jié)）。調(diào)整力矩開關(guān)注意：執(zhí)行器的力矩，應(yīng)和閥門的力矩相一致。如果執(zhí)行器是由閥門廠家供的貨，則在出廠前就已經(jīng)調(diào)好。用戶要想改動，必須征得閥門廠的同意!松開指示盤上的兩個保險螺絲O。旋轉(zhuǎn)度盤P,調(diào)到所需的力矩（1daNmWImkp）重新擰緊這兩個保險螺絲O。注意：力矩開關(guān)在手動操作情況下仍然是起作用的。它是全行程過載保護(hù)器，甚至包括利用限位開關(guān)在端位上停機(jī)的情況。清洗接線盒蓋和機(jī)殼間的密封面，檢查O形圈是否完好，在密封面上涂一點(diǎn)無酸性的油脂。裝好接線盒蓋，十字交叉地

10、擰緊六角螺母。調(diào)整機(jī)械式位置指示器（選購件）在從開到關(guān)或從關(guān)到開的行程中，指示盤旋轉(zhuǎn)大約180。減速箱是在工廠里裝好的。用戶事后想改變轉(zhuǎn)數(shù)-行程比，可能要更換減速箱。把執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置。旋轉(zhuǎn)帶“I”符號的指示盤，直到“I”與透明玻璃窗邊的標(biāo)號吻合為止。把執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置。捉住帶“I”符號的指示盤在全關(guān)位置不要動，旋轉(zhuǎn)帶=符號的指示盤，直到它與玻璃窗邊的標(biāo)號吻合為止。調(diào)整電位計(jì)（選購件）把執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置。旋轉(zhuǎn)電位計(jì)軸R2（全關(guān)=0%,全開=100%）到機(jī)械起點(diǎn)。當(dāng)配用AUMA電源PS01和帶百分比刻度的儀表時，應(yīng)利用電源PS01的調(diào)整軸O-軸進(jìn)行零點(diǎn)的細(xì)調(diào)。把執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置。

11、調(diào)整電源PS01,使儀表的指示為100%。12調(diào)整電感式閥位計(jì)IWG和電子式閥位計(jì)RWG（選購件）技術(shù)參數(shù)RWG40203線和4線制RWG40202線制RWG5020Ex2線制輸出電流I0-20mA,4-20mA4-20mA4-20mA供電電壓Uv18-33VDC14VDC1+(1XRa)10-28.5VDC耗電Max.20mA20mA20mA負(fù)載Ramax.600Q(Uv-14V)/20mA(Uv-10V)/20mA12.13線和4線制0-20mA實(shí)際值信號，及2線制4-20mA信號的調(diào)整把執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置（一般為0mA,或2-線制的4mA）。把位移傳感器（閥位計(jì)）R2旋到機(jī)械起點(diǎn)，按照

12、輸出信號下降的方向旋轉(zhuǎn)，直到明顯感到阻力為止。把電位計(jì)L往右旋，直到輸出電流開始上升為止。再把電位計(jì)L往左旋，直到電流減少到大約0.1mA（2線制為4.1mA）為止，此時表明，電氣零點(diǎn)不會再下降了。把執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置。把電位計(jì)M（放大器）調(diào)到端值20mA。重新把執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置，復(fù)查零點(diǎn)，必要時予以修正。12.23線和4線制4-20mA實(shí)際值信號的調(diào)整與12.1相同，先在全關(guān)位置進(jìn)行。把執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置。再把電位計(jì)M（放大器）調(diào)到端值16mA。再把執(zhí)行器運(yùn)行到全關(guān)位置。利用電位計(jì)L把起始值調(diào)到4mA，于是，末端值也相應(yīng)地移動4mA,從而進(jìn)入4一20mA量程。在全開和全關(guān)位置，再復(fù)查

13、一遍，必要時予以修正。13螺紋套筒的最后加工（連接方式A）I1執(zhí)行器上的法蘭不必拆下。用套筒扳手把定心環(huán)（80.2）拆出來。圖C把螺紋套筒（80.3）、滾針圈（80.3）和止推軸承板（80.02）整體拆出。I1然后，從螺紋套筒（80.3）上拆下滾針圈（80.3）和止推軸承板（80.02）。在螺紋套筒上鉆孔、鏜孔和切削螺紋。注意：加工時要精心裝夾，以件減小徑向和軸向跳動！螺紋套筒加工結(jié)束后，要認(rèn)真清洗。在滾針圈和止推軸承板上涂一點(diǎn)球軸承潤滑脂后，裝回螺紋套筒。把螺紋套筒裝入法蘭，注意其嵌牙正確插入執(zhí)行器輸出空心軸端的牙槽。把定心環(huán)擰到底。用油槍加注黃油，一般要打好幾下。14維護(hù)注意：執(zhí)行器投用后，凡有油漆破損應(yīng)及時修補(bǔ)，以免銹蝕。AUMA公司可提供小包裝的原色油漆。該執(zhí)行器只要使用得當(dāng)，維護(hù)量一般很少。接線盒上的0-型密封圈一定要裝好，電纜進(jìn)線螺母要擰緊，以防灰塵和潮氣侵入。建議：當(dāng)執(zhí)行器閑置不用時，可以每六個月測試運(yùn)行一次，以保證隨時可用。投用六個月后，以及每年，都應(yīng)檢查一次執(zhí)行器與閥門-減速器之間緊固螺拴的張力，必要時予以擰緊。A-型