應(yīng)用三菱GX+Developer編程軟件編寫SFC順序

1、孫友順序功能圖（u是一種新穎、按工藝流程圖應(yīng)用三菱編程軟件編寫順序功能圖的方法進(jìn)行編程的圖形化編程語(yǔ)言，也是一種符合國(guó)際電工委員會(huì)（）標(biāo)準(zhǔn)，被首選推薦用于可編程控制器的通用編程語(yǔ)言，在應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛及推廣。采用進(jìn)行應(yīng)用編程的優(yōu)點(diǎn)是：、在程序中可以直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。程序是按照設(shè)備（或工藝）的動(dòng)作順序而編寫，所以程序的規(guī)律性較強(qiáng)，有向線段容易讀懂，具有一定的可視性。2、在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能很容易的找出故障所在位置。3、不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維動(dòng)作或命圖轉(zhuǎn)換條件護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（）標(biāo)準(zhǔn)，的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是：步該步工序中的動(dòng)作或命令+有向連接+轉(zhuǎn)參見圖：程序的運(yùn)行規(guī)則是：從初

2、始步開始執(zhí)行，當(dāng)每步的轉(zhuǎn)換條件成立，就由當(dāng)前步轉(zhuǎn)為執(zhí)行下一步，在遇到時(shí)結(jié)束所有步的運(yùn)行?，F(xiàn)在大多制造公司，都為自己的工控產(chǎn)品提供了相關(guān)的編程軟件，以便利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)在線編程。三菱公司提供的編程軟件中，就提供了編程方法，但由于相關(guān)書籍和學(xué)習(xí)資料跟不上，致使很多初學(xué)者不知道如果用該軟件來(lái)進(jìn)行編程，這給廣大初學(xué)者學(xué)習(xí)應(yīng)用編程帶來(lái)了不便。這里，我根據(jù)自己學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)，依據(jù)三菱公司提供的編程手冊(cè)，講解如何利用軟件來(lái)進(jìn)行的編程，為初學(xué)者掌握編程方法，提供一個(gè)入門的機(jī)會(huì)。一、單流程結(jié)構(gòu)編程方法單流程結(jié)構(gòu)是順序控制中最常見的一種流程結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是程序順著工序步，步步為序的向后執(zhí)行，中間沒有任何的分支。

3、掌握了單流程編程方法，也就是邁進(jìn)了大門。這里，我們以“雙燈自動(dòng)閃爍信號(hào)生成”為例,講解編程的入門。例題：雙燈自動(dòng)閃爍信號(hào)生成。要求：在上電后，其輸出和各以一秒鐘的時(shí)間間隔，周期交替閃爍。本例梯形圖和指令表見圖。在中，一個(gè)完整的程序是由初始狀態(tài)、有向線段、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向等內(nèi)容組成（見圖）的，而編程就是完整的獲得這幾個(gè)組成部分。根據(jù)教程規(guī)定，程序主要由初始狀態(tài)、通用狀態(tài)、返回狀態(tài)等幾種狀態(tài)來(lái)構(gòu)成，但在編程中，這幾個(gè)狀態(tài)的編寫方式不一樣，因此需要引起注意。程序從初始狀態(tài)開始，因而編程的第一步就是給初始狀態(tài)設(shè)置合適的啟動(dòng)條件。本例中，梯形圖的第一行就是表示如何啟動(dòng)初始步，在程序中，初始步的啟動(dòng)采用

4、梯形圖方式。下面開始軟件中的程序輸入。T1、啟動(dòng)SR圖閃爍信號(hào)梯形圖和指令表S1吃rIEL9OFT$?1CXDmloprrB：lonWIDsnitiini-sfc（細(xì)o倒回團(tuán)|二工HQ）M（t）XQD曲1型itttfO）TM冒口構(gòu)韻40FWT-包樫陣期tJU3戟訥il科#圖閃爍編程軟件，初始狀態(tài)符號(hào)轉(zhuǎn)移條件符號(hào)項(xiàng)或點(diǎn)擊新建工程按塹現(xiàn)圖4信號(hào)單擊“工程驢1ELS0FT系列GXDeveloper工程褊輯查找/替換顯示在線診斷工具窗口址）幫助|h|a|糾電|亀ITc|d潑應(yīng)I常恪I刨1珥I觀F5如憂OI|F6sF6F7葩IF9sF9*|XcF9IcFIOMJ衛(wèi)卜4LI中P4LPsF7孑81aUlI1

5、aF5|caF5|caFWlFl01aF9丘蛍|至屋區(qū)圍團(tuán)團(tuán)遢、彈出的創(chuàng)建新工程對(duì)話框見圖編程代碼，否則容易以符合對(duì)應(yīng)系列白，所以，需在系列在在如下幾個(gè)項(xiàng)目中做J類型下拉列表框中選擇下拉列表框中選擇在程序類型項(xiàng)中選擇編程軟件窗口，要對(duì)三菱系列的和進(jìn)行選擇,出錯(cuò)。這里講述的主要是三菱系列選擇和輸入在工程設(shè)置項(xiàng)中設(shè)置好工程名和保存路徑完成上述項(xiàng)目后之后點(diǎn)擊確定。廠選擇IFXCPU_)PL類型選圖新工程創(chuàng)建罰客的鈦?zhàn)呦閮?nèi)療冊(cè)!出如圖6所示的塊列表窗口。0 xno錘說*工只口USOFTMClQrviloprrTtVAWKMAI*按圖中所示、雙擊第零，雙擊第零塊I,這里，是對(duì)塊形圖塊。圖塊列表窗口雙擊第

6、零塊會(huì)彈出塊信息設(shè)置對(duì)話框見圖73$O審貝5圖塊信息設(shè)置對(duì)話框編輯進(jìn)行類型進(jìn)行選擇的進(jìn)入亠在此選擇梯形圖塊r對(duì)話一：窗口，有兩個(gè)選擇：塊和梯I舉構(gòu)在編程理論程序由初始狀態(tài)開始，故初始狀態(tài)必須激活，而激活的通用方法是利用一段梯形圖程序，且這一段梯形圖程序必須放在程序的開頭部分。同理，在以后的編程中，初始狀態(tài)的激活都需由放在程序的第一部分（即第一塊）的一段梯形圖程序來(lái)執(zhí)行，這是需要注意的一點(diǎn)。所以，在這里應(yīng)點(diǎn)擊梯形圖塊，在塊標(biāo)題欄中，填寫該塊的說明標(biāo)題，也可以不填。5、點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見圖8，在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖。在編程理論中曾學(xué)到，初始狀態(tài)的激活一般采用輔

7、助繼電器來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)完成，這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我們利用的輔助繼電器的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按快捷鍵，完成梯形圖的變換。-團(tuán)白.兇11仝工程未設(shè)置:圈程序胡MAIN苗軟元件注釋曹益件圖15樺形團(tuán)輸入-lELSOFTMQIDeveloper工17未識(shí)工-SK仞人）+467型I：1討丿否返卜工完畢診哼i圖梯形圖輸入，在程序的編制過程中每一才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出圖出錯(cuò)信心單擊變換菜單，選擇變換項(xiàng)旦圖編制完成后必須!含有未變換梯形圖-放棄未變換梯形圖

8、嗎？需注意進(jìn)行變換，6、在完成了程序的第一塊（梯形圖塊）編輯以后，雙擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”“I見圖，返回塊列表窗口見圖。雙擊第一塊，在彈出取消幫助MELSOFT垂列GXDeveloper弓g住編初血的塊信息設(shè)置對(duì)話框中塊類型一欄中選擇見圖，在塊標(biāo)題中可以填入相應(yīng)的標(biāo)題或什么也不填，點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕，彈出程序編輯窗口見圖。在程序編輯窗口中光標(biāo)變成空心矩形。塊信息設(shè)置塊肌.:塊標(biāo)題：|塊類型5塊圖i嘰信息設(shè)置每一種在并單擊者從圖轉(zhuǎn)移（oltflailxweidnota占門血J到313flfrS心_J謝zkJJ_UA1二LdJl勺尹gd丄AJJM觀L上丄;i2&|丄團(tuán)沁_(dá)I111ihjartit

9、pojpcittc期y-IrutasaVISOFT4MCl*-F.lo|r工斡鼻眥H-（SfCp；A）Utt礒專*V）v-.t/fa的編輯。宀、轉(zhuǎn)換條件程序中白符號(hào)都對(duì)應(yīng)有圖標(biāo)和圖標(biāo)號(hào)程序編輯窗口將光標(biāo)移到第在右側(cè)將出現(xiàn)梯形圖編輯窗口中可以圖誨一個(gè)狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以sF符號(hào)的形式出現(xiàn)狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移的號(hào)處（如圖示，不可以采用2里只能在程序中，TRAN,條件Ir,M注）小吏狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖。讀&意思是表示觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的不是線圈，而是丿提請(qǐng)注意。在從FC序中，所有的轉(zhuǎn)移都用看出，0，這一點(diǎn)提請(qǐng)注意“ET語(yǔ)句表示，否則將告知出錯(cuò)。曲口*A寸號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)換條件梯形圖的編輯，可按編程的要求，按上面的敘述可以自己完

10、成，需注意的是，每編輯完一個(gè)條件后應(yīng)按快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖則由原來(lái)的灰色變成亮白色，完成轉(zhuǎn)換后再看程序編輯窗口中前面的問號(hào)（?）會(huì)消失。8、通用狀態(tài)的編輯。在左側(cè)的程序編輯窗口中把光標(biāo)下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕昱或單擊快捷鍵彈出步序輸入設(shè)置對(duì)話框見圖。圖符號(hào)輸入輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)，此時(shí)，可看到步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問號(hào)（?），這是表明此步現(xiàn)在還沒進(jìn)行梯形圖編輯，同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀態(tài)，見圖15。下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序號(hào)符號(hào)處，在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài)，現(xiàn)在，可在此梯形圖編輯窗口中

11、輸入梯形圖。需注意，此處的梯形圖是指程序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈，在本例中，現(xiàn)在所要獲得的通用工zmSOFTHGID計(jì)“”rXffAffix-ISFC(A)lAtl-込區(qū)二Ift（E浜密畫投f拚養(yǎng)搗工示在歧iQ）IM1）口廈）剋肋Qp-ffxoh*舊I事闔門刊風(fēng)金創(chuàng)釦畫冋剣團(tuán)司至QI胡剤MgftialsbitelAl團(tuán)泌1輯的狀態(tài)步為工程來(lái)駁H鴛？圖1輸出線圈Y0以及用相同的方是，在這個(gè)編輯過程中，每編輯完一個(gè)通用步后;不需要再操作而返回到塊列表-直接進(jìn)行、系統(tǒng)循程序在一行周期性的循環(huán)序步是驅(qū)動(dòng)梯形圖法把控制系統(tǒng)一個(gè)周期內(nèi)所有的輯“程序”“明A,問再次執(zhí)行塊列表編輯，而是在I旱灰色

12、窗口（見圖），圖形編輯。環(huán)或周期性的工作編輯。寸丸行過程中，無(wú)一例外的會(huì)出現(xiàn)返回或跳轉(zhuǎn)的編輯問題，這是執(zhí)執(zhí)行過程中所必須的。要在指令加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)。程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào)，需用*或（標(biāo)號(hào)窗現(xiàn)在進(jìn)行返回初始狀態(tài)編輯見圖所示。輸入方法是：把光標(biāo)移到方向線的最下端，按快捷鍵或者點(diǎn)擊|備|按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入要跳轉(zhuǎn)到的目的地步序號(hào)，然后單擊確定按鈕。圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說明：如果在程序中有選擇分支也要用p示號(hào)”來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在編輯窗口中我們將會(huì)看到，在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步，這為我們閱讀程序也提供了方便，參見圖。，程序變換。當(dāng)

13、所有程序編輯完后，我們可點(diǎn)擊變Jj換按鈕進(jìn)行程序的變換（編譯），如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框，可不用理會(huì)，直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過變換后的程序如果成功，就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭脒M(jìn)行調(diào)試了。如果想觀看程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯形圖，我們可以這樣操作：點(diǎn)擊工程編輯數(shù)據(jù)改變程序類型，進(jìn)行數(shù)據(jù)改變（見圖1）9。htELSOFT用畀XPmlopotXHAWTISFC；Autu01業(yè)島斗蜩血gmwuttq|iTAO)*D斗撫Ctrl*!Cul*Otwaieqii一打殲工刁廠fi1科工Kg）t勇存工豊力*口麗1-IIMMITMqp執(zhí)行改變數(shù)據(jù)21步數(shù)據(jù)變到由ilELSOFT列GZDeveloper工程未

14、設(shè)置-樺瑋圏（讀出）二i工程編輯查找/替換乞變換顯示在線診斷工具窗口幫助口迥團(tuán)矚丨丨I創(chuàng)魯I弔唸|H卜HP|如1VHOJ-IF5F6F7商IM8i：i02工程未設(shè)置xcFIO-m-H-l-HTH41PsF71sF81aF7aF8SETSO程序:轡MAIN軟元件注釋參數(shù)軟元件內(nèi)存STLSO小結(jié)：以上:本了解了C序中仍然需要進(jìn);示。二、多流程!多流程結(jié)構(gòu):梯形圖的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的編程萬(wàn)法是指狀態(tài)與狀態(tài)轉(zhuǎn)化后的梯形圖程由序的編制方法，通過學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)基入方法。需要強(qiáng)調(diào)的是兩點(diǎn)：（）在（2s程程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移需用表12、工作程序。多個(gè)工作流程并聯(lián)連接的流程又可以分為選擇性分支、并行有多個(gè)之間通過并聯(lián)萬(wàn)

15、式進(jìn)行連接，而分支、選擇性匯合、并行匯合等幾種連接萬(wàn)式。下面以具體實(shí)例來(lái)介紹。YOijOK1UT0SETS20STLS20YuenK10|黑|噩|密恪|日舉1劇切吉11=1_|=111|F7F8F9|sF9A鼻1ZfsIIoXcF9CZ3雅1M奩訓(xùn)副劇團(tuán)鰹1送各個(gè)分支的輸入回1囲創(chuàng)制算1鈿口1兇1軟元件注釋參數(shù)軟元件內(nèi)存入完成后要有分工程淮備完畢2一一034467820方法同單序列輸入方法相同21|p4另支符號(hào)的輸入支匯合。將光標(biāo)移到步符號(hào)的下面，雙擊鼠標(biāo)彈“:;”項(xiàng)，單擊確定安扭返回（如圖1213142326II=1_1=1XaF5mF7|mF9|aFIOcF9F8F9剔靄AW圜曲|嗨pjQl睦I副劇團(tuán)鰹區(qū)|卿翻-DF”項(xiàng)，馮|啓|制劉I制口|兇工件旋轉(zhuǎn)60度的斟注釋SFC程序2單擊確定按鈕43446T202124工4繼續(xù)輸入符號(hào)，在符號(hào)可目的。圖程序（如圖一8程序中狀態(tài)白以多次使用，只須iqiJ工程8-1-2盤擇分支符氣在程序結(jié)尾處返回或跳轉(zhuǎn)都用Ju符在1314-4-.161718淮備完畢出勺輸入嵐入27們看到本程序用到了兩個(gè)3j此程序中達(dá)到返回或