平面連桿機(jī)構(gòu)

1、第三章平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是一種副機(jī)構(gòu)，其接觸處的壓強(qiáng)較，磨損較因此適用于受力較的場(chǎng)合。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式分別為、3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)為主動(dòng)件時(shí)，可把主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變成從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)；當(dāng)為主動(dòng)件時(shí)，可把主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)變成從動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為主動(dòng)件。當(dāng)從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，在該兩位置間所夾的銳角為極位夾角。6、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)為主動(dòng)件時(shí)，在曲柄與共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，該位置機(jī)構(gòu)的壓力角=。7、在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄均為主動(dòng)件：肯定具有急回特性的機(jī)構(gòu)為、；8

2、、圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿的長(zhǎng)度：LAB=40mm，LBC=90mm，LCD=60mm，LAD=80mm，試問：固定桿，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；固定桿，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；固定桿，為雙搖桿機(jī)構(gòu)；9、當(dāng)行程速比系數(shù)K為時(shí)，表明該機(jī)構(gòu)具有急回特性。10、消除機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置有、等方法。二、簡(jiǎn)答題1、何謂“壓力角”、“傳動(dòng)角”？若機(jī)架為最長(zhǎng)桿，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置？2、機(jī)構(gòu)在什么情況下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，舉出利用死點(diǎn)的例子。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副的條件是什么？4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置？5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？6、如何確定機(jī)構(gòu)中不直接聯(lián)接的構(gòu)件間的相對(duì)瞬

3、心？7、什么是速度瞬心？相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心有何不同？8、何謂急回特性？試列出三種具有急回特性的機(jī)構(gòu)？9、什么是行程速比系數(shù)？它反映了機(jī)構(gòu)什么特性？10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下是雙搖桿機(jī)構(gòu)？三、作圖題1、畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）。2、畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）。3、畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角（圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）。5、作出機(jī)構(gòu)最大壓力角。6、作出機(jī)構(gòu)的死（止）點(diǎn)位置；7、作出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置，并判定機(jī)構(gòu)是否具備急回特性。8、作出機(jī)構(gòu)的兩極限位置和極位夾角。1）9、作出機(jī)構(gòu)的兩極限位置和極位夾角。10、四、分析計(jì)算

4、題1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖示。已知：LBC=70mm，LCD=65mm，LAD=60mm問：LAB在何范圍內(nèi)取值時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？LAB在何范圍內(nèi)取值時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)？LAB在何范圍內(nèi)取值時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)？CD2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖示。已知：LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm問：若機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求LAB取值范圍？若機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB取值范圍？若機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求LAB取值范圍？D3、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：LAB=25mmLBC=40mm，LCD=50mm，LAD=55mm；ABBCCDAD1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿CD的最

5、大擺角財(cái)和最小傳動(dòng)角Fmin。2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？請(qǐng)說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副。4、在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸和曲柄2順時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度5、用作圖法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)h=20mm,K=1.25。6、已知一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊行程H=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長(zhǎng)度為300mm，擺角財(cái)=50，行程速比系數(shù)K=1.5,若機(jī)架AD長(zhǎng)為250mm，試設(shè)計(jì)其余各構(gòu)件長(zhǎng)度。8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長(zhǎng)度為420mm,擺角財(cái)=90，搖桿的右極限位置與機(jī)架所成的夾角為30，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.5，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。9、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長(zhǎng)度為75mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為100mm,曲柄的固定鉸鏈A在搖桿固定鉸鏈D的右側(cè)同一水平線上，搖桿的右極限位置與機(jī)架的夾角=45，行程速比系數(shù)K=1.5。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。10、ABCD為