設(shè)備調(diào)試導(dǎo)入指導(dǎo)書

1、設(shè)備調(diào)試導(dǎo)入指導(dǎo)書目錄一、方案設(shè)計二、供應(yīng)商加工質(zhì)量檢查三、標(biāo)準件精度校驗四、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性評估五、軟件兼容性調(diào)試1.方案設(shè)計方便維修性目的:設(shè)計方案時在滿足設(shè)備功能需求的前提下考慮方便維修性，便于后期維修人員操作，增加維修效率。便修性內(nèi)容：A、設(shè)備四面盡可能多開荷葉門方便維修人員的手和工具作業(yè)B、小型設(shè)備需增加搬運的把手，大型設(shè)備需自帶底座加帶剎車萬向輪C、設(shè)備內(nèi)部盡量采用模組化設(shè)計，且各個模組之間的拆裝互不干涉，例如:泡棉貼合設(shè)備需要按上料模組、抓取模組、流水線模組、檢測模組和收料模組設(shè)計，遇到問題時只需要拆裝對應(yīng)模組即可兼容性目的:設(shè)備平臺化，滿足不同產(chǎn)品的需求兼容性內(nèi)容：A、不同大小尺寸的

2、兼容，考慮取放料夾具的兼容性和機構(gòu)運動空間是否足夠B、不同顏色的兼容，主要針對視覺方面的打光兼容性，不同顏色產(chǎn)品對打光的強度要求不同。C、不同使用場景的兼容例如：電池蓋貼合設(shè)備的場景分為 ：1.曲面電池蓋和平面電池蓋.貼合前連接排線和不連接排線.電池蓋貼合是否點膠.電池蓋貼合設(shè)備是否需要保壓功能易拆裝性 目的:在維修或切換方案時方便快捷易拆裝內(nèi)容：A、不同方案的快換夾具易拆裝，采用大銷釘導(dǎo)向定位 +手擰螺釘，做到無工具快換B、各個模組整體易拆裝C、螺釘?shù)囊?guī)格盡量一致，不要采用過小或者過大的螺釘，盡量在M3-M5之間進行選擇D、螺釘朝向盡量朝上，螺釘朝向盡量留足夠的扳手位增加便于調(diào)試的結(jié)構(gòu)目的:

3、在結(jié)構(gòu)上增加方便檢查的特征，提升后期調(diào)試的效率。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性考量結(jié)構(gòu)精度考量.供應(yīng)商加工質(zhì)量檢查結(jié)構(gòu)件的外觀檢查目的:保證設(shè)備的外觀符合華為安全檢查標(biāo)準，加工件表面處理工藝符合方案要求檢查內(nèi)容A、檢查加工件外露部分有無毛刺，各金屬加工件是否按要求進行氧化、發(fā)黑、拋光等表面處理工藝B、檢查設(shè)備內(nèi)走線是否合理，電線和氣管是否與機構(gòu)動作有拉扯、摩擦或干涉等情況C、關(guān)鍵部位的零部件是否發(fā)生變形，螺釘是否有打螺絲膠加固D、是否按華為安全評審標(biāo)準貼安全標(biāo)簽結(jié)構(gòu)件的防靜電標(biāo)準檢查 目的:保證設(shè)備防靜電性能滿足華為安全評審標(biāo)準檢查內(nèi)容：A、檢查外露電線氣管是否有用防靜電纏繞管綁緊結(jié)構(gòu)件的標(biāo)準件型號檢查目的:保證

4、標(biāo)準件的性能穩(wěn)定可靠檢查內(nèi)容A、檢查標(biāo)準件品牌型號，包括氣缸，電機，滑軌，滑臺，絲桿等電氣性能檢查目的:確保電氣原件的能力能達到方案要求的標(biāo)準檢查內(nèi)容：A、將氣壓表調(diào)到 0.6Mp,檢查負壓值是否能到-85B、檢查感應(yīng)器是否到位C、檢查電池閥是否正常動作檢查目的:確保運動控制程序是按我們方案要求設(shè)定檢查過程中排除一些異常BUG檢查內(nèi)容：A、運動程序是否按要求動作B、急停報警程序是否按要求起作用C、光柵報警程序是否按要求起作用D、各個模組之間的動作配合是否存在搶跑關(guān)鍵加工件的狀況檢查目的:關(guān)鍵加工件的結(jié)構(gòu)剛性和加工精度會對設(shè)備的能力造成影響，在導(dǎo)入工廠前盡量確保結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)定性，后續(xù)的驗證過程才會

5、更加順利。需要使用的工具：項目1 機 項目物料需要的人員：項目內(nèi)機械相關(guān)人員檢查內(nèi)容：A、底膜與樣機配合不松動，且容易取放不卡涉B、物料固定不松動，且容易取放不卡涉C、固定運動標(biāo)準件的結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定不晃動.標(biāo)準件精度校驗XY平臺重復(fù)定位精度校驗?zāi)康?驗證平臺能力檢驗方法：在XY平臺范圍內(nèi)任意設(shè)置一點固定高度規(guī)，控制XY平臺反復(fù)到這一點并讀取高度規(guī)的數(shù)字，取32組數(shù)據(jù)，按官方給出的精度計算cpkZ向模組垂直度校驗?zāi)康?驗證Z向模組的組裝垂直度驗證方法：取放結(jié)構(gòu)水平度校驗相機精度校驗?zāi)康?驗證相機的精度驗證方法制作長寬尺寸科級精度的標(biāo)準塊，獲取32組相機測量的數(shù)據(jù)，計算cpk.結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定性評估標(biāo)準塊數(shù)

6、據(jù)cpk目的:排除場景不穩(wěn)定因素對數(shù)據(jù)的干擾驗證方法使用多個高精度仿形標(biāo)準塊正常作業(yè)，按產(chǎn)線標(biāo)準量測數(shù)據(jù)并計算cpk判斷標(biāo)準.如果標(biāo)準塊數(shù)據(jù)良率滿足方案要求,cpk滿足方案要求，則判斷結(jié)構(gòu)OK。.如果標(biāo)準塊數(shù)據(jù)良率不滿足要求，但整體偏差方向明顯，通過補償一定量后良率可以滿足要求，則判斷結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性 OK,可能存在結(jié)構(gòu)偏位.如果標(biāo)準塊數(shù)據(jù)良率不滿足要求，而且數(shù)據(jù)離散，則判斷結(jié)構(gòu)可能不夠穩(wěn)定，有晃動或者精度不夠.2設(shè)備能力評估目的:排除環(huán)境影響，評估設(shè)備的實驗室精度能力。驗證方法使用多個高精度仿形標(biāo)準塊正常作業(yè)，按產(chǎn)線標(biāo)準量測數(shù)據(jù)并計算達到良率范 圍內(nèi)的精度判斷標(biāo)準：分析數(shù)據(jù)，在相對的精度范圍內(nèi) C

7、PK能達到要求，則該精度為設(shè)備能力。.3同一樣品數(shù)據(jù)CPK目的:標(biāo)準塊數(shù)據(jù)OK之后可以拿單個樣機進行重復(fù)試驗獲取數(shù)據(jù)進一步測試結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性.實驗室與產(chǎn)線數(shù)據(jù)驗證目的：實驗室與產(chǎn)線的環(huán)境不一致，驗證的方式不同，實驗室方便調(diào)試維修但是缺乏大量 的試制樣機，產(chǎn)線有大量調(diào)試樣機但是調(diào)試維修不便；所以實驗室先用少量的樣機驗證出 穩(wěn)定的數(shù)據(jù)之后再去產(chǎn)線驗證不同批次、顏色和供應(yīng)商的樣機。同一規(guī)格不同產(chǎn)品數(shù)據(jù) CPK相同顏色不同廠商數(shù)據(jù) CPK不同顏色相同廠商數(shù)據(jù) CPK不同顏色不同廠商數(shù)據(jù) CPK.相關(guān)問題的解決方法判斷結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性方法一標(biāo)準塊法使用高精度的標(biāo)準塊來排除場景因素，收集32pcs數(shù)據(jù)即可判斷結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定，數(shù)據(jù)集中則結(jié)穩(wěn)定性好，數(shù)據(jù)離散則可能結(jié)構(gòu)剛性不足結(jié)構(gòu)偏差問題一一軟件補償法當(dāng)標(biāo)準塊得出的數(shù)據(jù)集中往同一個方向偏移的時候，可能是結(jié)構(gòu)的累積偏差導(dǎo)致，這時候可以用軟件加補償?shù)姆椒▉斫鉀Q結(jié)構(gòu)精度不可控一一增加 Mak點法當(dāng)標(biāo)準件的精度不夠高，累積公差太大導(dǎo)致設(shè)備精 度不高時，可以用在視覺上增加 Mark點的方法來彌補結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的問題，當(dāng)然反過來增加 Mark點也增加了視覺運算的步驟，同樣視覺上會相應(yīng)增加累積誤差物料直線度差一一間隙對位法當(dāng)目標(biāo)邊的一致性不夠好時，采用間隙對位法，間隙對位是抓