1、今天是20 八月 2022大學物理課件福州大學至誠學院-動量定理大學物理教研室 李培官第二章標題中國航天CZ1F動力學質(zhì)點 第二章2-2-1.動量定理實際問題中有時往往需要研究一個過程的積累效果。牛頓定律是瞬時規(guī)律。若對過程的細節(jié)不感興趣,只關心始末兩個狀態(tài)的情況,于是從牛頓定律發(fā)展出新的研究課題。有些過程的細節(jié)非常復雜,如:碰撞問題(宏觀), 散射問題(微觀)。一. 前 言力對時間的積累效應力對空間的積累效應研究- 動量定理- 動能定理平動沖量動量的改變功動能的改變- 角動量定理轉(zhuǎn)動沖量矩角動量的改變1.動量 物體的運動狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關。動量:運動質(zhì)點的質(zhì)量與速度的乘
2、積。大小:m v;單位:kgm/s方向:速度的方向;由n個質(zhì)點所構成的質(zhì)點系的動量:二.動量與沖量2.沖量沖量反映力對時間的累積效應。沖量定義式:沖量的大?。簺_量的方向:速度變化的方向單位:Ns恒力的沖量:運動員在投擲標槍 時,伸直手臂,盡可能的延長手對標槍的作用時間,以提高標槍出手時的速度。 3.幾點說明:1).動量和沖量都是矢量,動量與速度同方向2).動量具有矢量性、瞬時性和相對性。3).動量是物質(zhì)運動的一種量度; 沖量是物體運動狀態(tài)發(fā)生變化的原因,是任何力在時間過程中的累積效應的量度。4).某段時間內(nèi),力的沖量方向與這段時間內(nèi)平均力的方向相同。牛頓運動定律:動量定理的微分式:如果力的作用
3、時間從 ,質(zhì)點動量從 質(zhì)點動量定理:質(zhì)點所受合外力的沖量,等于該質(zhì)點動量的增量。質(zhì)點動量定理積分式三.質(zhì)點的動量定理 分量形式 牛頓第二定律反映了力的瞬時效應;而動量定理則反映力對時間的累積效應,即加速度與合外力對應,而動量變化與合外力的沖量對應。 作用時間極短、但力的變化很快又極為復雜,并且可以達到很大的數(shù)值,這種力稱為沖力。對涉及沖力的問題,由于力和加速度在極短時間內(nèi)急劇變化,有時無法知道力與時間的函數(shù)關系,不便于用牛頓第二定律求解,因此引入平均沖力的概念,用表示,即力對時間的平均值定義為: 如:打樁、小鳥與飛機相撞等 利用平均沖力可解釋為何你會畏懼砸向你的石塊,而毫不在乎落下的樹葉! 平
4、均沖力t1F2t0tF沖擊過程與平均沖力dt-2tt1F1t12tF或用F21vmvm-2tt1討論 1). 沖量是矢量。沖量的大小和方向與整個過程中力的性質(zhì)有關。 2). 在沖擊等過程中,力的作用時間很短暫,而力隨時間的變化卻很復雜,無法通過力的積分計算沖量并估算力的平均沖力: 如:汽車氣囊、拳擊手套、運動護墊 但可由 求得力的沖量。 6). 動量與參照系有關,但動量差值與參照系無關。因此,動量定理適用于所有慣性系。 5). 動量定理適用于任何形式的質(zhì)點運動,但在討論如沖擊、碰撞等過程時更方便。 4). 動量定理的分 量式 3). 動量定理說明質(zhì)點動量的改變是由外力和外力作用時間兩個因素,即
5、沖量決定的。 籃球 m=1kg ,相對以 v=6 ms-1 =60o 撞在籃板上,設碰撞時間t =0.01 s 求:籃板受到的平均作用力。解:球受力xyv1v2=600 N = 0籃板受平均作用力:【例1】.【例2】以速度v0水平拋出一質(zhì)量為m的小球,小球與地面作用后反彈為原高度h時速度仍為v0,作用時間t 求地面對小球的平均沖力?!纠?】一質(zhì)量為2.5g的乒乓球以速度 飛來,用板推擋后,又以 的速度飛出。設推擋前后球的運動方向與板面的夾角分別為45o和60o。(1)畫出板對球的平均沖力的方向;(2)求乒乓球得到的沖量大??; (3)如撞擊時間是0.01秒,求板施加于球上的平均沖力?解:(1)由
6、動量定理4560可知:沖量 的方向如圖所示,平均沖力的方向與 的方向相同。(2)建立如圖所示的坐標系O-xy, 將初、末兩狀態(tài)動量分別向x、y軸投影:4560乒乓球得到的沖量大小為:(3)由動量定理:得【例4】一只籃球質(zhì)量為 0.58 kg,從2.0 m 高度下落,到達地面后,以同樣速率反彈,接觸時間僅0.019s。 求:對地平均沖力。解:籃球到達地面的速率tF(max)F0.019sO對地平均沖力為:相當于 40kg 重物所受重力! 【例5】一質(zhì)量為0.05 kg、速率為10 ms-1的剛球,以與鋼板法線呈45角的方向撞擊在鋼板上,并以相同的速率和角度彈回來設碰撞時間為0.05 s求在此時間
7、內(nèi)鋼板所受到的平均沖力O想一想 解由動量定理得:方向與 軸正向相同O【例6】質(zhì)量為m=300kg的重錘從高度為h=1.5m處自由下落到受鍛壓的鍛件上,如圖所示,工件發(fā)生變形。如果作用時間(1)t=0.1s;(2)t=0.01s,求錘對工件的平均沖力。 解:質(zhì)點系 質(zhì)點系動量定理 : 作用于系統(tǒng)的合外力的沖量等于系統(tǒng)動量的增量.因為內(nèi)力 ,故四.質(zhì)點系的動量定理質(zhì)點系總動量的變化與內(nèi)力的沖量無關。注意內(nèi)力不改變質(zhì)點系的動量推開前后系統(tǒng)動量不變! 【例7】 一顆子彈在槍筒內(nèi)受合力為F = a bt ,運行到槍口剛好 F = 0 ,由槍口射出時速率為 v0 。 求:子彈在槍筒內(nèi)運行的時間;子彈所受的
8、沖量;子彈的質(zhì)量。 (a、b為常數(shù)、SI單位制)解:由動量定理子彈出槍口時由沖量的定義解:對地平均沖力為:【例8】一重錘質(zhì)量為m,從高h處自由落下打在地面不再跳起。設重錘與地面相互作用時間為 。 求:重錘對地的平均沖力。重錘受兩力:由動量定理:注意這里重錘自身的重量要考慮在內(nèi)。只有當前項遠大于后一項時,才能不計自重?!纠?】. 一質(zhì)量均勻分布的柔軟繩索豎直地懸掛著,繩的下端剛好觸到水平桌面上.如果把繩索的上端無初速釋放,繩索將落在桌面上.試證明:在繩索下落的過程中,任意時刻作用于桌面的壓力,等于已落到桌面上的繩索所受重力的三倍. 解: 取如圖所示坐標,設繩長L, 質(zhì)量M, 在時刻t已有x長的柔繩落到桌面上, 隨后的dt時間
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