《全國青少年機器人技術(shù)等級考試》班納機器人模擬試題（二級）

1、全國青少年機器人技術(shù)等級考試班納機器人模擬試題（二級）3. 首屆機器人世界杯在哪里舉行的韓國美國中國日本4. 機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分為哪兩類windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)大系統(tǒng)和小系統(tǒng)5. 下列說法正確的是凸輪機構(gòu)一般有凸輪、主動件和機架三個構(gòu)件組成凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件組成凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成凸輪機構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成6. 下列事物中，有曲柄裝置的是自動晾衣架電視機自行車以上都有7. 火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是

2、為什么人跳起后，車廂內(nèi)的空氣推著他繼續(xù)運動人跳起到落地的時間過短，看不出后移的距離人跳起瞬間，地板給人一個向前的力推著他繼續(xù)運動人跳起到落地，在水平方向人與車有相同的速度8. 誰被稱為“工業(yè)機器人之父”阿西莫夫恩格伯格諾伯特弗里茨9. 下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)機械本體計算機控制系統(tǒng)人傳感系統(tǒng)10. 工業(yè)機器人出現(xiàn)在哪個世紀(jì)1819202111. 什么決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律凸輪轉(zhuǎn)速凸輪大小凸輪輪廓曲線凸輪形狀12. 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏0.51.01.52.013. 機器人的三大定律是誰提出的艾薩克阿西莫夫喬治德沃爾卡洛洛倫齊尼卡爾恰佩克14. 下列哪個用到了凸輪結(jié)構(gòu)發(fā)動機蹺蹺

3、板顯示器拉桿箱15. 機器人的英文單詞loberrobotbotertorot16. 中國在哪一年首次舉辦機器人世界杯199920042006200817. 隨著電子電力的發(fā)展，機器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機器人的精密控制，對電機的要求有體積大重量小體積小高速高精度價格更便宜提高售價18. 下列做法正確的是用濕抹布擦電器發(fā)現(xiàn)漏電立刻用水潑電線有裸露的線頭不能用手碰徒手更改電路19. 1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)牛頓愛迪生愛因斯坦法拉第20. 成年人的安全電壓是多少伏1224364821. 中國在什么時候開始了對現(xiàn)代機器人的研究20世紀(jì)60年代20世紀(jì)70年代20世紀(jì)8

4、0年代20世紀(jì)90年代22. 下面哪個機器人會說話但丁機器人探路者機器人菲比娃娃機器人謝克機器人23. 關(guān)于電流形成的說法正確的是電荷的定向運動形成了電流電荷的運動形成了電流電荷的隨機運動形成了電流電荷的存在形成的電流24. 凸輪的轉(zhuǎn)速高低決定了什么的運動快慢輪子鏈條從動桿都沒有影響25. 機器人的定義中，突出強調(diào)了具有人形感知能力強像人一樣具有生命力模仿人的功能26. 不是凸輪結(jié)構(gòu)優(yōu)點的是結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計方便接觸點、線不易磨損27. 國際上最具有影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么FIFA/RobotCupFIRA/FIFA歐洲杯/世界杯FIRA/RobotCup28. 機器人的能力

5、評測不包括機能生物能智能活動范圍29. 步行機器人的行走結(jié)構(gòu)多為連桿結(jié)構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu)渦輪結(jié)構(gòu)履帶結(jié)構(gòu)30. 1966年謝克機器人誕生，關(guān)于它下列說法正確的是第一臺潛水機器人第一臺飛行機器人第一臺移動機器人第一臺電能機器人31. 關(guān)于機器人“恐怖谷理論”，下列說法正確的是由美國專家提出人類不喜歡機器人機器人會消滅人類隨著機器人擬人程度提高，人類對它的好感度就會改變32. 誰發(fā)現(xiàn)了電流伽利略牛頓莫扎特富蘭克林33. 首屆機器人世界杯在哪一年舉辦的199219951997199934. 關(guān)于機器人比賽，下列說法不正確的是有時需要人為干預(yù)有時需要兩個機器人配合有時不需要人為干預(yù)以上說法都不正確35. 下列

6、說法正確的是力是改變物體運動狀態(tài)的原因力是維持物體平衡狀態(tài)的原因力是改變物體位置的原因力是物體產(chǎn)生速度的原因36. 我國最早的機器人是什么時候清朝后期唐朝西周時期解放后37. 機器人的手臂或手部安裝點所能達(dá)到的空間區(qū)域稱為最大空間工作空間自由度危險區(qū)域38. 關(guān)于運動與力的關(guān)系，下列說法正確的是物體的速度不斷增大，表示物體必定受力物體的位移不斷增大，表示物體必定受力作用物體朝什么方向移動，則這個方向上物體必定受力物體的速度大小不變，則物體沒有受力作用39. 1959年第一臺工業(yè)機器人誕生于哪里德國美國中國英國40. 在凸輪結(jié)構(gòu)中，按凸輪的形狀不同，應(yīng)用最廣泛，機構(gòu)簡單，常用于行程較短的場合的是

7、什么凸輪移動凸輪圓柱凸輪盤形凸輪圓錐凸輪41. 中國家用電壓是多少伏12015020022042. 下列描述正確的是絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)換為導(dǎo)體導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)換為絕緣體同一種材質(zhì)在不同的情況下，可能為導(dǎo)體或絕緣體導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可以改變43. 2016年世界機器人大會在哪里舉辦的紐約西安加州北京44. 為什么人不可以離高壓電線太近人靠近可能會觸電怕電線掉下來砸到人高壓電線附近空氣差靠近會呼吸困難45. 為什么我們可以在地面上行走我們穿了鞋我們與地面接觸存在摩擦力地球轉(zhuǎn)動慣性推動著我們行走因為地面不會移動46. 目前世界正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人第一代

8、第二代第三代第四代47. 機器人的語言由“0”和“1”組成的字串，屬于哪種語言二進制八進制十進制十六進制48. 中國首次舉辦機器人世界杯在哪里北京蘇州西安上海49. 凸輪機構(gòu)中從動件的最大升程稱為位移導(dǎo)程行程升程50. 對于固定端的約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡化到該固定端的一個力一組力一個力偶一個力和一個力偶51. 為了保證棘爪能夠順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間的關(guān)系是齒面偏斜角小于齒面摩擦角齒面偏斜角等于齒面摩擦角齒面偏斜角大于齒面摩擦角齒面偏斜角不等于齒面摩擦角52. 下列哪個應(yīng)用到了曲柄機構(gòu)飛剪輪胎鍵盤臺球53. 起重機正吊著一些材料勻速上升，突然材料中

9、掉落了一個，則它掉落后會立刻向下運動繼續(xù)向上運動一小段距離只受重力作用受重力和向上的沖力作用54. 關(guān)于電機的說法不正確的是電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱電機通常分為直流電機和交流電機電機體積都比較小交流電機分為異步電機和同步電機55. 凸輪機構(gòu)中，等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是一條拋物線一條曲線兩條曲線兩條拋物線56. 下列說法錯誤的是銅絲能導(dǎo)電鐵絲能導(dǎo)電銀絲能導(dǎo)電以上都不對57. 2018年世界機器人大會在哪里舉行的？重慶上海香港北京58. 2018年智博會在哪里舉行的？加州重慶迪拜倫敦59. 功的計算公式是時間乘以速度力乘以速度力乘以距離力乘以時間60. 功率和功的單位是功是瓦特，功率是焦

10、耳功是焦耳，功率是牛頓功是牛頓，功率是焦耳功是焦耳，功率是瓦特61. 當(dāng)直升機旋翼轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生了哪個方向的力？向下的力向上的力平面轉(zhuǎn)動的力向前的力62. 直升機的尾漿起什么作用？讓直升機更好看保持直升機平衡抵消旋翼轉(zhuǎn)動的力沒有作用63. 汽車向前行駛時，輪子轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的力是哪個方向？向前向后向下向上64. 直升機的升力往哪個方向？ABCD65. 僅參考地球和月亮的轉(zhuǎn)動關(guān)系為地球為公轉(zhuǎn)，月亮為自轉(zhuǎn)月亮為公轉(zhuǎn)，地球為自轉(zhuǎn)地球和月亮都為自轉(zhuǎn)地球和月亮都為公轉(zhuǎn)66. 世界第一臺雙腳走路的機器人是哪個國家發(fā)明的？美國法國日本意大利67. 誰被譽為“仿人機器人之父”？加藤一郎約瑟夫 恩格伯格尼古拉 特斯拉達(dá)芬

11、奇68. 木牛流馬是誰發(fā)明的？魯班諸葛亮裴松秦始皇69. 前驅(qū)車的發(fā)動機位置在哪里？ABCD70. 第一臺工業(yè)機器人是什么驅(qū)動方式？電力液壓氣壓人力71. 哪一符號個代表電阻？ABCD72. 阿爾法狗是什么機器人？圍棋象棋跳棋國際象棋73. 第一臺可編程機器人是誰制造的？恩格伯格阿西莫夫喬治德沃爾伯特維納74. 下列哪個符號代表電流表？ABCD75. 電阻的符號是什么？TORH76. 可分別控制開關(guān)燈的電路屬于什么電路串聯(lián)并聯(lián)都可以都不行77. 機器人的三大定律機器人不得傷害人類機器人必須服從人類的命令，違背第一條除外機器人必須保護自己，與第一第二條違背除外機器人在危機情況下，可以傷害人類78

12、. 機器人的驅(qū)動方式電力驅(qū)動人力驅(qū)動液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動79. 下列關(guān)于凸輪的特點說法正確的是凸輪的輪廓形狀決定了從動件的運動規(guī)律凸輪機構(gòu)能夠高速啟動，動作精準(zhǔn)可靠凸輪容易磨損，不能保持良好的潤滑凸輪機構(gòu)屬于低副接觸，傳動力不宜過大80. 棘輪結(jié)構(gòu)的組成部分?jǐn)[桿棘輪驅(qū)動棘爪止回棘爪81. 下列哪個事物運用了棘輪機構(gòu)千斤頂縫紉機六角車床自行車82. 曲柄連桿機構(gòu)主要由哪些組成機體組活塞連桿組圓環(huán)組曲軸飛輪組83. 2004年初，美國哪兩架火星探測車成功登陸火星好奇號神奇號勇氣號機遇號84. 下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動滑塊從動滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動滑桿翻轉(zhuǎn)運動85. 服務(wù)機器人的主要

13、從事工作有焊接監(jiān)護保安清潔86. 凸輪一般按外形分可分為哪幾類移動凸輪橢圓凸輪盤形凸輪圓柱凸輪87. 機器人教育綜合了哪些學(xué)科的成果電子技術(shù)自動化控制技術(shù)機械計算機編程88. 棘輪機構(gòu)中，止回棘爪在工作中有什么作用防止棘輪反轉(zhuǎn)提高棘輪轉(zhuǎn)速減少噪音靜止可靠89. 智能機器人主要包括哪些方面感知能力思維能力行為能力語言能力90. 工業(yè)機器人具有哪些特點工作環(huán)境適應(yīng)能力強，能代替人類完成危險的工作動作精準(zhǔn)度高，保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠穩(wěn)定在高強度環(huán)境中能夠從事單調(diào)重復(fù)的工作通用性非常廣泛91. 關(guān)于能量的說法不正確的是人類不需要補充能量植物不會消耗能量機器人的能量就是電事物的工作運動都需要消耗能量92. 力

14、的三要素有哪些大小時間方向作用點93. 機器人的傳感器應(yīng)該具有哪些要求方便拆卸抗干擾能力強防水性好體積小94. 醫(yī)用機器人具有哪些特點不是專業(yè)人員也可以正確使用能為醫(yī)生提供有效幫助不能發(fā)生錯誤動作能與人直接接觸95. 下列哪些不是凸輪機構(gòu)剪刀機車床仿形機構(gòu)發(fā)電機起重吊車96. 棘輪機構(gòu)的主要用途間歇送進制動超越拋物97. 電機裝置的供電方式分為哪幾種？直流電機變頻電機交流電機電磁電機98. 前驅(qū)車的優(yōu)點有哪些？省油車內(nèi)空間大成本低轉(zhuǎn)向更靈活99. 棘輪機構(gòu)分為哪幾種？輪式棘輪齒式棘輪摩擦式棘輪條式棘輪100. 摩擦力分為哪幾類？靜摩擦動摩擦滑動摩擦滾動摩擦101. 前驅(qū)車的優(yōu)點有哪些？空間成本

15、重量傳動效率102. 下列哪些屬于凸輪機構(gòu)？ABCD103. 力鎖合一般有哪幾種？重力鎖合彈力鎖合摩擦力鎖合離心力鎖合104. 簡單電路中必須要具有哪些物體？電源開關(guān)負(fù)載導(dǎo)線105. 串聯(lián)電路的特點只有一個回路電流相等可分別控制開燈電阻越大電壓越大106. 中國舉辦了第十二屆機器人世界杯對錯107. 機械手不能稱為機器人對錯108. 凸輪轉(zhuǎn)速的高低會影響從動桿的運動規(guī)律對錯109. 曲柄搖桿機構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動對錯110. 機器人一定是人形對錯111. 世界第一臺可編程機器人叫“尤里梅特”對錯112. 古時候的花轎用到了滑桿原理對錯113. 凸輪在

16、機構(gòu)中經(jīng)常的主動件對錯114. 棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)對錯115. 自行車沒有曲柄機構(gòu)對錯116. 一只凸輪只有一種預(yù)定的運動規(guī)律對錯117. 機器人“恐怖谷理論”人為當(dāng)機器人與人類相似度超過95%時，人類就會對機器人產(chǎn)生情感變化對錯118. 感知型機器人是第一代機器人對錯119. 機器人能夠代替人類完成一切工作對錯120. 機器人通過傳感器接收外界信息進行分析、判斷、處理，下達(dá)執(zhí)行命令對錯121. 凸輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)都不能實現(xiàn)間歇運動對錯122. 將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為周期性運動的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)對錯123. 曲柄機構(gòu)是發(fā)動機的主要機構(gòu)對錯124. 1

17、965年誕生了謝克機器人，是一臺飛行機器人對錯125. 一個物體不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的對錯126. 用嘴吹兩張紙的中間，兩張紙會被分開對錯127. 升力，是指在空氣中向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升對錯128. 后驅(qū)車一般比前驅(qū)車生產(chǎn)成本更高對錯129. 尺蠖就是前后有腳中間沒有腳的毛毛蟲對錯130. 曲柄連桿結(jié)構(gòu)是把圓周運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動對錯131. 在電路圖里符號一般代表發(fā)動機對錯132. 公轉(zhuǎn)是指一個物體以另一個物體為中心所作的循環(huán)運動對錯133. 記里鼓車是魯班發(fā)明的對錯134. 電流是指單位時間內(nèi)通過導(dǎo)體的電荷量對錯135. 凸輪機構(gòu)是屬于低副機構(gòu)對錯136. 幾何鎖合是利用特殊幾何形狀和尺寸使凸輪和從動件始終保持接觸保證傳動效果對錯137. 動力電的電壓達(dá)到了380V對錯138. 尺蠖機器人不需要棘輪棘爪結(jié)構(gòu)也可以移動對錯139. 電荷的定向移動形成了電流對錯140. 電阻的單位是瓦特，簡稱瓦對錯141. 請寫出直升機的知識點，搭建過程及生活中