數(shù)控編程廣數(shù)GSK980T

1、.wd.wd.wd.復(fù)習(xí)提問(wèn)輔助指令都有哪些新課引入輔助指令主要是用來(lái)對(duì)機(jī)床功能開(kāi)關(guān)的，它們不能夠移動(dòng)刀架，刀具的移動(dòng)才能夠進(jìn)展切屑運(yùn)動(dòng)，切屑指令是指G指令，今天我們就開(kāi)場(chǎng)學(xué)習(xí) 基本的G指令?？焖俣ㄎ籊00代碼格式：G00 X(U)_Z(W) _；代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖3-1所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。代碼說(shuō)明: G00為01組G代碼的初值；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段

2、時(shí)X、Z有效，U、W無(wú)效。運(yùn)動(dòng)軌跡圖：X、Z 軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023 設(shè)定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過(guò)機(jī)床面板的快速倍率鍵進(jìn)展修調(diào)。例如：刀具從A 點(diǎn)快速移動(dòng)到B 點(diǎn)。圖3-2直線插補(bǔ)G01代碼格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖3-3 所示。代碼說(shuō)明: G01為模態(tài)G代碼；X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F 代碼值為X 軸方向和Z 軸方向的瞬時(shí)速度的向量合成速度，實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F 代碼值的乘積；F 代

3、碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的F 代碼值被執(zhí)行。后述其它G 代碼使用的F 代碼字功能一樣時(shí)，不再詳述。取值范圍見(jiàn)表1-10。注：G98 狀態(tài)下，F(xiàn) 的最大值不超過(guò)數(shù)據(jù)參數(shù)NO027(切削進(jìn)給上限速度)設(shè)置值。運(yùn)動(dòng)軌跡圖：例如：從直徑40 切削到60 的程序代碼，圖3-4小結(jié)編程練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G01的格式是什么新課引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直線切屑，如錐度、斷面、外圓加工，今天我們學(xué)習(xí)圓弧加工指令：G02、G03。圓弧插補(bǔ)G02、G03代碼格式：G02/G03 X(U)_ Z(W)_R_F_G02/G03 X(U)_ Z(W)_I_ K_F_代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌

4、跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系)圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針(前刀座坐標(biāo)系)圓弧，軌跡如圖3-5所示。G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針(后刀座坐標(biāo)系)圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針(前刀座坐標(biāo)系)圓弧，軌跡如圖3-6所示。代碼軌跡圖：代碼說(shuō)明：1、G02、G03為模態(tài)G代碼；2、R為圓弧半徑；3、I 為圓心與圓弧起點(diǎn)在X 方向的差值，用半徑表示；K 為圓心與圓弧起點(diǎn)在Z 方向的差值。圓弧中心用地址I、K指定時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于X，Z軸I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的向量分量，是增量值；如圖3-6-1所示。I圓心坐標(biāo)X圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)；K圓心坐標(biāo)Z圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo)；4、I、K根據(jù)方向帶有符號(hào)，

5、I、K方向與X、Z軸方向一樣，那么取正值；否那么，取負(fù)值。5、圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見(jiàn)圖3-7：本卷須知：1、當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否那么系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；2、I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無(wú)效；3、R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警；4、地址X(U)、Z(W)可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，假設(shè)用I、K指定圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360)；用R指定時(shí)，表

6、示0的圓；5、建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，系統(tǒng)按半徑R= I 2 + K 2 運(yùn)動(dòng)；6、假設(shè)使用I、K值進(jìn)展編程，假設(shè)圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R(RI 2 + K 2 )，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心位置保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于2R，系統(tǒng)報(bào)警。7、R指定時(shí)，是小于360的圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180度的圓弧；例如：從直徑45.25 切削到63.06 的圓弧程序代碼,圖3-8G02/G03代碼綜合編程實(shí)例：小結(jié)編程練習(xí)：復(fù)習(xí)提問(wèn)G02的格式是什么新課引入在運(yùn)用G01、G02、G0

7、3編程時(shí)，程序段會(huì)非常多，程序很長(zhǎng)，容易出錯(cuò)，為了減輕編程量，我們課運(yùn)用循環(huán)指令來(lái)編程。今天我們學(xué)習(xí)固定循環(huán)代碼固定循環(huán)代碼為了簡(jiǎn)化編程，GSK980T提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。G94：徑向切削循環(huán)軸向切削循環(huán)G90代碼格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_；(圓柱切削)G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；(圓錐切削)代碼功能：從切削點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)，進(jìn)展徑向(X 軸)進(jìn)刀、軸向(Z 軸或X、Z 軸同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。代

8、碼說(shuō)明：G90 為模態(tài)代碼；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的完畢位置；X：切削終點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值(半徑值)，帶方向，當(dāng)R 與U 的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2；R0 或缺省輸入時(shí)，進(jìn)展圓柱切削，如圖3-17，否那么進(jìn)展圓錐切削，如圖3-18；。循環(huán)過(guò)程：X 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)到切削終點(diǎn)；X 軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)一樣處；Z 軸快速移動(dòng)返回到

9、起點(diǎn)，循環(huán)完畢。代碼軌跡：U、W、R 反響切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡，如圖3-19。例如：圖3-20，毛坯125110程序：O0002；M3 S300 G0 X130 Z3；G90 X120 Z-110 F200；X110 Z-30；X100；X90；X80；X70；X60；G0 X120 Z-30；G90 X120 Z-44 R-7.5 F150；Z-56 R-15Z-68 R-22.5Z-80 R-30M30；復(fù)習(xí)提問(wèn)G90的格式是什么新課引入在加工的具體過(guò)程中，我們有時(shí)遇到的工件直徑與長(zhǎng)度比較大時(shí)，或需要切槽時(shí)就不適合選用G90指令了，我們可以選用G

10、94.徑向切削循環(huán)G94代碼格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_；(端面切削)G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；(錐度端面切削)代碼功能：從切削點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)，軸向(Z 軸)進(jìn)刀、徑向(X 軸或X、Z 軸同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)端面或錐面切削循環(huán)，代碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣。代碼說(shuō)明：G94 為模態(tài)代碼；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)的完畢位置；X：切削終點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm/inch；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，當(dāng)R 與U 的

11、符號(hào)不同時(shí)，要求RW，徑向直線切削如圖3-21,徑向錐度切削如圖3-22。循環(huán)過(guò)程：Z 軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)；從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)到切削終點(diǎn)；Z 軸以切削進(jìn)給速度退刀(與方向相反)，返回到Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)一樣處；X 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)完畢。代碼軌跡：U、W、R 反響切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同時(shí)組合的刀具軌跡，如圖3-23：例如：圖3-24，毛坯125112程序：O0003；G00 X130 Z5 M3 S1；G94 X0 Z0 F200 X120 Z-110 F300；G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X

12、84 R-30X72 R-40X60 R-50；M30；3.17.3固定循環(huán)代碼的本卷須知1)在固定循環(huán)代碼中，X(U)、Z(W)、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒(méi)有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定X(U)，Z(W)， R 時(shí)，X(U)，Z(W)，R 的指定值保持有效。如果執(zhí)行了除G04 以外的非模態(tài)(00 組)G 代碼或G00、G01、G02、G03、G32 時(shí)，X(U)、Z(W)、R 的指定值被去除。2)在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時(shí)，運(yùn)行完畢后，重新輸入固定循環(huán)代碼可以按原軌跡執(zhí)行固定循環(huán)。3)在固定循環(huán)G90G94 代碼的下一程序段只有EOB(；)時(shí)，那么固定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次的循環(huán)動(dòng)作。例：N010

13、 G90 X20.0 Z10.0 F400；N011 ；(此處重復(fù)執(zhí)行G90 一次)4)在固定循環(huán)G90、G94 代碼中，單段運(yùn)行的話，執(zhí)行完整個(gè)固定循環(huán)后單段停頓。小結(jié) 練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)固定循環(huán)指令的特點(diǎn)新課引入在實(shí)際運(yùn)用中單一的循環(huán)指令局限性較大，我們往往采用多重循環(huán)來(lái)解決程序的繁瑣性。3.18 多重循環(huán)代碼GSK980TDb的多重循環(huán)代碼包括：軸向粗車(chē)循環(huán)G71、徑向粗車(chē)循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循環(huán)G70、軸向切槽多重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些代碼時(shí)，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)展屢次進(jìn)刀切削退刀

14、再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成工件毛坯的粗、精加工，代碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣。G76多重螺紋切削循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。3.18.1軸向粗車(chē)循環(huán)G71G71 有兩種粗車(chē)加工循環(huán)：類型I 和類型II代碼意義：G71代碼分為三個(gè)局部：給定粗車(chē)時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車(chē)軌跡的程序段區(qū)間、精車(chē)余量的程序段；：定義精車(chē)軌跡的假設(shè)干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過(guò)屢次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)

15、一樣。本代碼適用于非成型毛坯(棒料)的成型粗車(chē)。相關(guān)定義：精車(chē)軌跡：由代碼的第局部(nsnf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)一樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)只能是X軸的快速移動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車(chē)軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車(chē)輪廓：精車(chē)軌跡按精車(chē)余量(u、w)偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。精加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過(guò)偏移后對(duì)應(yīng)粗車(chē)輪廓的A、B、C點(diǎn)，G71代碼最終的連續(xù)切削軌跡為B點(diǎn)C點(diǎn)。d：粗車(chē)時(shí)X軸的切削量，取值范圍0.001IS_B/0.000

16、1IS_C99.999(單位：mm/inch，半徑值)，無(wú)符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動(dòng)方向決定。U(d)執(zhí)行后，指定值d保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051中。未輸入U(xiǎn)(d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進(jìn)刀量。e：粗車(chē)時(shí)X軸的退刀量, 取值范圍099.999(單位：mm/inch，半徑值)，無(wú)符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R(e)執(zhí)行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052_中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)；nf：精車(chē)軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。u：X軸的精加工余量，

17、取值范圍99999999最小輸入增量(直徑)，有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U(u)未輸入時(shí)，系統(tǒng)按u=0處理，即：粗車(chē)循環(huán)X軸不留精加工余量。w：Z軸的精加工余量，取值范圍99999999最小輸入增量，有符號(hào)，粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。W(w)未輸入時(shí)，系統(tǒng)按w=0處理，即：粗車(chē)循環(huán)Z軸不留精加工余量。K：當(dāng)K 不輸入或者K 不為1 時(shí)，系統(tǒng)不檢查程序的單調(diào)性除了圓弧或橢圓或拋物線的起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z 值相等或圓弧大于180 度；當(dāng)K=1 時(shí)，系統(tǒng)檢查程序的單調(diào)性。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：

18、刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：可在第一個(gè)G71 代碼或第二個(gè)G71 代碼中，也可在nsnf 程序中指定。在G71 循環(huán)中， nsnf 間程序段號(hào)的M、S、T、F 功能都無(wú)效，僅在有G70 精車(chē)循環(huán)的程序段中才有效。類型I：1代碼執(zhí)行過(guò)程：圖3-25。從起點(diǎn)A 點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，X 軸移動(dòng)u、Z 軸移動(dòng)w；從A點(diǎn)X 軸移動(dòng)d(進(jìn)刀)，ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns 程序段是G1 時(shí)按G71 的切削進(jìn)給速度F 進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A 點(diǎn)B 點(diǎn)的方向一致；Z 軸切削進(jìn)給到粗車(chē)輪廓，進(jìn)給方向與B 點(diǎn)C 點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)變化一致；X 軸、Z 軸按切削進(jìn)給速度退刀e(45直線)，退刀方向與各

19、軸進(jìn)刀方向相反；Z 軸以快速移動(dòng)速度退回到與A點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)一樣的位置；如果X軸再次進(jìn)刀(d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)中間(未到達(dá)或超出B點(diǎn))，X 軸再次進(jìn)刀(d+e)，然后執(zhí)行；如果X 軸再次進(jìn)刀(d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)或超出了A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)，X 軸進(jìn)刀至B點(diǎn)，然后執(zhí)行；沿粗車(chē)輪廓從B點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)；從C點(diǎn)快速移動(dòng)到A 點(diǎn)，G71 循環(huán)執(zhí)行完畢，程序跳轉(zhuǎn)到nf 程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行。2留精車(chē)余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：u、w反響了精車(chē)時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，按u、w的符號(hào)有四種不同組合，見(jiàn)圖3-26，圖中BC為精車(chē)軌跡，BC為粗車(chē)輪廓，A為起刀點(diǎn)。類型II：類型不同于類型，

20、如下所述：1相關(guān)定義：比類型I 多1 個(gè)參數(shù)J：當(dāng)J 不輸入或者J 不為1 時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)沿著粗車(chē)輪廓再運(yùn)行一次；當(dāng)J=1 時(shí)，系統(tǒng)會(huì)沿著粗車(chē)輪廓再運(yùn)行一次2沿X 軸的外形輪廓不必單調(diào)遞增或單調(diào)遞減，并且最多可以有10 個(gè)凹槽，示意如下。圖3-26-1類型但是，沿Z 軸的外形輪廓必須單調(diào)遞增或遞減，下面的輪廓不能加工：圖3-26-2類型3第一刀不必垂直：如果沿Z 軸為單調(diào)變化的形狀就可進(jìn)展加工，示意圖如下：圖3-26-3類型4車(chē)削后，應(yīng)該退刀，退刀量由Re參數(shù)指定或者以數(shù)據(jù)參數(shù)52 號(hào)設(shè)定值指定，示意圖如下：圖3-26-4類型5代碼執(zhí)行過(guò)程：粗車(chē)軌跡A-H本卷須知：ns 程序段只能是G00、G0

21、1代碼，如果是類型II，必須指定X(U)和Z(W)兩個(gè)軸，當(dāng)Z軸不移動(dòng)時(shí)也必須指定W0。 對(duì)于類型II，精車(chē)余量只能指定X 方向，如果指定了Z 方向上的精車(chē)余量，那么會(huì)使整個(gè)加工軌跡發(fā)生偏移，如果指定最好指定為0。對(duì)于類型II，當(dāng)當(dāng)前槽切削完要切削下個(gè)槽的時(shí)候，留下退刀量的距離讓刀以G1的速度靠向工件標(biāo)號(hào)25和26，如果退刀量為0或者剩余距離小于退刀量，系統(tǒng)以G1靠向工件。對(duì)于沒(méi)有注明是類型I還是類型II的局部為兩者公用。精車(chē)軌跡(nsnf 程序段)，Z軸尺寸必須是單調(diào)變化(一直增大或一直減小)，類型I中X軸尺寸也必須是單調(diào)變化，類型II那么不需要。nsnf 程序段必須緊跟在G71程序段后編寫(xiě)

22、。如果在G71程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf 程序段。執(zhí)行G71時(shí)，nsnf 程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)輪廓，程序段并未被執(zhí)行。nsnf 程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無(wú)效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。nsnf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G4

23、1、G42代碼在執(zhí)行G71循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G71代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停頓自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。d，u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無(wú)指定P，Q代碼。在錄入方式中不能執(zhí)行G71代碼，否那么產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要屢次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，ns nf不允許有一樣程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。例如：圖3-27 類型I小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G71的格式是什么新課引入在加工的具體過(guò)程中，我們還可以

24、選用徑向粗車(chē)循環(huán)G72編程。G72用法和G71有什么不同呢3.18.2徑向粗車(chē)循環(huán)G72代碼意義：G72代碼分為三個(gè)局部：給定粗車(chē)時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定定義精車(chē)軌跡的程序段區(qū)間、精車(chē)余量的程序段；：定義精車(chē)軌跡的假設(shè)干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G72時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)軌跡、精車(chē)余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與X軸平行的方向切削，通過(guò)屢次進(jìn)刀切削退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工，G72的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣。本代碼適用于非成型毛坯(棒料)的成型粗車(chē)。相關(guān)定義：精車(chē)軌跡：由代碼的第局部(nsnf程序段)給出的

25、工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G72的起點(diǎn)、終點(diǎn)一樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段(ns程序段)只能是Z軸的快速移動(dòng)或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車(chē)軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車(chē)輪廓：精車(chē)軌跡按精車(chē)余量(u、w)偏移后的軌跡，是執(zhí)行G72形成的軌跡輪廓。精加工軌A、B、C點(diǎn)經(jīng)過(guò)偏移后對(duì)應(yīng)粗車(chē)輪廓的A、B、C點(diǎn)，G72代碼最終的連續(xù)切削軌跡跡的為B點(diǎn)C點(diǎn)。d：粗車(chē)時(shí)Z軸的切削量，取值范圍0.001IS_B/0.0001IS_C99.999(單位：mm/inch)，無(wú)符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動(dòng)方向決定。W(d)執(zhí)行后

26、，指定值d保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051中。未輸入W(d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進(jìn)刀量。e：粗車(chē)時(shí)Z軸的退刀量，取值范圍099.999(單位：mm/inch)，無(wú)符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R(e)執(zhí)行后，指定值e保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車(chē)軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。u：粗車(chē)時(shí)X軸留出的精加工余量，取值范圍99999999最小輸入增量(粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，直徑，

27、有符號(hào))。w：粗車(chē)時(shí)Z軸留出的精加工余量，取值范圍99999999最小輸入增量(粗車(chē)輪廓相對(duì)于精車(chē)軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，有符號(hào))。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：可在第一個(gè)G72 代碼或第二個(gè)G72 代碼中，也可在nsnf 程序中指定。在G72 循環(huán)中， nsnf 間程序段號(hào)的M、S、T、F 功能都無(wú)效，僅在有G70 精車(chē)循環(huán)的程序段中才有效。代碼執(zhí)行過(guò)程：圖3-28。1 、從起點(diǎn)A 點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，X 軸移動(dòng)u、Z 軸移動(dòng)w；2、從A點(diǎn)Z 軸移動(dòng)d(進(jìn)刀)，ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns 程序段是G1

28、時(shí)按G72 的切削進(jìn)給速度F 進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A 點(diǎn)B 點(diǎn)的方向一致；3 、X 軸切削進(jìn)給到粗車(chē)輪廓，進(jìn)給方向與B 點(diǎn)C 點(diǎn)X 軸坐標(biāo)變化一致；4 、X 軸、Z 軸按切削進(jìn)給速度退刀e(45直線)，退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；5、 X 軸以快速移動(dòng)速度退回到與A點(diǎn)Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)一樣的位置；6 、如果Z 軸再次進(jìn)刀(d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)中間(未到達(dá)或超出B點(diǎn))，_Z 軸再次進(jìn)刀(d+e)，然后執(zhí)行；如果Z 軸再次進(jìn)刀(d+e)后，移動(dòng)的終點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)或超出了A點(diǎn)B點(diǎn)的聯(lián)機(jī)，Z 軸進(jìn)刀至B點(diǎn)，然后執(zhí)行；7、沿粗車(chē)輪廓從B點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)；8 、從C點(diǎn)快速移動(dòng)到A 點(diǎn)，G72 循環(huán)

29、執(zhí)行完畢，程序跳轉(zhuǎn)到nf 程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行。代碼說(shuō)明：nsnf 程序段必須緊跟在G72程序后編寫(xiě)。如果在G72程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf 程序段。執(zhí)行G72時(shí)，nsnf 程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)輪廓，程序段并未被執(zhí)行。nsnf 程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G72循環(huán)時(shí)無(wú)效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T代碼有效。ns 程序段只能是不含X(U)代碼字的G00、G01代碼，否那么報(bào)警。精車(chē)軌跡(nsnf程序段)，X軸、Z軸的尺寸都必須是單調(diào)變化(一直增大或一直減小)。nsnf

30、程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G72循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G72代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停頓自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G72循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。d，w都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無(wú)指定P，Q代

31、碼字。在同一程序中需要屢次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，ns nf不允許有一樣程序段號(hào)。在錄入方式中不能執(zhí)行G72代碼，否那么產(chǎn)生報(bào)警。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。留精車(chē)余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：u、w反響了精車(chē)時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，按u、w的符號(hào)有四種不同組合，見(jiàn)圖3-29，圖中： BC為精車(chē)軌跡，BC為粗車(chē)輪廓，A為起刀點(diǎn)。例如：圖3-30小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G72的格式是什么新課引入在加工的具體過(guò)程中，封閉切屑循環(huán)G73應(yīng)用很常用，很多場(chǎng)合還可以替代G71和G72指令。3.18.3封閉切削循環(huán)G73代碼意義：G73代碼分為三個(gè)局部：給定退刀量、切削次數(shù)和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；：給定

32、定義精車(chē)軌跡的程序段區(qū)間、精車(chē)余量的程序段；：定義精車(chē)軌跡的假設(shè)干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G73時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車(chē)余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算粗車(chē)偏移量、粗車(chē)的單次進(jìn)刀量和粗車(chē)軌跡，每次切削的軌跡都是精車(chē)軌跡的偏移，切削軌跡逐步靠近精車(chē)軌跡，最后一次切削軌跡為按精車(chē)余量偏移的精車(chē)軌跡。G73 的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣，本代碼適用于成型毛坯的粗車(chē)。G73 代碼為非模態(tài)代碼，代碼軌跡如圖3-31。相關(guān)定義：精車(chē)軌跡：由代碼的第局部(nsnf程序段)給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)(即ns程序段的起點(diǎn))與G73的起點(diǎn)、終點(diǎn)一樣，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一

33、段(ns程序段)的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)(nf程序段的終點(diǎn))簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車(chē)軌跡為A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)。粗車(chē)軌跡：為精車(chē)軌跡的一組偏移軌跡，粗車(chē)軌跡數(shù)量與切削次數(shù)一樣。坐標(biāo)偏移后精車(chē)軌跡的A、B、C點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)粗車(chē)軌跡的An、Bn、Cn點(diǎn)(n為切削的次數(shù)，第一次切削表示為A1、B1、C1點(diǎn)，最后一次表示為Ad、Bd、Cd點(diǎn))。第一次切削相對(duì)于精車(chē)軌跡的坐標(biāo)偏移量為(i2+u，w+k)(按直徑編程表示)，最后一次切削相對(duì)于精車(chē)軌跡的坐標(biāo)偏移量為(u，w)，每一次切削相對(duì)于上一次切削軌跡的坐標(biāo)偏移量為：i：X軸粗車(chē)退刀量，取值范圍99999999最小輸入增量(半徑值，有符號(hào))，i等于A1點(diǎn)相對(duì)于Ad點(diǎn)

34、的X軸坐標(biāo)偏移量(半徑值)，粗車(chē)時(shí)X軸的總切削量(半徑值)等于|i|，X軸的切削方向與i的符號(hào)相反：i0，粗車(chē)時(shí)向X軸的負(fù)方向切削。i指定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.053中。未輸入U(xiǎn)(i)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.053的值作為X軸粗車(chē)退刀量。k：Z軸粗車(chē)退刀量，取值范圍99999999最小輸入增量(有符號(hào))，k等于A1點(diǎn)相對(duì)于Ad點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)偏移量，粗車(chē)時(shí)Z軸的總切削量等于|k|，Z軸的切削方向與k的符號(hào)相反：k0，粗車(chē)時(shí)向Z軸的負(fù)方向切削。k指定值執(zhí)行后保持，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.054中。未輸入W(k)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.054的值作為Z軸

35、粗車(chē)退刀量。d：切削的次數(shù)，取值范圍19999(單位：次)，R5表示5次切削完成封閉切削循環(huán)。R (d) 指定值執(zhí)行后保持，并將數(shù)據(jù)參數(shù)NO.055的值修改為d(單位：次)。未輸入R (d)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.055的值作為切削次數(shù)。如果切削次數(shù)為1.,系統(tǒng)將按2次切削完成封閉切削循環(huán)。ns：精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)。nf：精車(chē)軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。u：X軸的精加工余量，取值范圍99999999最小輸入增量(直徑，有符號(hào))，最后一次粗車(chē)軌跡相對(duì)于精車(chē)軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。u0，最后一次粗車(chē)軌跡相對(duì)于精車(chē)軌跡向X軸的正方向偏移。未輸入U(xiǎn)(u

36、)時(shí)，系統(tǒng)按u=0處理，即：粗車(chē)循環(huán)X軸不留精加工余量。w：Z軸的精加工余量，取值范圍99999999最小輸入增量(有符號(hào))，最后一次粗車(chē)軌跡相對(duì)于精車(chē)軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A1點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。w0，最后一次粗車(chē)軌跡相對(duì)于精車(chē)軌跡向Z軸的正方向偏移。未輸入W(w)時(shí)，系統(tǒng)按w=0處理，即：粗車(chē)循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號(hào)、刀具偏置號(hào)。M、S、T、F：代碼字可在第一個(gè)G73 代碼或第二個(gè)G73 代碼中，也可在nsnf 程序中指定。在G73循環(huán)中，nsnf 間程序段號(hào)的M、S、T、F 功能都無(wú)效，僅在有G70 精車(chē)循環(huán)的程序段中才有效。代碼執(zhí)

37、行過(guò)程：如圖3-31。AA1：快速移動(dòng)；第一次粗車(chē)，A1B1C1 ：A1B1：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；B1C1：切削進(jìn)給。C1A2：快速移動(dòng)；第二次粗車(chē)，A2B2C2 ：A2B2：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；B2C2：切削進(jìn)給。C2A3：快速移動(dòng)；第n 次粗車(chē)，AnBnCn ：AnBn：ns 程序段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；BnCn：切削進(jìn)給。CnAn+1：快速移動(dòng)；最后一次粗車(chē)，AdBdCd ：AdBd：ns 程序

38、段是G0 時(shí)按快速移動(dòng)速度，ns 程序段是G1 時(shí)按G73 指定的切削進(jìn)給速度；BdCd：切削進(jìn)給。CdA：快速移動(dòng)到起點(diǎn)；代碼說(shuō)明：nsnf 程序段必須緊跟在G73程序段后編寫(xiě)。nsnf 程序段如果在G73程序段前編寫(xiě)，系統(tǒng)能自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行nsnf 程序段。執(zhí)行G73時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車(chē)輪廓，程序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T代碼在執(zhí)行G73時(shí)無(wú)效。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf 程序段中的F、S、T代碼有效。ns 程序段只能是G00、G01代碼。nsnf 程序段中，只能有以下G功能：

39、G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼；不能有以下M功能：子程序調(diào)用代碼(如M98/M99)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G73循環(huán)中無(wú)效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G73代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停頓自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G73循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行進(jìn)給保持、單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。i，u都用同一地址U指定，k，w都用同一地址W指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有

40、無(wú)指定P，Q代碼字。在錄入方式中不能執(zhí)行G73代碼，否那么產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要屢次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf 不允許有一樣程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。留精車(chē)余量時(shí)坐標(biāo)偏移方向：i、k反響了粗車(chē)時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向，u、w反響了精車(chē)時(shí)坐標(biāo)偏移和切入方向；i、k、u、w可以有多種組合，在一般情況下，通常i與u的符號(hào)一致，k與w的符號(hào)一致，常用有四種組合，見(jiàn)圖3-32，圖中：A為起刀點(diǎn)，BC為工件輪廓，BC為粗車(chē)輪廓，BC為精車(chē)軌跡。例如：圖3-33代碼說(shuō)明：G70必須在nsnf 程序段后編寫(xiě)。執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，nsnf 程序段中的F、S、T代碼有效。G96、G97

41、、G98、G99、G40、G41、G42代碼在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效。在G70代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停頓自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。在錄入方式中不能執(zhí)行G70代碼，否那么產(chǎn)生報(bào)警。在同一程序中需要屢次使用復(fù)合循環(huán)代碼時(shí)，nsnf 不允許有一樣程序段號(hào)。退刀點(diǎn)要盡量高或低，防止退刀碰到工件。復(fù)習(xí)提問(wèn)G72，G73的格式是什么新課引入在加工的具體過(guò)程中，我們要加工孔和軸端槽，需要用軸向切槽多重循環(huán)G74指令。3.18.5軸向切槽多重循環(huán)G74代碼格式：G

42、74 R(e)；G74 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F ；代碼意義：徑向(X 軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)軸向(Z 軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)一樣的位置，然后徑向退刀、軸向回退至與起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)一樣的位置，完成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進(jìn)刀后，進(jìn)展下一次軸向切削循環(huán)；切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)(G74 的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣)，軸向切槽復(fù)合循環(huán)完成。G74 的徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)、Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定，此代碼用于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用。相關(guān)定義：軸向切削循環(huán)起點(diǎn)：每次

43、軸向切削循環(huán)開(kāi)場(chǎng)軸向進(jìn)刀的位置，表示為An(n=1,2,3)，An 的Z軸坐標(biāo)與起點(diǎn)A 一樣，An 與An-1 的X 軸坐標(biāo)的差值為i。第一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)A1 與起點(diǎn)A 為同一點(diǎn)，最后一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的X 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣。軸向進(jìn)刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)軸向進(jìn)刀的終點(diǎn)位置，表示為Bn(n=1,2,3)，Bn 的Z 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣，Bn 的X 軸坐標(biāo)與An 一樣，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)(表示為Bf)與切削終點(diǎn)為同一點(diǎn)；徑向退刀終點(diǎn)：每次軸向切削循環(huán)到達(dá)軸向進(jìn)刀終點(diǎn)后，徑向退刀(退刀量為d)的終點(diǎn)位置，表示為Cn(n=1,2,3)，Cn 的Z 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣，C

44、n 與An X 軸坐標(biāo)的差值為d；軸向切削循環(huán)終點(diǎn)：從徑向退刀終點(diǎn)軸向退刀的終點(diǎn)位置，表示為Dn(n=1,2,3)，Dn 的Z 軸坐標(biāo)與起點(diǎn)一樣，Dn 的X 軸坐標(biāo)與Cn 一樣(與An X 軸坐標(biāo)的差值為d)；切削終點(diǎn)：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次軸向進(jìn)刀終點(diǎn)Bf。R(e)：每次軸向(Z 軸)進(jìn)刀后的軸向退刀量，取值范圍099.999(單位：mm)，無(wú)符號(hào)。R(e)執(zhí)行后指定值保持有效，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.056 中。未輸入R(e)時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.056 的值作為軸向退刀量。X：切削終點(diǎn)Bf 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)值。U：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的X 軸絕對(duì)坐

45、標(biāo)的差值。Z：切削終點(diǎn)Bf 的Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值。W：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。P(i) ：?jiǎn)未屋S向切削循環(huán)的徑向(X 軸)切削量，取值范圍0i 9999999(IS_B)或99999999IS_C最小輸入增量(直徑值)，無(wú)符號(hào)。Q(k)：軸向(Z 軸)切削時(shí)，Z 軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0k 9999999(IS_B)或99999999IS_C最小輸入增量無(wú)符號(hào)。R(d)：切削至軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X 軸)的退刀量, 取值范圍099999999最小輸入增量 (直徑值)，無(wú)符號(hào)，省略R(d)時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)軸向切削終點(diǎn)后，徑向(X 軸)的退刀量為0。.省略X(U)和P(

46、i)代碼字時(shí)，默認(rèn)往正方向退刀。代碼執(zhí)行過(guò)程：如圖3-34。從軸向切削循環(huán)起點(diǎn)An 軸向(Z 軸)切削進(jìn)給k，切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)小于起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)時(shí)，向Z 軸負(fù)向進(jìn)給，反之那么向Z 軸正向進(jìn)給；軸向(Z 軸)快速移動(dòng)退刀e，退刀方向與進(jìn)給方向相反；如果Z 軸再次切削進(jìn)給(k+e)，進(jìn)給終點(diǎn)仍在軸向切削循環(huán)起點(diǎn)An 與軸向進(jìn)刀終點(diǎn)Bn 之間，Z 軸再次切削進(jìn)給(k+e)，然后執(zhí)行；如果Z 軸再次切削進(jìn)給(k+e)后，進(jìn)給終點(diǎn)到達(dá)Bn 點(diǎn)或不在An 與Bn 之間，Z 軸切削進(jìn)給至Bn 點(diǎn)，然后執(zhí)行4；徑向(X 軸)快速移動(dòng)退刀d(半徑值)至Cn點(diǎn)，Bf點(diǎn)(切削終點(diǎn))的X軸坐標(biāo)小于A點(diǎn)(起點(diǎn))X軸坐

47、標(biāo)時(shí)，向X 軸正向退刀，反之那么向X 軸負(fù)向退刀。；軸向(Z 軸)快速移動(dòng)退刀至Dn 點(diǎn)，第n 次軸向切削循環(huán)完畢。如果當(dāng)前不是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當(dāng)前是最后一次軸向切削循環(huán)，執(zhí)行；徑向(X 軸)快速移動(dòng)進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與退刀方向相反。如果X 軸進(jìn)刀(d+i)(半徑值)后，進(jìn)刀終點(diǎn)仍在A 點(diǎn)與Af 點(diǎn)(最后一次軸向切削循環(huán)起點(diǎn))之間，X 軸快速移動(dòng)進(jìn)刀(d+i)(半徑值)，即：DnAn+1，然后執(zhí)行(開(kāi)場(chǎng)下一次軸向切削循環(huán))；如果X 軸進(jìn)刀(d+i) (半徑值)后，進(jìn)刀終點(diǎn)到達(dá)Af 點(diǎn)或不在Dn 與Af 點(diǎn)之間，X 軸快速移動(dòng)至Af點(diǎn)，然后執(zhí)行，開(kāi)場(chǎng)最后一次軸向切削循環(huán)；X 軸快速移

48、動(dòng)返回到起點(diǎn)A，G74 代碼執(zhí)行完畢。代碼說(shuō)明：循環(huán)動(dòng)作是由含Z(W)和P(k)的G74程序段進(jìn)展的，如果僅執(zhí)行“G74 R(e)；程序段，循環(huán)動(dòng)作不進(jìn)展；d 和e 均用同一地址R指定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無(wú)Z(W)和P(k)代碼字；在G74代碼執(zhí)行過(guò)程中，可以停頓自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G74循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。進(jìn)展盲孔切削時(shí)，必須省略R(d)代碼字，因在切削至軸向切削終點(diǎn)無(wú)退刀距離。例如：圖3-35小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G74的格式是什么如何使用新課引入在加工的具體過(guò)程中，

49、我們要加工孔槽和外圓槽，需要用徑向切槽多重循環(huán)G75指令。3.18.6徑向切槽多重循環(huán)G75代碼格式：G75 R(e)；G75 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F ；代碼意義：軸向(Z 軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合徑向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)徑向(X 軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)X 軸坐標(biāo)一樣的位置，然后軸向退刀、徑向回退至與起點(diǎn)X 軸坐標(biāo)一樣的位置，完成一次徑向切削循環(huán)；軸向再次進(jìn)刀后，進(jìn)展下一次徑向切削循環(huán)；切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)(G75 的起點(diǎn)和終點(diǎn)一樣)，徑向切槽復(fù)合循環(huán)完成。G75 的軸向進(jìn)刀和徑向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X(U)Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定，此代碼用于

50、加工徑向環(huán)形槽或圓柱面，徑向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用。相關(guān)定義：徑向切削循環(huán)起點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)開(kāi)場(chǎng)徑向進(jìn)刀的位置，表示為An(n=1,2,3)，An 的X軸坐標(biāo)與起點(diǎn)A 一樣，An 與An-1 的Z 軸坐標(biāo)的差值為k。第一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn)A1 與起點(diǎn)A 為同一點(diǎn)，最后一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn)(表示為Af)的Z 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣。徑向進(jìn)刀終點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)徑向進(jìn)刀的終點(diǎn)位置，表示為Bn(n=1,2,3)，Bn 的X 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣，Bn 的Z 軸坐標(biāo)與An 一樣，最后一次徑向進(jìn)刀終點(diǎn)(表示為Bf)與切削終點(diǎn)為同一點(diǎn)；軸向退刀終點(diǎn)：每次徑向切削循環(huán)到達(dá)徑向進(jìn)刀終點(diǎn)后，軸向退

51、刀(退刀量為d)的終點(diǎn)位置，表示為Cn(n=1,2,3)，Cn 的X 軸坐標(biāo)與切削終點(diǎn)一樣，Cn 與An Z 軸坐標(biāo)的差值為d；徑向切削循環(huán)終點(diǎn)：從軸向退刀終點(diǎn)徑向退刀的終點(diǎn)位置，表示為Dn(n=1,2,3)，Dn 的X 軸坐標(biāo)與起點(diǎn)一樣，Dn 的Z 軸坐標(biāo)與Cn 一樣(與An Z 軸坐標(biāo)的差值為d)；切削終點(diǎn)：X(U) Z(W) 指定的位置，最后一次徑向進(jìn)刀終點(diǎn)Bf。R(e)：每次徑向(X 軸)進(jìn)刀后的徑向退刀量，取值范圍099.999(單位：mm，半徑值)，無(wú)符號(hào)。R(e)執(zhí)行后指定值保持有效，并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的值保存在數(shù)據(jù)參數(shù)NO.056中。未輸入R(e)時(shí)，以系統(tǒng)參數(shù)NO.056

52、的值作為徑向退刀量。X：切削終點(diǎn)Bf 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)值。U：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。Z：切削終點(diǎn)Bf 的Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值。W：切削終點(diǎn)Bf 與起點(diǎn)A 的Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。P(i) ：徑向(X 軸)進(jìn)刀時(shí)，X 軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量，取值范圍0i9999999(IS_B)或99999999IS_C最小輸入增量，無(wú)符號(hào)。Q(k)：?jiǎn)未螐较蚯邢餮h(huán)的軸向(Z 軸)進(jìn)刀量，取值范圍0k 9999999(IS_B)或99999999IS_C最小輸入增量，無(wú)符號(hào)。R(d)：切削至徑向切削終點(diǎn)后，軸向(Z 軸)的退刀量，取值范圍099999999最小輸入增量，無(wú)符號(hào)。省略R(d)

53、時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)徑向切削終點(diǎn)后，軸向(Z 軸)的退刀量為0。省略Z(W)和Q(k)，默認(rèn)往正方向退刀。代碼執(zhí)行過(guò)程：圖3-36從徑向切削循環(huán)起點(diǎn)An 徑向(X 軸)切削進(jìn)給i，切削終點(diǎn)X 軸坐標(biāo)小于起點(diǎn)X 軸坐標(biāo)時(shí)，向X 軸負(fù)向進(jìn)給，反之那么向X 軸正向進(jìn)給；徑向(X 軸)快速移動(dòng)退刀e，退刀方向與進(jìn)給方向相反；如果X 軸再次切削進(jìn)給(i+e)，進(jìn)給終點(diǎn)仍在徑向切削循環(huán)起點(diǎn)An 與徑向進(jìn)刀終點(diǎn)Bn 之間，X 軸再次切削進(jìn)給(i+e)，然后執(zhí)行；如果X 軸再次切削進(jìn)給(i+e)后，進(jìn)給終點(diǎn)到達(dá)Bn 點(diǎn)或不在An 與Bn 之間，X 軸切削進(jìn)給至Bn 點(diǎn)，然后執(zhí)行4；軸向(Z 軸)快速移動(dòng)退刀d 至Cn

54、 點(diǎn)，Bf 點(diǎn)(切削終點(diǎn))的Z 軸坐標(biāo)小于A 點(diǎn)(起點(diǎn))Z 軸坐標(biāo)時(shí)，向Z 軸正向退刀，反之那么向Z 軸負(fù)向退刀；徑向(X 軸)快速移動(dòng)退刀至Dn 點(diǎn)，第n 次徑向切削循環(huán)完畢。如果當(dāng)前不是最后一次徑向切削循環(huán)，執(zhí)行；如果當(dāng)前是最后一次徑向切削循環(huán)，執(zhí)行；軸向(Z 軸)快速移動(dòng)進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與退刀方向相反。如果Z 軸進(jìn)刀(d+k)后，進(jìn)刀終點(diǎn)仍在A 點(diǎn)與Af 點(diǎn)(最后一次徑向切削循環(huán)起點(diǎn))之間，Z 軸快速移動(dòng)進(jìn)刀(d+k)，即：DnAn+1，然后執(zhí)行(開(kāi)場(chǎng)下一次徑向切削循環(huán))；如果Z 軸進(jìn)刀(d+k)后，進(jìn)刀終點(diǎn)到達(dá)Af 點(diǎn)或不在Dn 與Af 點(diǎn)之間，Z 軸快速移動(dòng)至Af 點(diǎn)，然后執(zhí)行，開(kāi)場(chǎng)最

55、后一次徑向切削循環(huán)；Z 軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)A，G75 代碼執(zhí)行完畢。代碼說(shuō)明：循環(huán)動(dòng)作是由含X(U)和P(i)的G75程序段進(jìn)展的，如果僅執(zhí)行“G75 R(e)；程序段，循環(huán)動(dòng)作不進(jìn)展；d 和e 均用同一地址R指定，其區(qū)別是根據(jù)程序段中有無(wú)X(U)和P(i)代碼字；在G75代碼執(zhí)行過(guò)程中，可使自動(dòng)運(yùn)行停頓并手動(dòng)移動(dòng)，但要再次執(zhí)行G75循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的位置。如果不返回就再次執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位；執(zhí)行單程式段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。進(jìn)展切槽循環(huán)時(shí)，必須省略R(d)代碼字，因在切削至徑向切削終點(diǎn)無(wú)退刀距離。例如：圖3-37小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G75的格式是什么新課

56、引入我們前面學(xué)習(xí)的指令可以完成幾乎所有零件的加工。除了螺紋加工以外，G32可以用來(lái)加工螺紋。3.19.1等螺距螺紋切削代碼G32代碼格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J_ K_ Q_代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，如圖3-33；從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量(X軸按半徑值)較大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，短軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件外表形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I代碼字用于給定螺紋的螺距，執(zhí)行G32代碼可以加工等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工。代碼說(shuō)明：G32

57、為模態(tài)G代碼；螺紋的導(dǎo)程是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量(X軸位移量那么按半徑值)；起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值一樣(不輸入X或U)時(shí)，進(jìn)展直螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值一樣(不輸入Z或W)時(shí)，進(jìn)展端面螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不一樣時(shí)，進(jìn)展錐螺紋切削。相關(guān)定義：F：指定螺紋導(dǎo)程，為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，取值范圍見(jiàn)表1-9，F(xiàn)指定值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字。I：指定每英寸螺紋的牙數(shù)，為長(zhǎng)軸方向1英寸(25.4 mm)長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸(25.4 mm)時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范圍見(jiàn)表1-9，I指定值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的I代碼字

58、。公制輸入、英制輸入都表示每英寸螺紋的牙數(shù)。J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量(退尾量)，帶正負(fù)方向；如果短軸是X 軸，該值為半徑指定；J 值是模態(tài)參數(shù)。K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度。如果長(zhǎng)軸是X 軸，那么該值為半徑指定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。Q：起始角，指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度。取值范圍0360000(單位：0.001度)。Q 值是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都必須指定，如果不指定就認(rèn)為是0 度。Q 使用規(guī)那么：1、如果不指定Q，即默認(rèn)為起始角0度；2、對(duì)于連續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，后面螺紋切削段指定的Q無(wú)效，即使定義了Q也被忽略；3、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不

59、超過(guò)65535頭。4、Q的單位為0.001度，假設(shè)與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移180度，程序中需輸入Q180000，如果輸入的為Q180或Q180.0，均認(rèn)為是0.18度。長(zhǎng)軸、短軸的判斷方法：圖3-38。本卷須知： J、K是模態(tài)代碼，連續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí)，按前面的J、K值進(jìn)展退尾，在執(zhí)行非螺紋切削代碼時(shí)取消J、K模態(tài)； 省略J或J、K時(shí)，無(wú)退尾；省略K時(shí)，按K=J退尾； J=0或J=0、K=0時(shí)，無(wú)退尾； J0，K=0時(shí)，按J=K退尾； J=0，K0時(shí)，無(wú)退尾； 當(dāng)前程序段為螺紋切削，下一程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削開(kāi)場(chǎng)時(shí)不檢測(cè)主軸位置編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，直接開(kāi)場(chǎng)螺紋加工，此功能

60、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。 執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫停、螺紋切削不停頓，直到當(dāng)前程序段執(zhí)行完才停頓運(yùn)動(dòng)；如為連續(xù)螺紋加工那么執(zhí)行完螺紋切削程序段才停頓運(yùn)動(dòng)，程序運(yùn)行暫停。 在單段運(yùn)行，執(zhí)行完當(dāng)前程序段停頓運(yùn)動(dòng)，如為連續(xù)螺紋加工那么執(zhí)行完螺紋切削程序段才停頓運(yùn)動(dòng)。 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停頓。例如：螺紋螺距：2mm。1 = 3mm，2 = 2mm，總切深2mm，分兩次切入。小結(jié)練習(xí)復(fù)習(xí)提問(wèn)G32的格式是什么新課引入我們前面學(xué)習(xí)的指令可以完成幾乎所有零件的加工。除了用G32螺紋加工以外，G92也可以用來(lái)加工螺紋。3.19.6螺紋切削循環(huán)G92代碼格式：G92 X(U)_ Z(W