生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備

1、消費線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備.ghan11163 5.5 分揀系統(tǒng)Contents5.3 懸掛保送機 5.4 自動化倉儲系統(tǒng)234455.2 鏈式保送機15.1 輥子保送機第五章 消費線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備(2學(xué)時).ghan111635.1.1 概述 輥子保送機可以沿程度或較小的傾斜角保送具有平直底部的成件物品。 輥子保送機組成：輥子、驅(qū)動安裝、機架等。 優(yōu)點： (1)布置靈敏，容易分段和銜接。 (2)功能多樣。 (3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。 (4)物品保送平穩(wěn)，停靠準確。 (5)構(gòu)造簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護方便、經(jīng)濟、節(jié)能。 5.1 輥子保送機 5.1 輥子保送機 5.1.1 概述.ghan111

2、635.1.2 分類及特點5.1.2.1 分類 1)按保送方式分類：無動力式；動力式；積放式。 2)按輥子方式分類：圓柱式；圓錐式；輪式。5.1.2.2 構(gòu)造方式、特點及運用 (1)無動力式：無動力式輥子保送機輥子轉(zhuǎn)動呈被動形狀，物品依托人力、重力或外部推拉安裝挪動。按布置方式分程度和傾斜兩種 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 程度布置：人力推進用于物品分量小、保送間隔短、任務(wù)不頻繁的場所。外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動安裝推拉等方式，便于控制運轉(zhuǎn)形狀，需求時還可以實現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品分量大、保送間隔長、任務(wù)比較頻繁的場所 傾斜布置：依托物品重

3、力作重力式保送，構(gòu)造簡單，經(jīng)濟適用，但不易控制物品運轉(zhuǎn)形狀，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短間隔保送及重力式高架倉庫的保送 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 (2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。 輥子轉(zhuǎn)動呈自動形狀，可以嚴厲控制物品運轉(zhuǎn)形狀，按規(guī)定的速度準確、平穩(wěn)、可靠地保送物品，便于實現(xiàn)保送過程的自動控制。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 單鏈傳動構(gòu)造布置緊湊，適用于輕載、低速、繼續(xù)運轉(zhuǎn)的場所。 雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場所。 缺陷：在多塵環(huán)境中任務(wù)時鏈條容易磨損；高速運轉(zhuǎn)時噪聲較大。 鏈傳動 鏈

4、傳動承載才干大，通用性好，布置方便，對環(huán)境順應(yīng)性強，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方任務(wù)，是量常用的一種動力式輥子保送機。.ghan11163帶傳動： 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境污染少，允許高速運轉(zhuǎn)，但不適宜在接觸油污的地方任務(wù)。 帶傳動又可分為：平帶傳動、v帶傳動、O帶傳動。 平帶傳動承載才干最大，v帶傳動次之，O帶傳動最小。 v帶和O帶傳動均可適用于輥子保送機圓弧段。O帶傳動布置最為靈敏 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 (3)積放式 輥子保送機允許在驅(qū)動安裝照常運轉(zhuǎn)的情況下，物品在輥子保送機上停頓和積存，而運轉(zhuǎn)阻力無明顯添加。 常用的積放式輥子保送機有限力式

5、和觸點控制式兩種類型。 限力式：物品受阻停頓和積存時，因運轉(zhuǎn)阻力矩超越限定的輥子任務(wù)力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。輥子的限止力矩略高于正常保送時的運轉(zhuǎn)阻力矩。離合器 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 觸點控制式：普通為帶傳動，當(dāng)需求物品停頓和積存時，停頓器動作，觸點控制機械或氣動系統(tǒng)，使輥子和傳動系統(tǒng)脫離。積存形狀下物品間擠壓力很小，需求時還可使物品堅持一定間距。 適于保送和積存易碎怕壓物品。構(gòu)造比較復(fù)雜 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163(4)圓柱形 通用性好，可以保送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動。 普通用作輥子保

6、送機線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥子保送機圓弧段上運轉(zhuǎn)時存在滑動和錯位景象，為改善這種情況，多作雙列布置 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163(5)圓錐形 用于保送機線路圓弧段?？梢苑乐刮锲吩趫A弧段運轉(zhuǎn)時發(fā)生滑動和錯位景象，堅持正常方位。制造本錢高于圓柱形輥子保送機 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163(6)輪形 特點：自重輕，運轉(zhuǎn)阻力小。 分類：邊輥、多輥。 邊輥：輥子沿機架兩側(cè)布置，保送機中間部位可以布置其他設(shè)備。 適于保送底部剛度大的物品。多用于公用消費線中，保送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤及工件。 5.1 輥子保送機

7、5.1.2 分類及特點.ghan11163 多輥 構(gòu)造輕便，可以作為輥子保送機直線段、粗圓弧段。適用于保送板、箱、托盤等平底物品 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan111635.1.2.3 轉(zhuǎn)運及輔助安裝 轉(zhuǎn)運：將物品從一個保送線移到另一個保送線上叫轉(zhuǎn)運。轉(zhuǎn)運的方式：垂直、平行、上下、交匯 (1)垂直轉(zhuǎn)運 1)萬向球臺： 2)轉(zhuǎn)臺： 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 (2)平行轉(zhuǎn)運。用轉(zhuǎn)運小車可實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運。 分手動和機動兩種方式。 (3)上下轉(zhuǎn)運 1)升降保送機。適用于布置在不同樓層的輥子保送機之間的轉(zhuǎn)運。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類

8、及特點.ghan11163 2)升降段。用于高差較小的兩層輥子保送機之間的轉(zhuǎn)運。 (4)岔道轉(zhuǎn)運。分固定式和活動式兩種方式。 1)活動式岔道。活動式岔道可以改善物品經(jīng)過岔道時發(fā)生的滑動和錯位景象，但構(gòu)造比較復(fù)雜，多用于重載。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 2)固定式岔道。 固定式岔道構(gòu)造簡單，布置緊湊，可以延續(xù)地經(jīng)過物品，但物品經(jīng)過岔道時存在滑動和錯位，因此較適用于輕載。 (5)垂直升降機 在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。 特點：占地面積小。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 將假設(shè)干根板條組成的載貨臺安裝在四根

9、無故鏈條上，由板條組成的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺堅持程度；回程時載貨臺由程度位置變成垂直位置，回程終了時，又恢復(fù)到程度位置，從而減少升降機的占地面積。垂直升降機根據(jù)進貨口和出貨口安排的不同分為s形和c形。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan111635.1.2.4 分流與合流安裝 (1)90分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖a所示的長短輥子配合的方式。如圖b所示的安裝是輥子保送機與鏈條保送機結(jié)合方式。分流時，使鏈條保送機的傳送鏈部分或全部浮出輥子平面，由鏈條保送機將貨物從軌道A轉(zhuǎn)向軌道B，隨后鏈條保送機下降，滾道A恢復(fù)正常。 5.1 輥子保送機 5.1.2

10、分類及特點.ghan11163 (2)30與45分流。簡單分流安裝是采用圖a所示的長短輥子配合的方式。采用圖b所示的齒形帶分流安裝。轉(zhuǎn)向安裝是輥子保送機與齒形帶機的結(jié)合。該帶機可經(jīng)過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。間歇性 旋轉(zhuǎn)分配中心 如圖2-13所示。 不需求經(jīng)常性銜接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。 對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan11163 (4)合流安裝。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所示。 留意：

11、主道速度與岔道速度匹配的問題。 5.1 輥子保送機 5.1.2 分類及特點.ghan111635.2.1 鏈式保送機的特征 鏈式保送機的主要功能元件是保送鏈。 鏈式保送機的特征可以歸納為以下凡點: 1.保送物品的多樣性； 2.苛刻保送環(huán)境的順應(yīng)性； 3.保送物品流向的恣意性； 4.任務(wù)時具有運載準確和穩(wěn)定性； 5.壽命長、效率高。 5.2 鏈式保送機5.2 鏈式保送機5.2.1 鏈式保送機的特征.ghan111635.2.2 鏈式保送機的種類 鏈式保送機類型很多，四類主要的保送機是: 1.懸掛鏈式保送機 整個機組是架設(shè)在空中的，保送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)。 2.承托鏈式保送機

12、 整個機組架設(shè)在地面上，保送物品放置在保送鏈條上，以操作者順應(yīng)的高度運轉(zhuǎn)，可以沿線體作多工位操作。 3.刮板鏈式保送機 4.鏈式提升機5.2 鏈式保送機5.2.2 鏈式保送機的種類.ghan111632.2.3 鏈式保送機的開展與演化 討論各類鏈式保送機構(gòu)造與功能 1.直線保送與環(huán)狀保送 承托式鏈式保送機的保送方式為直線保送式，其保送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封鎖回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。 懸掛式保送機保送方式為封鎖環(huán)式，保送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。 這兩種保送機所用的鏈條，一個在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的構(gòu)造是不同的。

13、 5.2 鏈式保送機2.2.3 鏈式保送機的開展與演化.ghan11163 2.循環(huán)保送與單程保送 鏈式保送機的鏈條大多要構(gòu)成負載行程與空回行程，鏈條潛能沒有全部發(fā)揚。鏈條自重很大，運動質(zhì)量也很大。 可采用鏈驅(qū)動式動力輥道保送機。這種保送機也運用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動鏈。 3.懸掛保送與地面保送 懸掛保送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的運用。 地面臺車式鏈式保送機是懸掛保送機原理的深化與開展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺車。5.2 鏈式保送機2.2.3 鏈式保送機的開展與演化.ghan11163 4.簡單保送與柔性 (節(jié)拍)保送 簡單保送是指按一定速度沿一定方向作延續(xù)的

14、直線保送，早期的鏈式保送機都是簡單保送的保送機。 柔性保送是簡單保送的提高與開展。有以下兒種方式: (1)積放式保送：指物料在保送過程中能在保送機上作短暫停留的保送，因此能控制物料在保送線路上積聚或釋放。 (2)節(jié)拍式保送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的挪動。 (3)準確定位式保送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的消費自動線，工裝板準確地到達預(yù)定的位置。5.2 鏈式保送機2.2.3 鏈式保送機的開展與演化.ghan11163 懸掛保送機是一種三維空間閉環(huán)延續(xù)保送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化保送。5.3.1 懸掛保送機的分類 根據(jù)保送物件的方法，懸掛保送機可分為牽引式和推式 1.牽引式

15、懸掛保送機 牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運轉(zhuǎn)。5.3 懸掛保送機5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan11163 (1)通用懸掛保送機 采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。 5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan11163(2)輕型懸掛保送機 采用封鎖軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具經(jīng)過各種方式的吊桿與多鉸接鏈銜接。5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan11163 2.推式懸掛保送機 推式懸掛保送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件

16、并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推進承載小車運轉(zhuǎn)。 5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan11163 具有積放功能的推式懸掛保送機稱之為積放式懸掛保送機。常見的積放式懸掛保送機有以下兩種方式： (1)通用積放式懸掛保送機。 采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接。5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan11163 (2)輕型積放式懸掛保送機。 采用封鎖軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的

17、積放功能。5.3 懸掛保送機5.3.1 懸掛保送機的分類.ghan111635.3.2 懸掛保送機的特點 1.牽引式懸掛保送機 優(yōu)點: (1)主要用于銜接工序繁多、消費節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的消費過程。 (2)具有良好的空間布線性。 (3)順應(yīng)性強. (4)保送機的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有能夠取消各工位間的儲存場地。5.3 懸掛保送機5.3.2 懸掛保送機的特點.ghan11163 (5)按一定的消費節(jié)拍組成的自動消費線。 (6)速度范圍廣，并可實現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運轉(zhuǎn)以及雙線的同步運轉(zhuǎn)。 (7)運送廢品物件范圍寬。 (8)任務(wù)溫度范圍較大。 (9)動力耗費小，維護費用低，便于管

18、理，運用平安。 缺陷：較難實現(xiàn)裝卸過程自動化。5.3 懸掛保送機5.3.2 懸掛保送機的特點.ghan11163 2.積放式懸掛保送機的特點 除具備以上優(yōu)點外，還具備以下顯著優(yōu)點: (1)承載小車可以隨機地進展 積存和 釋放。 (2)一輛小車停頓時，后續(xù)小車將依次自動停頓，并逐一積存其后。 (3)承載小車積存時為密集型?？浚岣吡司€路的有效利用率。 (4)消費工位前可設(shè)小車儲存段，使保送機系統(tǒng)消費具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測消費中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進展補償和調(diào)整。 5.3 懸掛保送機5.3.2 懸掛保送機的特點.ghan11163 (5)防止了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。 (6

19、)承載小車運轉(zhuǎn)速度快，系統(tǒng)中運轉(zhuǎn)的小車數(shù)量少，牽引力小，保送機動力耗費小。 (7)可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳送。 (8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴展、抗工業(yè)干擾性強。 (9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。 (10)保送機系統(tǒng)不但可以延續(xù)保送，而且具有自動認址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停頓、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3 懸掛保送機5.3.2 懸掛保送機的特點.ghan111635.3.3 積放式懸掛保送機的積放功能 1.承載小車的積存 牽引鏈運轉(zhuǎn)時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推進承載小車沿承載軌運轉(zhuǎn)。積存

20、過程如以下圖所示：5.3 懸掛保送機5.3.3 積放式懸掛保送機的積放功能.ghan111632.承載小車的釋放 當(dāng)停頓器按指令翻開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之被帶走。5.3 懸掛保送機5.3.3 積放式懸掛保送機的積放功能.ghan111635.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述 自動倉儲系統(tǒng) (AS/RS)是指不用人工直接處置，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的中心，它集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。 一個計算機

21、管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。 該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機、出入庫保送機系統(tǒng)和計算機控制及管理系統(tǒng)等組成。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan111635.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan11163自動化倉庫的功能： 收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。自動化倉庫的優(yōu)點： (1)能大幅度地添加倉庫高度，減少占地面積。 (2)提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。 (3)提高倉庫管理程度。 (4)容易地實現(xiàn)先進先出，便于防止貨物的喪失，減少貨損。 (5)能較好地順應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場所的需求。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述.ghan111635

22、.4.2 貨架5.4.2.1 組合式貨架 (1)托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。 托盤貨架可實現(xiàn)機械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動消費率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)計算機的管理和控制。 (2)懸臂式長形貨架。它是由34個塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強度大。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan11163 (3)駛?cè)胧截浖堋?這種貨架采用鋼質(zhì)構(gòu)造，鋼柱上一定位置有向外伸出的程度突出構(gòu)件。特點是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用；提高庫容率及空間利用率，很難實現(xiàn)先進先出。5.4 自動化倉

23、儲系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.2.2 重力式貨架 每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度普通為1.53.5%，從貨架后面將托盤送入貨格，商品依托本身重力沿滾道向前滑行。取貨時，那么從貨架前面將托盤取出。 優(yōu)點：先進先出；空間利用率極高；進出貨行程最短。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.2.3 旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動安裝。貨架沿著環(huán)形軌道運轉(zhuǎn)。揀貨道路短，揀貨效率那么可以提高。 旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。 旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為程度旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan11

24、1635.4.2.4 托盤 托盤根本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機的叉取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架.ghan111635.4.3 巷道式堆垛起重機5.4.3.1 分類和用途 巷道式堆垛起重機通常按其金屬構(gòu)外型式、起重機運轉(zhuǎn)支承方式和取貨作業(yè)方式進展分類，如表所示。分類特點用途按結(jié)構(gòu)型式分單立柱型1.金屬機構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.自重輕、剛性差一般用于起重量Q2噸、起升高度H16m的倉庫雙立柱型1.金屬機構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架。2.自重較大、剛性好Q5噸的各種起升高度的倉庫，可高速運行、快速啟動、制動按支撐方式分

25、地面支撐型1.支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.運行機構(gòu)布置在下部1.適用于各種Q和H的倉庫2.用途最廣懸掛型1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下緣上運行2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大3.運行機構(gòu)設(shè)在上部1.Q較小、H較低（15m）的倉庫2.便于轉(zhuǎn)移巷道3.使用較少5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機.ghan11163分類特點用途按支撐方式分貨架支撐型1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運行2.倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大3.運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部1.適

26、用于起重量和起升高度均較小的倉庫2.使用很少按作業(yè)方式分類單元形1.以整個貨物單元出、入庫2.起重機載貨臺須備有叉車取貨的裝置3.自動控制時，機上無司機1.適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)2.使用最廣泛揀選形1.堆垛機上設(shè)有司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機手工操作取貨3.全自動揀選式堆垛機用自動取貨裝置揀選1.適用于“人到貨”的揀選作業(yè)2.大多為手動與半自動控制 3.全自動揀選機使用極少5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機.ghan111635.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機.ghan11

27、1635.4.3.2 構(gòu)造組成 (1)運轉(zhuǎn)機構(gòu)。在堆垛機的下橫梁上裝有運轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運轉(zhuǎn)的車輪。按運轉(zhuǎn)機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運轉(zhuǎn)式運用最廣泛。 (2)載貨臺及取貨機構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接安裝，經(jīng)過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨安裝安裝在載貨臺上。取貨安裝是貨叉伸縮機構(gòu)。貨叉構(gòu)造常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。 5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重機.ghan11163 (3)提升機構(gòu)。堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，

28、常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。 (4)機架。機架由立柱和上、下橫梁銜接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩大類。 (5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和平安維護。電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三個方面的要求。 堆垛機的控制普通采用可編程序控制器、計算機等。堆垛機必需能自動認址、貨位真假等檢測。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)5.5.3 巷道式堆垛起重機.ghan111635.5 分揀系統(tǒng) 分揀：是指為進展保送、配送，把很多貨物按不同種類、不同的地點和單位分配到所指定場地的作業(yè)。 分揀的重要性： 1是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的中心； 2所需人力占物流中心人力資源的50%以上； 3所需

29、時間占物流中心作業(yè)時間的40%； 4本錢占物流中心總本錢的15%20%。 5.5 分揀系統(tǒng).ghan11163 分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多種類、小體積、小批量的物流作業(yè)。 分揀作業(yè)的特點：工藝特別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物種類多、需求批量小、需求頻率高、送達時間要求準的配送效力，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽和生存。 揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達、儲位識別、揀取貨物、核對數(shù)量、匯總等一系列動作組成。5.5 分揀系統(tǒng).ghan11163揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求： 1)一切環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時間。 2)盡量減少貨物的搬運次數(shù)及間隔。 3)盡量減少揀貨人員的走動的

30、間隔。 4)減少揀貨人員判別的時間和次數(shù)。 5)自動顯示需揀貨的儲位。 6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)現(xiàn)場無紙化作業(yè)。 7)利用條形碼由計算機替代人員檢查核對。5.5 分揀系統(tǒng).ghan111635.5.1 分揀作業(yè)5.5.1.1 分揀信息 分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，經(jīng)過查找貨位、揀取和搬運貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。 分揀信息是對用戶的訂單要求進展加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點: (1)根本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。 (2)主要部分。包括貨物儲位，揀貨集中地，貯藏貨物的補貨量，貯藏貨物的儲存、補貨登記。 (3)附加部分。包括貨物的價錢、代碼和標簽、貨

31、物的包裝、對貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標簽。 5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan11163分揀信息的載體有以下兒種: (1)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。 (2)揀貨單。把訂單輸入計算機進展揀貨信息處置后，打印出來的方式。 (3)條形碼。經(jīng)過條形碼閱讀器自動讀取。能準確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫存管理精度，是一種實現(xiàn)倉儲管理現(xiàn)代化的有效方法。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan111635.5.1.2 分揀作業(yè) 分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。 可采用 人到貨或貨到人的分揀方法。 (1)“人到貨：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，柔性化

32、程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補貨困難、貨動強度高。 (2)“貨到人：分揀效率高、任務(wù)面積緊湊、補貨容易、空箱和空托盤的清理也容易進展，也可以優(yōu)化分揀人員的任務(wù)條件與環(huán)境。其缺乏之處在于投資大，分揀周期長。 按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè).ghan111635.5.2 自動分揀機 自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動分揀安裝來完成的。5.5 分揀系統(tǒng)5.5.2 自動分揀機.ghan111635.5.2.1 自動分揀機的組成及任務(wù)過程 分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的保送機、各種附加設(shè)備和控制系統(tǒng)等組成的， 任務(wù)過程由四個分段組成：合流、分揀識別、分揀和分流。 (1)匯流段。商品經(jīng)合流逐漸將各系保送線上輸入的商品合并于一條聚集保送機上；同時，進展方位調(diào)整，商品之間堅持一個面定值的間距，以順應(yīng)分揀識別和分揀的要求。聚集保送機具有自動停頓和啟動的功能，起緩沖作用。 5.5 分揀系統(tǒng)5.5.2 自動分揀機.ghan11163 (2)分揀識別。商品接受激光掃描器對其條形碼標