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1、面裝式永磁同步電動機的矢量控制1控制方式 1.= 90控制方式2. 弱磁控制 3. 定子電流最優(yōu)控制2= 90控制方式Adq= 903= 90控制框圖PIdq / SVPWMIPMPMSM光電編碼器ABC / PIPI/dq4初始位置確定方法1. 預定位法2. 電感法5坐標變換6電流Clark變換7電流Clark變換8電流Park變換9電流Park變換10電流Park反變換11電流Park反變換12SVPWM的原理 使逆變器瞬時輸出的三相脈沖電壓合成的空間電壓矢量與期望輸出的三相正弦波電壓合成的空間電壓矢量相等，從而在定子繞組中產生正弦電流13SVPWM生成方案一T0/4V0T6/2V6T4/

2、2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/214SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V615兩個方案的比較在方案1中，零矢量拆分成更細的等份，電機電流諧波略好于方案22. 方案2功率器件的開關頻率只有方案1的2/316空間電壓矢量圖31546217空間電壓矢量圖18參考電壓矢量合成由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入時間為T0，以使T4+T6+T0=T19V4和V6作用的時間T: PWM周期T4:

3、空間電壓矢量V4的作用時間T6: 空間電壓矢量V6的作用時間20各扇區(qū)相鄰兩矢量作用時間21假設下列3個變量:上表即可變?yōu)橄卤硇问剑?2各扇區(qū)相鄰兩矢量在一個PWM周期內的作用時間23扇區(qū)判斷假設參考電壓矢量落在第三扇區(qū)，如左圖所示，則其等價條件為：24扇區(qū)判斷等價條件25扇區(qū)判斷條件26扇區(qū)號的確定假設下列變量：27假設下列函數：sign(x)為符號函數，若x0，則sign(x)=1，若x0，則sign(x)=0扇區(qū)號的確定28假設函數：式中：sector為扇區(qū)號扇區(qū)號的確定29SVPWM的控制策略1.判斷輸出的電壓矢量位于哪一個扇區(qū)2.計算該扇區(qū)內相相鄰兩矢量在一個PWM周期內作用的時間3.將作用時間傳遞給DSP的事件管理器EV30PWM中斷服務程序電流采樣讀編碼器脈沖計算轉子位置轉速計算計算轉速轉速PI調節(jié)Cla

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