傾斜攝影建模及測(cè)圖技術(shù)解決方案

1、*有限公司* II目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 1、傾斜攝影基本原理1 HYPERLINK l bookmark2 2、技術(shù)依據(jù)2 HYPERLINK l bookmark4 3、軟硬件配置3 HYPERLINK l bookmark6 飛機(jī)3 HYPERLINK l bookmark8 相機(jī)4 HYPERLINK l bookmark10 備用設(shè)備5 HYPERLINK l bookmark12 4、總體技術(shù)方案7 HYPERLINK l bookmark14 技術(shù)流程7 HYPERLINK l bookmark16 主要工序作業(yè)方法8 HYPE

2、RLINK l bookmark18 航飛方案設(shè)計(jì)8 HYPERLINK l bookmark20 航高設(shè)計(jì)8 HYPERLINK l bookmark26 航線設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l bookmark28 像控測(cè)量9 HYPERLINK l bookmark30 像控布設(shè)9 HYPERLINK l bookmark32 像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)10 HYPERLINK l bookmark34 航空攝影11 HYPERLINK l bookmark36 空三加密12 HYPERLINK l bookmark38 全自動(dòng)三維建模13模型修飾14三維測(cè)圖16 HYPERLINK l bookmark4

3、4 新建工程17數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17 HYPERLINK l bookmark48 模型加載18三維立體測(cè)圖19 HYPERLINK l bookmark52 5、效率評(píng)估20 HYPERLINK l bookmark54 6、質(zhì)量管理21 HYPERLINK l bookmark56 質(zhì)量檢查內(nèi)容21 HYPERLINK l bookmark58 航空攝影21 HYPERLINK l bookmark60 像片重疊度21 HYPERLINK l bookmark62 像片傾角21 HYPERLINK l bookmark64 像片旋角21 HYPERLINK l bookmark66 攝區(qū)邊界覆蓋保

4、證21 HYPERLINK l bookmark68 航高保持22 HYPERLINK l bookmark70 漏洞補(bǔ)攝22 HYPERLINK l bookmark72 飛行記錄資料22 HYPERLINK l bookmark74 影像質(zhì)量22 HYPERLINK l bookmark76 像控測(cè)量22 HYPERLINK l bookmark78 布設(shè)方案23 HYPERLINK l bookmark80 像控選點(diǎn)23 HYPERLINK l bookmark82 聯(lián)測(cè)結(jié)果23 HYPERLINK l bookmark84 桿高處理23 HYPERLINK l bookmark86 空

5、三加密23 HYPERLINK l bookmark88 三維實(shí)景模型23 HYPERLINK l bookmark90 空間參考系24 HYPERLINK l bookmark92 位置精度24 HYPERLINK l bookmark94 表達(dá)精細(xì)度24 HYPERLINK l bookmark96 三維測(cè)圖24 HYPERLINK l bookmark98 數(shù)學(xué)精度24數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)正確性24 HYPERLINK l bookmark100 地理精度25 HYPERLINK l bookmark102 整飾質(zhì)量25 HYPERLINK l bookmark104 質(zhì)量保證措施25 HYPER

6、LINK l bookmark106 7、成果提交27 1、傾斜攝影基本原理通過(guò)傳統(tǒng)攝影測(cè)量的飛機(jī)飛行方式，增加向前后左右四個(gè)方向的傳感器鏡頭，同時(shí)拍攝一組正攝和四個(gè)傾斜等五個(gè)不同角度的像片，拍攝像片時(shí)，同時(shí)記錄航高，航速，航向重疊，旁向重疊，坐標(biāo)等參數(shù)，然后對(duì)傾斜影像進(jìn)行分析和整理。在一個(gè)時(shí)段，飛機(jī)連續(xù)拍攝幾組影像重疊的照片，同一地物能夠在多張像片上被找到，這樣內(nèi)業(yè)人員可以比較輕松地分析建筑物的結(jié)構(gòu)，并且可以選擇最為清晰的一張照片制作細(xì)部紋理。圖1-1無(wú)人機(jī)傾斜航攝示意圖2、技術(shù)依據(jù)CH/T3006-2011數(shù)字空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范；CH/Z3003-2010低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范；

7、CH/Z3004-2010低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范；CH/Z3005-2010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范；GB/T23236-2009數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范；GB/T18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范；CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范；GB/T7930-20081：5001：10001：2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范；GB/T7931-20081：5001：10001：2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范；GB/T20257.1-2017國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分1：5001:10001:2000地形圖圖式；GB/T18316-

8、2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收；GB/T24356-2009測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收；CH/T9024-2014三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收。3、軟硬件配置目前公司主流傾斜航測(cè)設(shè)備清單如下。表3-1設(shè)備清單分類設(shè)備名稱型號(hào)數(shù)量用途測(cè)繪設(shè)備RTKAshtechZXtreme13像控測(cè)量無(wú)人機(jī)大疆DJIM300RTK1航攝相機(jī)睿鉑DG31航攝計(jì)算機(jī)類臺(tái)式機(jī)組裝機(jī)4傾斜建模筆記本DELL10航飛、像控移動(dòng)硬盤2T10數(shù)據(jù)拷貝交通工具SUV3航飛、像控實(shí)景建模軟件ContextCapture4空三、建模三維測(cè)圖軟件EPS8三維測(cè)圖3.1飛機(jī)飛行平臺(tái)采用DJIM300RTK。該款飛機(jī)是大疆最

9、新發(fā)布的旗艦級(jí)四旋翼飛行平臺(tái)，該平臺(tái)具有長(zhǎng)續(xù)航（55min）、高精度（實(shí)時(shí)差分）、強(qiáng)載重2.7Kg）、多用途（傾斜、熱紅外監(jiān)測(cè)、正射、視頻）等特點(diǎn)，是目前市面上性能最強(qiáng)的旋翼平臺(tái)。示意圖及詳細(xì)設(shè)備參數(shù)如下。圖3-1DJIM300RTK表3-2DJIM300RTK設(shè)備參數(shù)DJIM300RTK產(chǎn)品類型四軸飛行器產(chǎn)品定位專業(yè)級(jí)飛行載重2.7kg懸停精度垂直：0.1m,水平：0.1m旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸：300/s,航向軸：100/s升降速度最大上升速度：6m/s最大下降速度：5m/s飛行速度23m/s（無(wú)風(fēng)環(huán)境）飛行高度5500m軸距895mm3.2相機(jī)航攝相機(jī)采用睿鉑DG3。該款是目前睿鉑全系列傾斜攝

10、影相機(jī)里綜合性能較好的一款設(shè)備，具有重量輕、體積小、焦距合理、兼容性高、維護(hù)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)，且DG3內(nèi)置散熱和除塵系統(tǒng)，能夠保證相機(jī)在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。DG3幾乎能被市面上所有的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)掛載，既可以搭載于小型電動(dòng)固定翼做大面傾斜數(shù)據(jù)采集，也可以安裝在各種多旋翼無(wú)人機(jī)上做高精度傾斜數(shù)據(jù)采集，其鏡頭針對(duì)測(cè)繪要求經(jīng)過(guò)特殊工藝打磨，性能完全滿足各類測(cè)繪項(xiàng)目需求。圖3-2睿鉑DG3相機(jī)具體性能參數(shù)如下所示。表3-3睿鉑DG3設(shè)備參數(shù)相機(jī)外形尺寸170*160*80mm相機(jī)整體重量690g傳感器尺寸23.5X15.6mm相機(jī)總像素三1.2億最小曝光間隔：W0.8s相機(jī)曝光方式等時(shí)/等距曝光相機(jī)

11、供電方式統(tǒng)一供電數(shù)據(jù)預(yù)處理SKYSCANNER(GPS/IMU)存儲(chǔ)器總?cè)萘?*128GB=640GB焦距28mm3.3備用設(shè)備除以上常規(guī)作業(yè)設(shè)備外，公司還具有類型多樣、功能豐富、性能良好、數(shù)量充足的備用設(shè)備，可按需隨時(shí)抽調(diào)使用，如下表所示。表3-4備用設(shè)備清單序號(hào)類型名稱數(shù)量用途1無(wú)人機(jī)ZT-3VS（自主研發(fā)）2傾斜航攝2大疆S10001傾斜航攝3天途TTAM8A1傾斜航攝4大疆精靈4PR01傾斜航攝5相機(jī)京航傾斜三號(hào)（五鏡頭集成相機(jī)）1傾斜航攝GoProHERO41全景相機(jī)6索尼a7R3傾斜航攝7索尼a7R22傾斜航攝4、總體技術(shù)方案技術(shù)流程傾斜航測(cè)的主要階段包括測(cè)區(qū)踏勘、航飛方案設(shè)計(jì)、像

12、控測(cè)量、航空攝影空三加密、全自動(dòng)三維建模、模型修飾、三維測(cè)圖等。整體流程圖如下。圖4-1整體技術(shù)流程圖4.2主要工序作業(yè)方法421航飛方案設(shè)計(jì)航飛方案設(shè)計(jì)主要包括航飛高度設(shè)計(jì)和航線設(shè)計(jì)。方案設(shè)計(jì)應(yīng)明確任務(wù)范圍、影像分辨率、航攝方法、技術(shù)參數(shù)、成果類型及精度、航攝時(shí)間等基本內(nèi)容,制定實(shí)施計(jì)劃。4.2.1.1航高設(shè)計(jì)航飛高度與選用的傾斜相機(jī)焦距、項(xiàng)目要求的地面分辨率直接相關(guān)。航高設(shè)計(jì)示意圖如下。圖4-2航咼設(shè)計(jì)示意圖航高計(jì)算公式為:afGSI)h式中：hE行高度f(wàn)鏡頭上距包一像元尺寸GSD-地麗分辨率根據(jù)以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，地面分辨率宜設(shè)計(jì)為所成模型精度中誤差要求的1/3。因本次航飛選用的相機(jī)為睿鉑DG

13、3型號(hào)，焦距為28毫米，若當(dāng)項(xiàng)目要求垂直攝影地面分辨率為1.5cm，依照公式計(jì)算可得航飛高度約為95米。4.2.1.2航線設(shè)計(jì)航線設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)建筑物的高度、分布、測(cè)區(qū)形狀等因素綜合考慮，航線應(yīng)根據(jù)攝區(qū)走向按直線方法敷設(shè)，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線必須確保側(cè)視鏡頭能獲得測(cè)區(qū)有效影像。采用雙鏡頭布設(shè)航線時(shí)需東西航線布設(shè)后再進(jìn)行往返飛行，保證多角度獲取傾斜攝影影像。航線敷設(shè)應(yīng)滿足下列要求：航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線至少3條基線(攝影進(jìn)點(diǎn)與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于HX(2tg。前視+tg。后視)，攝影出點(diǎn)與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于HX(2tge后視+tge前視)。分區(qū)邊界覆蓋應(yīng)滿足分區(qū)模型生產(chǎn)的要求。像片航向重疊度

14、一般設(shè)計(jì)為70%80%,旁向重疊度一般設(shè)計(jì)為50%80%。航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝,補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外的兩條基線。按照設(shè)計(jì)航高飛行,實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50米。同一航線上相鄰像片的航高差不得大于30米,最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50米。同一分區(qū)內(nèi)的地形高度差在保證影像地面分辨率及相鄰像對(duì)正確連接的情況下,一般不大于1/4航攝航高。4.2.2像控測(cè)量4.2.2.1像控布設(shè)像片控制點(diǎn)是航測(cè)內(nèi)業(yè)加密和測(cè)圖的依據(jù)。一般情況下像片控制點(diǎn)采用基于CORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)施測(cè)，所有點(diǎn)位均布設(shè)為平高點(diǎn)。像片控制點(diǎn)按區(qū)域網(wǎng)布設(shè),由于傾斜

15、攝影重疊度高、有多視角影像,計(jì)算機(jī)密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配功能強(qiáng)等，外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)位基線跨度可適當(dāng)放寬，但在加密過(guò)程中檢查點(diǎn)精度需滿足相關(guān)精度指標(biāo)。鑒于目前使用的軟件在空三加密區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算上已具備先進(jìn)完善的功能，區(qū)域網(wǎng)大小根據(jù)航攝飛行情況、地形情況、計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力等進(jìn)行綜合劃分，區(qū)域網(wǎng)之間的像片控制點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在上、下航線重疊的中間，相鄰區(qū)域網(wǎng)盡量公用像控點(diǎn)。（4）像控點(diǎn)應(yīng)選擇刺于影像清晰，易于判別的位置，如交角良好的細(xì)小線狀地物的交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)等，同時(shí)應(yīng)是高程變化較小的地方，易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)。（5）像控點(diǎn)采用統(tǒng)一編號(hào)，平高像片控制點(diǎn)冠以“P”，流水進(jìn)行編號(hào)。如:P001、P002等。（6）

16、像控點(diǎn)的布設(shè)宜采用地面噴漆的方式進(jìn)行，在短時(shí)間內(nèi)不易被破壞、磨損及變形。噴漆顏色應(yīng)地面有較大反差，在影像上易于判別。（7）根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，像控點(diǎn)以2萬(wàn)像素至4萬(wàn)像素布設(shè)一個(gè)為宜。圖4-3像控標(biāo)志示意圖4.2.2.2像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)（1）像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)采用采用基于CORS網(wǎng)絡(luò)的RTK作業(yè)方式聯(lián)測(cè)。利用似大地水準(zhǔn)面數(shù)據(jù)直接求定像控點(diǎn)高程。（2）利用GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式進(jìn)行像控測(cè)量時(shí)，應(yīng)聯(lián)測(cè)測(cè)區(qū)內(nèi)高等級(jí)控制點(diǎn)，以提高成果的可靠性。（3）GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時(shí)應(yīng)遵循以下要求：1）衛(wèi)星截止高度角15；2）觀測(cè)可用衛(wèi)星個(gè)數(shù)三5；3）PDOP值W6；4）RTK觀測(cè)前應(yīng)設(shè)置平面收斂閾值不應(yīng)超過(guò)2cm，垂直收斂閾值

17、不應(yīng)超過(guò)3cm；觀測(cè)次數(shù)三2,每次觀測(cè)應(yīng)重新初始化；5）采用三角支架對(duì)中整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)不少于10個(gè)；6）各次測(cè)量的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于2cm,高程較差不應(yīng)大于3cm,各次結(jié)果取平均數(shù)作為最后成果。（4）像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)結(jié)束后的坐標(biāo)應(yīng)及時(shí)展點(diǎn)檢查,防止出現(xiàn)粗差,確保下工序的空三加密能得以順利進(jìn)行。4.2.3航空攝影航空攝影即航飛方案的執(zhí)行階段。（1）飛行前對(duì)使用的設(shè)備、材料進(jìn)行認(rèn)真檢查,確保設(shè)備安裝和各項(xiàng)設(shè)置正確無(wú)誤；（2）航攝現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格掌握天氣情況,確保符合航飛方案設(shè)計(jì)要求；（3）飛機(jī)及人員抵達(dá)測(cè)區(qū)后,立即安排試飛試照工作,為正式作業(yè)做好準(zhǔn)備工作；（4）航攝時(shí)間宜控制在上午10:0

18、0至下午15:00之間,確保有足夠的光照度，攝影時(shí)太陽(yáng)高度角應(yīng)大于45,陰影不大于1倍。高層建筑物密集區(qū)域應(yīng)在當(dāng)?shù)卣缜昂?h內(nèi)攝影。（5）航攝結(jié)束后應(yīng)及時(shí)對(duì)像片質(zhì)量進(jìn)行檢查。（6）影像成果應(yīng)當(dāng)成像清晰,反差適中,顏色飽和,色彩鮮明,色調(diào)一致相同地物的色彩基調(diào)基本一致。有較豐富的層次,能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像,能夠建立清晰的立體模型。（7）影像上不應(yīng)有云、煙、污點(diǎn)、大面積反光、大面積陰影等缺陷。部分像片存在少量缺陷但不影響立體模型的連接和三維模型建立,可以用于三維模型生產(chǎn)。（8）航攝影像出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)安排補(bǔ)攝和重?cái)z。漏洞補(bǔ)攝應(yīng)按原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行,補(bǔ)攝的設(shè)備應(yīng)采用前

19、一次航攝設(shè)備。補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線以上。4.2.4空三加密宜采用ContextCaptureCenter軟件或其他適用于多視角航空攝影測(cè)量空三加密的專業(yè)軟件進(jìn)行處理。具體流程圖如下。圖4-5空三加密流程圖（1）在空中三角測(cè)量前，先對(duì)原始影像進(jìn)行預(yù)處理，主要是對(duì)原始影像進(jìn)行色彩、亮度和對(duì)比度的調(diào)整和勻色處理。勻光勻色處理應(yīng)縮小影像間色調(diào)差異使色調(diào)均勻，反差適中，層次分明，保持地物色彩不失真，不應(yīng)有處理痕跡。（2）將相機(jī)參數(shù)、預(yù)處理后影像、pos文件、像控坐標(biāo)等數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件建立工程。（3）軟件自動(dòng)進(jìn)行多視角影像特征點(diǎn)密集匹配，并以此進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)的自由網(wǎng)多視影像聯(lián)合約束平差結(jié)算，建立在

20、空間尺度可以適度自由變形的立體模型，完成相對(duì)定向。（4）將外業(yè)測(cè)量的像控點(diǎn)在軟件中轉(zhuǎn)刺，利用這些點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)區(qū)域網(wǎng)模型進(jìn)行約束平差解算，將區(qū)域網(wǎng)納入到精確的大地坐標(biāo)系中，完成絕對(duì)定向。（5）絕對(duì)定向結(jié)束后應(yīng)及時(shí)查看精度報(bào)告，對(duì)精度超限的像控點(diǎn)進(jìn)行原因分析，適當(dāng)調(diào)整像控點(diǎn)位后重新平差計(jì)算，直至所有點(diǎn)位結(jié)果符合項(xiàng)目精度要求。LtflUh-WAXlLtflUh-WAXl圖4-6特征點(diǎn)匹配完成界面圖4-7空三加密刺點(diǎn)界面425全自動(dòng)三維建模宜采用ContextCaptureCenter軟件在計(jì)算機(jī)集群下進(jìn)行全自動(dòng)三維建模。在CC軟件中完成空三后，直接提交模型生產(chǎn)，軟件自動(dòng)執(zhí)行三維TIN格網(wǎng)構(gòu)建、白體三維

21、模型創(chuàng)建、紋理映射和三維場(chǎng)景構(gòu)建等步驟，最終生成實(shí)景三維模型。模型格式可選擇osgb、obj、stl等多種類型，以適合后續(xù)不同處理軟件的需要。此外，模型生產(chǎn)結(jié)束后，還可以導(dǎo)出DOM、DSM等多種成果。生產(chǎn)的模型應(yīng)滿足以下要求：（1）三維模型是根據(jù)傾斜影像匹配確定體塊構(gòu)模而成，地形、建筑物等模型一體化表示，模型的紋理以獲取的航空影像表現(xiàn)。建筑物三維體塊模型應(yīng)完整,位置準(zhǔn)確、具有現(xiàn)實(shí)性，應(yīng)與獲取的航空影像表現(xiàn)一致。（2）建筑物三維模型應(yīng)精準(zhǔn)反映房屋屋頂及外輪廓的基本特征。在合適的視點(diǎn)高度下瀏覽模型，模型沒(méi)有明顯的拉伸變形或紋理漏洞。當(dāng)所在區(qū)域建筑物較為密集，或建筑物高度較高，存在相互遮擋時(shí)，則無(wú)法

22、獲取遮擋部分建筑物的側(cè)視紋理，相應(yīng)的模型無(wú)法表現(xiàn)其全部的細(xì)節(jié)，允許出現(xiàn)局部位置的拉伸變形。（3）建筑物模型的高度與平面尺寸應(yīng)與實(shí)際保持一致的比例，建筑物模型高度誤差不超過(guò)10%，并且完成的三維圖像能夠清晰的分辨重點(diǎn)部位紋理情況。圖4-8三維實(shí)景模型示意圖426模型修飾由CC軟件直接生成的實(shí)景三維模型可能會(huì)存在水面破洞、漂浮物、漏洞、扭曲等問(wèn)題，因此為了提升美觀度，需要對(duì)模型進(jìn)行一定程度上的修飾。宜采Geomagic、PhotoScan等模型處理軟件進(jìn)行修飾。處理功能主要包括以下這些。（1）3DTIN漏洞、水面破洞、缺失結(jié)構(gòu)修復(fù)；（2）粘連結(jié)構(gòu)的分離及模型復(fù)原；（3）扭曲結(jié)構(gòu)直線化處理；（4）漂

23、浮物、冗余物體的刪除；（5）錯(cuò)誤紋理修復(fù)編輯；(6)紋理色彩一致性處理。圖4-10缺失結(jié)構(gòu)修復(fù)圖4-93D漏洞修復(fù)圖4-11扭曲結(jié)構(gòu)線拉直處理42三維測(cè)圖宜采用EPS軟件進(jìn)行三維測(cè)圖。EPS軟件最大的特點(diǎn)在于“圖庫(kù)一體化”，即同一套數(shù)據(jù)可導(dǎo)出線劃圖成果，亦可導(dǎo)出庫(kù)體成果，極大的減少了內(nèi)業(yè)工作量。利用傾斜模型進(jìn)行三維測(cè)圖的具體流程如下。圖4-13流程圖4.2.7.1新建工程根據(jù)項(xiàng)目要求，在新建工程時(shí)，選擇所需要的EPS軟件功能模塊，確定合適的測(cè)圖比例尺、符號(hào)化模板、地物編碼。同時(shí)，軟件也支持自定義各類符號(hào)和地物編碼，以適應(yīng)地方的特殊需要。工世臺(tái)面帀懐臺(tái)面售稱確快選擇二刪倒SSFarestry林北

24、處理SSyadnEiMf地團(tuán)煤舍SELirJcJI4R4立體測(cè)圖SSLinkirtuoZaVirkuoZ.j/ft訓(xùn)恂ISSRkfMttfiuBS天匡最立體SW3Ar-iSDEK匕也E更列處退MiflraQISHict-jCISSSGISB地理信層手純可啟否是nosssnviw三雉京先SSPjiTtCloni百云二錐於囹殆亦乩蟲且攝出二塔ii!國(guó)空血Lgua幀斟掲脳三般閩璉右瓊暢2二咋呦詮圖4-14選擇工作臺(tái)面4272數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換由CC軟件生成的osgb格式的模型并不能直接導(dǎo)入EPS軟件，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。利用傾斜三維模型的瓦片數(shù)據(jù)和metsdata.xml文件生成DSM文件即整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程。在EP

25、S軟件中選擇osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換命令，將源數(shù)據(jù)路徑制定到傾斜模型數(shù)據(jù)的data文件夾即可。轉(zhuǎn)換完成后，會(huì)在原路徑下生成一個(gè)DSM文件，示意圖如下。圖4-15osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意圖4.2.7.3模型加載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，加載生成的DSM文件，即可將傾斜模型加載至三維窗口下,且二、三維窗口場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，可同時(shí)定位、放大和縮小，任何操作都會(huì)在兩個(gè)窗口實(shí)時(shí)顯示。EPS支持海量?jī)A斜模型數(shù)據(jù)的加載，讀取速度、拖動(dòng)瀏覽、采集時(shí)縮放等操作均可極速呈現(xiàn)，保證作業(yè)的流暢程度。主負(fù)垂當(dāng)糕鑾槻呈羽琲（B5按即頼民冷頸且五點(diǎn)圧:JC虹電壬齡資卸韓云款楣曲畛蟲數(shù)ta史Hl返m：卜餐耳-OifL-*阿-呂會(huì)亠WEEEffi空境!U過(guò)

26、廿匹毗B1utti3圖4-16模型加載過(guò)程示意圖4274三維立體測(cè)圖在三維窗口加載傾斜模型后，即可在軟件中進(jìn)行裸眼三維立體測(cè)圖，無(wú)需佩戴立體眼鏡。EPS提供基礎(chǔ)的繪圖功能包括加點(diǎn)、加線、加面，亦可查詢地物編碼，選擇合適的地物要素進(jìn)行繪制。通常作業(yè)員可切換到俯視視角繪制交通、水系、植被等要素，提高繪制效率；亦可切換到45。視角，沿墻面直接繪制居民地等要素，節(jié)省外業(yè)調(diào)繪工作量。同時(shí)，軟件可以自動(dòng)提取地面高程值信息，用于繪制圖中的等高線、高程點(diǎn)等要素。在三維窗口采集要素的同時(shí)，可隨時(shí)切換到二維窗口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。常用的功能有延伸、打斷、復(fù)制、移動(dòng)等等。此外，還有豐富的專業(yè)編輯功能，如面分割，符號(hào)編輯

27、、快速構(gòu)面、跟蹤繪制等等，完全滿足各種類型地物的繪制需要。三維立體測(cè)圖完成后，可根據(jù)需要導(dǎo)出制圖成果或數(shù)據(jù)庫(kù)成果。按照預(yù)先制定好的對(duì)照表，導(dǎo)出的成果可分別無(wú)縫對(duì)接CAD、Arcgis等專業(yè)軟件，無(wú)需再次編輯，實(shí)現(xiàn)真正的圖庫(kù)一體化。,-r.vuIID13電3Til.J.U1.TrtXlI-I.IA-TMH1警針蒼昂r閘陽(yáng)：gWrMH1HU-3firaMMWILV.-HI圖4-17三維立體測(cè)圖示意圖5、效率評(píng)估以下結(jié)果為采用大疆M300RTK無(wú)人機(jī)、睿鉑DG3相機(jī)進(jìn)行航攝，按地面分辨為1.5cm進(jìn)行作業(yè)時(shí)的效率評(píng)估。表5-1效率評(píng)估序號(hào)工序效率1航飛約1平（每天每機(jī)組）2空三約0.06平（每天每節(jié)

28、點(diǎn)）3建模約0.04平（每天每節(jié)點(diǎn)）4測(cè)圖約0.06平（每人每天）6、質(zhì)量管理質(zhì)量檢查內(nèi)容6.1.1航空攝影航空攝影質(zhì)量檢查內(nèi)容應(yīng)包括以下項(xiàng)目。6.1.1.1像片重疊度像片重疊度應(yīng)按設(shè)計(jì)執(zhí)行，一般情況下航向重疊度設(shè)計(jì)為70%80%，旁向重疊度一般設(shè)計(jì)為50%80%。6.1.1.2像片傾角像片傾角一般不大于5，最大不超過(guò)12，出現(xiàn)超過(guò)8的片數(shù)不多于總數(shù)的10%。6.1.1.3像片旋角像片旋角一般不大于15，在確保航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個(gè)別最大旋角不超過(guò)30，在同一條航線上旋角超過(guò)20的像片數(shù)不應(yīng)超過(guò)3片，超過(guò)15的旋角像片數(shù)不得超過(guò)總數(shù)的10%。6.1.1.4攝區(qū)邊界覆蓋保證航向覆蓋

29、超出攝區(qū)邊界線至少3條基線（攝影進(jìn)點(diǎn)與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于HX（2tg。前視+tg。后視），攝影出點(diǎn)與攝區(qū)邊界距離應(yīng)大于HX（2tg。后視+tge前視）。分區(qū)邊界覆蓋應(yīng)滿足分區(qū)模型生產(chǎn)的要求。航高保持（1）按照設(shè)計(jì)航高飛行，實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于50米。同一航線上相鄰像片的航高差不得大于30米，最大航高與最小航高之差不應(yīng)大于50米。（2）同一分區(qū)內(nèi)的地形高度差在保證影像地面分辨率及相鄰像對(duì)正確連接的情況下，一般不大于1/4航攝航高。漏洞補(bǔ)攝航攝影像出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)安排補(bǔ)攝和重?cái)z。漏洞補(bǔ)攝應(yīng)按原設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，補(bǔ)攝的設(shè)備應(yīng)采用前一次航攝設(shè)備。補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基

30、線以上。飛行記錄資料每次飛行結(jié)束，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表。影像質(zhì)量（1）影像成果應(yīng)當(dāng)成像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致，相同地物的色彩基調(diào)基本一致。有較豐富的層次，能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模型。（2）影像上不應(yīng)有云、煙、污點(diǎn)、大面積反光、大面積陰影等缺陷。部分像片存在少量缺陷但不影響立體模型的連接和三維模型建立，可以用于三維模型生產(chǎn)。6.1.2像控測(cè)量像控測(cè)量質(zhì)量檢查內(nèi)容應(yīng)包括以下項(xiàng)目。6.1.2.1布設(shè)方案像控布設(shè)方案應(yīng)科學(xué)合理，像控?cái)?shù)量、分布均能滿足區(qū)域網(wǎng)控制要求。6.1.2.2像控選點(diǎn)（1）像控點(diǎn)的布標(biāo)應(yīng)清晰明顯，在像片上呈現(xiàn)應(yīng)易于判別，顏色

31、銳利，無(wú)模糊、圓角等情況；（2）像控選點(diǎn)位置宜能公用，一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)；6.1.2.3聯(lián)測(cè)結(jié)果所有像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)結(jié)果均應(yīng)為固定解，且多次測(cè)量結(jié)果波動(dòng)不大，取平均值作為最終聯(lián)測(cè)成果。6.1.2.3桿高處理核對(duì)所有像控坐標(biāo)與照片的對(duì)應(yīng)情況，所有像控坐標(biāo)結(jié)果應(yīng)已進(jìn)行桿高處理。6.1.3空三加密空三質(zhì)量檢查內(nèi)容應(yīng)包括以下項(xiàng)目。（1）采用的數(shù)據(jù)源（相機(jī)參數(shù)、控制成果等）正確。（2）像控點(diǎn)刺點(diǎn)位置準(zhǔn)確、數(shù)量充足。在多種鏡頭角度的像片上均有刺點(diǎn)（3）像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)的中誤差、最大限差等平差結(jié)果符合各項(xiàng)精度要求。6.1.4三維實(shí)景模型三維實(shí)景模型檢查內(nèi)容應(yīng)包括以下項(xiàng)目。6.1.4.1空間參考

32、系三維模型的大地基準(zhǔn)、高程基準(zhǔn)、地圖投影等空間參考系要素符合要求。6.1.4.2位置精度通過(guò)像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)、實(shí)測(cè)特征點(diǎn)位、邊長(zhǎng)檢測(cè)等多種方法檢查三維實(shí)景模型的位置精度，主要包括平面位置精度、高程位置精度、模型自身相對(duì)位置精度等。6.1.4.3表達(dá)精細(xì)度模型表達(dá)精細(xì)度與像片地面分辨率有直接關(guān)系。檢查最終模型成果的細(xì)致部位結(jié)構(gòu)（如門窗、井蓋等）表達(dá)程度是否清晰可辨、比例協(xié)調(diào)，是否滿足項(xiàng)目要求；檢查最終模型成果的紋理映射結(jié)果是否正確，比例是否協(xié)調(diào)，是否存在拉花變形等情況。6.1.5三維測(cè)圖6.1.5.1數(shù)學(xué)精度檢查數(shù)字線劃圖成果的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面精度、高程精度是否按項(xiàng)目要求精度執(zhí)行，是否存在超限情況。

33、一般不能有精度超限、要素遺漏、要素多余、幾何位移、節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤、多邊形錯(cuò)誤、數(shù)字化方向錯(cuò)誤等。6.1.5.2數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)正確性檢查內(nèi)容包括文件命名、數(shù)據(jù)組織、數(shù)據(jù)格式、要素分層、屬性內(nèi)容及代碼、接邊質(zhì)量、矢量拓?fù)潢P(guān)系處理等的正確性和完備性。如等高線和高程點(diǎn)之間的點(diǎn)線矛盾情況。6.1.5.3地理精度檢查內(nèi)容包括地理要素的完整性、協(xié)調(diào)性；注記和符號(hào)的正確性；地理要素表示時(shí)綜合取舍的合理性等等。如行政村名、道路名、雙線河名等名稱注記錯(cuò)漏；居民地面凹凸小于一定數(shù)值時(shí)的取直表示；比高在2倍等高距以上，圖上長(zhǎng)度超過(guò)10cm的陡坎錯(cuò)漏等。6.1.5.4整飾質(zhì)量檢查內(nèi)容包括符號(hào)、線劃、色彩的表示合理性和質(zhì)量；注記質(zhì)量；圖面要素的協(xié)調(diào)性；圖面和圖廓外的整飾質(zhì)量。如圖名、圖號(hào)同時(shí)錯(cuò)漏；部分符號(hào)、線劃、注記規(guī)格不符合圖式規(guī)定，壓蓋較多等情況。質(zhì)量保證措施（1）嚴(yán)格執(zhí)行制度為保證項(xiàng)目的成果質(zhì)量，我單位在ISO9001質(zhì)量管理體系框架下，嚴(yán)格執(zhí)行“二級(jí)檢查和一級(jí)驗(yàn)收”和“項(xiàng)目負(fù)責(zé)”制度，建立嚴(yán)格的成果質(zhì)量控制，并編寫質(zhì)量檢查報(bào)告?！岸?jí)檢查”是指部