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“全志杯”東南大學(xué)第八屆中期系統(tǒng)設(shè)計邀請賽表參賽作品基于 Cortex-A7 微處理器的機械臂夾持小車賽區(qū)東大賽區(qū)郵箱作品簡述基于 Cortex-A7 微處理器的 機械臂夾持 小車，是基于 全志推出的 Allwinner A20 雙核 ARM Cortex-A7 微處理器的智能小車。小車主要分為三個部分，即機械傳動系統(tǒng)、機械夾持系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。 其中機械傳動部分，即小車的動力驅(qū)動，采用 傳動，具體來說就是在在小車的兩側(cè)各裝一個 。 機械夾持部分，是機械臂 傳動，同時小車上的超生比傳感器傳回距離數(shù)據(jù)，通過操作使得小車夾持一些物體。 控制系統(tǒng)整合機械傳動系統(tǒng)和 夾持系統(tǒng)，綜合各種信息并處理傳回操作者那里，并對操作者的操作做出相應(yīng)反應(yīng)，上位機通過JAVA 編寫安卓 應(yīng)用，下位機使用Arduino進行機械控制編程，并且可以通過接口在電腦屏幕上查看距離、速度數(shù)據(jù)。最后，和小車通過藍牙模塊實現(xiàn)通信。 本 機械臂夾持 小車主要用于狹小或 無法直接進入的復(fù)雜地形地區(qū)的情況探知和簡單物體操作。主要技術(shù)點電機驅(qū)動模塊；機械臂控制模塊；安卓；Arduino 編程；超聲波測距模塊；距離、速度數(shù)據(jù)查看模塊；藍牙通信模塊。完成情況(附圖)圖 1 正視圖圖 2左視圖圖 3右視圖圖 4后視圖圖 5俯視圖圖 6 仰視

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