PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目匯總

1、PAGE PAGE 78任務(wù)一：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查和運(yùn)行操操作。2、了解用PLLC實(shí)現(xiàn)全自自動(dòng)洗衣機(jī)的的控制原理及及其I/O口口的連接、PPLC程序的的編寫(xiě)和調(diào)試試運(yùn)行。3、了解I/OO口分配和II/O口接線線的方法。4、了解PLCC的編程語(yǔ)言言。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC-主機(jī)單元元一臺(tái)。2、亞龍PLCC-全自動(dòng)洗洗衣機(jī)控制單單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的的工作方式：（）按啟動(dòng)按按鈕，首先進(jìn)進(jìn)水電磁閥打打開(kāi)，進(jìn)水指指示燈亮。（）按上限按按鈕

2、，進(jìn)水指指示燈滅，攪攪輪在正反攪攪拌，兩燈輪輪流亮滅。（）等待幾秒秒鐘，排水燈燈亮，后甩干干桶燈亮了又又滅。（）按下限按按鈕，排水燈燈滅，進(jìn)水燈燈亮。（）重復(fù)兩次次（）（）的過(guò)過(guò)程（）第三次按按下限按鈕時(shí)時(shí)，蜂鳴器燈燈亮五秒鐘后后滅，整個(gè)過(guò)過(guò)程結(jié)束。（）操作過(guò)程程中，按停止止按鈕可結(jié)束束動(dòng)作過(guò)程。（）手動(dòng)排水水按鈕是獨(dú)立立操作命令，按按下手動(dòng)排水水后，必須要要按下限按鈕鈕。四、I/O 分分配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖1-2 所示接接線，注意112V和244V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否

3、則則會(huì)損壞PLLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將 PLCC 主機(jī)上的的電源開(kāi)關(guān)撥撥到開(kāi)狀態(tài)，并并且必須將PPLC串口置置于STOPP狀態(tài)，然后后通過(guò)計(jì)算機(jī)機(jī)或編程器將將程序下載到到PLC中，下下載完后，再再將PLC的的串口置于RRUN狀態(tài)。4、接通 2.7（2.44、2.5、2.6 不不接通），否否則無(wú)法正確確運(yùn)行演示程程序。5、實(shí)訓(xùn)操作按按工作方式操操作。九、思考題1、洗衣機(jī)攪輪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的時(shí)間改為為10秒，循循環(huán)次數(shù)為55次。任務(wù)二：三相電電動(dòng)機(jī)的順序序控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電電動(dòng)機(jī)順序控控制的工作原原理。2、了

4、解用梯形形圖編寫(xiě)程序序的編程方法法和了解本實(shí)實(shí)訓(xùn)的指令程程序。3、掌握I/OO口的分配和和I/O口接接線方法。4、理解編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、修修改、檢查和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC-主機(jī)單元元一臺(tái)。2、亞龍PLCC三相異步電電動(dòng)機(jī)順序控控制單元一臺(tái)臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理三相電動(dòng)機(jī)順序序控制要求如如下：（1）先撥上正正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SSB1，再撥撥下SB1，電電機(jī)以 Y-方式啟動(dòng)，YY形接法運(yùn)行行5秒后轉(zhuǎn)換換為形運(yùn)行。（2）先撥上停停止開(kāi)關(guān)SBB3，再撥下下SB3，電電機(jī)立即停止止運(yùn)行。（3）先撥上

5、反反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SBB2，再撥下下SB2，電電機(jī)以Y-方式啟動(dòng)，YY形接法運(yùn)行行5秒后轉(zhuǎn)換換為形運(yùn)行。正正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)；反轉(zhuǎn)時(shí)，正正轉(zhuǎn)無(wú)法啟動(dòng)動(dòng)。正反轉(zhuǎn)的的切換只能通通過(guò)停止來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)。（4）先撥上停停止開(kāi)關(guān)SBB3，再撥下下SB3，電電機(jī)立即停止止運(yùn)行。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)的電源源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格格按圖2-22所示接線，注注意12V和和24V電源源的正負(fù)不要要短接，電路路不要短路，否否則會(huì)損壞PPLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主

6、機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、接通 2.6（2.44、2.5、2.7 不不接通），否否則無(wú)法正確確運(yùn)行演示程程序。5、按照實(shí)訓(xùn)控控制要求進(jìn)行行操作，觀察察其現(xiàn)象。九、思考題1、要求：先正正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行行30秒，然然后停止2秒秒，再反轉(zhuǎn)啟啟動(dòng)運(yùn)行300秒，再停止止2秒，反復(fù)復(fù)執(zhí)行。任務(wù)三、步進(jìn)電電機(jī)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)的工作作原理。2、理解使用步步進(jìn)梯形指令令編程的方法法。3、理解用梯形形圖編程的方方法和了解指指令程序編法法。4、掌握

7、I/OO口的分配和和I/O口的接接法。5、掌握編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查、修改和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC-主機(jī)單元元一臺(tái)。2、亞龍PLCC-步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)演示板單元元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理1、步進(jìn)電機(jī)控控制要求如下下：步進(jìn)電機(jī)機(jī)的控制方式式是采用四相相雙四拍的控控制方式，每每步旋轉(zhuǎn)155，每周走224步。電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供供電時(shí)序是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電電時(shí)序是2、步進(jìn)電機(jī)單單元設(shè)有一些些開(kāi)關(guān)，其功功能如下：（1）啟動(dòng)/停停止 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或或停止（2）正轉(zhuǎn)/反反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)

8、或或反轉(zhuǎn)（3）速度開(kāi)關(guān)關(guān)控制步進(jìn)進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行和單步運(yùn)運(yùn)行，其中S 檔為單步運(yùn)運(yùn)行；N3 檔為高速運(yùn)運(yùn)行；N2 檔為為中速運(yùn)行；N1 檔為為低速運(yùn)行。（4）單步按鈕鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)速速度開(kāi)關(guān)置于于速度S檔時(shí)時(shí)，按一下單單步按鈕，電電機(jī)運(yùn)行一步步。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC的電源開(kāi)關(guān)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)態(tài)，嚴(yán)格按圖圖3-2 所所示接線，注注意12V和和24V電源源的正負(fù)不要短接，電電路不要短路路，否則會(huì)損損壞 PLCC 觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源

9、開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將將程序下載到到PLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、按下列步驟驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操操作：（1）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”。（2）分別選定定速度檔位 N1、N22 和 N33，然后將啟啟動(dòng)/停止開(kāi)開(kāi)關(guān)置為“啟動(dòng)”，觀察電進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)如何何運(yùn)行。按停停止按鈕，使使電機(jī)停轉(zhuǎn)。（3）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)（22）的操作。（4）選定 SS 檔，進(jìn)入入手動(dòng)單步方方式，啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)設(shè)置為“啟動(dòng)”時(shí)，每按一一下單步按鈕鈕，電機(jī)進(jìn)一一步。啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)設(shè)設(shè)置為“停止”，使步進(jìn)電電機(jī)退

10、出工作作狀態(tài)。嘗試試正反轉(zhuǎn)。在在沒(méi)有按下單單步檔 S 時(shí)，直接按按手動(dòng)也是單單步運(yùn)行。九、思考題（1）如何改變變步進(jìn)電機(jī)的的轉(zhuǎn)速。（2）編寫(xiě)一個(gè)個(gè)使步進(jìn)電機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)3.55圈，反轉(zhuǎn)33圈的循環(huán)程程序。任務(wù)四、交通燈燈控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解交通燈燈的工作原理理及操作方法法。2、掌握PLCC控制的PLLC的I/OO連接方法。3、掌握梯形圖圖的編程方法法和理解指令令程序的編法法。4、掌握編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查、修改和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍PLCC交通燈控制制單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊

11、線一條條。三、工作原理交通燈控制要求求：（1）該該單元設(shè)有啟啟動(dòng)和停止開(kāi)開(kāi)關(guān)S1、SS2，用以控控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可可屏蔽交通燈燈的燈光。（2）交通燈顯顯示方式：當(dāng)東西方向向紅燈亮?xí)r，南南北方向綠燈燈亮，當(dāng)綠燈燈亮到設(shè)定時(shí)時(shí)間時(shí)，綠燈燈閃亮三次，閃閃亮周期為11秒，然后黃黃燈亮2秒，當(dāng)當(dāng)南北方向黃黃燈熄滅后，東東西方向綠燈燈亮，南北方方向紅燈亮，當(dāng)當(dāng)東西方向綠綠燈亮到設(shè)定定時(shí)間時(shí)，綠綠燈閃亮三次次，閃亮周期期為1秒，然然后黃燈亮22秒，當(dāng)東西西方向黃燈熄熄滅后，再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)回東西方向向紅燈亮，南南北方向綠燈燈亮周而復(fù)始始，不斷循環(huán)環(huán)。四、I/O分配配表：五、I/O接線線圖六、實(shí)物接

12、線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖4-2 所示接接線，注意112V和244電源的正負(fù)負(fù)不要短接，電電路不要短路路，否則會(huì)損損壞PLC觸觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)過(guò)程：（1）將啟動(dòng) S1 先撥撥上再撥下，觀觀察交通燈的的變化。（2）撥上屏蔽蔽開(kāi)關(guān)S3，觀觀察燈的變化化，撥

13、下S33，觀察燈的的變化。（3）撥上停止止開(kāi)關(guān)S2，觀觀察燈的變化化，撥下S22，觀察燈的的變化。（4）比較開(kāi)關(guān)關(guān)S2與S33的作用。SS2使燈永遠(yuǎn)遠(yuǎn)熄滅，S33使燈暫時(shí)熄熄滅。九、思考題要求：交通燈控控制系統(tǒng)在 7：0022：000 按本實(shí)訓(xùn)訓(xùn)要求工作，222：007：00 改為東西南南北黃燈閃爍爍，循環(huán)工作作（程序調(diào)試試時(shí)，時(shí)間調(diào)調(diào)整為 7：00222：00 工工作5分鐘，222：007：00 工作2分鐘鐘）。試修改改控制程序并并調(diào)試。任務(wù)五、四層電電梯控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉電梯的的工作原理。2、掌握多輸入入量、多輸出出量、邏輯關(guān)關(guān)系較復(fù)雜的的程序控制。3、掌握梯形圖圖的編程方法法和理解

14、指令令程序的編法法。4、掌握編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查、修改和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍四層電電梯控制單元元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理1、電梯輸入信信號(hào)及其意義義：（1）位置信號(hào)號(hào)位置信號(hào)由安裝裝于電梯?？靠课恢玫?個(gè)個(gè)傳感器 SSQ1SQQ4 產(chǎn)生。平時(shí)為OFFF，當(dāng)電梯梯運(yùn)行到該位位置時(shí) ONN。（2）指令信號(hào)號(hào)指令信號(hào)有4個(gè)個(gè)，分別由“一至四”（K7KK10）4個(gè)個(gè)指令按鈕產(chǎn)產(chǎn)生。按某按按鈕，表示電電梯內(nèi)乘客欲欲往相應(yīng)樓層層。（3）呼梯信號(hào)號(hào)呼梯信號(hào)有6個(gè)個(gè)，分

15、別由KK1K6個(gè)個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)產(chǎn)生。按呼梯梯按鈕，表示示電梯外乘客客欲乘電梯。例如，按K3則則表示二樓乘乘客欲往上，按按K4則表示示三樓乘客欲欲往下。2、電梯輸出信信號(hào)及其意義義（1）運(yùn)行方向向信號(hào)運(yùn)行方向信號(hào)有有兩個(gè)，由兩兩個(gè)箭頭指示示燈組成，顯顯示電梯運(yùn)行行方向。（2）指令登記記信號(hào)指令登記信號(hào)有有4個(gè)，分別別由L11L14個(gè)指指示燈組成，表表示相應(yīng)的指指令信號(hào)已被被接受（登記記）。指令執(zhí)執(zhí)行完后，信信號(hào)消失（消消號(hào)）。例如如，電梯在二二樓，按“三”表示電梯內(nèi)內(nèi)乘客欲往三三樓，則L112亮表示該該要求已被接接受。電梯向向上運(yùn)行到三三樓?？?，此此時(shí)L12滅滅。（3）呼梯登記記信號(hào)呼梯登記信號(hào)有

16、有6個(gè)，分別別由L1LL6個(gè)指示燈燈組成，其意意義與上述指指令登記信號(hào)號(hào)相類似。（4）樓層數(shù)顯顯信號(hào)該信號(hào)表示電梯梯目前所在的的樓層位置。由七段數(shù)碼碼顯示構(gòu)成，LLEDaLLEDg分別別代表各段筆筆劃。3、模擬電梯運(yùn)運(yùn)行原則（1）接收并登登記電梯在樓樓層以外的所所有指令信號(hào)號(hào)、呼梯信號(hào)號(hào)，給予登記記并輸出登記記信號(hào)。（2）根據(jù)最早早登記的信號(hào)號(hào)，自動(dòng)判斷斷電梯是上行行還是下行，這這種邏輯判斷斷稱為電梯的的定向。電梯的定向根據(jù)據(jù)首先登記信信號(hào)的性質(zhì)可可分為兩種。一種是指令令定向，指令令定向是把指指令指出的目目的地與當(dāng)前前電梯位置比比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如如，電梯在二二樓，指令為為一樓

17、則向下下行；指令為為四樓則向上上行。第二種種是呼梯定向向，呼梯定向向是根據(jù)呼梯梯信號(hào)的來(lái)源源位置與當(dāng)前前電梯位置比比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如如，電梯在二二樓，三樓乘乘客要向下，則則按 AX33，此時(shí)電梯梯的運(yùn)行應(yīng)該該是向上到三三樓接乘客，所所以電梯應(yīng)向向上。（3）電梯接收收到多個(gè)信號(hào)號(hào)時(shí)，采用首首個(gè)信號(hào)定向向，同向信號(hào)號(hào)先執(zhí)行，一一個(gè)方向任務(wù)務(wù)全部執(zhí)行完完后再換向。例如，電梯梯在三樓，依依次輸入二樓樓指令信號(hào)、四樓指令信信號(hào)、一樓指指令信號(hào)。如如用信號(hào)排隊(duì)隊(duì)方式，則電電梯下行至二二樓上行至四樓樓下行至一樓樓。而用同向向先執(zhí)行方式式，則為電梯梯下行至二樓樓下行至一樓樓上行至四樓樓。顯

18、然，第第二種方式往往返路程短，因因而效率高。（4）具有同向向截車(chē)功能。例如，電梯梯在一樓，指指令為四樓則則上行，上行行中三樓有呼呼梯信號(hào)，如如果該呼梯信信號(hào)為呼梯向向上（K5），則則當(dāng)電梯到達(dá)達(dá)三樓時(shí)停站站順路載客；如果呼梯信信號(hào)為呼梯向向下（K4），則則不能停站，而而是先到四樓樓后再返回到到三樓停站。（5）一個(gè)方向向的任務(wù)執(zhí)行行完要換向時(shí)時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)遠(yuǎn)站換向原則則。例如，電電梯在一樓根根據(jù)二樓指令令向上，此時(shí)時(shí)三樓、四樓樓分別有呼梯梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二二樓停站，下下客后繼續(xù)向向上。如果到到三樓停站換換向，則四樓樓的要求不能能兼顧，如果果到四樓停站站換向，則到到三樓可順向向截車(chē)。四、I/O分

19、配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序(程序少網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)1415)八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖5-2 所示接接線，注意112V和244V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否則則會(huì)損壞PLLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、PLC主機(jī)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)態(tài)，并且必須須將PLC串串口置于STTOP狀態(tài)，然然后通過(guò)計(jì)算算機(jī)或編程器器將程序下載載到PLC中中，下載后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、按照實(shí)訓(xùn)原原理工作方式式操作，觀察察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。任務(wù)六、電鍍生生產(chǎn)線控

20、制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解電鍍生生產(chǎn)線順序控控制的過(guò)程。2、掌握I/OO的分配和接接法。3、掌握梯形圖圖的編程方法法和理解指令令程序的編法法。4、掌握編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查、修改和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍電鍍生生產(chǎn)線控制單單元一臺(tái)。3、編程器或計(jì)計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、工作原理在電鍍生產(chǎn)線左左側(cè)、工人將將零件裝入行行車(chē)的吊籃并并發(fā)出自動(dòng)啟啟動(dòng)信號(hào)，行行車(chē)提升吊籃籃并自動(dòng)前進(jìn)進(jìn)。按工藝要要求在需要停停留的槽位停停止，并自動(dòng)動(dòng)下降。在停停留一段時(shí)間間后自動(dòng)上升升，如此完成成工藝規(guī)定的的每一道工序

21、序直至生產(chǎn)線線末端，行車(chē)車(chē)便自動(dòng)返回回原始位置，并并由工人裝卸卸零件。2、工作流程如如下：原位：表示設(shè)備備處于初始狀狀態(tài)，吊鉤在在下限位置，行行車(chē)在左限位位置。自動(dòng)工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)吊鉤上升上限行程開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合右行至1號(hào)號(hào)槽xk1行程程開(kāi)關(guān)閉合吊鉤下降進(jìn)進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)內(nèi)下限行程開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合電鍍延時(shí)吊鉤上升。由 3 號(hào)槽內(nèi)吊鉤鉤上升，左行行至右限位，吊吊鉤下降至下下限位（即原原位）。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)醯蹉^回到原點(diǎn)點(diǎn)后，延時(shí)一一段時(shí)間（裝裝卸零件），自自動(dòng)上升右行行。按照工作作流程連續(xù)工工作：當(dāng)?shù)蹉^鉤回到原點(diǎn)后后，延時(shí)一段段時(shí)間（裝卸卸零件），自自動(dòng)上升右行行。單周期操作：設(shè)設(shè)備始于原點(diǎn)點(diǎn)，按下啟動(dòng)動(dòng)按鈕，設(shè)備

22、備工作一個(gè)周周期，然后停停于原點(diǎn)。要要重復(fù)第二個(gè)個(gè)工作周期，必必須再按一下下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備備立即停車(chē)，按按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行行。步進(jìn)操作：每按按下啟動(dòng)按鈕鈕、設(shè)備只向向前運(yùn)行一步步。要求不停地循環(huán)環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備備并不立即停停車(chē)，而是返返回原點(diǎn)后停停車(chē)。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序(沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)絡(luò)22)八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖6-2 所示接接線，注意112V和244V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否則則會(huì)損壞PLLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的

23、電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.66（2.7、2.8 不不接通），否否則無(wú)法正確確運(yùn)行演示程程序。5、操作過(guò)程：（1） 先按下下“原點(diǎn)”開(kāi)關(guān)，使設(shè)設(shè)備處于初始始位置，即零零件位于左下下方，此時(shí)原原點(diǎn)指示燈亮亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開(kāi)關(guān)，再按按“啟動(dòng)”按鈕，使設(shè)設(shè)備連續(xù)工作作，觀察設(shè)備備的工作過(guò)程程。按停止按按鈕，觀察設(shè)設(shè)備如何停止止。（3） 按下“單周期”開(kāi)關(guān)，

24、選擇擇單周期工作作方式，按“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備備工作一個(gè)周周期后，應(yīng)停停于原位，在在設(shè)備工作過(guò)過(guò)程中按“停止”按鈕，觀察察設(shè)備是否立立即停止，再再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備備是否繼續(xù)工工作。（4） 按下“單步”開(kāi)關(guān)，選擇擇單步工作方方式，每按一一下啟動(dòng)按鈕鈕、設(shè)備只工工作一步。（5）不管在“連續(xù)工作”、“單周期”還是“單步”，只要按下下“原點(diǎn)”按鈕，則設(shè)設(shè)備都將回到到原點(diǎn)位置。任務(wù)七、水塔水水位自動(dòng)控制制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解水塔水水位自動(dòng)控制制工作原理。2、掌握梯形圖圖的編程方法法和指令程序序的編法。3、掌握編程器器的基本操作作以及編程器器的輸入、檢檢查、修改和和運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLC

25、C 主機(jī)單元元一臺(tái)。2、亞龍PLCC水塔水位自自動(dòng)控制單元元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC 串串口通訊線一一條。三、工作原理水塔水位的工作作方式：當(dāng)水池液面低于于下限水位（SS4為ON表表示），電磁磁閥Y打開(kāi)注注水，S4為為OFF，表表示水位高于于下限水位。當(dāng)水池液面面高于上限水水位（S3為為ON表示），電電磁閥Y關(guān)閉閉。當(dāng)水塔水位低于于下限水位（SS2為ON表表示），水泵泵M工作，向向水塔供水，SS2為OFFF，表示水位位高于下限水水位。當(dāng)水塔塔液面高于上上限水位（SS1為ON表表示），水泵泵M停。當(dāng)水塔水位低于于下限水位，同同時(shí)水池水位位也低于下限限水位時(shí)

26、，水水泵M不啟動(dòng)動(dòng)。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖7-2 所示接接線，注意112V和244V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否則則會(huì)損壞 PPLC 觸點(diǎn)點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.66、2.7（22.4 不接

27、接通），否則則無(wú)法正確運(yùn)運(yùn)行演示程序序。5、按下列步驟驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操操作：（1）撥下限開(kāi)開(kāi)關(guān)S4，電電磁閥Y亮，下下限開(kāi)關(guān)S44復(fù)位。（2）撥上限開(kāi)開(kāi)關(guān)S3，電電磁閥Y滅，上上限開(kāi)關(guān)S33復(fù)位。（3）撥下限開(kāi)開(kāi)關(guān)S2，水水泵M亮，下下限開(kāi)關(guān)S22復(fù)位。（4）撥上限開(kāi)開(kāi)關(guān)S1，水水泵M滅，上上限開(kāi)關(guān)S11復(fù)位。各種限位開(kāi)關(guān)初初始狀態(tài)都是是朝下。九、思考題當(dāng)水池水位低于于下限水位（SS4為ON），電電磁閥Y應(yīng)打打開(kāi)注水，若若3 秒內(nèi)開(kāi)開(kāi)關(guān)S4仍未未由閉合轉(zhuǎn)為為分?jǐn)?，表明明電磁閥Y未未打開(kāi)，出現(xiàn)現(xiàn)故障，則指指示燈Y閃爍爍報(bào)警。任務(wù)八、自控成成型機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自控成成型機(jī)的工作作原理。2、掌握編

28、程軟軟件的使用以以及對(duì)程序的的輸入、檢查查、修改和運(yùn)運(yùn)行調(diào)試。3、掌握I/OO口的分配和和I/O口的接接法。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍PLCC自控成形機(jī)機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控成型機(jī)的工工作方式：（1）初始狀態(tài)態(tài)，當(dāng)原料放放入成形機(jī)時(shí)時(shí)，各油缸的的狀態(tài)為原始始位置，對(duì)應(yīng)應(yīng)的電磁閥YY1、Y2、Y4關(guān)閉（OFFF），電磁磁閥Y3工作作（ON）。位置開(kāi)關(guān)SS1、S3、S5分?jǐn)啵∣OFF），位位置開(kāi)關(guān)S22、S4、SS6閉合（OON）。（2）按下啟動(dòng)動(dòng)按鈕，電磁磁閥Y2=OON 上油缸缸的活塞

29、向下下運(yùn)動(dòng)，使位位置開(kāi)關(guān)S44=OFF。當(dāng)位置開(kāi)關(guān)關(guān)S3=ONN 時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)左、右油缸缸（電磁閥YY3=OFFF；電磁閥YY1=Y4=ON），AA活塞向右運(yùn)運(yùn)動(dòng)，C活塞塞向左運(yùn)動(dòng)，使使位置開(kāi)關(guān)SS2、S6為為OFF。（3）當(dāng)左右油油缸的活塞達(dá)達(dá)到終點(diǎn)，此此時(shí)位置開(kāi)關(guān)關(guān)S1、S55為ON，原原料已成型。然后各油缸缸開(kāi)始退回原原位，A、BB、C油缸返返回（電磁閥閥 Y1=YY2=Y4=OFF；電電磁閥 Y33=ON），使使位置開(kāi)關(guān) S1=S33=S5=OOFF。（4）當(dāng)A、BB、C 油缸缸回到原位（位位置開(kāi)關(guān)S22=S4=SS6=ON）時(shí)時(shí)，系統(tǒng)回到到初始位置，取取出成品。（5）放入原料料后，按啟

30、動(dòng)動(dòng)按鈕可以重重新開(kāi)始工作作。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖8-2 所示接接線，注意112V和244V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否則則會(huì)損壞PLLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完后，再再將PLC串串口置于RUUN狀態(tài)。4、接通 2.4（2.55、2.6、2.7 不

31、不接通），否否則無(wú)法正確確運(yùn)行演示程程序。5、按下列步驟驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操操作：(1)PLC 運(yùn)行前把SS1-S6 撥到OFFF狀態(tài)，Y33亮。(2)PLC 運(yùn)行后，撥撥上S2、SS4、S6(3)撥上再撥撥下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)0.0，YY2、Y3亮亮。(4)使 S44=OFF（撥撥下），S33=ON（撥撥上），Y11、Y2、YY4 亮。(5)使 S22=S6=OOFF（撥下下）；使 SS1=S5=ON（撥上上），Y3燈燈亮。(6) 使 SS1=S3=S5=OFFF，S2=S4=S66=ON，YY3 燈亮。S1-S66 均各有指指示燈，燈亮亮為ON，燈燈滅為 OFFF。九、思考題1、如何實(shí)現(xiàn)帶帶計(jì)數(shù)的自動(dòng)動(dòng)控

32、制。任務(wù)九、自動(dòng)送送料裝車(chē)系統(tǒng)統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解自動(dòng)送送料裝車(chē)控制制系統(tǒng)工作流流程。2、掌握用編程程軟件編寫(xiě)自自動(dòng)送料裝車(chē)車(chē)控制系統(tǒng)程程序。3、掌握I/OO的分配、II/O的連接接方法和程序序的運(yùn)行調(diào)試試。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍PLCC自動(dòng)送料裝裝車(chē)系統(tǒng)單元元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理自動(dòng)送料裝車(chē)系系統(tǒng)控制要求求：初始狀態(tài)，紅燈燈L2滅，綠綠燈L1亮，表表示允許汽車(chē)車(chē)進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電電機(jī)M1、MM2、M3皆皆為OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)來(lái)時(shí)（用S22開(kāi)關(guān)接通表表示），L22亮，L1滅滅，M3運(yùn)

33、行行，電機(jī)M22在M3接通通2秒后運(yùn)行行，電機(jī)M11在M2啟動(dòng)動(dòng)2秒后運(yùn)行行，延時(shí)2秒秒后，料斗KK2打開(kāi)出料料。當(dāng)汽車(chē)裝裝滿后（用 S2斷開(kāi)表表示），料斗斗K2關(guān)閉，電電機(jī)M1延時(shí)時(shí)2秒后停止止，M2在MM1停2秒后后停止，M33在 M2停停2秒后停止止。L1亮，LL2滅，表示示汽車(chē)可以開(kāi)開(kāi)走。S1是料斗中料料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)，其閉合表表示料滿，KK2可以打開(kāi)開(kāi)，S1分?jǐn)鄶鄷r(shí)，表示料料斗內(nèi)未滿，KK1打開(kāi)，KK2不打開(kāi)。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖9-2 所示接接線，注意112V和244

34、V電源的正正負(fù)不要短接接，電路不要要短路，否則則會(huì)損壞 PPLC 觸點(diǎn)點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)的電源置置于開(kāi)狀態(tài)，并并且必須將PPLC串口置置于STOPP狀態(tài)，通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)或編編程器將程序序下載到PLLC中，下載載完后，再將將PLC串口口置于RUNN狀態(tài)。4、接通 2.4、2.66（2.5、2.7 不不接通），否否則無(wú)法正確確運(yùn)行演示程程序。5、按照下列步步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)訓(xùn)操作：（1）啟動(dòng)后，LL1綠燈亮，料料斗K1燈亮亮。（2）撥上開(kāi)關(guān)關(guān)S2（指示示燈亮），LL1綠燈滅，LL2紅燈亮，電電機(jī)M3、MM2、M1依依

35、次點(diǎn)亮。（3）撥上檢測(cè)測(cè)開(kāi)關(guān)S1（指指示燈亮），料料斗K1滅，料料斗K2亮。（4）撥下檢測(cè)測(cè)開(kāi)關(guān)S2（指指示燈亮），電電機(jī)M1、MM2、M3依依次滅，L11亮，料斗KK1燈亮，恢恢復(fù)到（1）。九、思考題1、根據(jù)上述控控制要求，如如何增加車(chē)輛輛計(jì)數(shù)功能？任務(wù)十、多種液液體自動(dòng)混合合一、實(shí)訓(xùn)目的1、理解多種液液體自動(dòng)混合合控制系統(tǒng)工工作原理。2、掌握梯形圖圖的編程方法法和指令程序序的編法。3、掌握編程器器的操作以及及編程器的輸輸入、檢查、修改、下載載、上載和運(yùn)運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍PLCC多種液體自自動(dòng)混合單元元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若

36、若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理多種液體自動(dòng)混混合控制要求求如下：初始狀態(tài)，容器器為空，電磁磁閥Y1、YY2、Y3、Y4和攪拌拌機(jī)M為關(guān)斷斷，液面?zhèn)鞲懈衅鱈1、LL2、L3均均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕，電電磁閥Y1、Y2打開(kāi)，注注入液體A與與B，液面高高度為L(zhǎng)2 時(shí)（此時(shí)LL2和L3均均為ON），停停止注入（YY1、Y2為為OFF）。同時(shí)開(kāi)啟液液體C的電磁磁閥Y3（YY3為ON），注注入液體C，當(dāng)當(dāng)液面升至LL1時(shí)（L11為ON），停停止注入（YY3為OFFF）。開(kāi)啟攪攪拌機(jī)M，攪攪拌時(shí)間為33秒。之后電電磁閥Y4開(kāi)開(kāi)啟，排出液液體，當(dāng)液面面高度降至LL3時(shí)（L33為OFF），

37、再再延時(shí)5秒，YY4關(guān)閉。按按啟動(dòng)按鈕可可以重新開(kāi)始始工作。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序（看后面還還有沒(méi)有程序序）八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖100-2 所示示接線，注意意12V和224V電源的的正負(fù)不要短短接，電路不不要短路，否否則會(huì)損壞PPLC觸點(diǎn)。2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。3、將PLC主主機(jī)上的電源源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)開(kāi)狀態(tài)，并且且必須將PLLC串口置于于STOP狀狀態(tài)，然后通通過(guò)計(jì)算機(jī)或或編程器將程程序下載到PPLC中，下下載完成后，再再將PLC串串口置

38、于RUUN狀態(tài)。4、接通2.44、2.7（22.5、2.6 不接通通），否則無(wú)無(wú)法正確運(yùn)行行演示程序。5、按下列步驟驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操操作：（1）上下?lián)軇?dòng)動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)00.0，電磁磁閥Y1、YY2燈亮。（2）撥上L33、L2，電電磁閥Y1、Y2滅，電電磁閥Y3亮亮。（3）撥上L11，電磁閥YY3滅，攪拌拌機(jī)M亮5秒秒后電磁閥YY4亮。（4）依次斷開(kāi)開(kāi)L1、L22、L3，延延時(shí)5秒后，電電磁閥Y4滅滅。九、思考題1、在上述液體體混合的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，增加溫溫度控制功能能？任務(wù)十一、自控控軋鋼機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解自控軋軋鋼機(jī)系統(tǒng)的的工作過(guò)程。2、了解單元板板移位寄存/顯示電路原原理。3、掌握編程器器的操作以及

39、及編程器的輸輸入、檢查、修改、下載載、上載和運(yùn)運(yùn)行操作。二、實(shí)訓(xùn)器材1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。2、亞龍PLCC自控軋鋼機(jī)機(jī)單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編編程器一臺(tái)。4、安全連線若若干條。5、PLC串口口通訊線一條條。三、實(shí)訓(xùn)原理自控軋鋼機(jī)控制制要求：當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)，電機(jī)M11、M2運(yùn)行行，Y1（第第一次）給出出向下的軋壓壓量（用一個(gè)個(gè)指示燈亮表表示）。用開(kāi)開(kāi)關(guān)S1模擬擬傳感器，當(dāng)當(dāng)傳送帶上面面有鋼板時(shí)SS1為ON。則電機(jī)M33正轉(zhuǎn)，鋼板板軋過(guò)后，SS1的信號(hào)消消失（為OFFF），檢測(cè)測(cè)傳送帶上面面鋼板到位的的傳感器S22有信號(hào)（為為ON），表表示鋼板到位位，電磁閥YY2動(dòng)作，電電機(jī)M3反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

40、，將鋼板推推回，Y1第第二次給出比比Y1第一次次給出更大的的軋壓量（用用兩個(gè)指示燈燈亮表示），SS2信號(hào)消失失，S1有信信號(hào)電機(jī)M33正轉(zhuǎn)。當(dāng)SS1的信號(hào)消消失，仍重復(fù)復(fù)上述動(dòng)作，完完成三次軋壓壓。當(dāng)?shù)谌未诬垑和瓿珊蠛?，S2有信信號(hào)，則停機(jī)機(jī)?？梢灾匦滦聠?dòng)。單元板移位寄存存/顯示電路路原理如下：集成電路CD44015是雙雙4位移位寄寄存器，其引引出端功能為為：1CP、2CP是時(shí)時(shí)鐘輸入端，11CR、2CCR是清零端端，1DS、2DS是串串行數(shù)據(jù)輸入入端，1Q001Q3、2 Q02Q3是數(shù)數(shù)據(jù)輸出端，VVDD是正電電源，VSSS是地。該電電路的時(shí)鐘輸輸入脈沖信號(hào)號(hào)由PLCYY1口提供，CCD

41、40155的輸出端11Q01QQ2分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)軋壓量指示示燈（三個(gè)發(fā)發(fā)光二極管）。電路的工作作原理是當(dāng)脈脈沖加到2CCP端，2QQ0為高電平平，其上跳沿沿一方面為11CP提供脈脈沖前沿，同同時(shí)經(jīng)ICRR端，又將22Q0清零（這這樣可以濾除除PLC輸出出脈沖的干擾擾信號(hào)）。隨隨后1Q0為為高電平，驅(qū)驅(qū)動(dòng)LED（上上）亮。當(dāng) 2CP再接接到脈沖時(shí)，11Q1為高電電平，驅(qū)動(dòng)LLED（中）亮亮，1Q0保保持為高電平平，如果 22CP再接到到脈沖時(shí)，11Q2為高電電平、驅(qū)動(dòng)LLED（下）亮亮，1Q0、1Q1保持持為高電平。其移位過(guò)程程可以依此類類推，當(dāng)1QQ3為高電平平時(shí)，經(jīng)二極極管使1CPP清零，1QQ

42、01Q33為低電平。該電路可以以開(kāi)機(jī)清零。四、I/O分配配表五、I/O接線線圖六、實(shí)物接線圖圖七、梯形圖程序序八、實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLCC主機(jī)上的電電源開(kāi)關(guān)撥到到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)嚴(yán)格按圖111-3 所示示接線，注意意12V和224V電源的的正負(fù)不要短短接，電路不不要短路，否否則會(huì)損壞PPLC觸點(diǎn)。 2、將電源線插插進(jìn)PLC主主機(jī)表面的電電源孔中，再再將另一端插插到220VV電源插板。 3、將PLC主主機(jī)的電源開(kāi)開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀狀態(tài)，并且必必須將PLCC串口置于SSTOP狀態(tài)態(tài)，然后通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)或編編程器將程序序下載到PLLC中，下載載完后，再將將PLC串口口置于RUNN狀態(tài)。 4、接通 2.4、2.66

43、、2.7（22.5 不接接通），否則則無(wú)法正確運(yùn)運(yùn)行演示程序序。 5、按照下列步步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)訓(xùn)操作： （1）先撥上后后撥下0.00，Y1、MM1、M2燈燈亮。 （2）先撥上SS1，后撥下下S1，Y11、M1、MM2 以及向向左燈亮（MM3正轉(zhuǎn)）。 （3）先撥上SS2，后撥下下S2，Y11兩個(gè)燈、YY2及向右箭箭頭燈亮（MM3反轉(zhuǎn)）。 （4）先撥上SS1，后撥下下S1，Y11兩個(gè)燈、MM1、M2 及向左箭頭頭燈亮（M33正轉(zhuǎn)）。 （5）先撥上SS2，后撥下下S2，Y11三個(gè)燈、YY2及向右箭箭頭燈亮（MM3反轉(zhuǎn)）。 （6）先撥上SS1，后撥下下S1，M11、M2、YY 三個(gè)燈及及向左箭頭燈燈亮（

44、M3正正轉(zhuǎn)）。 （7）先撥上SS2，后撥下下S2，全過(guò)過(guò)程結(jié)束。九、思考題 1、根據(jù)上述工工藝過(guò)程，如如何實(shí)現(xiàn)加工工件的計(jì)數(shù)功功能？任務(wù)十二、郵件件分揀機(jī)一、實(shí)訓(xùn)目的 1、了解郵件分分揀機(jī)的工作作原理和演示示單元的工作作原理。 2、掌握編程器器的操作以及及編程器的下下載、上載、檢查和運(yùn)行行操作。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1、亞龍PLCC主機(jī)單元一一臺(tái)。 2、亞龍PLCC郵件分揀機(jī)機(jī)單元一臺(tái)。 3、編程器（或或計(jì)算機(jī)）一一臺(tái)。 4、安全連線若若干條。 5、PLC串口口通訊線一條條。 三、實(shí)訓(xùn)原理 1郵件分揀機(jī)機(jī)的工作原理理： 啟動(dòng)后綠燈L22亮、紅燈LL1滅且電機(jī)機(jī)M5運(yùn)行，表表示可以進(jìn)行行郵件分揀。開(kāi)關(guān)

45、S2為為ON表示檢檢測(cè)到了郵件件，用撥碼開(kāi)開(kāi)關(guān)模擬郵件件的郵編號(hào)碼碼（1.01.3為撥撥碼開(kāi)關(guān)，對(duì)對(duì)應(yīng)的為1、2、4、88），從撥碼碼開(kāi)關(guān)讀到的的郵碼的正常常值為 1、2、3、44、5。若非非此5個(gè)數(shù)，則則紅燈L1閃閃爍，表示出出錯(cuò)，電機(jī)MM5停止。重重新啟動(dòng)后，可可再運(yùn)行。若若是此5個(gè)數(shù)數(shù)中的任一個(gè)個(gè)，則紅燈亮亮綠燈滅，電電機(jī) M5 運(yùn)行，PLLC采集電機(jī)機(jī)光碼器S11的脈沖數(shù)（從從郵件讀碼器器到相應(yīng)的分分揀箱的距離離已折合成脈脈沖數(shù)），郵郵件到達(dá)分揀揀箱時(shí)，推進(jìn)進(jìn)器將郵件推推進(jìn)郵箱。隨隨后紅燈滅綠綠燈亮，可繼繼續(xù)分揀。 2PLC郵件件分揀機(jī)演示示單元的工作作原理 L1、L2分別別為紅、綠指指示燈，S22開(kāi)關(guān)為模擬擬讀碼器，MM1-M4為為模擬推進(jìn)器器，其上面的的指示燈為等等待，下面的的指示燈為工工作。電路原原理圖如圖112-1所示示，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷斷開(kāi)時(shí)LEDD（上）亮，LLED（下）滅滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉閉合時(shí) LEED（上）滅滅，LED（下下）亮。 M5 模擬傳送送帶的驅(qū)動(dòng)電電機(jī)，S1模模擬光碼器，