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文檔簡介

1、Simpack動(dòng)力學(xué)計(jì)算步驟在機(jī)車動(dòng)力學(xué)計(jì)算中,主要包括穩(wěn)定性,平穩(wěn)性以及曲線通過性的計(jì)算。在這些計(jì)算過程里,除了開始的建模過程外,后續(xù)過程的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理也是很重要的。在每個(gè)計(jì)算中都有不同的輸入和輸出,在這里就簡單進(jìn)行總結(jié)一下:一穩(wěn)定性計(jì)算在穩(wěn)定性計(jì)算里,包括準(zhǔn)線性臨界速度(根軌跡計(jì)算)和非線性臨界速度這兩大類計(jì)算。1線性穩(wěn)定性根軌跡計(jì)算是屬于頻域計(jì)算的范圍,根軌跡曲線是機(jī)車系統(tǒng)在不同速度下所有特征根的結(jié)果,其橫坐標(biāo)為自然阻尼(特征根實(shí)部),縱坐標(biāo)為相應(yīng)模態(tài)的振動(dòng)頻率(特征根虛部)。根軌跡曲線中,隨機(jī)車運(yùn)行速度變化的振動(dòng)模態(tài)決定了機(jī)車系統(tǒng)的穩(wěn)定性。理論上,當(dāng)系統(tǒng)的所有特征根實(shí)部全為負(fù)值時(shí),系

2、統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是穩(wěn)定的。實(shí)際上,在機(jī)車車輛應(yīng)用領(lǐng)域,以自然阻尼不大于-5作為判斷條件。與運(yùn)行速度無關(guān)的振動(dòng)模態(tài)是機(jī)車系統(tǒng)中各剛體的振動(dòng)模態(tài),它所對應(yīng)的頻率即是機(jī)車系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率。1.1在進(jìn)行根軌跡計(jì)算前,要把模型拷貝,重命名,單獨(dú)進(jìn)行。運(yùn)行simpack,打開文件:單擊自按鈕,彈出如圖1.1對話框;在ActualPath里面輸入模型所在根目錄路徑,在Directory里雙擊模型所在文件夾,然后在Models里右鍵單擊模型,在右鍵菜單里選擇CopyModel,再右鍵選擇PasteModel,粘貼模型,彈出如圖1.2對話框,選擇NewName,鍵入新的文件名;在Model對話框里選擇新拷貝的文件,單

3、擊OK,完成文件拷貝。單擊前處理器滋按鈕,打開模型。圖1.1圖1.21.2將模型進(jìn)行等效線性化,在前處理器中單擊Globals/vehicleglobal,在彈出的對話框中,把contactgeometry選為線性(linear),然后單擊ApplyasDefaults。1.3保存線性化狀態(tài)。單擊Globals/linearizationstates,在彈出的對話框中,選擇復(fù)制所有鉸為線性狀態(tài):CopyAllJointStatestoLinearizationState,然后單擊OK。1.4把非線性模型中的軸箱自由橫動(dòng)量去掉,在橫向上加上橫向剛度。在前處理器菜單欄目中選擇Elements/Fo

4、rceElements,或者單擊界面右邊力元件按鈕二,彈出如圖1.3對話框,選擇一系,雙擊彈出如圖1.4對話框,單擊Fc(y),如圖1.5對話框,選擇none去掉軸箱間隙,這時(shí)候會(huì)出來一系剛度c_y,單擊要修改的選項(xiàng),彈出EnterValue:0.0在輸入框里單擊右鍵,彈出如圖1.6對話框,選擇一系橫向剛度。圖1.3圖1.4圖1.5圖1.61.5重復(fù)步驟1.2,1.3,在模型中,每一次修改后都要重復(fù)步驟1.2,1.3。保存并關(guān)閉模型。1.6進(jìn)行單速度下的根軌跡計(jì)算。單速度下的根軌跡計(jì)算需要將TypeofQuasi-Linearization定義為HarmonicLin,如果是下一步的變參數(shù)計(jì)算

5、則定義為EquivalentLin,步驟:在前處理器中單擊Globals/vehicleglobal,在ContactGeometry的Define中定義。在主界面中單擊Calculation/Eigenvalues,在彈出的對話框中,單擊perform,可以看到每個(gè)模態(tài)的實(shí)部,虛部,以及自然阻尼和頻率。如圖1.7:圖1.7通過進(jìn)行這一步可以調(diào)用OUTPUT文件夾中后綴為EVA的文件,用記事本打開可以看到所有的頻率和頻率對應(yīng)的零部件,以及這些部件的Amplitude(振幅),Phase(相位),Energy(能量),通過對低頻的查看可以看到哪些部件能量較大(接近或等于1),可以對其進(jìn)一步進(jìn)行分

6、析。1.7打開模型,單擊前處理器菜單欄目中的Animation/Modeshapes,在彈出的對話框中,如圖1.8,選擇模態(tài),單擊兩端播放按鈕可以進(jìn)行動(dòng)畫,可以看到3D模型各模態(tài)的振動(dòng)情況。單擊OK關(guān)閉對話框。1.8設(shè)置參數(shù)變量并計(jì)算。在主界面菜單欄目中單擊Parvariation/Configure,彈出如圖1.9對話框。圖1.9圖1.8在標(biāo)簽Parameters中有三重循環(huán),在循環(huán)p1中設(shè)置速度變量:單擊New,輸入變量名稱,回車,在彈出對話框中設(shè)置InitialValue和FinalValue,單擊OK保存設(shè)置并退出;在循環(huán)p2中設(shè)置等效錐度變量,步驟同上。(注:軟件在計(jì)算時(shí)先循環(huán)pl,

7、再循環(huán)p2,最后循環(huán)p3。)在標(biāo)簽Per-Cale中,把Level2中的第一個(gè)改為GenerateQuasilinearWheelRailProfiles。在標(biāo)簽Methods中,把LinearMethods改為Disable,保存并退出。單擊主界面菜單目錄Parvariation/Eigenfrequency/Perform進(jìn)行計(jì)算。1.9結(jié)果查看。如圖1.10。單擊Postprocess/Parvariationplots/Eigenfrequency彈出對話框:Show:AllEV;頻率Frequ.Dimension:Hz;阻尼Damp.Dimension:naturaldamping;

8、表示方法Representation:Rootlocii。在PlotSetting里設(shè)置合適的頻率與阻尼,頻率一般為050,阻尼一般為-10.2。選擇OuterParamP2里的模態(tài),單擊plot顯示結(jié)果。圖1.102非線性穩(wěn)定性非線性穩(wěn)定性即計(jì)算蛇行穩(wěn)定性。蛇行穩(wěn)定性的計(jì)算方法為:截取一段長度為50m的不平順時(shí)域譜作為激擾,讓機(jī)車以一定的速度通過不平順后,在無不平順直道上繼續(xù)運(yùn)行到300m,考察各剛體位移的收斂和發(fā)散情況來判斷機(jī)車穩(wěn)定性。2.1在建立好的非線性模型中,添加軌道激勵(lì)。在前處理器的按鈕圖標(biāo)中單擊,在彈出的對話框中設(shè)置Topology:StraightTrack(平直軌道),設(shè)置軌

9、道長度,Excitation(激勵(lì))選擇Rail-related,這樣可以同時(shí)考慮左右軌的情況,若選擇Track-related則左右軌只能設(shè)置相同的激勵(lì)。選擇激勵(lì)后會(huì)彈出如圖1.11對話框。InitialValueofExcitation(激勵(lì)的起始位置),如果激勵(lì)一開始就施加則在這里輸入0;LengthofInitialSmoothing(激勵(lì)的過渡長度);Lateral(側(cè)向),Vertical(垂向),Roll(滾動(dòng))-左右軌三個(gè)方向的激勵(lì),其中08號(hào)是通過多項(xiàng)式施加激勵(lì),09號(hào)是通過軌道激勵(lì)文件施加激勵(lì)。此例通過09號(hào)激勵(lì)文件添加激勵(lì)。軌道激勵(lì)文件位于模型數(shù)據(jù)文件夾名為軌道激勵(lì)的文件

10、夾中,常用的有美國1-6號(hào)軌道譜。用記事本程序打開軌道激勵(lì)文件夾中名為TRACK_EXCITED_LISTDATA的文件,輸入軌道譜文件名,相應(yīng)的軌道譜文件用相同的名稱保存在同一個(gè)文件目錄下。設(shè)置好之后可以單擊plot查看軌道譜。單擊0K,保存并退出。2.2計(jì)算設(shè)置。單擊Calculation/TimeIntegration/Configure,在彈出的對話框里,可以設(shè)置計(jì)算時(shí)間,計(jì)算輸出點(diǎn)。計(jì)算輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)對結(jié)果有很大的影響,太小的輸出點(diǎn)數(shù)將會(huì)忽略了高頻的作用,一般設(shè)置輸出點(diǎn)為8001-9001。2.3設(shè)置變參數(shù)。單擊ParVriation/Configure,設(shè)置速度參數(shù)變量speed,在

11、標(biāo)簽parameters中設(shè)置起始速度和終止速度,以及速度個(gè)數(shù)。在變參數(shù)中,建立變量tend,由于設(shè)定的變參數(shù)速度單位是km/h,需要通過設(shè)置變參數(shù)文件,設(shè)定速度個(gè)數(shù)、速度大?。╩/s)以及通過相應(yīng)軌道長度需要的時(shí)間。變參數(shù)文件位于模型文件數(shù)據(jù)文件夾中,用記事本打開,如圖1.12所示,通過!后面的解釋語言可以看到此例設(shè)置的速度個(gè)數(shù)為17個(gè),從80km/h到400km/h,軌道長度為300m,SPEED表示的速度單位為m/s,因此需要將km/h的速度換算成m/s;TEND表示的是通過300m軌道在相應(yīng)速度下所需的時(shí)間,單位為s。圖1.12建立輸出量,添加濾波器。非線性穩(wěn)定性需要測量不通速度下輪對

12、橫向位移極限環(huán)振幅以及輪對的橫向振動(dòng)位移,下面介紹如何建立這些輸出量并通過濾波器得到相應(yīng)的量。首先建立輸出量。單擊Results標(biāo)簽,彈出如圖1.13。單擊New新建Channel,輸入名稱單擊OK進(jìn)入設(shè)置界面,如圖1.14。單擊Type,在彈出窗口中選擇輸出量的類型,由于非線性穩(wěn)定性需要輸出位移,因此選擇Joints:Statezg(position),單擊此項(xiàng)會(huì)彈出窗口選擇被測量元素(Elements),選擇$J_wheelset_l,單擊OK退出并保存。單擊Coordinate,彈出窗口,選擇輸出坐標(biāo)Y軸為側(cè)向位移%2y:LateralPositionm,單擊OK保存并退出。以此步驟建立

13、3,4,6端軸輪對的橫向振動(dòng)位移。由于還需要輸出輪對橫向振動(dòng)極限環(huán)振幅,因此再建立四個(gè)端軸橫向振動(dòng)位移輸出量,通過添加濾波器來得到所需的振幅。SIMPACK:VariableTyjieVariableTypes:-undefined-StateofX-Ve匚torJoints:Statez1-n111x1HelpJoints:statezgp(yelocity)ForceElemts:StatezfElasti匚Eddies:StatezepositElasti匚Bodies:statezep(yelcConstraints:StatelambdaJoints:ConstrainedFor匚e

14、Joints:constrainedTorqueFor匚亡Elements:For匚亡ForceElements:TorqueFor匚亡Elements:outputVaiueSensor:PositionSensor:Trans1atori匚Velocity11hi輸出量建立之后添加濾波器,選中相應(yīng)的輸出量,單擊FilterChains,彈出如圖對話框。由于端軸輪對橫向振動(dòng)位移為直接測得的量,因此不需要添加濾波器就可以直接輸出所需數(shù)據(jù)。對另外四個(gè)端軸輪對橫向振動(dòng)位移輸出量添加濾波器進(jìn)行函數(shù)計(jì)算,F(xiàn)ilterY,t中需要進(jìn)行的運(yùn)算分別是004:Multiplyx(MultiplicationF

15、actor=SPEED,將X軸的量(t)乘以速度),048:windowonx-Values(x取軌道某一段值,即對這段進(jìn)行輸出,例如此例中取軌道是300m,則可以取x=280到x=300這段距離判斷振幅是發(fā)散還是收斂),043:MaximumofFunction:ABS(y(x)(對函數(shù)取絕對值的最大值,振幅為非負(fù)),003:Multiplyy(y=1000,將振幅單位由米變?yōu)楹撩?,整個(gè)運(yùn)算的意義為:在280-300米軌道上將振動(dòng)位移取絕對值并在這些值里取得最大值輸出即得到振幅。單擊FilterY,t窗口下面的New,在彈出窗口中選擇004,單擊OK,這時(shí)在Parameters(參數(shù))窗口

16、中定義x的值,單擊Multiplicationfactor=1.000000,彈出窗口EnterVaue10000Cl,在輸入窗口中右鍵單擊選擇valuegivenbySubstitutionVariables,選擇$_SPEED。其他函數(shù)定義步驟相同,在e仙加處可以直接輸入數(shù)值也可以右鍵選擇變量替換。對四個(gè)端軸輪對進(jìn)行相同的濾波器設(shè)置。2.4計(jì)算。單擊疇變參數(shù)計(jì)算按鈕,開始計(jì)算。2.5結(jié)果查看。單擊只b按鈕,在彈出窗口中可以選擇y=f(p2,p1,t),y=f(p2,p1),y=(fp2)選擇所關(guān)心的輸出量,就可以看到結(jié)果,單擊File/Convertible或Export進(jìn)行結(jié)果的輸出,一

17、般選擇Export輸出Excle格式,再利用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整理注意:當(dāng)使用08號(hào)激勵(lì)時(shí),ID號(hào)為大于0小于等于5的整數(shù),選擇相應(yīng)的多項(xiàng)式文件,且最大頻率,最小頻率以及頻率點(diǎn)個(gè)數(shù)因軌道譜不同而發(fā)生變化,所以頻率范圍和個(gè)數(shù)一定要對,否則會(huì)影響計(jì)算結(jié)果二平穩(wěn)性平穩(wěn)性是通過機(jī)車在直線上的運(yùn)行性能來體現(xiàn)的,一般測量輸出的有前、后司機(jī)室橫向、垂向平穩(wěn)性指標(biāo)和各個(gè)加速度,各軸最大的輪軸橫向力、端軸脫軌系數(shù)和輪重減載率,以及驅(qū)動(dòng)裝置橫向、垂向加速度,止擋處各軸橫向擺動(dòng)值。在計(jì)算平穩(wěn)性時(shí),需要通過不同的軌道譜施加激勵(lì)。打開模型,單擊多項(xiàng)式按鈕(polynomials),新建軌道激勵(lì)多項(xiàng)式,在彈出的對話框里

18、,可以選擇自己定義的軌道譜,這時(shí)系數(shù)選擇自己定義(UserDefined),選擇多項(xiàng)式的次數(shù),然后輸入多項(xiàng)式的系數(shù)。除此之外,還可以選擇已有的德國高干擾和德國低干擾線路,然后單擊ok并退出。然后單擊RoadTracks按鈕,選擇直線軌道,激勵(lì)形式選擇Track-related,在彈出的對話框里,單擊各方向按鈕,都選擇08號(hào)激勵(lì),再單擊Parameters,選擇相對應(yīng)方向的軌道譜多項(xiàng)式,注意頻率的設(shè)置,單擊ok并退出。2.1模型建立好后,添加軌道激勵(lì),設(shè)置離散化(Discretization)點(diǎn)數(shù),一般可以設(shè)置1667,保存并退出模型。2.2計(jì)算設(shè)置。單擊Calculation/TimeInte

19、gration/Configure,在彈出的對話框里,可以設(shè)置計(jì)算時(shí)間(若是變參數(shù)計(jì)算則不需要設(shè)置計(jì)算時(shí)間),計(jì)算輸出點(diǎn)。計(jì)算輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)對結(jié)果有很大的影響,太小的輸出點(diǎn)數(shù)將會(huì)忽略了高頻的作用2.3設(shè)置變參數(shù)。設(shè)置速度參數(shù)變量speed,單擊Parvariation/Configure,彈出對話框,在標(biāo)簽Parameters中設(shè)置速度起始和終止速度,以及速度個(gè)數(shù)。建立變量tend,通過變參數(shù)文件,設(shè)定每個(gè)不同速度的計(jì)算時(shí)間,使都通過相同的距離。在變參數(shù)的Results標(biāo)簽里,建立輸出量,并添加適當(dāng)?shù)臑V波器。前后司機(jī)室測量的Type為:Sensor:TranslatoricAcceleratio

20、n(加速度),Element根據(jù)需要選擇$S_front_cab或$S_rear_cab,Coordinate根據(jù)需要輸入2(y軸-橫向)或3(z軸-垂向)。濾波器設(shè)置為:分別輸出橫向以及縱向加速度。在OutputChannelY_i(p2,pl,t)中選擇082:Statistics:StandardDeviation,Variance(ResultType=StandardDeviation)即標(biāo)準(zhǔn)方差;003:Multiplyy(Factor=3.000000)定義輸出結(jié)果為3倍標(biāo)準(zhǔn)方差;在Condenseatt-last-Y_i(p2,p1)中選擇047:Pass/CopyValues

21、。輸出平穩(wěn)性指標(biāo)。在OutputChannelY_i(p2,p1,t)中選擇085:Statistics:WZValue(RideIndex)(KindofRideindex=ISO2631horizontal(橫向)/vertical(垂向);在Condenseatt-last-Y_i(p2,p1)中選擇047:Pass/CopyValues。各軸最大的輪軸橫向力的Type為:ForceElements:OutputValue,Element選擇$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1(或其他輪對),Coordinate選擇29Y_WheelsetontrackN(

22、輪軸垂向力則為%26Q_WheelontrackN)。濾波器設(shè)置為:在OutputChannelY_i(p2,p1,t。中選擇004:Multiplyx(Factor=SPEED);092:Slidingmean(Lengthofaveragingwindowxm=2.000000,Samplingperiodxs=0.500000,即2m平滑處理);082:Statistics:StandardDeviation,Variance;003:Multiplyy(Factor=0.00300000)(ResultType=StandardDeviation);在Condenseatt-last-

23、Y_i(p2,pl)中選擇047:Pass/CopyValueso端軸脫軌系數(shù)的Type為:ForceElements:OutputValue;Element選擇$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1(或其他輪對);Coordinate選擇%28Y/Qderailmentcoeff.Wheel。濾波器設(shè)置為:在OutputChannelY_i(p2,p1,t)中選擇004:Multiplyx(Factor=SPEED);092:Slidingmean(Lengthofaveragingwindowxm=2.000000,Samplingperiodxs=0.5000

24、00)(兩米平滑處理);082:Statistics:StandardDeviation,Variance(ResultType=StandardDeviation);003:Multiplyy(Factor=3.000000);在Condenseatt-last-Y_i(p2,p1)中選擇047:Pass/CopyValueso輪重減載率的Type為:ForceElements:OutputValue;Element選擇$F_RW_Friction_Left_of_wheelset_1(或其他輪對);Coordinate選擇%26Q_WheelontrackN。輪重減載率的定義式為:AP/P

25、;其中:AP一側(cè)車輪的輪重減載,P左右側(cè)平均輪重。濾波器設(shè)置為:在OutputChannelY_i(p2,p1,t)中選擇004:Multiplyx(Factor=SPEED);092:Slidingmean(Lengthofaveragingwindowxm=2.000000,Samplingperiodxs=0.500000);001:Shifty(Factor=$_wheel_weight_N_neg)(得到輪重減載量);062:y(x)=y(x)/Y0(Y0-value:Y0=$_wheel_weight_N_neg);082:Statistics:StandardDeviation,

26、Variance(ResultType=StandardDeviation);003:Multiplyy(Factor=3.000000);在Condenseatt-last-Y_i(p2,p1)中選擇047:Pass/CopyValues。(5)驅(qū)動(dòng)裝置橫向/垂向加速度同司機(jī)室加速度輸出設(shè)置一樣。OutputChannelY_i(p2,p1,t)選擇082:Statistics:StandardDeviation,Variance(ResultType=StandardDeviation)以及003:Multiplyy(FactorF=3.000000)。(6)驅(qū)動(dòng)裝置止擋處各軸橫向擺動(dòng)3a

27、值和全程最大值的Type為:ForceElements:OutputValue;Element選擇$F_stop_IGA_11(選擇相應(yīng)的電機(jī));Coordinate選擇%8dist.BiBjiny_Bim。濾波器設(shè)置為:3a值:在OutputChannelY_i(p2,p1,t)中選擇082:Statistics:StandardDeviation,Variance(ResultType=StandardDeviation);003:Multiplyy(Factor=3000.000);在Condenseatt-last-Y_i(p2,p1)中選擇047:Pass/CopyValues。全程

28、最大值:043:MaximumofFunction:ABS(y(x);003:Multiplyy(Factor=1000.000);在Condenseatt-last-Y_i(p2,pl)中選擇047:Pass/CopyValueso2.4計(jì)算。單擊翩按鈕,開始計(jì)算2.5結(jié)果查看。單擊按鈕,選擇所關(guān)心的輸出量,查看結(jié)果,進(jìn)行結(jié)果的輸出。Nh71卜、_L.三曲線通過在曲線通過中,軌道不再是平直軌道,而是由直線,緩和曲線,圓曲線(有超高),緩和曲線等多段組成的。在計(jì)算過程中,還要涉及變曲線半徑,未平衡加速度等。一般曲線通過計(jì)算可以確定機(jī)車所能通過的曲線的最小半徑以及為此目的所需的輪對橫動(dòng)量,機(jī)車的

29、曲線通過性能可以通過司機(jī)室加速度、平穩(wěn)性指標(biāo)、輪軌力、脫軌系數(shù)、輪重減載率、驅(qū)動(dòng)裝置止擋處的橫向位移來進(jìn)行衡量。這里先介紹曲線通過中軌道的設(shè)置。打開模型,單擊RoadTracks按鈕,在彈出對話框中,Topology選擇CurvePassing(曲線通過),Ramp選擇S-Shaped,軌道激勵(lì)視所算工況而定,然后修改Parameters(軌道參數(shù)),包括直線長,緩和曲線長,圓曲線長,超高,曲線半徑,軌道總長等。如果軌道有內(nèi)軌加寬或考慮豎曲線引起的外軌超高(一般情況下左軌為外軌,僅考慮超高,右軌為內(nèi)軌,考慮超高和加寬,則在激勵(lì)處選擇Rail-related,在彈出的對話框中,選擇04號(hào)激勵(lì),單

30、擊Parameters,通過三段式,設(shè)置內(nèi)軌加寬量或豎曲線三角坑引起的超高量(三段式添加激勵(lì)詳見SIMPACK幫助文檔,加寬度與曲線半徑的關(guān)系根據(jù)我國現(xiàn)行鐵路技術(shù)管理規(guī)程如表所示。表加寬度與曲線半徑的關(guān)系曲線半徑R(m)300300R350加寬度A(mm)1550打開模型,設(shè)置軌道,方法如上。單擊Elements/SubstitutionVariables按鈕,根據(jù)軌道的數(shù)據(jù),修改參數(shù),尤其是濾波器將用到的參數(shù)。保存并關(guān)閉模型。計(jì)算設(shè)置,單擊Calculation/TimeIntegration/Configure,在彈出的對話框里,可以設(shè)置計(jì)算輸出點(diǎn)。計(jì)算輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)對結(jié)果有很大的影響,太小

31、的輸出點(diǎn)數(shù)將會(huì)忽略了高頻的作用a)在變參數(shù)中,設(shè)置曲線半徑參數(shù)變量,單擊parvariation/configure,彈出對話框,在標(biāo)簽parameters中的pl欄中設(shè)置起始和終止半徑,以及半徑個(gè)數(shù)。半徑是wheel-railglobal中的70號(hào);b)變參數(shù)中,在p2欄里建立未平衡加速度參數(shù)變量,設(shè)置起始和終止加速度,以及加速度個(gè)數(shù)。加速度是wheel-railglobal中的72號(hào);c)在變參數(shù)的Results標(biāo)簽里,建立輸出量,并添加適當(dāng)?shù)臑V波器;d)單擊矗按鈕,開始計(jì)算;e)結(jié)果查看,單擊按鈕,選擇所關(guān)心的輸出量,就可以看到結(jié)果,單擊file/convertible(export)進(jìn)行結(jié)果的輸出。在曲線通過性能計(jì)算中常常需要對不同曲線工況分別進(jìn)行計(jì)算,這樣就需要進(jìn)行定參數(shù)計(jì)算。定參數(shù)和變參數(shù)計(jì)算的區(qū)別在于:前者需要在時(shí)間積分(Calculation/TimeIntegration/Configure)里面設(shè)置積分時(shí)間,濾波器的設(shè)置在GeneralPlots中進(jìn)行。現(xiàn)在簡單介紹定參數(shù)濾波器的設(shè)置。

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