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文檔簡介

1、第一章概、判斷論1、一部機器可以只含有一個機構(gòu),也可以由數(shù)個機構(gòu)組成。2、機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作,通常處于整個傳動的終端。(X)3、機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。(h)4、構(gòu)件可以由一零件組成,也可以由幾個零件組成。(h)5、整體式連桿是最小的制造單元,所以它是零件而不是構(gòu)件。X)6、連桿是一個構(gòu)件,也是一個零件。(h)7、減速器中的軸、齒輪、箱體都是通用零件。(X)二、選擇1、組成機器的運動單元體是什么?(B)A.機構(gòu)B.構(gòu)件C.部件D.零件2、機器與機構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么?(A)A.是否能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能B.是否由許多構(gòu)件組合而成C.各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運動D.兩

2、者沒有區(qū)別3、下列哪一點是構(gòu)件概念的正確表述?(D)B.構(gòu)件是機器的裝A.構(gòu)件是機器零件組合而成的配單元C.構(gòu)件是機器的制造單元D.構(gòu)件是機器的運動單元4、下列實物中,哪一種屬于專用零件?(B)A.釘B.起重吊鉤C.螺母D.鍵5、以下不屬于機器的工作部分的是(D)A.數(shù)控機床的刀架B.工業(yè)機器人的手臂C.汽車的輪子D.空氣壓縮機三、填空1、根據(jù)功能,一臺完整的機器是由(動力系統(tǒng))、(執(zhí)行系統(tǒng))、(傳動系統(tǒng))、(操作控制系統(tǒng))四部分組成的。車床上的主軸屬于(執(zhí)行)部分。2、機械中不可拆卸的基本單元稱為(零件),它是(制造)的單元體。3、機械中制造的單元稱為(零件),運動的單元稱為(構(gòu)件),裝配的

3、單元稱為(機構(gòu))。4、從(運動)觀點看,機器和機構(gòu)并無區(qū)別,工程上統(tǒng)稱為(機械)。機器或機構(gòu)各部分之間應(yīng)具有_相對_運動。機器工作時,都能完成有用的_機械功_或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換_能量_。第二章平面機構(gòu)及平面連桿機構(gòu)(一)一、填空題兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副,稱為高副,它產(chǎn)生1個約束,而保留2個自由度。機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度。在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入_1_個約束,而引入一個低副將引入_2_個約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2PL-Ph。當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后,仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動,故在平面機構(gòu)中,每個運動副引入的約束至多為2,至少為

4、1。在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是低副,具有一個約束的運動副是高副。7.計算平面機構(gòu)自由度的公式為F=F=3n-2P-P,應(yīng)用此公式時Lh應(yīng)注意判斷:A.復(fù)合鉸鏈,B.局部自由度,C.虛約束。、選擇題F=35-2X7=1F=37-29-1=2F=35-2X7=1F=37-29-1=2有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu),則其自由度等于B。A.0B.1C.2在機構(gòu)中原動件數(shù)目B機構(gòu)自由度時,該機構(gòu)具有確定的運動。A.小于B.等于C.大于。計算機構(gòu)自由度時,若計入虛約束,則機構(gòu)自由度就會B。A.增多B.減少C.不變。構(gòu)件運動確定的條件是C。A.自

5、由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原動件數(shù)。三、計算圖示平面機構(gòu)的自由度。(機構(gòu)中如有復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,予以指出。)(每題5分)(7-F=35-27=17-272-1X2=1F=3F=373-274=1F=373-274=1F=3X-2X=1第二章平面機構(gòu)及平面連桿機構(gòu)(二)、填空:1.平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_轉(zhuǎn)動_副和_移動_副相互聯(lián)接而組成。2.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_曲柄,只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為_搖桿_,直接與連架桿相聯(lián)接,借以傳動和動力的構(gòu)件稱為_連桿_。圖1-1為鉸鏈四桿機構(gòu),設(shè)桿a最短,桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿

6、機構(gòu)的條件:1)a+b0,對心曲柄滑塊機構(gòu)的0值=0,所以它無急回特性,擺動導(dǎo)桿機構(gòu)有急回特性。當四桿機構(gòu)的壓力角a=90時,傳動角等于0,該機構(gòu)處于死點位置。一對心式曲柄滑塊機構(gòu),若以滑塊為機架,則將演化成定塊機構(gòu)。二、選擇題:1在曲柄搖桿機構(gòu)中,只有當C為主動件時,才會出現(xiàn)“死點”位置。A.連桿B.機架C.搖桿D曲柄2絞鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和,大于其余兩桿的長度之和時,機構(gòu)BA.有曲柄存在在曲柄B.不存C.有時有曲柄,有時沒曲柄D.以上答案均不對3當急回特性系數(shù)為C時,曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。A.K1=04當曲柄的極位夾角為急回運動。D時,曲柄搖桿機構(gòu)才有D.KA.005當

7、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動對,曲柄在“死點”位置的瞬時運動方向是。(C)A.按原運動方向B.反方向C不確定的D.以上答案均不對6曲柄滑決機構(gòu)是由A演化而來6曲柄滑決機構(gòu)是由A演化而來的。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對7平面四桿機構(gòu)中,如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和,最短桿為機架,這個機構(gòu)叫做B。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對8平面四桿機構(gòu)中,如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和,最短桿為連桿,這個機構(gòu)叫做A。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C雙搖桿機構(gòu)D.以上答案均不對9B能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往

8、復(fù)擺動運動。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)C能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運動,也可以把往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.曲柄滑決機構(gòu)設(shè)計連桿機構(gòu)時,為了具有良好的傳動條件,應(yīng)使A。A.傳動角大一些,壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角都大一些。在曲柄搖桿機構(gòu)中,當搖桿為主動件,且D處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。A.曲柄與機架B.曲柄與連桿C.連桿與搖桿在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中,當曲柄為主動件時,其傳動角A變化的。A.是由小到大B.是由大到小C.是不。下圖所示的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中,機構(gòu)的傳動角是BA.角AB.角BD

9、.0E.90。15.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的C方向所夾的銳角。A.法線B.速度C.加速度D.切線。為使機構(gòu)具有急回運動,要求行程速比系數(shù)E。A.K=1B.K1C.K1鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時,曲柄B是最短構(gòu)件。A.一定B.不一定C.一定不三、判斷題1、鉸鏈四桿機構(gòu)根據(jù)各桿的長度,即可判斷其類型。(X)2、鉸鏈四桿機構(gòu)中,傳動角越小,機構(gòu)的傳力性能越好。(X)3、四桿機構(gòu)的死點位置即為該機構(gòu)的最小傳動角位置。()4、極位角越大,機構(gòu)的急回特性越顯著。()5、極位角就是從動件在兩個極限位置的夾角。(X)四、計算題(5分)圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu),已知各桿長度:LAB=10cm,AB

10、L=25cm,L=20cm,L=30cm。當分別固定構(gòu)件L、L、L、LBCCDADABBCCDAD機架時,它們各屬于哪一類機構(gòu)?該機構(gòu)滿足桿長之和條件AB為機架時,雙曲柄機構(gòu)AD或BC為機架時,曲柄搖桿機構(gòu)CD為機架時,雙搖桿機構(gòu)第三章凸輪機構(gòu)一、填空題凸輪機構(gòu)主要是由_凸輪_、_從動件_和固定機架三個基本構(gòu)件所組成。按凸輪的外形,凸輪機構(gòu)主要分為_盤形_、_移動_凸輪等基本類型。從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有_尖頂_、_滾子_和平底、球面底四種。以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的基圓凸輪理論輪廓曲線上的點的某點的法線方向(即從動桿的受力方向)與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該

11、點的_壓力角_。隨著凸輪壓力角a增大,有害分力F2將會_增大而使從動桿自鎖“卡死”,通常對移動式從動桿,推程時限制壓力角等速運動凸輪在速度換接處從動桿將產(chǎn)生_剛性_沖擊,引起機構(gòu)強烈的振動。二、選擇題:A對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線,也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。A.尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C.平底式從動桿D.以上均不對2A可使從動桿得到較大的行程。A.盤形凸輪機構(gòu)B.移動凸輪機構(gòu)D.C.圓柱凸輪機構(gòu)以上均不對理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),其從動件的運動規(guī)律A。A.相同B.不相同C.不確定。對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu),為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用C

12、運動規(guī)律。A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度。凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊。它適用于E場合。A.剛性B.柔性C.無剛性也無柔性D.低速E.中速F.高速滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A.大于B.小于C.等于直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角A。A.永遠等于B.等于常數(shù)C.隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化第四章其他常用機構(gòu)一、判斷題:1單向間歇運動的棘輪機構(gòu),必須要有止回棘爪?!凹啓C構(gòu)和槽輪機構(gòu)的主動件,都是作往復(fù)擺動運動的。x3槽輪機構(gòu)必須有鎖止圓弧。4止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。5摩擦式棘輪機構(gòu)是“無級”傳動的。丿槽輪機構(gòu)運動系數(shù)1B.

13、21D.1.3角D。4漸開線上各點的壓力角B,基圓上壓力A相等C.不等于零5.對于齒數(shù)相同的齒B.不相等輪,模數(shù)越大載能力A。D等于零A.越大B.越小6斜齒輪有規(guī)定以A,齒輪的幾何尺寸和齒輪的承A.法面模數(shù)以上均不是B.端面模數(shù)C.法面模數(shù)或端面模數(shù)D.C.不變化7斜齒輪規(guī)定以A為標準值為標準值。法面壓力角B.端面壓力角C.齒頂壓力角D.齒根壓力角8標準斜齒圓柱齒輪內(nèi)嚙合的正確嚙合條件A.m=m=m,a=a=an,卩=卩nB.m=m=m,a=a=ah=hB.m=m=m,a=a=ah=hC.m=m=m,a=a=aD.m=m=m,a=a=a9標準直齒圓錐齒輪規(guī)定它B值n1n2卩=P-P=的幾何參數(shù)

14、為標準A小端B大端C小端或大10.正常標準直齒圓柱齒輪的齒根高B。A.與齒頂高相等B.比齒頂高大C比齒頂高小D.與齒頂高相比,可能大也可能小11.一對標準直齒園柱齒輪傳動,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別為20、30,則兩齒輪傳動的中心距為C。A.100mmB.200D.25mmmmC.50mm12.一對齒輪要正確嚙合,它們的_D_必須相等A.直徑B.寬度C.齒數(shù)D.摸數(shù)13.標準直齒圓柱齒輪的周節(jié)Pt=157mm,齒頂圓直徑D。=400mm,則該齒輪的齒數(shù)為_C_。A.82B.80C.78D.76對齒面硬度HBS350的閉式齒輪傳動,主要的失效形式是_B_。A.輪齒疲勞折斷B.齒面點蝕C.齒面磨損D.

15、齒面膠合E.齒面塑性變形15開式齒輪傳動的主要失效形式是_C_。輪齒疲勞折斷B.齒面點蝕C.齒面磨損D.齒面膠合E.齒面塑性變形對于齒面硬度HB035O的閉式齒輪傳動,設(shè)計時一般_A_。A先按接觸強度條件計算B.先按彎曲強度條件計算C先按磨損條件計算D.先按膠合條件計算對于開式齒輪傳動,在工程設(shè)計中,一般D。A.按接觸強度計算齒輪尺寸,再驗算彎曲強度按彎曲強度計算齒輪尺寸,再驗算接觸強度只需按接觸強度計算只需按彎曲強度計算在計算齒輪的彎曲強度時,把齒輪看作一懸臂梁,并假定全部載荷作用于輪齒的_A_,以這時的齒根彎曲應(yīng)力作為計算強度的依據(jù)。A.齒根處B.節(jié)圓處C齒頂處A.齒選擇齒輪的結(jié)構(gòu)形式(實

16、心式、輻板式、輪輻式)和毛坯獲得的方法(棒料車削,鍛造、模壓和鑄造等),與_B_有關(guān)。寬度B.齒輪的直徑C.齒輪在軸上的位置D.齒輪的精度四、計算題(5分)1.有一標準漸開線直齒圓柱齒輪,已知:m=4,齒頂圓直徑da=88,試求:(1)齒數(shù)Z=?(2)分度圓直徑d=?(3)齒全高h=?(4)基圓直徑db=?解:(1)由dam(z2)得88=4(z+2);z=20a(2)d=mz=4X20=80(3)h=2.25m=2.25X4=9(4)d=mzcoso=4X0cos20=75.2b五、分析題圖示斜齒圓柱齒輪傳動,按II軸軸向力平衡原則,確定齒輪3、4的旋向。判斷齒輪1、4的受力方向(各用三個分

17、力標在圖上)(5分)第八章蝸桿傳動一、選擇題:1.蝸桿頭數(shù)A則傳動效率高。A.多B.少C.與頭數(shù)無關(guān)2在蝸桿傳動中,蝸桿的A模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)應(yīng)相等,并為標準值。A.軸面B.法面C.端面D.以上均不對3當蝸桿頭數(shù)Z確定后,直徑系數(shù)q越小,則螺旋升角A效率越大。A.越大B.越小C.越高D.越低4對普通蝸桿傳動,主要應(yīng)當計算A內(nèi)的各幾何尺寸。A.中間平面B.法向面C.端面D.以上均不是5.當傳動的功率較大,為提高效率,蝸桿的頭數(shù)可以取C。A.Z=1B.Z=23C.ZA.Z=1B.Z=23C.Z=46蝸桿傳動A自鎖作用。A.具有B.不具有C.有時有D.以上均不是7蝸桿傳動與齒輪傳動相比,效率B。A

18、.高B.低C.相等D.以上均不是二、判斷題蝸桿傳動一般用于傳遞大功率、大傳動比。(X)蝸桿傳動通常用于減速裝置。(丿)蝸桿的傳動效率與其頭數(shù)無關(guān)。(X)蝸桿的導(dǎo)程角y越大,傳動效率越高。()三、分析題1、如圖所示蝸桿傳動,已知蝸桿的螺旋線旋向和旋轉(zhuǎn)方向試求蝸輪的轉(zhuǎn)向。(5分)間軸II上的軸向力能抵消一部分,試求:再圖上標出各輪的轉(zhuǎn)向。判斷蝸桿傳動的螺旋角方向(蝸桿、蝸輪)蝸桿、蝸輪所受各力方向以及錐齒輪Z3所受軸向力方向。(要求標在圖上或另畫圖表示)(5分)蝸桿右旋第九章輪系、判斷題1、平面定軸輪系中的各圓柱齒輪的軸線互相平行。(丿)2、行星輪系中的行星輪即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)。(“)3、平面定軸輪

19、系的傳動比有正負。(丿)4、惰輪不但能改變輪系齒輪傳動方向而且能改變傳動比。(X)二、計算題(每題5分)1、圖示為滾齒機滾刀與工件間的傳動簡圖,以知各輪的齒數(shù)為:Z=35,z=10,Z=30,z=70,Z=40,Z=90,Z=1,Z=84.求毛坯回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時滾刀軸12345678的轉(zhuǎn)數(shù)。nzzzzi1246818n8ziz3z5z7解:107090843530401126答:毛坯回轉(zhuǎn)一周滾刀軸轉(zhuǎn)126轉(zhuǎn),n)15卵一一Z跑=o2nZ=25,Z=20,Z=60。n=200r/min(順時針)2341試求H的轉(zhuǎn)速。解:1、4為太陽輪,2、3為行星輪,H為行星架nnzzH1H2414n4nHZ1Z325

20、6015205200nH且550nHn75r/minHH的轉(zhuǎn)速為75r/min,順時針方向。3、已知輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=20、1Z=18、2比i1H。Z=56。求傳3動解:1-3為太陽輪,2為行星輪,n30i1H3.8第十一章軸一、填空題;1.軸根據(jù)其受載情況可分為:_心軸_、_轉(zhuǎn)軸_、_傳動軸主要承受彎矩,應(yīng)選_心_軸;主要承受轉(zhuǎn)矩,應(yīng)選_傳動_軸;既承受彎矩,又承受轉(zhuǎn)矩應(yīng)選_轉(zhuǎn)_軸。3.平鍵聯(lián)結(jié)可分為_普通平鍵連接_、_導(dǎo)向鍵連接_、_滑鍵連接_等。4.鍵連接可分為_平鍵連接_、_半圓鍵連接_、_楔鍵連接_、切向鍵連接。二、選擇題;1.平鍵工作以_B_為工作面。A.頂面B.側(cè)面C

21、.底面D.都不是2.半圓鍵工作以B_為工作面。D.都A.頂面B.側(cè)面不是3楔鍵工作以D為工作面。A.頂面B.側(cè)面C.底面D.A和C4機器的零、部件在裝拆時,不得損壞任何部分。而且經(jīng)幾次裝拆仍能保持該機器性能的聯(lián)接叫AA.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D.以上均不是5機械靜聯(lián)接多數(shù)屬于A。A.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D.以上均不是6鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接和螺紋聯(lián)接都屬于A。A.可拆聯(lián)接B.不可拆聯(lián)接C.焊接D.以上均不是7楔鍵聯(lián)接對軸上零件能作周向固定,且B。A.不能承受軸向力B.只能承受單向軸向力C.不能承受徑向力D.以上均不是A聯(lián)接的軸與軸上零件的對中性好用于高速精密的傳動。A.緊鍵B.松鍵C

22、.高速精密D.以上均不是根據(jù)平鍵的C不同,分為A.B.C型。A.截面形狀B.尺寸大小C.頭部形狀D.以上均不是四、(10分)1、圖示軸的結(jié)構(gòu)1、2、3處有哪些不合理的地方?用文字說明。6、軸承代號7208AC中的AC表示250解:1處軸環(huán)高度超過了軸承內(nèi)圈的高度處軸頭長度大于輪轂的寬度,且套筒高度要小于軸承內(nèi)度處沒留退刀槽2、下圖為斜齒輪、軸、軸承組合結(jié)構(gòu)圖。齒輪用油潤滑,軸承用脂潤滑,編寫序號列出圖中的各設(shè)計錯誤,并指出設(shè)計錯誤的原因(注:不必改正)(找出5處錯誤)1處應(yīng)加墊處軸環(huán)高度高于軸承內(nèi)高度3處軸頭長度大于輪轂寬度處套筒高度高于軸承內(nèi)處鍵槽位置應(yīng)和前一鍵槽在同一母線上處聯(lián)軸器太短7處

23、應(yīng)開梯形槽、三章軸承、填空1、滾動軸承代號6208中,6指深溝球軸承,2指直徑系列為2,08指內(nèi)徑為40mm2、載荷小而平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速高的傳動,采用秋軸承較合適3、向心軸承主要承受徑向載荷。4、推力軸承主要承受軸向載荷。5、軸瓦有整體式、剖分式兩種。7、液體潤滑軸承分為靜壓滑動軸承和動壓滑動軸承兩鐘。8滑動軸承的摩擦狀態(tài)有干摩擦、邊界摩擦、完全液體摩擦。五、計算題(每題10分)1如圖所示,已知軸承載荷平穩(wěn),再室溫下工作,轉(zhuǎn)速n=1000r/min,試計算此對軸承的當量載荷P1、P2。7208AC軸承,S=0.7Rs,e=0.7,A/Re時,x=0.41,y=0.85,A/R200=140N11S=0.7R=07XI00=70N22Fa=0SS12軸左移,軸承2被壓緊A2=S1=140N軸承1被放松A1=S1=140N2、計算當量動載荷A1/R=140/200=0.7=e1x=1,y=011A2/R=140/100=1.42x=0.41,y=0.8522取fp=1.0則P1=fp(x1R1+y1A1)=200NP2=fp(xR+yA2)222=160N2、如圖所示為某機械中的主動軸,擬用一對角接觸球軸承支承。初選軸承型號為7211AC

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