智能車專題實驗課程教學大綱

1、PAGE PAGE - 4 -本科生課程大綱課程名稱智能車專題實驗Smart Car Control Laboratory課程代碼082303202219課程屬性專業(yè)知識課時/學分64/2課程性質(zhì)選修實踐學時64責任教師 課外學時64課程屬性：公共基礎(chǔ)/通識教育/學科基礎(chǔ)/專業(yè)知識/工作技能，課程性質(zhì)：必修、選修一、 課程介紹課程描述： 智能車專題實驗以智能車為載體，將機械、電路、軟件、單片機、電機拖動，自動控制等知識融合到智能車的制作過程中。不僅要培養(yǎng)自動化學生的綜合知識運用能力、動手能力和創(chuàng)新精神，更要培養(yǎng)學生優(yōu)秀的品德和完善的人格，為未來的工作打下堅實的基礎(chǔ)。設(shè)計思路：智能車設(shè)計很好的集

2、成了自動化專業(yè)的核心理論知識，學生通過智能車實訓能夠?qū)⒗碚搼?yīng)用于實際，并在實踐中進一步深化理論。同時，智能車作為一個平臺能夠訓練學生全方位的分析和解決問題的能力。結(jié)合自動化專業(yè)設(shè)置的自身特點，課程內(nèi)容主要包括：智能車設(shè)計基礎(chǔ)、機械系統(tǒng)、通用電路、微控制器、編譯環(huán)境、電機與舵機驅(qū)動、通用傳感器、控制算法等內(nèi)容。課程與其他課程的關(guān)系：先修課程：模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、檢測技術(shù)、電機與拖動基礎(chǔ)、單片機原理及應(yīng)用、C+程序設(shè)計。該課程與以上課程有密切的關(guān)系，學號該課程需要綜合運用課程中的理論知識，在實踐中提高。二、課程目標了解智能車的基本概念，了解傳感器的基本工作原理，掌握不同傳感器的電路設(shè)計方法

3、。了解目前的編程語言，掌握PID控制算法和智能控制算法的基本原理。會使用計算機進行智能車的輔助設(shè)計。理解硬件構(gòu)件的概念，掌握硬件構(gòu)件對應(yīng)的底層軟件編寫方法，掌握嵌入式軟件的編程架構(gòu)。從硬件、軟件和機械三個方面來理解和掌握智能車的制作過程。掌握智能車的基本調(diào)試方法，掌握技術(shù)報告的寫法，并完成專題實驗報告。三、學習要求課前復(fù)習電路、自動控制原理、模電、數(shù)電等相關(guān)基礎(chǔ)知識。授課過程中，分小組圍繞教師給定問題進行討論，接受教師提問。在指定的時間段參與過程考核并具備有效的實訓成果。獨立完成智能車專題實驗報告。智能車技術(shù)發(fā)展迅速，能夠查閱相關(guān)方法的最新進展，例如模糊控制、智能控制等，采用任務(wù)驅(qū)動的學習策略

4、，以上是學好本課程的前提。在查閱最新文獻的同時，對前沿知識有所了解，同時，將新方法嘗試應(yīng)用與智能車設(shè)計中?？己朔绞讲捎眠^程考核和結(jié)果考核相結(jié)合的機制。四、教學內(nèi)容章節(jié)主題計劃課時講授內(nèi)容學習要求第一章概述2認識智能車了解智能車基本概念第二章機械系統(tǒng)及性能調(diào)校6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動力傳動系統(tǒng)，整車系統(tǒng)掌握智能車的機械系統(tǒng)構(gòu)成第三章智能車總體設(shè)計與通用電路8總體設(shè)計，單片機最小系統(tǒng)，電源系統(tǒng)理解通用電路的基本設(shè)計并實踐第四章微控制器8幾種常用的單片機掌握至少一種單片機并實踐編程第五章編譯環(huán)境和外設(shè)6單片機資源配置掌握單片機的編譯環(huán)境并操作第六章電機與舵機驅(qū)動電路8電機驅(qū)動模式，電機驅(qū)動電路，舵機基本原理掌

5、握電機與舵機的驅(qū)動程序并實踐第七章傳感器及接口設(shè)計8攝像頭模塊，ccd模塊，電磁賽道傳感器了解傳感器的工作原理與關(guān)鍵接口第八章通用傳感器及接口設(shè)計8編碼器，加速度傳感器，陀螺儀，磁場感應(yīng)傳感器掌握幾種傳感器并用于電路設(shè)計中第九章控制算法及平衡車實例10PID，濾波算法基于課程學習的內(nèi)容設(shè)計智能車系統(tǒng)并調(diào)試通過，完成實驗報告五、參考教材與主要參考書1 “飛思卡爾”杯智能車設(shè)計與實踐，綦聲波、張玲，北京航空航天大學出版社，2015 2 大學生智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)與實踐，吳懷宇，程磊，章政編著，電子工業(yè)出版社，2008年第1版3 學做智能車-挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯，卓晴，黃開勝，邵貝貝等編，北京航空航天大學出版社，2009年第1版4 網(wǎng)上關(guān)于智能車設(shè)計的報告資料六、成績評定（一）考核方式 D ：A.閉卷考試 B.開卷考試 C.論文 D.考查 E.其他（二）成績綜合評分體系： 過程測試、課堂討論及平常表現(xiàn)30%實訓結(jié)果考核70%總計100%七、學術(shù)誠信學習成果不能造假，如考試作弊、盜取他人學習成果、一份報告用于不同的課