智能汽車軟件行業(yè)深度報告

1、 智能汽車軟件行業(yè)深度報告智能座艙與自動駕駛 核心觀點： 軟件!已經成為智能駕駛的核心能力一、軟件在智能汽車的中的價值量將大幅提升二、軟件廠商開始深度接入智能駕駛研發(fā)，甚至有望與整車廠直接合作三、智能駕駛兩大類軟件:1、自動駕駛;2、智能座艙 軟件!將改變智能駕駛商業(yè)模式一、以特斯拉為例，不斷降低整車售價，背后則是軟件FSD收入快速增長二、過去:賺整車或硬件的錢未來:賺軟件升級和服務的錢三、商業(yè)模型將從:單價新增，演變成:軟件費存量相關受益公司:A股智能駕駛產業(yè)鏈核心受益標的:中科創(chuàng)達、德賽西威(與汽車組聯(lián)合覆蓋)、四維圖新、銳明技術、道通科技、千方科技;其他受益標的:萬集科技、金溢科技、鴻泉

2、物聯(lián)風險提示:1)智能駕駛相關核心技術研發(fā)低于預期;2)新技術的出現(xiàn)對現(xiàn)有技術路線形成沖擊;3)疫情發(fā)展趨勢可能對宏觀經濟持續(xù)復 蘇趨勢帶來不確定性;4)政策力度不及預期。報告摘要：軟件定義汽車的典型代表:特斯拉新款特斯拉再度降價，軟件是以量換價的底氣所在:2021年1月1日，特斯拉中國官網宣布，特斯拉Model Y長續(xù)航版下調14.81萬元，起售價33.99萬元，Model Y Performance高性能版下調16.51萬元，起售價36.99萬元。此次新款特斯拉再度下調售價，軟件是以價換量的底氣所在:1)特斯拉在硬件方面毛利率并不高，軟件毛利率目前則已 經達到70%以上，且軟件升級滲透率也

3、在加速放量;2)持續(xù)迭代的軟件產品，大大增加特斯拉的客戶黏性;3)伴隨行駛 數據量迅速擴張，特斯拉FSD功能逐步完善，2019年以來持續(xù)提價，而且未來存在進一步提價的預期。盈利結構對比:傳統(tǒng)汽車主要依靠車輛及零部件等硬件銷售獲得收益，特斯拉則是由硬件銷售+軟件服務兩部分構成，相 對于傳統(tǒng)硬件收入的一次性確認&低毛利率特點，軟件收入具有高持續(xù)性&高毛利率的“雙高特征”(毛利率預計在70%-80% 以上，甚至更高)，同時OTA技術變革帶來的軟件更新屬性，可以顯著改善駕駛體驗，提高客戶粘性。智能駕駛時代，軟件重要性大為凸顯智能汽車時代，軟件重要性大大增加，根據IEEE數據，高端車輛軟件代碼已經達到1

4、億行;各大整車廠為強化短板，鞏固競爭優(yōu)勢，紛紛發(fā)力軟件業(yè)務布局:2019-2020年上汽、廣汽、一汽、長安、豐田、大眾、寶馬等海內外整車廠紛紛成立軟件部門(公司)，發(fā)力智能駕駛數字化業(yè)務2020-2030年汽車軟件&電子電氣市場規(guī)模CAGR有望達7%根據麥肯錫測算， 2020-2030年汽車軟件&電子電氣市場規(guī)模CAGR有望達7%，其中操作系統(tǒng)/中間件等CAGR有望達9%; 從整車廠的工程師結構來看，軟件地位日益吃重，根據羅蘭貝格、德國工程師協(xié)會等披露數據，以德國車企為例， 2017-2018年汽車軟件工 程師規(guī)模增長56%，而機械工程師規(guī)模大幅下降21%;新一代中央EEA軟件定義汽車的硬件基

5、礎縱觀汽車電子電氣架構(EEA)，總體呈現(xiàn)分布式ECU架構域控制器EE架構中央集中式EE架構演變趨勢：1)分布式階段:特定的功能由特定的ECU控制，這種結構無法承受汽車功能日益豐富的趨勢，過多的ECU導致EE架構極其繁雜;2)域控制器階段:引入以太網，基于不同的域劃分進一步優(yōu)化EE架構，進一步地，智能座艙域與智能駕駛域融合，單顆AI芯片實現(xiàn)車內外、 融合等邊緣側計算;3)中央集中式階段:車載中央計算機形成，覆蓋車身域、動力域、底盤域、安全域，計算芯片出現(xiàn)整合態(tài)勢。傳統(tǒng)汽車EE架構下，ECU難以統(tǒng)一，無法進行OTA，無法實施軟件定義新功能；新一代EE架構是軟件定義汽車基石，可實現(xiàn)OTA：截至20

6、20 年中，能夠實現(xiàn)整車 OTA 的車大約有 9 款，為特斯拉 Model S/X/3、蔚來 ES8/ES6、小鵬 G3、理想 ONE、寶馬 X5 和凱迪拉克 CT5，這些車型的背后，幾乎都有一個全新 的電子電氣架構在支持。智能化潮流重構汽車產業(yè)供應鏈以智能座艙為例，產業(yè)呈現(xiàn)出明顯的融合和跨界趨勢:上游零部件企業(yè)尋求后向一體化，而下游整車廠尋求前向一體化，獨立研發(fā)算法和智能硬件；新興互聯(lián)網公司與傳統(tǒng)整車、零部件企業(yè)進行深度合作，共同推出智能座艙整體解決方案。智能駕駛浪潮中，軟件部門在OEM供應鏈中呈現(xiàn)明顯的后移趨勢:以中科創(chuàng)達為例，此前中科創(chuàng)達處于Tier2位置，向德賽西威等Tier1汽車電器

7、電子供應商銷售產品，進而再供貨給OEM;此輪智 能駕駛浪潮襲來之后，中科創(chuàng)達從Tier2位置向Tier1移動，可直接向整車廠提供操作系統(tǒng)開發(fā)平臺及銷售智能駕駛艙。智能座艙主要技術梳理從智能座艙研發(fā)環(huán)節(jié)來看，主要涉及到軟件工程&硬件工程:1)軟件工程:包括操作系統(tǒng)、基礎軟件(虛擬化等)、智能基礎 (用戶畫像、情景感知、多模態(tài)融合交互等)、應用開發(fā) (Android為主)、儀表軟件開發(fā)(QNX為主)、TBOX軟件開發(fā) (Linux)、云服務(信息安全等);2)硬件工程:包括顯示硬件(屏幕、HUD等)、交互設備、攝像 頭、通信單元/網關、座艙域控制器等。自動駕駛主要技術梳理從自動駕駛各個研發(fā)環(huán)節(jié)來看，主要涉及到軟件工程&硬件工程:1)軟件工程:包括操作系統(tǒng)、基礎軟件(基礎庫、分布式、核心服 務)、算法設計(定位、感知、規(guī)劃等)、工程實現(xiàn)(FCW、LDW 等)、云服務(仿真、高精