機(jī)器人ips常見故障檢查辦法

1、2 線機(jī)器人 IPS 常見故障檢查辦法by1.轉(zhuǎn)速無反饋轉(zhuǎn)速無反饋表象為:消警完畢狀態(tài)下，控制器面板上顯示為零，旁邊的 INP 無指示，但這時候氣馬達(dá)實(shí)際情況是在飛快的運(yùn)轉(zhuǎn)，說明光纜無反饋。關(guān)閉懸浮氣，拆下彎頭，在消警狀態(tài)下，一人在噴房內(nèi)手持一金屬反光物在光纜端頭 1mm處晃動，一人在噴房外控制器面板旁看 INP 指示No指示燈 閃爍？Yes通光NoYesNo光纜長度是否符合電纜通否NoYesYesYes氣馬達(dá)色帶，彎頭探測孔等故障？sNo正常換彎頭調(diào)整放大系數(shù)換電纜用割刀割光纜換光纜光纜對光2.轉(zhuǎn)速上下跳動關(guān)閉懸浮氣，拆下彎頭。Yes檢查光纜頭子毛，臟？NoNoOK？Yes結(jié)束更換氣馬達(dá)割光

2、纜3.轉(zhuǎn)速無法上升查看氣源:總壓力為 8bar，TA,BA 都要大于 6barNo氣源 OK？YesYes旋杯破損？NoYes氣馬達(dá)有死點(diǎn)？No檢查氣柜到氣管之間的管路有氣噴出？Yes出口氣管有氣噴出?檢查出口氣管到氣馬達(dá)之間的管路檢查圓形放大氣閥，MAC 閥和控制信號傳送。結(jié)束裝上圓形放大氣閥的 氣管，拔下出口氣管，在控制面板上消警后選中旋杯關(guān)閉氣柜中的 TA 這一路氣，拔下圓形放大氣閥的氣管，再適當(dāng)打開 TA更換氣馬達(dá)更換旋杯調(diào)整壓力或查看小空壓機(jī)問題4.轉(zhuǎn)速無法下降關(guān)閉 TA 和 BA 等轉(zhuǎn)速下來，拆下彎頭，檢查彎頭上和氣馬達(dá)上的密封圈No完好？YesYes圓形放大氣閥是否關(guān)不??？No結(jié)

3、束檢查 MAC 閥和控制信號傳送。更換圓形 放大氣閥更換密封圈5.扇面抖動（口壓力正常情況下）看機(jī)器人身上有無泄漏油漆Yes接頭問題或者更換料管漏？NoNo繼續(xù)抖動？No動？YesYes流量不對？換齒輪泵NoYes壓力波動大換穩(wěn)壓閥結(jié)束查氣路（方法見后）做流量測試并查看進(jìn)口壓力座清漆機(jī)器人Yes色漆機(jī)器人更換槍繼續(xù)抖更換空氣帽或者噴槍查氣路方法：拆下噴槍，用 Teach Pendent 編輯 brush。流量： 0；扇面和霧化各鍵入 600 以內(nèi)相同的數(shù)值。（方法見機(jī)器人手柄操作說明 ）用手放在出氣孔感覺氣的大小和開關(guān)響應(yīng)的靈敏性。Yes好？NoYes有漏氣？No修理No檢查氣柜到氣管之間的管

4、路有氣噴出？YesYesNo出口氣管有氣噴出?檢查出口氣管到氣馬達(dá)之間的管路檢查圓形放大氣閥，MAC 閥和控制信號傳送。結(jié)束裝上圓形放大氣閥的氣管，拔下出口氣管，再用 Teach Pendent 中的 brush 打開相應(yīng)氣管關(guān)閉氣柜中的扇面或霧化這一路氣，拔下圓形放大氣閥的氣管，再適當(dāng)開氣針對不好的那一路，捉漏6.齒輪泵出口壓力高在 CAP 上觀察齒輪泵出口壓力高噴槍機(jī)器人旋杯機(jī)器人YesOK？No清漆機(jī)器人色漆或更換混合頭或者混合管OK？NoYes料管堵？NoNo壓力傳感器壞？Yes結(jié)束更換壓力 傳感器用氣吹凈料管或者更換料管機(jī)器人Yes更換噴槍更換閥體7.齒輪泵進(jìn)口壓力低在 CAP 上觀察齒輪泵出口壓力高打開漆路閥門未開？YesNoYes通知調(diào)漆間調(diào)整供漆壓力是否 NoYes換色閥是否打不開？更換換色閥No氣柜中穩(wěn)壓閥調(diào)整氣壓 OK？NoYes更換穩(wěn) 壓閥Yes穩(wěn)壓閥膜片損壞NoYes齒輪泵進(jìn)口前 有管路泄漏？捉漏NoNo壓力傳感器壞？Yes結(jié)束更換壓力 傳感器8.高壓電通知調(diào)漆間檢查溶劑電阻率No電阻率正常？YesOK？NoNo旋杯和工件距離太近？Yes結(jié)束檢查輸送鏈上的編 和接近開關(guān)。同時通知工藝工程師檢查程序觀察程序執(zhí)行情況更換彎頭調(diào)漆間調(diào)整Yes9.混合比出錯做流量測試NoOk？Yes結(jié)束10. 流量異常做流量測試更換流量