CPC基本操作說(shuō)明書

1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多企業(yè)學(xué)學(xué)院： HYPERLINK ./Shop/ ./Shopp/中小企業(yè)業(yè)管理全能能版183套講講座+899700份份資料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./Shoop/400.shttml總經(jīng)理、高層管理理49套講座座+163388份資料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./Shoop/388.shttml中層管理理學(xué)院46套講座座+60220份資料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./Shoop/399.shttml國(guó)學(xué)智慧慧、易經(jīng)46套講座座 HYPERLINK ./

2、Shop/41.shtml ./Shoop/411.shttml人力資源源學(xué)院56套講座座+271123份資料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./Shoop/444.shttml各階段員員工培訓(xùn)學(xué)學(xué)院77套講座座+ 3224份資料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./Shoop/499.shttml員工管理理企業(yè)學(xué)院院67套講座座+ 87720份資料 HYPERLINK ./Shop/42.shtml ./Shoop/422.shttml工廠生產(chǎn)產(chǎn)管理學(xué)院院52套講座座+ 133920份份資料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./S

3、hoop/433.shttml財(cái)務(wù)管理理學(xué)院53套講座座+ 177945份份資料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./Shoop/455.shttml銷售經(jīng)理理學(xué)院56套講座座+ 144350份份資料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./Shoop/466.shttml銷售人員員培訓(xùn)學(xué)院院72套講座座+ 48879份資料 HYPERLINK ./Shop/47.shtml ./Shoop/477.shttmlCPC 使使用說(shuō)明北京博維恒恒信科技發(fā)發(fā)展有限公公司3D Caamegaa.Co.,Ltdd第一章CCPC控制制程序CPC控制制程序界面面介紹：預(yù)覽

4、視圖區(qū)信息區(qū)控制面板菜單圖1-1 CPCC控制程序序主框架CPC控制制程序主界界面主要分分為四大區(qū)區(qū)域，上邊邊是菜單，左左邊是控制制面板，中中間是預(yù)覽覽視圖區(qū)，下下邊是信息息區(qū)?？刂浦泼姘逯饕譃橄到y(tǒng)統(tǒng)控制面板板和轉(zhuǎn)臺(tái)控控制面板。如下圖。圖1-2系系統(tǒng)控制面面板圖1-33 轉(zhuǎn)臺(tái)控控制面板相接連接處處可以任意意勾選兩個(gè)個(gè)相機(jī)。勾勾選兩個(gè)相相機(jī)可以選選擇性地查查看某個(gè)相相機(jī)的預(yù)覽覽視圖或者者進(jìn)行特定定相機(jī)的拍拍攝單幅照照片。連續(xù)續(xù)拍照可以以同時(shí)獲取取兩個(gè)相機(jī)機(jī)的一組特特定照片。系統(tǒng)設(shè)置視圖大小可可以調(diào)節(jié)相相機(jī)預(yù)覽視視圖區(qū)的大大小。視各各自顯示器器大小可設(shè)設(shè)置合理大大小的視圖圖區(qū)域。光源檢測(cè)投影灰

5、度度的理論值值與實(shí)際灰灰度值有差差異性，而而且相機(jī)采采集得到的的灰度就更更會(huì)加大這這種差異。于是，我我們可以在在這里做光光源補(bǔ)償以以使投影灰灰度與相信信采集到的的灰度保持持一致。（詳詳細(xì)操作后后面另作說(shuō)說(shuō)明）圖1-6 光圈檢測(cè)測(cè)使用流程圖圖：相機(jī)標(biāo)定視角位置調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定三維測(cè)量后期處理被測(cè)物體合理貼標(biāo)志點(diǎn)視場(chǎng)選取、光圈調(diào)整設(shè)備組裝及連線轉(zhuǎn)臺(tái)拼接標(biāo)志點(diǎn)拼接圖1-7 使用流程程圖1、設(shè)備組組裝及連線線此階段為為第一步驟驟，總共有有幾個(gè)要點(diǎn)點(diǎn)： eq oac(,1)整套設(shè)備備由四部分分組成：一一臺(tái)電腦，兩兩臺(tái)相機(jī)，一一臺(tái)專用投投影儀，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)（及控控制盒）。電腦與其其它所有設(shè)設(shè)備進(jìn)行連連接。兩臺(tái)臺(tái)相

6、機(jī)以UUSB接口口接入電腦腦，轉(zhuǎn)臺(tái)控控制盒以UUSB接口口接入電腦腦（控制盒盒另一端接接上轉(zhuǎn)臺(tái)）。 eq oac(,2)完成 eq oac(,1)后，如是是第一次使使用，會(huì)彈彈出相應(yīng)硬硬件驅(qū)動(dòng)安安裝的提示示，根據(jù)提提示安裝驅(qū)驅(qū)動(dòng)。2、視場(chǎng)選選取、光圈圈調(diào)整在條件允允許的情況況下找一面面石灰白墻墻（不會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生鏡面反反光），或或者一塊白白板。根據(jù)據(jù)視場(chǎng)大小小讓投影儀儀投出清晰晰圖形，調(diào)調(diào)整相機(jī)角角度，讓相相機(jī)中線與與投影中線線重合，最最重要的是是盡量讓相相機(jī)視圖內(nèi)內(nèi)全部都是是投影儀投投放內(nèi)容。參考圖11-9、圖圖1-100。圖1-9 投影圖形形圖1-100 CPCC控制程序序視角調(diào)好好后調(diào)整光光圈

7、（當(dāng)視視場(chǎng)改變較較大的時(shí)候候，有必要要調(diào)整下光光圈，其它它時(shí)候大可可不必調(diào)整整）。打開(kāi)開(kāi)CPC控控制軟件，點(diǎn)點(diǎn)擊“光圈調(diào)整整”彈出如圖圖1-111所示對(duì)話話框。圖1-111 光圈調(diào)調(diào)整選擇“光圈圈調(diào)整”點(diǎn)擊“開(kāi)始”。在投影影灰度為2250的情情況下，調(diào)調(diào)整兩相機(jī)機(jī)光圈至采采集灰度值值為10002000之間，兩兩相調(diào)整到到一致。待待相機(jī)光圈圈調(diào)整完成成后，點(diǎn)擊擊“暫?！?。（如果這時(shí)時(shí)不點(diǎn)擊暫暫停而直接接關(guān)掉此對(duì)對(duì)話框則可可能導(dǎo)致相相機(jī)出錯(cuò)）圖1-155 標(biāo)定塊塊3、相機(jī)標(biāo)標(biāo)定根據(jù)你所所選擇的視視場(chǎng)，選擇擇適當(dāng)?shù)臉?biāo)標(biāo)定塊。相相機(jī)視場(chǎng)有有400mmm視場(chǎng)及及200mmm視場(chǎng)，如如圖1-115所示，注

8、注意標(biāo)定過(guò)過(guò)程中標(biāo)定定塊的正確確擺放方向向。先將標(biāo)定塊塊放置穩(wěn)定定，盡量靠靠后傾斜出出一定角度度（便于標(biāo)標(biāo)定出立體體空間）。打開(kāi)CPPC控制軟軟件和wiinmoiire，觀觀察CPCC控制軟件件里的預(yù)覽覽，讓標(biāo)定定塊處于兩兩相機(jī)視圖圖中間。切切換到wiinmoiire，在在菜單“Cal/Aliggn”下點(diǎn)擊“LR CCal5”，彈出如如下圖所示示對(duì)話框。圖1-166 LR Cal點(diǎn)擊“Okk”，待右上上角出現(xiàn)正正確的標(biāo)定定結(jié)果即完完成標(biāo)定。圖1-177 已經(jīng)被被識(shí)別的標(biāo)標(biāo)定版圖1-188 標(biāo)定板板被識(shí)別的的結(jié)果 4000mm、3300mmm、1000mm視場(chǎng)場(chǎng)將相機(jī)鏡鏡頭調(diào)至兩兩端，標(biāo)定定方式

9、都與與400mmm視場(chǎng)標(biāo)標(biāo)定方式相相同。2000mm、150mmm、500mm視場(chǎng)場(chǎng)，只需要要將相機(jī)從從遠(yuǎn)端位置置調(diào)至近端端位置即可可標(biāo)定方式式與大視場(chǎng)場(chǎng)標(biāo)定方式式相同。4、三維測(cè)測(cè)量前的準(zhǔn)準(zhǔn)備工作三維測(cè)量量過(guò)程中很很少能一次次性獲取整整個(gè)物體的的三維數(shù)據(jù)據(jù)，這時(shí)就就要對(duì)物體體進(jìn)行多角角度多方位位的測(cè)量，在在得到多個(gè)個(gè)測(cè)量結(jié)果果后，可以以將多個(gè)測(cè)測(cè)量結(jié)果拼拼接成一個(gè)個(gè)整體。拼拼接可以分分為手動(dòng)拼拼接和自動(dòng)動(dòng)拼接。手手動(dòng)拼接相相對(duì)簡(jiǎn)單一一些，但操操作繁多，且且精度難以以保證。自自動(dòng)拼接則則能做到將將多個(gè)測(cè)量量結(jié)果精確確定位。自動(dòng)拼接又又分為轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)拼接和標(biāo)標(biāo)志點(diǎn)拼接接。根據(jù)拍拍攝物體特特征，選擇擇

10、不同的拼拼接方法，隨隨之做不同同的準(zhǔn)備工工作。兩方方法可靈活活選擇或者者配合使用用。注：轉(zhuǎn)臺(tái)拼拼接適合于于大小適中中，外表面面無(wú)復(fù)雜構(gòu)構(gòu)造，有較較規(guī)則中心心軸的物體體。標(biāo)志點(diǎn)點(diǎn)拼接則適適合于形體體較大，表表面構(gòu)造較較多的物體體。圖1-199 標(biāo)定塊塊圖1-200 Macchinee Parram圖1-221 Caal Allign轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定根據(jù)選取的的視場(chǎng)大小小，選擇合合適的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)標(biāo)定板置置于轉(zhuǎn)臺(tái)上上，將CPPC的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)位置置零零。在wiinmoiire中選選擇菜單“Paraam”下的“Machhine Paraam”，彈出如如下圖1-20所示示對(duì)話框，將將“Machhine Typee”取值為

11、55。再選擇擇菜單“Cal/Aliggn”下的“Cameera TTablee Aliign”，彈出如如上圖1-21所示示對(duì)話框，點(diǎn)點(diǎn)擊“Calcc Parram”即可自動(dòng)動(dòng)完成標(biāo)定定過(guò)程。待待得出正確確標(biāo)定結(jié)果果（如圖11-22、1-233）后即完完成轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)標(biāo)定，但這這時(shí)候注意意務(wù)必避免免破壞兩相相機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)這三者的的相對(duì)位置置關(guān)系。圖1-222 被識(shí)別別的轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)標(biāo)定塊圖1-233 正確識(shí)識(shí)別的結(jié)果果合理貼標(biāo)志志點(diǎn)在winmmoiree中點(diǎn)菜單單“Paraam”下的“Machhine Paraam”，將“Machhine Typee”取值為11。在物體適當(dāng)當(dāng)位置貼標(biāo)標(biāo)志點(diǎn)。貼貼點(diǎn)需要注注意幾

12、點(diǎn)：1、所貼貼的三個(gè)點(diǎn)點(diǎn)之間盡量量不要形成成等腰三角角形，更不不可以形成成等邊三角角形；2、貼點(diǎn)位置置盡量貼在在物體平整整的位置；3、在物物體表面曲曲率較大的的位置盡量量多貼點(diǎn)，曲曲率小的位位置可以適適當(dāng)少貼；4、貼點(diǎn)點(diǎn)務(wù)必貼牢牢。 CPC視視場(chǎng)配置視場(chǎng)投影鏡頭型型號(hào)commputaar相機(jī)鏡頭型型號(hào)commputaar焦距平板標(biāo)定快快配置轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定快快配置400*3320 166mm12mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：4mmm；點(diǎn)間間距：122mm2501150（44mm黑底底白點(diǎn)122個(gè)點(diǎn)CPPC4000專用） 2000*1600 166mm12mm*2(加濾色片片) 4220mm

13、直徑：2mmm；點(diǎn)間間距：5.625mmm100885（2mmm黑底白白點(diǎn)12個(gè)個(gè)點(diǎn)CPCC400專專用） 3000*2400 166mm16mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：4mmm；點(diǎn)間間距：122mm2501150（44mm黑底底白點(diǎn)122個(gè)點(diǎn)CPPC4000專用） 1500*1200 166mm16mm*2(加濾色片片) 4220mm直徑：2mmm；點(diǎn)間距：55.6255mm100885（2mmm黑底白白點(diǎn)12個(gè)個(gè)點(diǎn)CPCC400專專用） 1000*80 500mm50mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：1.25mmm； 點(diǎn)間距：3.755mm；54400（1.225mm

14、黑黑底白點(diǎn)112個(gè)點(diǎn)CCPC1000專用） 50*40 500mm50mm*2(加濾色片片) 4220mm直徑：0.625mmm； 點(diǎn)點(diǎn)間距：11.8755mm；30200（0.6625mmm黑底白點(diǎn)點(diǎn)12個(gè)點(diǎn)點(diǎn)CPC550專用）400mmm、300mmm、200mmm、150mmm、100mmm視場(chǎng)相相機(jī)均加11mm墊片片，投影不不加；500mm視場(chǎng)場(chǎng)相機(jī)和投投影均加55mm墊片片。5、對(duì)對(duì)物體進(jìn)行行掃描觀察被測(cè)物物體。估計(jì)計(jì)其大小，如如果被測(cè)物物體小于掃掃描儀可掃掃描范圍，確確定一次掃掃描一組的的方案。反反之，可設(shè)設(shè)定多組多多次測(cè)量方方案，通過(guò)過(guò)改變掃描描儀和被測(cè)測(cè)物體的相相對(duì)位置來(lái)來(lái)完成

15、測(cè)量量。觀察被測(cè)物物體的光澤澤，細(xì)節(jié)形形狀。如果果有透明、反光、長(zhǎng)長(zhǎng)絲狀以及及大塊黑斑斑的部分，不不能測(cè)量，需需要使用輔輔助方法進(jìn)進(jìn)行拍攝，如如在物體表表面噴涂顯顯影劑等。 在拍拍攝之前先先將物體放放置好，啟啟動(dòng)CPCC程序。通通過(guò)程序取取景窗口觀觀察物體的的位置，從從而調(diào)整相相機(jī)的左右右高低使物物體的拍攝攝位置處于于窗口的中中心。如下下圖所示： 6.調(diào)調(diào)整掃描儀儀系統(tǒng)參數(shù)數(shù)三維掃描是是通過(guò)解析析多幅條紋紋圖像形成成三維點(diǎn)坐坐標(biāo)，因此此，條紋值值增益值等等參數(shù)會(huì)影影響后期成成像效果。 7.調(diào)調(diào)節(jié)Winnmoirre系統(tǒng)參參數(shù)，進(jìn)行行試拍調(diào)整完畢后后，可以打打開(kāi)Winnmoirre，進(jìn)行行試拍驗(yàn)

16、證證。Winmooire是是我公司自自行開(kāi)發(fā)的的三維圖像像反求軟件件，通過(guò)對(duì)對(duì)兩幅不同同拍攝角度度的物體附附帶的光柵柵圖像的特特征參數(shù)的的提取，通通過(guò)公司自自主研制的的內(nèi)建算法法核心，能能夠自動(dòng)識(shí)識(shí)別畫面內(nèi)內(nèi)的被測(cè)物物體，可以以非常精確確的反求出出二位圖像像表征物體體的三維點(diǎn)點(diǎn)云。在菜單Fiilennew下，新新建一個(gè)文文件，輸入文件件名并確定定。如圖1-337，1-38所示示，在Sccan里面面點(diǎn)擊Imaage GGage進(jìn)進(jìn)入Imaage GGage 對(duì)話框， 圖1-377：新建文文件并給新新建文件命命名 圖圖1-388：?jiǎn)?dòng)掃描描窗口如圖1-339為Sccan拍攝攝界面1：Step中的數(shù)

17、值控制拍攝取點(diǎn)的密度，1為最大，取點(diǎn)密度為100%，一般缺省為1（如選擇3即橫豎方向上的取點(diǎn)間隔均為3，總?cè)↑c(diǎn)數(shù)量為1/32）。2：點(diǎn)擊Image進(jìn)行拍攝，得到條紋圖像。如圖14，點(diǎn)擊Re Window，在左邊的條紋圖象上框選取需要計(jì)算處理的區(qū)域。圖1-399：Imaage GGage 對(duì)話框圖1-400：拍攝過(guò)過(guò)程中點(diǎn)擊imaage按鈕鈕進(jìn)行拍攝攝，如圖1-40，所所示。 8.觀觀察圖片質(zhì)質(zhì)量如圖是獲取的物體的二維圖像照片，該照片由多張?jiān)矬w的不同信息照片疊加而成。觀察圖片是否有紅點(diǎn)區(qū)（如出現(xiàn)大量的紅點(diǎn)可以通過(guò)調(diào)節(jié)條紋來(lái)消除，如果出現(xiàn)紅藍(lán)相間可能是環(huán)境太暗。但少量的紅點(diǎn)不會(huì)過(guò)分影響三維點(diǎn)云質(zhì)

18、量）或不可成像的區(qū)域，圖片質(zhì)量是否清晰可靠等。如不滿意，重新調(diào)整參數(shù)進(jìn)行試拍。如果圖像質(zhì)量清晰可靠，可以進(jìn)入三維反求階段。圖1-411：清晰的的物體圖像像 圖1-422：正常白白光圖像 圖圖1-455：曝光過(guò)過(guò)度的白光光圖像 9.進(jìn)進(jìn)行三維反反求點(diǎn)擊Re Winddow，在在左邊的條條紋圖象上上框選取需需要計(jì)算處處理的區(qū)域域，點(diǎn)擊EExectte執(zhí)行計(jì)計(jì)算處理(系統(tǒng)會(huì)自自動(dòng)識(shí)別有有效區(qū)域)，得到圖圖1-466所示處理理后的結(jié)果果，在右下下角三維圖圖像瀏覽窗窗口中同樣樣顯示本次次計(jì)算所得得點(diǎn)云在坐坐標(biāo)系中的的位置和處處理好的數(shù)數(shù)據(jù)。圖1-466：處理好的的數(shù)據(jù)10.觀察察獲得的三三維點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)通

19、過(guò)反求獲獲得點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)之后，觀察獲得的數(shù)據(jù)是否是你需要的，如果是，請(qǐng)轉(zhuǎn)入下一幅三維圖象的拍攝；如果不是，執(zhí)行刪除操作： 圖1-477：點(diǎn)擊DDELETTE刪除 圖1-48：刪刪除對(duì)話框框如上圖，點(diǎn)點(diǎn)擊DELLETE，出出現(xiàn)刪除對(duì)對(duì)話框，選選擇你想要要?jiǎng)h除的點(diǎn)點(diǎn)云的類型型，各類型型在前邊的的軟件介紹紹中已經(jīng)有有了詳細(xì)標(biāo)標(biāo)注，點(diǎn)擊OK，確確認(rèn)并完成成操作；點(diǎn)擊UNDDO，返回回上一步操操作；點(diǎn)擊CANNCEL，取取消本次操操作。 11.擺設(shè)多幅幅圖像用于于拼接試拍成功以以后，可以以重復(fù)上面面介紹的過(guò)過(guò)程，對(duì)一一個(gè)物體進(jìn)進(jìn)行全方位位的拍攝，得得到多幅點(diǎn)點(diǎn)云圖像，方方便后期三三維制作。將物體移動(dòng)動(dòng)一定

20、的角角度，注意意要有一定定的公共拼拼接區(qū)域，同同樣進(jìn)行拍拍攝如圖33-49所所示，將得得到若干片片點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)。圖3-499一周拍攝完完畢，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)物體頂部部和底部沒(méi)沒(méi)有數(shù)據(jù)，此此時(shí)需要手手動(dòng)將物體體放倒，頂頂部大致與與掃描儀成成45度角角進(jìn)行拍攝攝，這樣可可拍攝到頂頂部和側(cè)面面的數(shù)據(jù)，滿滿足拼接需需求?？稍僭贀Q頂部和和另一側(cè)面面進(jìn)行拍攝攝。拍攝完完成后使用用同樣的方方法，拍攝攝底部數(shù)據(jù)據(jù)。注意，手手動(dòng)移動(dòng)物物體方向所所得的數(shù)據(jù)據(jù)不能進(jìn)行行自動(dòng)拼接接，需要后后期在clloudfform中中拼接。圖3-500：物體頂頂部拍攝點(diǎn)云數(shù)據(jù)自自動(dòng)以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在開(kāi)始始建立的文文件夾里

21、邊邊。快速使用：在手動(dòng)移動(dòng)和和旋轉(zhuǎn)的過(guò)過(guò)程中，始始終注意保保持相鄰的的兩幅圖像像之間，有有三個(gè)或三三個(gè)以上容容易識(shí)別的的特征點(diǎn)，同同時(shí)，過(guò)多多的點(diǎn)云片片并不一定定能帶來(lái)最最好的拼接接效果，做做到適量，并并在后期的的點(diǎn)云拼接接中留有余余量就合適適了。 11.輸出出數(shù)據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)自自動(dòng)以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在剛才才建立的文文件夾里邊邊，后期可可以在Clloudfform里里邊導(dǎo)入以以上數(shù)據(jù)。關(guān)閉Wiinmoiire軟件件，打開(kāi)CClouddformm進(jìn)行點(diǎn)云云數(shù)據(jù)的下下一步處理理。第二章 三三維圖像獲獲取和后處處理1 winnmoirre軟件winmooire主主要功能是是對(duì)采集的的

22、二維圖像像進(jìn)行顯示示、編輯處處理，并反反求出三維維點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)，并能對(duì)對(duì)三維數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行可視視化和簡(jiǎn)單單的計(jì)算。1.1 菜菜單說(shuō)明如圖2-11所示，反反求程序模模塊分成四四大區(qū)域：左上為二二維圖像瀏瀏覽處理區(qū)區(qū)、左下為為信息診斷斷區(qū)、右上上為消息區(qū)區(qū)、右下為為三維瀏覽覽區(qū)。程序序的菜單主主要分成兩兩大塊：主主菜單和三三維瀏覽菜菜單。系統(tǒng)消息區(qū)三維圖像瀏覽區(qū)信息診斷區(qū)二維圖像瀏覽區(qū)圖2-1：反求程序序界面【主菜單】是是系統(tǒng)的主主要控制菜菜單。如圖2-22所示，主主要有如下下子菜單：【Filee】、【Sccan】、【Dattum】、【Anaalysiis】、【Paaram】、【Call/Aliign】

23、、【Tesst】、【W(wǎng)iindoww】。圖2-2：反求程序序主菜單【Filee】菜單 如下下圖2-33所示。它它有如下子子菜單?！綨ew】 新建一個(gè)“*.IN”文件?！綩pen】 打開(kāi)一個(gè)已有的“*.IN”文件?！維ave asc】 將文件另外保存為.asc格式。【Delete】 刪除文件。【Exit】 退出程序。圖2-3：Filee菜單注意：Fiile文件件菜單中操操作的都是是“*.INN”文件，同同時(shí)程序會(huì)會(huì)自動(dòng)生成成“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.LIIN”、“*.BMMP”等文件。后兩種是是配屬文件件，只要特特定情況下下才有?！維cann】菜單 如下圖圖2-4所示。它它有如下

24、子子菜單?！綢mage Gage】 用于拍攝獲取二維圖像并進(jìn)行反求?！綬e execute Selected】 選擇并重新處理測(cè)量三維數(shù)據(jù)片?！綝elete Selected】 刪除被選測(cè)量三維數(shù)據(jù)片?！綪layback Gage】 全部重新測(cè)量。圖2-4： Scaan菜單【SetUp Mode】 它有如下模式【Multi Points】獲取特征點(diǎn)【Cut Line】剪切線用于圖像編輯操作?！綠ood Region】指定反求區(qū)域?！綧F Point】指定基準(zhǔn)點(diǎn)。【Re Window】獲取圖像中反求區(qū)域?！続dd/Del】 【Delete】刪除指定要素；【Add】增加指定要素選項(xiàng)?！綢mage】

25、 它有三種模式。【Fringe】 條紋圖像?！網(wǎng)hite】 彩色圖像?！綪hase】 相位圖像【Clear Edit】 清除二維圖像上的編輯數(shù)據(jù)?！維tep】 取點(diǎn)間隔。【Img】 是否馬達(dá)回零重新拍攝二維圖像。【Type】 三維數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項(xiàng)【Normal】 不帶紋理的三維數(shù)據(jù)?！綜olor】 帶紋理的三維數(shù)據(jù)?！綪lane】 三維數(shù)據(jù)并擬合平面?！綪oints】 三維數(shù)據(jù)并獲取多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。【Sub】 反求特征數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項(xiàng)【Normal】 不反求特征數(shù)據(jù)?！綞dge】 反求邊界線?！綢nk】 反求用墨水標(biāo)識(shí)的痕跡。【Tape】 反求標(biāo)記特征線?！綱iew】選擇三維相機(jī)。

26、【Seg】反求三維數(shù)據(jù)處理參數(shù)?！綜hange】選擇重新處理二維圖像。【Stop】停止所選擇的再處理功能。【Delete】選擇并刪除數(shù)據(jù)。【Execte】執(zhí)行三維反求。【Image】拍攝并獲取二維圖像?！綜lear Image】清除獲取的二維圖像?！綢magge Gaage】 菜單 用于拍拍攝獲取二二維圖像并并進(jìn)行反求求。在Scann菜單下點(diǎn)點(diǎn)擊Imaage GGage子子菜單后，出出現(xiàn)如圖22-5所示對(duì)話話框。圖2-5：Imagge Gaage對(duì)話話框【Channge】 選擇擇重新處理理二維圖像像。彈出如如圖2-66所示對(duì)話話框?！綧ode】 增減模式【Toggle】 反選。【Add】 添加

27、?！綝elete】 刪除?！綯ype】 被選對(duì)象類型有【All】 所有數(shù)據(jù)類型。【Surface】 型面數(shù)據(jù)類型?！綜ross】 截面線數(shù)據(jù)類型?！綪oint】 點(diǎn)數(shù)據(jù)類型?！維elect】 選擇模式有【None】 所有被選擇片取消選擇?！綛ad】 清除所有有問(wèn)題片?！綜ross】 選擇所有截面線數(shù)據(jù)?！綨ame】 根據(jù)測(cè)量片名稱選擇?！続ll】 選擇所有數(shù)據(jù)測(cè)量片?！綥ast】 選擇最后測(cè)量的數(shù)據(jù)片?！綱iew】 選擇同一相機(jī)的測(cè)量數(shù)據(jù)片?！綧ulti】 選擇多個(gè)數(shù)據(jù)片。【OK】 確認(rèn)執(zhí)行操作。【Undo】 不執(zhí)行操作【Cancel】 取消退出。圖2-6：選擇對(duì)話話框【Datuum】菜單單

28、三維坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)置功功能。如圖圖2-7所示，它它有如下子子菜單。【Preset】 預(yù)先定義坐標(biāo)系。【Read Preset】 讀入預(yù)先定義坐標(biāo)系?！維et Datum】 設(shè)置坐標(biāo)變換?！?P,3P Datum】 三點(diǎn)或三平面設(shè)定坐標(biāo)?！綧ark Datum】 基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)設(shè)定坐標(biāo)?！綜ombine Datum】整合兩坐標(biāo)系變換?！綜hange Datum】 重新計(jì)算坐標(biāo)變換?！綝atum Trans】 變換坐標(biāo)系中的三維數(shù)據(jù)。圖2-7：Datuum菜單【Anallysiss】菜單 三三維數(shù)據(jù)分分析處理功功能。如圖圖2-8所示，它它有如下子子菜單?！綜ross-section】 截面線計(jì)算?！綪la

29、ne Fitting】 平面擬合?！綜ircle Fitting】 圓擬合?！維phere Fitting】 球擬合?！綝istance】 距離計(jì)算?！綬ecalculation】 再計(jì)算處理。【Gap Check】 分析型面間的斷差?！綠ap Re-Check】 重新分析型面間的斷差。【Gap Re-Display】 型面間斷差重新顯示?！綠ap All Display】 顯示所有型面間斷差。【Gap Auto Edit】 型面間斷差自動(dòng)編輯。【Edit Feature Line】 編輯特征線。圖2-8：Anallysiss菜單【Paraam】菜單單 拍攝攝參數(shù)，反反求參數(shù)的的設(shè)定。如如圖2

30、-99所示，它它有如下子子菜單?！維can Param】 拍攝二維圖像參數(shù)設(shè)置?！綡ardware Param】 硬件參數(shù)設(shè)置。【Debug Param】 軟件調(diào)試參數(shù)設(shè)置?！綱ideo Param】 視頻參數(shù)設(shè)置?！綞dge Param】 邊界參數(shù)設(shè)置。【Master Fringe Param】 基準(zhǔn)線參數(shù)設(shè)置?！維urface Type Param】 三維圖像處理參數(shù)設(shè)置?！網(wǎng)indow Param】 視窗參數(shù)設(shè)置。【Machine Param】 機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。【Set Use Laser Line】 使用激光線參數(shù)設(shè)置。圖2-9：Paraam菜單 【Cal/Aliggn】菜單單 校準(zhǔn)

31、準(zhǔn)、拼接功功能。如圖圖2-100所示，它它有如下子子菜單?！綬ererp Cal】 索引點(diǎn)校準(zhǔn)?！綜alibrate】 校準(zhǔn)參數(shù)?！綥R Cal5】 5次相機(jī)標(biāo)定?！続lign】 拼接?！綥R Cal3】 3次相機(jī)標(biāo)定。【Camera Align】 多個(gè)相機(jī)拼接。【Camera Table Align】相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)拼接?！綟C Align】 相機(jī)補(bǔ)償?！綜hange Nviews】 變換視圖?！綜opy View】 拷貝視圖?！続dd views】 添加視圖。圖2-100： Caal/Allign菜菜單【Testt】菜單 測(cè)測(cè)試功能。如圖2-11所示，它它有如下子子菜單?！綜heck Ph Noi

32、se】 檢測(cè)相位圖像噪聲?！綜ompare 2 Ph】 對(duì)比兩幅相位圖像?！綪hase_shift_check】 相位檢測(cè)?！綢mg Viewer】 圖像視圖。【Image Simulator】 圖像模擬?！綜orrect Table】 校正轉(zhuǎn)臺(tái)。圖2-111：Tesst菜單【W(wǎng)inddow】菜菜單 如如圖2-112所示，它它有如下子子菜單?！続rrange】 窗口排列顯示?！維ave】 保存窗口設(shè)置。【Restore】 恢復(fù)窗口設(shè)置?！綰pdate】 更新窗口設(shè)置?！綞rase】 取除窗口設(shè)置。【Copy Message】 拷貝消息區(qū)域?！綜opy Diagnostic】 拷貝診斷區(qū)域。圖2

33、-122：Winndow菜菜單注意：本程程序中主菜菜單中的【CCal/AAlignn】菜單和和【Tesst】菜單單，一般不不會(huì)向用戶戶開(kāi)放，除除非特殊用用途。三維瀏覽區(qū)區(qū)域如圖22-13所所示，它主主要有如下下子菜單：【Seleect】、【Shiift】、【Zooom】、【Rootatee】、【Sppin】、【W(wǎng)inn】、【Fuull】、【Perrspecct】、【Hoome】、【W(wǎng)riite】、【Vieew】、【Chheck】、【Ediit】、【Opptionn】。【Select】 選擇測(cè)量數(shù)據(jù)片。彈出如圖3-5所示對(duì)話框?！維hift】 鼠標(biāo)左鍵平移操作（鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng)）?！綵oom】

34、鼠標(biāo)左鍵縮放操作（按住左鍵拖動(dòng)）。【Rotate】 鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)操作（按住左鍵拖動(dòng)）。【Spin】 鼠標(biāo)左鍵面內(nèi)旋轉(zhuǎn)操作（按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)）?！網(wǎng)in】 鼠標(biāo)左鍵局部放大操作【Full】 瀏覽區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)正常顯示?！綪erspect】 視點(diǎn)視圖方位設(shè)置?！綡ome】 恢復(fù)默認(rèn)視點(diǎn)。 【W(wǎng)rite】 保存視點(diǎn)參數(shù)?！綱iew】 選擇相機(jī)視點(diǎn)?！綜heck】 參數(shù)檢測(cè)。【Edit】 編輯測(cè)量數(shù)據(jù)。【Option】 顯示模式。圖2-133： 三維維瀏覽區(qū)快速技巧：雙擊三維瀏瀏覽區(qū)的標(biāo)標(biāo)題欄，三三維瀏覽區(qū)區(qū)可以擴(kuò)展展到整個(gè)屏屏幕，可以以在此觀察察圖像。再再次雙擊標(biāo)標(biāo)題欄窗口口恢復(fù)原始始大小.【Perssp

35、ectt】菜單 視點(diǎn)視圖圖方位設(shè)置置。如圖22-14所示。它有七個(gè)個(gè)方位。【Top】 上視圖【Bottom】 下視圖【Left】 左視圖【Right】 右視圖【Front】 前視圖【Back】 后視圖【Top-Right-Back】 右后上視圖圖2-144：視點(diǎn)方方位設(shè)置【Checck】菜單單 參數(shù)檢檢測(cè)。如圖圖2-155所示，它它有如下子子菜單：【Point】鼠標(biāo)左鍵獲取三維點(diǎn)值，在消息區(qū)顯示三維坐標(biāo)?！綪oints Distance】測(cè)量鼠標(biāo)左鍵獲取兩三維點(diǎn)的距離?！維urfaces Distance】檢測(cè)三維型面之間的距離，斷差?！綜RT Points Distance】檢測(cè)顯示器屏幕二

36、維平面距離。圖2-155：Cheeck菜單單【Optiion】菜菜單 顯示模模式。如圖圖2-166所示，它它有如下子子菜單：【Patch Color】 不同數(shù)據(jù)片分色顯示。【Label】 顯示數(shù)據(jù)片名稱。【Hide】 隱藏選定數(shù)據(jù)片。 【Selected】 只顯示被選定數(shù)據(jù)片?！網(wǎng)ireframe】 線框模式顯示。【Shading】 實(shí)體模式顯示?！綥ast】 顯示最后取得的數(shù)據(jù)片?！綪oint Color】 等高線顯示?！続ll】 顯示所有數(shù)據(jù)片?！綧ark Display】 顯示基準(zhǔn)骨架點(diǎn)?！綪oint Texture】 紋理模式顯示。圖2-166： Opptionn菜單章。第三章三維點(diǎn)云

37、云處理軟件件：ClooudFoorm該章主要介介紹軟件的的所有菜單單，包括菜菜單的結(jié)構(gòu)構(gòu)，每個(gè)菜菜單下的子子菜單，各各個(gè)菜單的的具體含義義，可進(jìn)行行的操作等等。1 軟件功功能簡(jiǎn)介三維后數(shù)據(jù)據(jù)處理軟件件功能模塊塊主要是對(duì)對(duì)采集得到到的三維型型面數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行后數(shù)據(jù)據(jù)預(yù)處理，形形成較好的的統(tǒng)一三維維型面點(diǎn)云云數(shù)據(jù)。該模塊的主主要功能包包括： 三維圖圖像可視化化實(shí)現(xiàn)三維圖圖像的顯示示和隱藏、添加紋理理和光照、消除三維維圖像顯示示陰影，對(duì)對(duì)三維圖像像實(shí)現(xiàn)平面面內(nèi)旋轉(zhuǎn)、任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、縮放、局部縮放放、平移、視點(diǎn)與視視角調(diào)整等等操作。 三維圖圖像的編輯輯與處理對(duì)點(diǎn)云和模模型進(jìn)行選選擇、刪除除，對(duì)點(diǎn)云云進(jìn)行填補(bǔ)補(bǔ)

38、空洞、比比例壓縮數(shù)數(shù)據(jù)、鎖定定數(shù)據(jù)、全全部和局部部平滑數(shù)據(jù)據(jù)、慮除數(shù)數(shù)據(jù)波紋、消除數(shù)據(jù)據(jù)噪聲噪、整理數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)存、組組整合、修修補(bǔ)和切分分等。 三維圖圖像的拼接接（即實(shí)現(xiàn)現(xiàn)點(diǎn)云片或或組在坐標(biāo)標(biāo)系中的統(tǒng)統(tǒng)一）拼接的手段段主要分成成手工拼接接和自動(dòng)拼拼接兩種。手工拼接接又分為切切分窗口采采用對(duì)應(yīng)點(diǎn)點(diǎn)粗拼和利利用對(duì)話框框調(diào)整進(jìn)行行粗拼。自自動(dòng)拼接主主要有電腦腦自動(dòng)搜索索對(duì)應(yīng)點(diǎn)精精拼、骨架架點(diǎn)拼接和和導(dǎo)入矩陣陣文件進(jìn)行行拼接。 三維圖圖像的建模模采用三維點(diǎn)點(diǎn)云型面數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行建建模，主要要建立的模模型有特殊殊點(diǎn)、直線線、坐標(biāo)系系、圓弧、平面、球球面、柱面面、NURRBS曲線線和曲面等等。 三維圖圖像的計(jì)算

39、算能夠計(jì)算三三維圖像數(shù)數(shù)據(jù)任意兩兩點(diǎn)的直線線距離和弧弧面距離，可可以確定指指定區(qū)域的的體積和面面積，能夠夠獲取任意意方位一條條或多條截截面線，并并能輸出共共用數(shù)據(jù)文文件格式。 三維圖圖像的格式式轉(zhuǎn)化等功功能。該主要是針針對(duì)用戶的的不同需求求作的數(shù)據(jù)據(jù)接口，目目前能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化格格式主要有有點(diǎn)云ASSC、點(diǎn)云云IGS、三角片SSTL、OOBJ、WWRL。這這些文件能能夠在Geeomaggic、CCATIAA、3dss Maxx、UG、ProEE、imaagewaare、ppolywworkss、sollidwoorks等等等通用的的三維逆向向或正向軟軟件中打開(kāi)開(kāi)編輯。2 軟件界界面介紹：軟件界面

40、如如下圖3-1所示示：工具條欄三維圖形編輯框面板對(duì)話框圖3-1：Clouudforrm軟件界界面三維后數(shù)據(jù)據(jù)處理軟件件功能模塊塊主要有【文文件】、【視視圖】、【選選擇】、【編編輯】、【CCAD數(shù)模模】、【實(shí)實(shí)體】、【點(diǎn)點(diǎn)云】、【計(jì)計(jì)算】、【拼拼接】、【窗窗口】、【幫幫助】這九九大菜單。如下圖所所示：圖3-2：菜單欄【文件】 數(shù)據(jù)接口【視圖】 顯示設(shè)置、鼠標(biāo)操作【選擇】 選擇方式、對(duì)象、鎖定【編輯】 刪、補(bǔ)、平滑、除噪、修補(bǔ)、切分、變形等【CAD數(shù)?！?對(duì)幾何實(shí)體元素進(jìn)行編輯【實(shí)體】 創(chuàng)建新的實(shí)體對(duì)象點(diǎn)、線、面等【點(diǎn)云】 對(duì)點(diǎn)云點(diǎn)進(jìn)行編輯【計(jì)算】 計(jì)算距離、角度、面積、體積、截面線等【拼接】 精

41、拼、多點(diǎn)對(duì)應(yīng)拼接、骨架點(diǎn)拼接、手動(dòng)拼接等【窗口】 顯隱工具條、窗口等【幫助】 獲取幫助信息工具條欄中中有如下工工具條，工工具條中功功能可以在在對(duì)應(yīng)的菜菜單欄找到到?？梢愿鶕?jù)你的喜喜好，添加加/刪除按按鈕或工具具欄。也可可以自行排排列組合工工具欄。文件工具菜菜單：用于于文件的輸輸入輸出以以及打印等等操作圖3-3：文件工具具條編輯拼接工工具條：用用于點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)的鎖定定、編輯、平滑、拼拼接以及全全局優(yōu)化等等圖3-4：編輯、拼拼接工具條條視圖、選擇擇工具條：用于控制制點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)的顯隱，視視點(diǎn)控制、視圖縮放放，選擇點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)等等操作圖3-5：視圖、選選擇工具條條計(jì)算工具條條：主要用用于計(jì)算點(diǎn)點(diǎn)云之間各

42、各種相互距距離，以此此來(lái)評(píng)估點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以以及拼接的的優(yōu)劣。圖3-6：插入、計(jì)計(jì)算工具條條面板對(duì)話框框主要是控控制模型的的各種特征征參數(shù)，同同時(shí)，某些些操作條件件下，也會(huì)會(huì)彈出操作作對(duì)話框供供選擇：如圖3-7，面板對(duì)話框主要包括了【樹面板】、【模型面板】、【顏色面板】、【窗口面板】和操作對(duì)話框?！緲涿姘濉浚嚎刂泣c(diǎn)云結(jié)構(gòu)樹?！灸Ｐ兔姘濉浚耗Ｐ瓦吔缟士刂撇藛巍绢伾姘濉浚嚎刂魄昂蟊尘邦伾刂茍D形操作區(qū)顏色等【窗口面板】：控制顯示比例，光源照明等?！静僮鲗?duì)話框】：在特定操作的時(shí)候彈出，顯示該操作需要的參數(shù)設(shè)置等。圖3-7：操作對(duì)話話框3 菜單功功能介紹：下邊，我們們根據(jù)菜單單欄的順序序，依次介介紹

43、各個(gè)子子菜單的功功能含義。3.1 文文件【新建】清除程序內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，初始化參數(shù)設(shè)置?！敬蜷_(kāi)】打開(kāi)一個(gè)數(shù)據(jù)文件格式包括“*.OUT”、“*.XYZ”，如果程序中已經(jīng)有數(shù)據(jù)，那么程序?qū)⑻崾颈４?，如果打開(kāi)新數(shù)據(jù)，原來(lái)的數(shù)據(jù)將被清除掉?！颈４妗?程序?qū)⒏采w程序中默認(rèn)的相應(yīng)文件?！玖泶鏋椤砍绦?qū)?shù)據(jù)保存在新的路徑中的新的文件中，并用它們更新程序中的默認(rèn)路徑和默認(rèn)文件名。【導(dǎo)入片】 為程序中最后一組導(dǎo)入一片數(shù)據(jù)，如有同名，程序自動(dòng)生成“*_1.XYZ”及其一系列相應(yīng)文件，并將生成的新文件加入其中?！緦?dǎo)入組】 導(dǎo)入一組數(shù)據(jù)，如有同名，程序自動(dòng)生成“*_1.OUT”及其一系列相應(yīng)文件，并將生成的新組加入其中

44、?！緦?dǎo)入IGES數(shù)模】 打開(kāi)IGES數(shù)模文件“*.IGES”。【導(dǎo)入】 導(dǎo)入其它格式數(shù)據(jù)文件，如點(diǎn)云（“*.asc”或“*.txt”）?！据敵觥?包括如下子菜單可以輸出多種文件格式【打印】 打印視圖區(qū)域顯示數(shù)據(jù)?！敬蛴☆A(yù)覽】 預(yù)覽打印內(nèi)容?！敬蛴≡O(shè)置】 設(shè)置打印參數(shù)?！緜魉汀?通過(guò)電子郵件進(jìn)行傳送?！就顺觥?退出程序。 圖3-8：文件菜單單3.1.11 打開(kāi)文文件打開(kāi)一一個(gè)數(shù)據(jù)文文件格式包包括“*.OUUT”、“*.XYYZ”，（*.OUT為為點(diǎn)云組文文件，*.XYZ為為單片點(diǎn)云云文件），我我們以打開(kāi)開(kāi)點(diǎn)云組文文件為例。如果程序序中已經(jīng)有有數(shù)據(jù)，那那么程序?qū)⑻崾颈４娲妫绻虼蜷_(kāi)新數(shù)據(jù)據(jù)，原

45、來(lái)的的數(shù)據(jù)將被被清除掉。打開(kāi)文件件時(shí)，將彈彈出圖3-9對(duì)話框框。圖3-9：打開(kāi)文件件對(duì)話框選擇打開(kāi)006.OUUT點(diǎn)云組組文件，彈彈出如下輸輸入?yún)?shù)對(duì)對(duì)話框：【數(shù)據(jù)片】設(shè)置打開(kāi)測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)（所謂的片數(shù)或者Pacth數(shù)），如：掃描儀測(cè)量了5次，反求軟件反求了4次，則出現(xiàn)1-4個(gè)數(shù)據(jù)片，數(shù)據(jù)片的輸入格式可以是1，3，4或者1，3-4【點(diǎn)間隔】 設(shè)置讀取數(shù)據(jù)的行列間隔，為零時(shí)沒(méi)有間隔?！菊{(diào)整座標(biāo)系】：根據(jù)不同需要，對(duì)座標(biāo)系進(jìn)行調(diào)整。 圖3-100：打開(kāi)參參數(shù)快速小知識(shí)識(shí)：程序能夠打打開(kāi)的文件件有“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.paart”、“*.txxt”、“*.ASSC”、“*.IGG

46、ES”?！?.OUUT”、“*.XYYZ”是本程序序的文件格格式?！?.OUUT”是ASCCII格式式，用于管管理多次測(cè)測(cè)量結(jié)果即即組?！?.XYYZ”是二進(jìn)制制格式，用用于保存一一次測(cè)量數(shù)數(shù)據(jù)即片?！?.paart”是用于保保存建模以以后的幾何何實(shí)體?！?.txxt”、“*.ASSC”是ASCCII點(diǎn)云云文件，文文件內(nèi)之保保存的是三三維點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)。程序還還有附屬文文件“*.BMMP”、“*.LIIN”，它們與與“*.XYYZ”同名，前前者是顏色色文件，后后者是邊界界文件。3.1.22 輸出文文件輸出不不同的格式式類型有利利于不同的的應(yīng)用環(huán)境境，點(diǎn)擊【另另存為】或或【輸出】都都可以把點(diǎn)點(diǎn)云保存為

47、為不同的文文件模式。同時(shí)，根根據(jù)需要不不同，還可可以輸出點(diǎn)點(diǎn)云組中不不同的特征征，如下圖圖所示：【單個(gè)點(diǎn)云】 輸出單個(gè) “*.TXT”、“*.ASC” 點(diǎn)云文件?！径鄠€(gè)點(diǎn)云】 為程序中每一片輸出一個(gè)“*.TXT”、“*.ASC” 點(diǎn)云文件?！颈贿x點(diǎn)云】 將選中的點(diǎn)云輸出到一個(gè)點(diǎn)云文件中。【點(diǎn)云邊界】 程序輸出邊界點(diǎn)云文件，格式為“*.asc”或“*.txt”。圖3-111：輸出保存文件可可以根據(jù)對(duì)對(duì)話框中的的下拉菜單單的提示，保保存為以下下不同的格格式：程序序能輸出點(diǎn)點(diǎn)云文件“*.TXXT”、“*.ASSC”、“*.IGGES”是點(diǎn)云模模式。“*.OBBJ”是三角面面片模式，附附帶有顏色色信息

48、。導(dǎo)導(dǎo)出中的“*.ASSC”不是點(diǎn)云云文件，而而是 HYPERLINK file:/E:CPPHelpimp_asc.htm 3D Studio ASCIII 的格格式，是三三角面片模模式，附帶帶有顏色信信息?！?.WRRL” 也是三三角面片模模式，附帶帶有顏色信信息?！?.STTL”三角片格格式，分成成ASCIII和二進(jìn)進(jìn)制兩種格格式。圖3-122：保存文文件類型快速技巧：文件使用用骨架點(diǎn)點(diǎn)文件是用用于骨架點(diǎn)點(diǎn)拼接。實(shí)體文文件主要用用于人體建建模變形。IGEES數(shù)模主主要用于三三維點(diǎn)云于于數(shù)據(jù)模型型的坐標(biāo)系系統(tǒng)一。3.2 視視圖 用于調(diào)整視視圖。如圖圖3-133有如下子子菜單【視角】控制觀察

49、角度【正交】視圖區(qū)域三維投影方式是正交投影。【透視】視圖區(qū)域三維投影方式是透視投影。【投影】 設(shè)定視圖區(qū)域投影方式和參數(shù)。如圖所示，它有如下：【等高線】設(shè)置等高線【光線】 設(shè)置有關(guān)光線和物體材質(zhì)的參數(shù)?！撅@隱】控制點(diǎn)云對(duì)象的顯隱【中心】 數(shù)據(jù)回到原始中心。【平移】 設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)平移變換。默認(rèn)操作Ctrl鼠標(biāo)中鍵?！拘D(zhuǎn)】 設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變換。默認(rèn)操作鼠標(biāo)中鍵?！久嫘?設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)繞垂直于屏幕方向的軸作旋轉(zhuǎn)變換。默認(rèn)操作 Shift鼠標(biāo)中鍵?！究s放】 設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)放

50、大和縮小變換。默認(rèn)操作鼠標(biāo)滾輪?！揪址拧?設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)畫矩形框時(shí)，對(duì)矩形框內(nèi)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)放大到充滿屏幕的放大變換。默認(rèn)操作 CtrlShift鼠標(biāo)中鍵?！拘D(zhuǎn)中心】 重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心?！具m當(dāng)】 調(diào)整顯示畫面，使數(shù)據(jù)充滿視圖區(qū)。 圖3-133：視圖 3.2.11【視角】【視角】控制觀觀察角度【上視圖】 觀察點(diǎn)在上方?！鞠乱晥D】 觀察點(diǎn)在下方?！咀笠晥D】 觀察點(diǎn)在左邊?！居乙晥D】 觀察點(diǎn)在右邊?！厩耙晥D】 觀察點(diǎn)在前方?！竞笠晥D】 觀察點(diǎn)在后方。圖3-144：視角菜菜單3.2.22【投影】【投影】 設(shè)定定視圖區(qū)域域投影方式式和參數(shù)。如圖所示示，它有如如下：【正交投影】 視圖區(qū)域三維投影方式是

51、正交投影?！就敢曂队啊?視圖區(qū)域三維投影方式是透視投影?！就队敖嵌取?設(shè)定透視投影的投影角度參數(shù)。圖圖3-155：投影 3.2.33【等高線線】【等高線】設(shè)置等高高線 如圖所所示，它包包括如下設(shè)設(shè)置參數(shù)和和操作：【基準(zhǔn)平面位置】 設(shè)置等高線基準(zhǔn)面（平行于屏幕方向）的位置?！鹃g距】 設(shè)置等高線等高帶寬?！咀罴哑矫妗?利用最佳平面調(diào)整基準(zhǔn)面，實(shí)現(xiàn)等高線顯示?！就顺觥?退出等高線設(shè)置。圖3-166：等高線線參數(shù)3.2.44【顯隱】【顯隱菜單單】：控制制部分或全全部點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)的顯隱隱【全隱點(diǎn)云】 快捷鍵（H） 隱藏全部的點(diǎn)、片、組。【選隱點(diǎn)云】 快捷鍵（S） 隱藏被選中的點(diǎn)、片、組?！痉措[點(diǎn)云】 快捷

52、鍵（R） 隱藏未選中的點(diǎn)、片、組?！具x顯點(diǎn)云】 快捷鍵（V） 顯示被選擇的點(diǎn)、片、組?！救@點(diǎn)云】 快捷鍵（A） 顯示全部的點(diǎn)、片、組。【隱藏/顯示后.】快捷鍵（N） 隱藏當(dāng)前片，顯示后一片?！倦[藏/顯示前.】快捷鍵（P） 隱藏當(dāng)前片，顯示前一片。圖3-177：顯隱菜菜單快速技巧：程序在在默認(rèn)狀態(tài)態(tài)下，已經(jīng)經(jīng)有鼠標(biāo)操操作。滾動(dòng)滾輪 縮放按住中健（滾滾輪）拖動(dòng)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)CTL+中中間鍵 平移移3.3 選選擇【選擇菜單單】是用于于對(duì)點(diǎn)云等等對(duì)象進(jìn)行行選擇的菜菜單。如圖圖3-188所示有如如下子菜單單。【選擇工具】 設(shè)定選擇點(diǎn)云的方式【選擇對(duì)象】 設(shè)定可選擇的對(duì)象【全選點(diǎn)云】 快捷鍵（CtrlA），選

53、中所有點(diǎn)云。【反選點(diǎn)云】 快捷鍵（CtrlR），反選選擇點(diǎn)云?！静贿x點(diǎn)云】 快捷鍵（CtrlC），取消點(diǎn)云選擇?！救i點(diǎn)云】 鎖定所有的組或片?！具x鎖點(diǎn)云】 鎖定被選中的組或者片?！具x解點(diǎn)云】 解除被選中的組或片的鎖定狀態(tài)。【全解點(diǎn)云】 解除全部組或片的鎖定狀態(tài)。圖3-188：選擇菜菜單3.3.11 【選擇擇工具】選擇工具欄欄包括如下下工具：【單選】 快捷鍵（shiftO），利用鼠標(biāo)左鍵單擊對(duì)對(duì)象進(jìn)行選擇。單選的對(duì)象可以是：片（patch）、組（group）【線選】 快捷鍵（shiftL），利用拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵畫直線進(jìn)行選擇?！究蜻x】 快捷鍵（shiftR），利用拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵畫矩形框，選中矩形框內(nèi)

54、的對(duì)象?？蜻x對(duì)象只能是點(diǎn)云?！緢@選】 快捷鍵（shiftC），拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵，構(gòu)造橢圓區(qū)域?qū)c(diǎn)云進(jìn)行選擇。【多選】 快捷鍵（shiftP），利用鼠標(biāo)左鍵取點(diǎn)構(gòu)建多邊形，最后左健單擊多邊形第一個(gè)頂點(diǎn)完成選擇，選中多邊形內(nèi)的對(duì)象，只能是點(diǎn)云?！井嬤x】 快捷鍵（shiftB），利用拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵畫筆，選中對(duì)象，只能是點(diǎn)云?！救芜x】 快捷鍵（shiftA），拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵，鼠標(biāo)所經(jīng)的點(diǎn)形成一個(gè)類似于套馬繩不規(guī)則區(qū)域?qū)c(diǎn)云進(jìn)行選擇。圖3-199：選擇工工具3.3.22 【選擇擇對(duì)象】【選擇對(duì)象象】 設(shè)定可選選擇的對(duì)象象，有如下下工具：【默認(rèn)】 鼠標(biāo)選擇對(duì)象默認(rèn)為空；【點(diǎn)云點(diǎn)】 選擇對(duì)象為點(diǎn)云； 【點(diǎn)云邊】選擇

55、對(duì)象為點(diǎn)云邊；【點(diǎn)云片】選擇對(duì)象為片，即patch，一次測(cè)量結(jié)果；【點(diǎn)云組】選擇對(duì)象為組，即Group，多次測(cè)量結(jié)果,與之搭配的只能是單選?！径噙呅巍窟x擇對(duì)象為三角片，與之搭配的有所有選擇功能?！緦?shí)體】 選擇對(duì)象為實(shí)體，與之搭配的只能是單選。圖3-200：選擇對(duì)對(duì)象快速使用： 被選中的的點(diǎn)、片、組、邊將將呈現(xiàn)紅色色。 在左側(cè)樹樹形控件中中，左鍵單單擊始終是是單選。 在左側(cè)樹樹形控件中中，Ctrrl 左鍵 組、片片 任任多選。 在左側(cè)樹樹形控件中中，Shiift 左鍵 組、片 區(qū)區(qū)間多選。 在視圖區(qū)區(qū)域鼠標(biāo)選選擇，沒(méi)有有Ctrll時(shí)，選擇擇均是多選選。 在視圖區(qū)區(qū)域鼠標(biāo)選選擇，有CCtrl時(shí)時(shí)，

56、選擇點(diǎn)點(diǎn)時(shí)是取消消被選中的的點(diǎn)。選擇擇片或組時(shí)時(shí)即偶數(shù)選選中的將取取消選擇狀狀態(tài)。 鎖定物體體之后，不不能進(jìn)行任任何操作，除除左側(cè)控制制樹可以進(jìn)進(jìn)行選擇外外。 實(shí)體點(diǎn)、軸、面和和CAD數(shù)數(shù)模只能在在左側(cè)控制制樹中進(jìn)行行選擇。3.4 編編輯【編輯】菜菜單如圖編輯菜單主要是為了在執(zhí)行操作失誤時(shí)，返回操作之前的狀況，但是，只能返回一次。圖3-211：編輯菜菜單3.5 CCAD 數(shù)數(shù)模該功能用于于控制整片片數(shù)模數(shù)據(jù)據(jù)的讀入、選擇、顯顯隱、刪除除等操作。如圖2.5-1所所示有如下下子菜單?！緞h除】 刪除被選中CAD數(shù)模。注意：CAD數(shù)?？稍谧髠?cè)控制樹中進(jìn)行選擇。CAD數(shù)模只能進(jìn)行讀入、選擇、顯隱、刪除操

57、作?！救[】 隱藏所有的CAD數(shù)模。【選隱】 隱藏被選中的CAD數(shù)模?！具x顯】 顯示被選中的CAD數(shù)模?！救@】 顯示所有的CAD數(shù)模。圖3-222：CAD數(shù)數(shù)模 3.6 實(shí)實(shí)體 用于對(duì)實(shí)體體進(jìn)行操作作。如圖33-23所所示 有如如下子菜單單【刪除】 刪除被選中的實(shí)體對(duì)象?！緟⒖键c(diǎn)】 創(chuàng)建特征實(shí)體參考點(diǎn)?！緟⒖驾S】 創(chuàng)建特征實(shí)體參考軸?！緟⒖济妗?創(chuàng)建特征實(shí)體參考平面?！救[】 隱藏所有實(shí)體對(duì)象?！具x隱】 隱藏被選中的實(shí)體對(duì)象。【反隱】 隱藏未被選中的實(shí)體對(duì)象。【選顯】 顯示被選中的實(shí)體對(duì)象?！救@】 顯示所有的實(shí)體對(duì)象。圖 3-223：實(shí)體體操作在ClouudForrm軟件的的定義里邊邊，我

58、們把把點(diǎn)云表征征的物體定定義為實(shí)體體對(duì)象。實(shí)實(shí)體操作是是圍繞實(shí)體體的一些特特征量進(jìn)行行變換和操操作的。實(shí)實(shí)體操作里里邊包括參參考點(diǎn)、軸軸、面的操操作。選擇擇了相應(yīng)得得操作之后后，會(huì)在面面板對(duì)話框框區(qū)出現(xiàn)相相應(yīng)的對(duì)話話框。具體體的操作方方式和步驟驟如下。3.6.11 【參考考點(diǎn)】【參考點(diǎn)】 創(chuàng)建特征實(shí)體參考點(diǎn)。如下圖所示，在左圖中，五個(gè)不同的圖標(biāo)表示了五種不同創(chuàng)建參考點(diǎn)的方法。方法1 利用選中點(diǎn)云，擬合相應(yīng)的點(diǎn)：球心、圓心、重心來(lái)創(chuàng)建參考點(diǎn)。方法2 利用兩軸相交的交點(diǎn)創(chuàng)建參考點(diǎn)。方法3 利用三平面相交交點(diǎn)創(chuàng)建參考點(diǎn)。方法4 利用平面和軸的相交的交點(diǎn)創(chuàng)建參考點(diǎn)。方法5 利用鼠標(biāo)獲取的點(diǎn)（需鼠標(biāo)選擇

59、為【單選】）或現(xiàn)有的參考點(diǎn)創(chuàng)建參考點(diǎn)，注意：其坐標(biāo)是可以改變的?！緫?yīng)用】 當(dāng)創(chuàng)建準(zhǔn)好，點(diǎn)擊，如果計(jì)算成功，【下一個(gè)】變得可用，并且視圖中將顯示計(jì)算出來(lái)的參考點(diǎn)?！鞠乱粋€(gè)】 點(diǎn)擊【下一個(gè)】按鈕即可將參考點(diǎn)加入【特征點(diǎn)】中?！緞h除】將【特征點(diǎn)】中被選中的參考點(diǎn)刪除。 【確定】 要將新加入的參考點(diǎn)添加到程序中，并退出該界面?！救∠?不將新加入的參考點(diǎn)添加到程序中，并退出該界面。圖3-244：參考點(diǎn)點(diǎn)的創(chuàng)建3.6.22 【參考考軸】【參考軸】 創(chuàng)建建特征實(shí)體體參考軸。如下圖所所示，在左圖中，五個(gè)不同的圖標(biāo)表示了五種不同創(chuàng)建參考軸的方法。方法1 利用選中點(diǎn)云，擬合相應(yīng)的實(shí)體：圓柱、圓錐、軸來(lái)創(chuàng)建參考軸

60、。注意：圓柱和圓錐是利用軸線創(chuàng)建參考軸。方法2 利用兩平面相交的交線創(chuàng)建參考軸。方法3 利用一平面和一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建參考軸。方法4 利用點(diǎn)和軸創(chuàng)建參考軸。方法5 利用鼠標(biāo)獲取的兩點(diǎn)（需鼠標(biāo)選擇為【單選】）或現(xiàn)有的參考點(diǎn)創(chuàng)建參考軸，注意：點(diǎn)坐標(biāo)是可以改變的。 【應(yīng)用】 當(dāng)創(chuàng)建準(zhǔn)好，點(diǎn)擊，如果計(jì)算成功，【下一個(gè)】變得可用，并且視圖中將顯示計(jì)算出來(lái)的參考軸?！鞠乱粋€(gè)】 點(diǎn)擊【下一個(gè)】按鈕即可將參考軸加入【特征軸線】中?！緞h除】 將【特征軸線】中被選中的參考軸線刪除。 【反向】 將【特征軸線】中被選中的參考軸線方向反向。 【確定】 要將新加入的參考軸線添加到程序中，并退出該界面?！救∠?不將新加入的參考軸