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1、汽車(chē)構(gòu)造主講:朱小冬汽車(chē)底盤(pán)概述 汽車(chē)底盤(pán)的作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成,形成汽車(chē)的整體造型,并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力,使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并按駕駛員的操控而正常行駛的部件。 汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述 1傳動(dòng)系 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置稱(chēng)為汽車(chē)的傳動(dòng)系。它應(yīng)保證汽車(chē)具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車(chē)速,以及它們之間的協(xié)調(diào)變化等功能,使汽車(chē)有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性;還應(yīng)保證汽車(chē)能倒車(chē),以及左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求,并使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而平穩(wěn)地接合或徹底、迅速地分離。 傳動(dòng)系包括:離合器,變速器,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,主減速器及差
2、速器,半軸等部分。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述2行駛系 汽車(chē)行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用,產(chǎn)生路面對(duì)汽車(chē)的牽引力,以保證整車(chē)正常行駛;此外,它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng),保證汽車(chē)行駛平順性,并且能與汽車(chē)轉(zhuǎn)向系很好地配合工作,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛方向的正確控制,以保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。 行駛系包括:車(chē)架,車(chē)橋,懸架和車(chē)輪等部分。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述 3轉(zhuǎn)向系 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí),還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使汽車(chē)保持在直線(xiàn)或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài),或者使上述兩種
3、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)向系包括:轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述 4制動(dòng)系 制動(dòng)系是汽車(chē)裝設(shè)的全部制動(dòng)和減速系統(tǒng)的總稱(chēng),其功能是使行駛中的汽車(chē)減低速度或停止行駛,或使已停駛的汽車(chē)保持不動(dòng)。 制動(dòng)系包括:制動(dòng)器、制動(dòng)傳動(dòng)裝置?,F(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系中還裝設(shè)了制動(dòng)防抱死裝置。傳動(dòng)系概述基本功用:將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。其他功能:1)實(shí)現(xiàn)減速增矩(變速器和主減速器);2)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)變速(變速器);3)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛(變速器);4)必要時(shí)中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞(離合器);5)使兩側(cè)車(chē)輪具有差速作用(輪間差速和軸間差速)(差速器)。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 1機(jī)械式
4、傳動(dòng)系 主要由離合器,手動(dòng)變速器,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,主減速器及差速器,半軸組成。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 2液力機(jī)械式傳動(dòng)系 主要由液力機(jī)械變速器,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,主減速器及差速器,半軸組成。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 1發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR) FR的優(yōu)點(diǎn)是:附著力大,易獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力,整車(chē)的前后重量比較平衡,操控穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是:傳動(dòng)部件多、傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量大,貫穿乘座艙的傳動(dòng)軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺(tái)空間。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 2發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF) FF的優(yōu)點(diǎn)是:降低了車(chē)廂地臺(tái),操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性,另外其抗側(cè)滑的能力也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是:上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著力會(huì)減??;
5、前輪由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件惡劣。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 3發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR) MR的優(yōu)點(diǎn)是:軸荷分配均勻,具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是:發(fā)動(dòng)機(jī)占去了座艙的空間,降低了空間利用率和實(shí)用性,因此MR大都是追求操控表現(xiàn)的跑車(chē)。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 4發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR) RR的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)緊湊,沒(méi)有沉重的傳動(dòng)軸,也沒(méi)有復(fù)雜的前輪轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是:后軸荷較大,在操控性方面會(huì)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述傳動(dòng)系概述 5四輪驅(qū)動(dòng)(4WD) 4WD的優(yōu)點(diǎn)是:四個(gè)車(chē)輪均有動(dòng)力,地面附著率最大,通過(guò)性和動(dòng)力性好。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述
6、第3章變速箱行駛系統(tǒng) 輪式行駛系主要由車(chē)架、車(chē)橋、懸架和車(chē)輪等組成,如圖所示。 車(chē)架是全車(chē)的裝配基體,將整個(gè)汽車(chē)連接成一整體;車(chē)輪安裝在車(chē)橋上,支承著車(chē)橋與汽車(chē);懸架把車(chē)架與車(chē)橋連接在一起,減少汽車(chē)在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)汽車(chē)行駛系的功用:1通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面之間的附著作用,使傳動(dòng)系傳來(lái)的力矩變?yōu)槠?chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力矩。2支承汽車(chē)總質(zhì)量,傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種力及力矩。3緩和沖擊,衰減振動(dòng),保證汽車(chē)的行駛平順性和與轉(zhuǎn)向系配合保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)按控制形式不同,懸架可分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多
7、數(shù)汽車(chē)上采用被動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是汽車(chē)姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。主動(dòng)懸架可根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼,從而使車(chē)輛能主動(dòng)控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身或車(chē)架的姿態(tài)。按汽車(chē)導(dǎo)向裝置的不同,懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架,如圖所示。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)現(xiàn)代汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)有多種形式,根據(jù)控制目的不同,可分為車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同,可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無(wú)源,可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子
8、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。傳感器用來(lái)感受汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(路況和車(chē)速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電控單元(ECU)。電子控制單元對(duì)傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理,向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。它們接受來(lái)自電子控制單元的控制指令,準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地做出動(dòng)作反應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼和車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述行駛系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1功用 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車(chē)的行駛方向。 當(dāng)汽車(chē)需要改變行駛方向時(shí),必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)軸線(xiàn)偏轉(zhuǎn)一定角度,直到新的
9、行駛方向符合駕駛員的要求時(shí),再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線(xiàn)行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的套機(jī)構(gòu),稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系。 2類(lèi)型 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類(lèi)。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理 如前所述,動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱力使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時(shí)為了省力而規(guī)定一定工作壓力,如轉(zhuǎn)向比不變,則在高速時(shí),由于轉(zhuǎn)向操縱力減小,使駕駛員失去對(duì)車(chē)輛的控制,易產(chǎn)生危險(xiǎn)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車(chē)輛低速尤其是停放車(chē)輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便,而當(dāng)車(chē)速較高時(shí),電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱,轉(zhuǎn)向
10、操縱力增加,使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)有更好的控制。在電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中,按照車(chē)速通過(guò)控制電磁閥改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路,低速時(shí)轉(zhuǎn)向力小,提高操縱力;在中高速時(shí)使之成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力,提高操縱穩(wěn)定性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1概述 四輪轉(zhuǎn)向(4WS-four wheel steering)系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它能夠使駕駛員操縱方向盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)前后四個(gè)車(chē)輪,不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制,而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。即在高速行駛時(shí),將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向,以減小車(chē)輛轉(zhuǎn)
11、向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(橫擺),改善高速行駛的穩(wěn)定性;而在低速行駛時(shí),把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向,以改善車(chē)輛中低速行駛的操縱性,提高快速轉(zhuǎn)向性。 目前,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類(lèi)型:機(jī)械式、液壓式和電子控制液壓式。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器,分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器之間用根雙曲軸連接,采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型,如圖所示。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同,且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于1.5。系統(tǒng)沒(méi)有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車(chē)速超過(guò)50k
12、mh時(shí),系統(tǒng)才起作用。倒車(chē)時(shí)系統(tǒng)不起作用,在后車(chē)架上裝有雙作用液壓缸來(lái)偏轉(zhuǎn)車(chē)輪。該液壓缸的壓力油來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí),后輪液壓泵才工作。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí),前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配,進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi),前輪便朝相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大,油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當(dāng)后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力油的作用下移動(dòng)時(shí),來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進(jìn)入后轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,從而推動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前
13、,在汽車(chē)上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下4類(lèi): (1)橫向加速度車(chē)速感應(yīng)型 如圖所示,其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上,再安裝一個(gè)后輪專(zhuān)用的控制閥,產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的,與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓,把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,裝入高剛性彈簧,當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí),輸出桿便產(chǎn)生位移,從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (2)前輪轉(zhuǎn)角車(chē)速感應(yīng)型 如圖所示,在該系統(tǒng)中,從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥,車(chē)速傳感器,轉(zhuǎn)角傳感器分別將車(chē)速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令,控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向的控制。 第3
14、章 汽車(chē)底盤(pán)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪,在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上,安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪,其角位移,通過(guò)中間傳動(dòng)軸,傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向,大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí),形成了同相轉(zhuǎn)向,獲得了行駛穩(wěn)定性,在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí),變成逆相轉(zhuǎn)向,獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 (4)前輪轉(zhuǎn)角比例車(chē)速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前,與前者基本相同,但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力,由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)1制動(dòng)系的功用
15、 根據(jù)需要使汽車(chē)減速或在最短距離內(nèi)停車(chē);下坡行駛時(shí)限制車(chē)速;保證汽車(chē)停放可靠。 2制動(dòng)系的基本組成 為完成汽車(chē)制動(dòng)系的作用,現(xiàn)代汽車(chē)上般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng):(1)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(2)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(3)應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng) 汽車(chē)上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng),它們起作用的時(shí)刻不同,但它們的組成卻是相似的。它們般有以下四個(gè)組成部分: (1)供能裝置 (2)控制裝置 (3)傳動(dòng)裝置 (4)制動(dòng)器較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)3制動(dòng)系的類(lèi)型
16、 制動(dòng)系有不同的分類(lèi)方法,按使用目的分類(lèi)可分為行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系;按使用能源分類(lèi)可分為人力制動(dòng)系置、伺服制動(dòng)系和動(dòng)力制動(dòng)系。 4對(duì)制動(dòng)系的要求 (1)具有良好的制動(dòng)性能:評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)一般有:制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。 (2)操縱輕便:操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大,對(duì)于重型汽車(chē),這一點(diǎn)極為重要。 (3)制動(dòng)穩(wěn)定性好:制動(dòng)時(shí),前后車(chē)輪制動(dòng)力分配應(yīng)合理,左右車(chē)輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等,以免制動(dòng)時(shí)汽車(chē)甩尾或跑偏。 (4)制動(dòng)平順性好:制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加,又能迅速、徹底地解除。 (5)散熱性好:連續(xù)制動(dòng)時(shí),摩擦片的抗熱衰退能力要強(qiáng);水濕后恢復(fù)速度要快,磨損后制
17、動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙應(yīng)能調(diào)整。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)是用于防止汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死滑移而使車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。ASR系統(tǒng)是防止車(chē)輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn),用以提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能,改善操縱穩(wěn)定性的裝置。第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng)1、ABS系統(tǒng)的基本功能(1)提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性,防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾;(2)使汽車(chē)在最短的距離內(nèi)停車(chē);(3)在制動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制;(4)防止輪胎抱死拖滑,減輕輪胎磨損;(5)減少駕駛員的緊張情緒。2ASR系統(tǒng)的功能(1)能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力,從而改善起步和加速性
18、能;(2)能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性;(3)能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng) ABS的作用是防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死打滑,將車(chē)輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi),以達(dá)到縮短制動(dòng)距離,提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性,從而大大提高汽車(chē)行駛的安全性。而ASR的作用是防止汽車(chē)起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑,特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。ABS和ASR都是控制車(chē)輪“打滑”,但ABS是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死在路面上滑移,而ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn),兩者控制車(chē)輪的打滑方向是相反的,但從控制車(chē)輪與路面的打滑率看,ABS和AS
19、R采用了相同的技術(shù)。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng) 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功能在于可進(jìn)一步提高汽車(chē)制動(dòng)性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中,駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào),輸送給ECU,CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車(chē)輪所需的制動(dòng)力,發(fā)出指令給執(zhí)行器對(duì)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比,電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、摩擦片磨損輕、裝配測(cè)試簡(jiǎn)單迅速、易于升級(jí)、利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng) 與其它電控系統(tǒng)一樣,電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元(ECU)和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同可分為三種類(lèi)型:電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB
20、(Electro-hydraulic Brake)、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS(Electronic Braking System)、全電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW(Brake-By-Wire)。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板;具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元;具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng) 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合,由電子系統(tǒng)提供控制,液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過(guò)傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。還增加了制動(dòng)管路的壓力控制和制動(dòng)
21、準(zhǔn)備功能,一旦踩下制動(dòng)踏板,車(chē)輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng),前后制動(dòng)壓力比會(huì)隨路況的不同而變化,從而提高彎道制動(dòng)時(shí)的安全性。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥,取消了原有的壓力控制閥,保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器,如圖所示。 第3章 汽車(chē)底盤(pán)概述制動(dòng)系統(tǒng) 傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)管路長(zhǎng),閥類(lèi)元件多。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車(chē)或多軸汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)來(lái)說(shuō),氣體傳輸路線(xiàn)長(zhǎng),速度慢,常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象,導(dǎo)致制動(dòng)距離增大,安全性能降低,而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去,制動(dòng)管路以電線(xiàn)代替,用電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配,便是汽車(chē)的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類(lèi)控制元件,而E
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