電力拖動(dòng)教案

1、 河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級(jí)技工學(xué)校教案三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路任課教師班級(jí)審批授課日期第周星期年月日課題三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路之課型一體化、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉電磁抱閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的定義及其特點(diǎn)3、學(xué)會(huì)正確安裝電磁抱閘制動(dòng)器斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路；重點(diǎn)1、制動(dòng)控制線(xiàn)路結(jié)構(gòu)和工作原理；2、電磁抱閘制動(dòng)器斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路的安裝；難點(diǎn)1、制動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理；2、制動(dòng)控制線(xiàn)路的安裝步驟與方法及調(diào)試；教學(xué)過(guò)程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿

2、戴情況。復(fù)習(xí)提問(wèn)：電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有哪些？電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式；課題一：三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源以后，由于慣性不會(huì)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而是需要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才會(huì)完全停下來(lái)，這種情況對(duì)于某些生產(chǎn)機(jī)械是不適宜的。某些生產(chǎn)機(jī)械，如車(chē)床等要求在工作時(shí)頻繁的起動(dòng)與停止；有些工作機(jī)械，如起重機(jī)的吊勾需要準(zhǔn)確定位，萬(wàn)能銑床要求立即停轉(zhuǎn)等，這些機(jī)械都要求電動(dòng)機(jī)在斷電后迅速停轉(zhuǎn)，以提高生產(chǎn)效率和保護(hù)安全生產(chǎn)，為滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的這種要求就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)斷電后，能使電動(dòng)機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)就停轉(zhuǎn)的方法，稱(chēng)作制動(dòng)控制。所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)的

3、方法一般有兩類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。一、機(jī)械制動(dòng)利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法有電磁抱閘制動(dòng)器制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)兩種。如下圖所示為MZD1系列交流制動(dòng)電磁鐵與TJ2系列閘瓦制動(dòng)器的外形（見(jiàn)課本圖2-53所示），他們配合使用共同組成電磁抱閘制動(dòng)器。b）TJ2系列閘瓦制動(dòng)器1一線(xiàn)圈2一銜鐵3鐵心4彈簧5一閘輪6一杠桿7一閘瓦8一軸2、電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖如下1彈簧2一銜鐵3一線(xiàn)圈4一鐵心5閘輪6閘瓦7一杠桿TJ2系列閘瓦制動(dòng)器與MZD1系列交流制動(dòng)電磁鐵的配用表見(jiàn)課本表2-333、電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào)例：MZD1-100MZD1-200例：TJ

4、2-100TJ2-200/100制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線(xiàn)圈三部分組成。閘瓦制動(dòng)器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等部分。電磁抱閘制動(dòng)器分為斷電制動(dòng)型和通用制動(dòng)型兩種。斷電制動(dòng)型的工作原理是：當(dāng)制動(dòng)電磁鐵的線(xiàn)圈得電時(shí)，制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)線(xiàn)圈失電時(shí)，制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)。通電制動(dòng)型的工作原理是：當(dāng)制動(dòng)電磁鐵的線(xiàn)圈得電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)線(xiàn)圈失電時(shí)，制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用。4、電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路在起重機(jī)械上被廣泛應(yīng)用。其優(yōu)點(diǎn)是能夠準(zhǔn)確定位。同時(shí)可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落。其缺點(diǎn)是由于電磁抱閘制動(dòng)器線(xiàn)圈耗電時(shí)間與電動(dòng)機(jī)一

5、樣長(zhǎng)，不夠經(jīng)濟(jì)，同時(shí)抱閘制動(dòng)器在切斷電源后的制動(dòng)作用，使手動(dòng)調(diào)整工作很困難。電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路如下圖所示：線(xiàn)路工作原理如下：?jiǎn)?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上電源開(kāi)關(guān)QS,按下SB1,KM線(xiàn)圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，自鎖，電動(dòng)機(jī)M接通電源，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器YB線(xiàn)圈得電，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵克服制動(dòng)杠桿抽上移動(dòng)，從而使抱閘的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按SB2,接觸器KM線(xiàn)圈失電釋放，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB也失電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。5、電磁抱閘通電制動(dòng)控制線(xiàn)路對(duì)要求電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后能調(diào)整工件位置

6、的機(jī)床設(shè)備，可采用通電制動(dòng)控制線(xiàn)路如下圖所示：與斷電制動(dòng)稍有不同的是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器線(xiàn)圈斷電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)電動(dòng)機(jī)失電需停轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器的線(xiàn)圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，線(xiàn)圈也無(wú)電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，這樣操作人員可以用手扳動(dòng)主軸進(jìn)行調(diào)整工件、對(duì)刀等操作。小結(jié)：制動(dòng)的概念、制動(dòng)的方法習(xí)題：1、什么叫制動(dòng)？制動(dòng)的方法有哪兩類(lèi)？2、什么叫機(jī)械制動(dòng)？常用的機(jī)械制動(dòng)有哪兩種？3、電磁抱閘制動(dòng)器分哪兩種類(lèi)型？敘述其制動(dòng)原理。實(shí)訓(xùn)：安裝與檢修電磁抱閘制動(dòng)器斷電制動(dòng)控制線(xiàn)路實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：熟悉電磁抱閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理，能正確安裝電磁抱閘制動(dòng)器斷

7、電制動(dòng)控制線(xiàn)路；一、講解電路原理原理圖如下圖所示啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上電源開(kāi)關(guān)QS,按下SB1,KM線(xiàn)圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，自鎖，電動(dòng)機(jī)M接通電源，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器YB線(xiàn)圈得電，銜鐵與鐵心吸合，銜鐵克服制動(dòng)杠桿抽上移動(dòng)，從而使抱閘的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按SB2,接觸器KM線(xiàn)圈失電釋放，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB也失電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。二、畫(huà)電路接線(xiàn)圖按線(xiàn)路接線(xiàn)盤(pán)上元件的具體位置進(jìn)行接線(xiàn)圖繪制，要求元件位置和符號(hào)正確、整齊，勻稱(chēng)，線(xiàn)號(hào)標(biāo)注正確、整齊，勻稱(chēng)，線(xiàn)條清晰、整齊，勻稱(chēng)

8、，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。三、講解實(shí)習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線(xiàn)路；2、在未通電的情況下，用萬(wàn)用表電阻檔初步檢查控制線(xiàn)路是否正確；3、操作相關(guān)按鈕，驗(yàn)證電路的工作情況；4、操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)；(1)控制線(xiàn)路接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)注意速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的接線(xiàn)。(2)通電試車(chē)。按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動(dòng)作情況。再按下按鈕SB1,一段時(shí)間后，觀察速度繼電器動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點(diǎn)。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗(yàn)電。四、實(shí)習(xí)工藝要求：(1)檢驗(yàn)元件要

9、在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱(chēng)，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線(xiàn)要按規(guī)定完成，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。(4)接線(xiàn)完畢后，必須對(duì)控制線(xiàn)路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車(chē)。(2)嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)場(chǎng)地各項(xiàng)規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開(kāi)通電現(xiàn)場(chǎng)。(5)通電現(xiàn)場(chǎng)要保持干凈，沒(méi)有雜亂導(dǎo)線(xiàn)和水。六、注意事項(xiàng)：(1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)

10、線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)行臨時(shí)通電校驗(yàn)。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線(xiàn)必須從接線(xiàn)端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線(xiàn)，必須經(jīng)過(guò)端子板過(guò)渡連接。(3)注意通電實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作步驟。(4)當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時(shí)，教師要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上接線(xiàn)座上。(6)按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不可過(guò)猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線(xiàn)1、對(duì)照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計(jì)布置各元件的位置和布線(xiàn)走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種電路的接線(xiàn)練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時(shí)糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作

11、前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對(duì)課題技能掌握情況；5、對(duì)在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評(píng)析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問(wèn)題2、對(duì)實(shí)習(xí)中安全文明問(wèn)題實(shí)習(xí)紀(jì)律遵守問(wèn)題、學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)，實(shí)習(xí)材料、實(shí)習(xí)用具、車(chē)間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級(jí)技工學(xué)校教案三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路任課教師班級(jí)審批授課日期第周星期年月日課題三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路之課型一體化、實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制的工作原理。2、掌握反接制動(dòng)的含義及速度繼電器的工作原理。3、能正確安裝和檢修單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路。重點(diǎn)1、反接制動(dòng)控制的工作原理；2、反接制動(dòng)的含義及速度繼電器的

12、工作原理；3、單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路的安裝和檢修步驟方法。難點(diǎn)1、反接制動(dòng)控制的工作原理及含義；2、速度繼電器的工作原理；3、安裝和檢修步驟方法。教學(xué)過(guò)程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）（1）、速度繼電器 1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)提問(wèn)：制動(dòng)的含義與原理；電磁抱閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理；課題二：三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路一、電力制動(dòng)電力制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)在切斷電源停轉(zhuǎn)的過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動(dòng)力矩），迫使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)的方法。電力制動(dòng)常用的

13、方法有：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。（一）、反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫反接制動(dòng)。在停車(chē)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電氣制動(dòng)方法，由于電源相序改變，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向也發(fā)生改變，即與原方向相反。而轉(zhuǎn)子仍按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，于是在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生與原方向相反的感應(yīng)電流，根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的原理可知，此時(shí)轉(zhuǎn)子要受到一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩的作用，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。反

14、接制動(dòng)的關(guān)鍵是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，能自動(dòng)地立即將電源切斷，以免電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。為此采用按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動(dòng)控制，即借助速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度變化，當(dāng)制動(dòng)到接近零速時(shí)（100r/min），由速度繼電器自動(dòng)切斷電源。改變電動(dòng)機(jī)電源相序的反接制動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果好，其缺點(diǎn)是能量損耗大，由電網(wǎng)供給的電能和拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能全部都轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱損耗。在反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于2倍同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的2倍。為避免對(duì)電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)大沖擊，延長(zhǎng)其使用壽命，一般在10kw以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串接對(duì)稱(chēng)電阻或不對(duì)稱(chēng)電阻，以限

15、制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)電流，這個(gè)電阻稱(chēng)為反接制動(dòng)電阻。特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)能力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高，易損壞傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。適用場(chǎng)合：要求制動(dòng)迅速，系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合。制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）其制動(dòng)原理如圖所示。注意：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)立即切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。在上圖a所示的電路中，當(dāng)QS向上投合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組電源相序?yàn)長(zhǎng)1-L2-L3,當(dāng)電動(dòng)機(jī)將沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向（如圖b所示的順時(shí)針?lè)较颍詎n1,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。3、再生發(fā)電制動(dòng)是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)方法，制動(dòng)時(shí)不需要改變線(xiàn)路即可從電動(dòng)運(yùn)行狀

16、態(tài)自動(dòng)地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著，缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動(dòng)。小結(jié)：1、能耗制動(dòng)的基本知識(shí)；2、能耗制動(dòng)的原理；3、單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理。習(xí)題：分別簡(jiǎn)述接反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合。實(shí)訓(xùn)：安裝與檢修半波整流單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路原理講解原理圖如下圖所示二、工作原理先合上電源開(kāi)關(guān)QS單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn):三、講解實(shí)習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線(xiàn)路2、在未通電的情況下，用萬(wàn)用表電阻檔初步檢查控制線(xiàn)路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗(yàn)證電路的工作情況4、操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)

17、(1)控制線(xiàn)路接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)注意速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的接線(xiàn)。(2)通電試車(chē)。按下起動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動(dòng)作情況。再按下按鈕SB1,一段時(shí)間后，觀察速度繼電器動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點(diǎn)。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗(yàn)電。四、實(shí)習(xí)工藝要求：(1)檢驗(yàn)元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱(chēng)，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線(xiàn)要按規(guī)定完成，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。(4)接線(xiàn)完畢后，

18、必須對(duì)控制線(xiàn)路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車(chē)。(2)嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)場(chǎng)地各項(xiàng)規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開(kāi)通電現(xiàn)場(chǎng)。(5)通電現(xiàn)場(chǎng)要保持干凈，沒(méi)有雜亂導(dǎo)線(xiàn)和水。六、注意事項(xiàng)：(1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)行臨時(shí)通電校驗(yàn)。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線(xiàn)必須從接線(xiàn)端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線(xiàn)，必須經(jīng)過(guò)端子板過(guò)渡連接。(3)注意通電實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作步驟。(4)

19、當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時(shí)，教師要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上接線(xiàn)座上。(6)按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不可過(guò)猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線(xiàn)1、對(duì)照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計(jì)布置各元件的位置和布線(xiàn)走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種電路的接線(xiàn)練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時(shí)糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對(duì)課題技能掌握情況；5、對(duì)在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評(píng)析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問(wèn)題2、對(duì)實(shí)習(xí)中安全文明問(wèn)題實(shí)習(xí)紀(jì)律遵守問(wèn)題、學(xué)生的實(shí)習(xí)表

20、現(xiàn)，實(shí)習(xí)材料、實(shí)習(xí)用具、車(chē)間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級(jí)技工學(xué)校教案多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路任課教師班級(jí)審批授課日期第周星期年月日課題多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路之課型一體化目的1、掌握多速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；2、掌握雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式和控制線(xiàn)路的工作原理；3、學(xué)會(huì)正確安裝與檢修雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路。重點(diǎn)1、多速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；2、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式和控制線(xiàn)路的工作原理；3、正確安裝與檢修雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路。難點(diǎn)1、多速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；2、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式和控制線(xiàn)路的工作原理；3、正確安裝與檢修雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的方法步驟

21、。教學(xué)過(guò)程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：1）三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式。2）三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)工作原理。課題四：多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路安裝與檢修時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路60f三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=（i-s）1可知，改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率fi；2p二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對(duì)數(shù)p。什么是變極調(diào)速？改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱(chēng)為變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是

22、有級(jí)調(diào)速，且只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。凡磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為多速電動(dòng)機(jī)，常見(jiàn)的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類(lèi)型。一、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路1、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的4/YY接線(xiàn)圖如圖所示。注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接，以保證電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不ab圖中，通過(guò)改變6個(gè)出線(xiàn)端與電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線(xiàn)端U1、VI、W1上，另外三個(gè)出線(xiàn)端U2、V2、W2空著不接，如上圖a所示。此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。電動(dòng)機(jī)高速工作

23、時(shí)，要把三個(gè)出線(xiàn)端U1、VI、W1并接在一起，三相電源分別接到另外三個(gè)出線(xiàn)端U2、V2、W2上，如圖b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min。可見(jiàn)，雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速是低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的兩倍。2、接觸器控制雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路電路原理圖如下圖所示工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：如二常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)曲心、KM3朕鎖按下陽(yáng)廠K3L自即觸頭閉合自強(qiáng)電動(dòng)機(jī)二、曲成L陽(yáng)嘴并觸頭后用合一KM啜圈得電+。仃主觸頭閉合低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)匚聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KMX的出聯(lián)鎖YY形高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn):停止時(shí)，按下SB3即可。3、時(shí)間繼電器控制雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路電

24、路原理圖如下圖所示。時(shí)間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)形啟動(dòng)時(shí)間和4YY的自動(dòng)換接時(shí)間。線(xiàn)路工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：YY形高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn):KM3主觸頭閉會(huì)一*電動(dòng)機(jī)成YY寵高速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)KM2r線(xiàn)圈同時(shí)得電一.KM2.KM5聯(lián)包觸頭分?jǐn)鄬?duì)KK聯(lián)鎖停止時(shí)，按下SB3即可。小結(jié)：1、多速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接。2、雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接。習(xí)題：1、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有哪三種？籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速是如何實(shí)現(xiàn)的？2、雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組共有幾個(gè)出線(xiàn)端？分別畫(huà)出雙速電動(dòng)機(jī)在低、高速時(shí)定子繞組的接線(xiàn)圖。3、現(xiàn)有一雙速電動(dòng)機(jī)，試按下述要求設(shè)

25、計(jì)控制線(xiàn)路：（1）分別用兩個(gè)按鈕操作電動(dòng)機(jī)的高速啟動(dòng)和低速啟動(dòng)，用一個(gè)總停止按鈕操作電動(dòng)機(jī)的停止。（2）啟動(dòng)高速時(shí)，應(yīng)先接成低速，然后經(jīng)延時(shí)再換接到高速。（3）有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。實(shí)訓(xùn)：時(shí)間繼電器控制雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路一、原理講解二、畫(huà)電路接線(xiàn)圖按線(xiàn)路接線(xiàn)盤(pán)上元件的具體位置進(jìn)行接線(xiàn)圖繪制，要求元件位置和符號(hào)正確、整齊，勻稱(chēng)，線(xiàn)號(hào)標(biāo)注正確、整齊，勻稱(chēng)，線(xiàn)條清晰、整齊，勻稱(chēng)，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。三、講解實(shí)習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線(xiàn)路2、在未通電的情況下，用萬(wàn)用表電阻檔初步檢查控制線(xiàn)路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗(yàn)證電路的工作情況4、操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)(1)控制線(xiàn)路接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)注

26、意速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的接線(xiàn)。(2)通電試車(chē)。按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動(dòng)作情況。再按下按鈕SB1,一段時(shí)間后，觀察速度繼電器動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點(diǎn)。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗(yàn)電。四、實(shí)習(xí)工藝要求：(1)檢驗(yàn)元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱(chēng)，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線(xiàn)要按規(guī)定完成，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。(4)接線(xiàn)完畢后，必須對(duì)控制線(xiàn)路的正確性進(jìn)行自

27、檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車(chē)。(2)嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)場(chǎng)地各項(xiàng)規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開(kāi)通電現(xiàn)場(chǎng)。(5)通電現(xiàn)場(chǎng)要保持干凈，沒(méi)有雜亂導(dǎo)線(xiàn)和水。六、注意事項(xiàng)：(1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)行臨時(shí)通電校驗(yàn)。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線(xiàn)必須從接線(xiàn)端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線(xiàn)，必須經(jīng)過(guò)端子板過(guò)渡連接。(3)注意通電實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作步驟。(4)當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排

28、除故障時(shí)，教師要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上接線(xiàn)座上。(6)按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不可過(guò)猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線(xiàn)1、對(duì)照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計(jì)布置各元件的位置和布線(xiàn)走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種電路的接線(xiàn)練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時(shí)糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對(duì)課題技能掌握情況；5、對(duì)在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評(píng)析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問(wèn)題2、對(duì)實(shí)習(xí)中安全文明問(wèn)題實(shí)習(xí)紀(jì)律遵守問(wèn)題、學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)，實(shí)習(xí)材料、實(shí)習(xí)用具、車(chē)間

29、衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。任課教師班級(jí)審批授課日期第周星期年月日課題并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路”“”課型一體化目的1、掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、換向、調(diào)速和制動(dòng)控制方法和線(xiàn)路的工作原理。3、根據(jù)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路原理圖能熟練進(jìn)行線(xiàn)路的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。重點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)控制線(xiàn)路的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。難點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)控制線(xiàn)

30、路的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。教學(xué)過(guò)程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；雙速成電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方式；按制電路的工作原理。課題五：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路安裝調(diào)試并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線(xiàn)路直流電機(jī)是通以直流電流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，是將電能互轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)：直流電機(jī)與交流電機(jī)使用的電源不同，交流電機(jī)采用的是交流電源，直流電機(jī)用的是直流電源。與交流電機(jī)相比優(yōu)點(diǎn)是直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速以及可

31、以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。不足之處是直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)行維護(hù)困難。適用場(chǎng)合：需要大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，在啟動(dòng)和調(diào)速要求較高的場(chǎng)合。一、直流電動(dòng)機(jī)1、直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平穩(wěn)、方便，調(diào)速范圍廣；過(guò)載能力大，能快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求。2、直流電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)：換向器和電刷的存在，制造成本和維護(hù)費(fèi)用比交流電動(dòng)機(jī)大。3、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)可作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。不管是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)其基本結(jié)構(gòu)是相同的，即都有靜止部分（定子）和可旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）組成。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。a）

32、為結(jié)構(gòu)圖b）為軸向截面圖。（1）、定子部分（a）機(jī)座直流電機(jī)一般采用整體機(jī)座，有兩個(gè)方面的作用。一是作為電機(jī)磁路的一部分，起導(dǎo)磁作用，稱(chēng)為定子鐵軛；二是主磁極、換向磁極及端蓋均固定在機(jī)座上，起機(jī)械支撐作用。（b）端蓋直流電機(jī)的前、后端蓋是用來(lái)安裝軸承和支撐電樞的。（c）主磁極主磁極的作用是通入直流勵(lì)磁電流，產(chǎn)生主磁場(chǎng)。（d）換向極又稱(chēng)附加極，用以產(chǎn)生換向磁場(chǎng)，以改善直流電機(jī)的換向。一般電機(jī)容量超過(guò)1KW時(shí)均應(yīng)安裝換向極。（c）電刷裝置電刷裝置是直流電機(jī)的重要組成部分。通過(guò)該裝置把電機(jī)電樞中的電流與外部靜止電路相連或把外部電源與電機(jī)電樞相連。電刷裝置與換向器一起完成機(jī)械整流，把電樞中的交變電流變

33、成電刷上的直流或把外部電路中的直流變換為電樞中的交流。（2）、轉(zhuǎn)子部分直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，統(tǒng)稱(chēng)為電樞。由以下幾部分組成：（a）電樞鐵心電樞鐵心是主磁路的一部分，同時(shí)對(duì)放置其上的電樞繞組起支撐作用。（b）電樞繞組電樞繞組是直流電機(jī)的重要組成部分，其作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和通過(guò)電流。（c）換向器換向器又叫整流子，作用是把電樞繞組中的交流電動(dòng)勢(shì)和電流轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)和電流。）風(fēng)扇用來(lái)降低電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的溫升，保護(hù)電機(jī)不致因?yàn)檫^(guò)熱而造成絕緣損壞。（e）轉(zhuǎn)軸和軸承電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和軸承起支撐和傳遞力矩的作用。a）l端蓋2風(fēng)扇3機(jī)座4電樞5主磁極6刷架7換向器8接線(xiàn)板9出線(xiàn)盒10換向器b）1機(jī)

34、座2主磁極3轉(zhuǎn)軸4電樞鐵心5換向磁極6電樞繞組7換向器8電刷3、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)是依據(jù)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中將受到力的作用而運(yùn)動(dòng)的原理制造的。把電刷A、B接到一直流電源上，電刷A接電源的正極，電刷B接電源的負(fù)極，則在電樞線(xiàn)圈abcd中有電流I流過(guò)，如圖所示。當(dāng)線(xiàn)圈處于圖412所示位置時(shí)，線(xiàn)圈的ab邊在N極下，線(xiàn)圈的cd邊位于S極下，兩邊中的電流方向?yàn)閍-b,c-d。由左手定則可以確定，ab邊受力方向?yàn)閺挠蚁蜃螅琧d邊受力方向?yàn)閺淖笙蛴?。根?jù)左手定則可知，兩個(gè)F的方向相反，如圖4。9所示，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使線(xiàn)圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線(xiàn)圈轉(zhuǎn)過(guò)180時(shí)，cd邊處于N極下，ab邊處于S極上。由于換

35、向器的作用，使兩有效邊中電流的方向與原來(lái)相反，變?yōu)閐-c、b-a,這就使得兩磁極下的有效邊中電流的方向保持不變，因而其受力方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。4、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)按主磁極繞組與電樞繞組接線(xiàn)方式的不同，可分為他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。如下圖所示以M盧_.nrvnoFlDO+-a）他勵(lì)直流電機(jī)b）并勵(lì)直流電機(jī)c）串勵(lì)直流電機(jī)d）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)5、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列1）、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)1）電機(jī)型號(hào)2）額定功率PN3）額定電壓UN4）額定電流IN5）額定轉(zhuǎn)速nN6）電動(dòng)機(jī)額定效率nN2）、直流電機(jī)主要系列Z4系列：一般用途的小型直流電動(dòng)機(jī)

36、；ZT系列：廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)；ZJ系列：精密機(jī)床用直流電動(dòng)機(jī)；二、啟動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)牧阍黾拥椒€(wěn)定運(yùn)行速度的整個(gè)過(guò)程稱(chēng)為起動(dòng)過(guò)程。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程，通常要考慮的問(wèn)題，主要是起動(dòng)電流的大小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小、起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短、起動(dòng)過(guò)程是否平滑、起動(dòng)過(guò)程能量損耗和發(fā)熱量的大小和起動(dòng)設(shè)備是否簡(jiǎn)單可靠。直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)之一是起動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的1020倍，除小型直流電動(dòng)機(jī)外一般不允許直接起動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的最根本原則是確保有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和限制起動(dòng)電流。因此，直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓?jiǎn)?dòng)；對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常

37、采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。1、手動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不超過(guò)220V的直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，主要由電組元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大部分組成。外形圖如圖2-84所示。手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如下圖所示。05-分段靜觸頭6-電磁鐵7-弧形銅條調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置、電阻元件均置于旋轉(zhuǎn)式變阻器的定型箱殼中，電阻元件一般為螺旋形，采用康銅電阻材料制成。失壓保護(hù)聯(lián)鎖裝置依靠旋軸中心的扭力彈簧自動(dòng)復(fù)位切斷電路。工作原理如下：?jiǎn)?dòng)前，手輪置于0處，然后合上電源開(kāi)關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8,使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1,接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將全部啟動(dòng)電阻接入電路樞電路，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的升

38、高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9,此時(shí)啟動(dòng)電阻器全部切除，直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵6由于線(xiàn)圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。手動(dòng)啟動(dòng)時(shí)要注意：一是轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)變阻器手輪時(shí)，在每個(gè)觸頭位置上要停留約2秒的時(shí)間；二是在切斷電源開(kāi)關(guān)使電動(dòng)機(jī)停止工作，而起動(dòng)變阻器手輪自動(dòng)回到零位時(shí)，勵(lì)磁繞組、電樞繞組和起動(dòng)電阻要組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞組斷電時(shí)的放電回路，避免勵(lì)磁繞組會(huì)因突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，造成繞組的絕緣擊穿或在手輪和銅條間產(chǎn)生火花

39、，將動(dòng)觸頭燒壞；三是在起動(dòng)時(shí)，要保證勵(lì)磁電路不得斷路，為了獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使勵(lì)磁電路中的外接電阻RP短接，此時(shí)勵(lì)磁電流最大，才能產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線(xiàn)路電路工作原理圖如下圖所示其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，發(fā)免勵(lì)磁繞組因斷線(xiàn)或接觸不良引起“飛車(chē)”事故；KA2為過(guò)電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)，電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻R上沒(méi)有電源流入。線(xiàn)路工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QF，(1)、勵(lì)磁繞組得電勵(lì)磁，(2)、KA1線(xiàn)圈得電，KA1常開(kāi)觸頭閉合為啟動(dòng)準(zhǔn)備；(3)、KT1，KT2線(xiàn)

40、圈得電，KT1，KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)，接觸器KM2、KM3線(xiàn)圈處于斷電狀態(tài)，以保證R1、R2全部串入電樞回路啟動(dòng)。啟動(dòng)：按下SB1，KM1線(xiàn)圈得電，(1)、KM1輔助常開(kāi)觸頭閉合，為KM2、KM3得電做準(zhǔn)備；(2)、KM1觸頭閉合，KM1自鎖觸頭閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻啟動(dòng)；(3)、KM1輔助常閉觸頭斷開(kāi)，KT1,KT2線(xiàn)圈失電，經(jīng)KT1整定時(shí)間，KT1常閉觸頭延時(shí)恢復(fù)閉合，KM2線(xiàn)圈得電，KM2主觸頭閉合短接R1，電動(dòng)機(jī)M串接R2繼續(xù)啟動(dòng)，經(jīng)KT2整定時(shí)間，KT2常閉觸頭延時(shí)恢復(fù)閉合，KM3線(xiàn)圈得電，KM3主觸頭閉合短接電阻R2,電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即

41、可。注意：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓，否則即使啟動(dòng)電流很大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可能很小，甚至仍不能啟動(dòng)。小結(jié)：直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式；直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式；實(shí)訓(xùn)：安裝調(diào)試并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線(xiàn)路一、實(shí)訓(xùn)目的和要求掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試。二、電路原理如圖所示三、講解實(shí)習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線(xiàn)路2、在未通電的情況下，用萬(wàn)用表電阻檔初步檢查控制線(xiàn)路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗(yàn)證電路的工作情況4、操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)(1)控制線(xiàn)路接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)注意速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的接線(xiàn)。(2)通電試車(chē)。按下起動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)行

42、穩(wěn)定，觀察速度繼電器動(dòng)作情況。再按下按鈕SB1,一段時(shí)間后，觀察速度繼電器動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點(diǎn)。(4)注意安全。上電前必須證得教師的同意，并現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗(yàn)電。四、實(shí)習(xí)工藝要求：(1)檢驗(yàn)元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱(chēng)，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線(xiàn)要按規(guī)定完成，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。(4)接線(xiàn)完畢后，必須對(duì)控制線(xiàn)路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車(chē)。(2)

43、嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)場(chǎng)地各項(xiàng)規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開(kāi)通電現(xiàn)場(chǎng)。(5)通電現(xiàn)場(chǎng)要保持干凈，沒(méi)有雜亂導(dǎo)線(xiàn)和水。六、注意事項(xiàng)：(1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)行臨時(shí)通電校驗(yàn)。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線(xiàn)必須從接線(xiàn)端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線(xiàn)，必須經(jīng)過(guò)端子板過(guò)渡連接。(3)注意通電實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作步驟。(4)當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時(shí)，教師要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上

44、接線(xiàn)座上。(6)按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不可過(guò)猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線(xiàn)1、對(duì)照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計(jì)布置各元件的位置和布線(xiàn)走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種電路的接線(xiàn)練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時(shí)糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對(duì)課題技能掌握情況；5、對(duì)在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評(píng)析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問(wèn)題車(chē)間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。2、對(duì)實(shí)習(xí)中安全文明問(wèn)題實(shí)習(xí)紀(jì)律遵守問(wèn)題、學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)，實(shí)習(xí)材料、實(shí)習(xí)用具、河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易高級(jí)技工學(xué)校教案并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路任課教師班級(jí)審批

45、授課日期第周星期年月日課題并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路之課型一體化目的1、掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、換向、調(diào)速和制動(dòng)控制方法和線(xiàn)路的工作原理。3、根據(jù)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路原理圖能熟練進(jìn)行線(xiàn)路的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。重點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、調(diào)速控制方法和工作原理;3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)控制線(xiàn)路。的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。難點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)和工作原理及勵(lì)磁方式；2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、調(diào)速控制方法和工作原理；3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)控制線(xiàn)路。的安裝、接線(xiàn)和調(diào)試。教學(xué)過(guò)程（含組

46、織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式；直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式；課題六：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路安裝調(diào)試與檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部分經(jīng)常要求正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。一、正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法有兩種，一是改變勵(lì)磁電流方向，二是改變電樞電流方向。不管采用哪一種方法，都是為了改變電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向，從而實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組

47、反接法兩種。由于勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開(kāi)時(shí)，由于失磁造成很大的電樞電流，容易引起“飛車(chē)”事故，因此一般采用電樞繞組反接法。并將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改善換向的目的。線(xiàn)路工作原理圖如下圖所示KAKM*K,l?KIKJ/3線(xiàn)路工作原理如下：先合上QF，1）、勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁；2）、欠電流繼電器KA得電，KA常開(kāi)觸頭閉合；3）、時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈得電，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)，接觸器KM3處于失電狀態(tài)，保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)；然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按

48、鈕SB2），KM1（或KM2）線(xiàn)圈得電，1）、KM1（或KM2）輔助常開(kāi)觸頭閉合，為KM3得電作準(zhǔn)備2）、M1（或KM2）主觸頭閉合，自鎖觸頭閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)；3）、KM1（或KM2）聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM1（或KM2）聯(lián)鎖4)、KM1(或KM2)輔助常閉觸頭分?jǐn)?，KT線(xiàn)圈失電，經(jīng)過(guò)KT整定時(shí)間，KT常閉觸頭恢復(fù)閉合，KM3線(xiàn)圈得電，KM3主觸頭閉合，電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)乂進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB3即可。二、制動(dòng)控制線(xiàn)路直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)與三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)相似，其制動(dòng)方法也有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的方法有能耗

49、制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。由于電力制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大、操作方便、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，所以，在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用較廣。1、能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路能耗制動(dòng)就是需要電機(jī)停車(chē)時(shí)，維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變，只切斷電動(dòng)機(jī)電樞繞組的電源，使電樞繞組與外加制動(dòng)電阻串接構(gòu)成閉合回路?？繎T性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞繞組感應(yīng)電流方向與原來(lái)電流方向相反，產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。這種制動(dòng)方法在運(yùn)輸、起重設(shè)備上應(yīng)用較廣，不足之處是不宜對(duì)機(jī)械迅速制動(dòng)。線(xiàn)路工作原理圖如下圖所示。QFKM2KM1KM2KAT2;M3KM4線(xiàn)路工作原理如下：串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行

50、串電阻二級(jí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下SB2，KM1線(xiàn)圈失電，1)KM1輔助常開(kāi)觸頭分?jǐn)啵琄M3、KM4失電，觸頭復(fù)位；2)KM1主觸頭斷開(kāi)，電樞回路斷電；3)KM1自鎖觸頭斷開(kāi)解除自鎖；4)KM1輔助常閉觸頭恢復(fù)閉合，KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)，同時(shí)由于慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞切割磁感線(xiàn)而在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，使并接在電樞兩端的欠電壓繼電器KV的線(xiàn)圈得電，KV常開(kāi)觸頭閉合，KM2線(xiàn)圈得電，KM2常開(kāi)觸頭閉合，制動(dòng)電阻RB接入電樞回路進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小到一定值時(shí)，電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也隨之減小到很小，使欠電壓繼電器KV釋放，KV觸頭復(fù)位，KM2斷電釋放，斷開(kāi)制動(dòng)回路，能耗

51、制動(dòng)完畢。2、反接制動(dòng)控制線(xiàn)路直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，通常是通過(guò)改變電樞兩端電壓極性或改變勵(lì)磁電流的方向來(lái)改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。線(xiàn)路工作原理圖如下所示工作原理見(jiàn)課本P226P227注意：并勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)通常是采用電樞繞組反接法。即將正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電樞繞組突然反接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。采用此方法進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，值得注意的有兩點(diǎn)：一是電樞繞組突然反接時(shí)，電樞電流過(guò)大，容易使換向器和電刷產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花，對(duì)電動(dòng)機(jī)的換向不利，故一定要在電樞回路中串入外加電阻，以限制電樞電流，所取外加電阻的大小近似等于電樞的電阻值；二是當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地?cái)嚅_(kāi)電

52、樞回路的電源，以防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。3、再生發(fā)電制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)只適用于當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速n0的場(chǎng)合。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，將發(fā)出的電能返送回電網(wǎng)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。三、調(diào)速控制線(xiàn)路U一IaRa由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=可知，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可通過(guò)電樞回路串電阻、改變主磁通和改變電樞Ce9電壓三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。1、電樞回路串電阻調(diào)速通過(guò)在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中串接調(diào)速變阻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。只能使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以下范圍調(diào)節(jié)，故其調(diào)速范圍較窄，一般為1。5：1。適用于短期工作、容量較小且機(jī)械特性硬度要求不太高的場(chǎng)合。2、改變主磁通調(diào)速改變主磁通調(diào)速是通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)

53、的。這種調(diào)速方法是由額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)節(jié)的，電機(jī)轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)太高。改變主磁通調(diào)速是恒功率調(diào)速，即轉(zhuǎn)速升高后，輸出轉(zhuǎn)矩必須減小，否則電樞電流會(huì)超過(guò)原來(lái)的額定電流，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱燒壞。（3）改變電樞電壓調(diào)速在要求調(diào)速范圍寬廣的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路中，一般采用改變電樞電壓調(diào)速。目前正日趨廣泛地使用晶閘管整流裝置作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)電源，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角的大小來(lái)改變輸出的脈動(dòng)直流電的波形，從而達(dá)到改變輸出電壓的大小。調(diào)壓調(diào)速是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，轉(zhuǎn)速也只能由額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)節(jié)。小結(jié)：電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制的方法；直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及工作原理。習(xí)題見(jiàn)課本P233和習(xí)題冊(cè)作業(yè)：P2331、4、5、6、7實(shí)訓(xùn)：安裝調(diào)

54、試與檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)能正確安裝調(diào)試并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路;二、線(xiàn)路原理圖如圖所示三、講解實(shí)習(xí)步驟：1、按控制原理圖接好線(xiàn)路2、在未通電的情況下，用萬(wàn)用表電阻檔初步檢查控制線(xiàn)路是否正確3、操作相關(guān)按鈕，驗(yàn)證電路的工作情況4、操作要點(diǎn)及注意事項(xiàng)(1)控制線(xiàn)路接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)注意速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的接線(xiàn)。(2)通電試車(chē)。按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后，待電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，觀察速度繼電器動(dòng)作情況。再按下按鈕SB1,一段時(shí)間后，觀察速度繼電器動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。(3)故障排除。根據(jù)故障特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)姆椒?，迅速地找出故障點(diǎn)。(4)注意安全。上電前必

55、須證得教師的同意，并現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源后，必須先驗(yàn)電。四、實(shí)習(xí)工藝要求：(1)檢驗(yàn)元件要在不通電情況下進(jìn)行。(2)安裝元器件一定要排列整齊，勻稱(chēng)，并要嚴(yán)格按照元件位置圖進(jìn)行，元件要緊固程度適當(dāng)，要合理和便于更換元件。(3)接線(xiàn)要按規(guī)定完成，走線(xiàn)要合理，符合接線(xiàn)工藝要求。(4)接線(xiàn)完畢后，必須對(duì)控制線(xiàn)路的正確性進(jìn)行自檢，以確保通電一次性成功。五、安全文明生產(chǎn)要求：(1)未經(jīng)老師同意，嚴(yán)禁私自通電試車(chē)。(2)嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)場(chǎng)地各項(xiàng)規(guī)章制度。(3)通電狀態(tài)下，學(xué)生應(yīng)用單手(右手)進(jìn)行操作，兩腳要站在絕緣墊上。(4)通電完畢后，一定要先切斷電源，人方可離開(kāi)通電現(xiàn)場(chǎng)。(5)通電現(xiàn)場(chǎng)要保持干凈，沒(méi)有雜亂

56、導(dǎo)線(xiàn)和水。六、注意事項(xiàng)：(1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。接至電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)必須穿在導(dǎo)線(xiàn)通道內(nèi)加以保護(hù)，或采用堅(jiān)韌的四芯橡皮線(xiàn)或塑料護(hù)套線(xiàn)進(jìn)行臨時(shí)通電校驗(yàn)。(2)進(jìn)入按鈕盒的導(dǎo)線(xiàn)必須從接線(xiàn)端子板上引出，兩只按鈕間的連接導(dǎo)線(xiàn)，必須經(jīng)過(guò)端子板過(guò)渡連接。(3)注意通電實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作步驟。(4)當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)故障后學(xué)生要帶電排除故障時(shí)，教師要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)。(5)電源進(jìn)線(xiàn)應(yīng)接在螺旋式熔斷器的下接線(xiàn)座上，出線(xiàn)則應(yīng)接在上接線(xiàn)座上。(6)按鈕內(nèi)接線(xiàn)時(shí)，用力不可過(guò)猛，以防螺釘打滑。七、安裝接線(xiàn)1、對(duì)照電氣原理圖，準(zhǔn)備設(shè)備、材料和元器件；2、根據(jù)電氣原理圖，設(shè)計(jì)布置各元件的位置和布線(xiàn)走向。2、指導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種電路

57、的接線(xiàn)練習(xí)；3、巡視檢查操作訓(xùn)練情況及時(shí)糾正不正確操作方式；八、巡回指導(dǎo)1、檢查學(xué)生訓(xùn)練操作前的準(zhǔn)備情況；4、巡查學(xué)生對(duì)課題技能掌握情況；5、對(duì)在訓(xùn)練中學(xué)生出現(xiàn)的其性進(jìn)行評(píng)析、講解、指正。九、小結(jié)1、小結(jié)本課題學(xué)生技能的掌握進(jìn)度存在的問(wèn)題2、對(duì)實(shí)習(xí)中安全文明問(wèn)題實(shí)習(xí)紀(jì)律遵守問(wèn)題、學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)，實(shí)習(xí)材料、實(shí)習(xí)用具、車(chē)間衛(wèi)生等情況進(jìn)行總結(jié)。電動(dòng)機(jī)的控制、保護(hù)與選擇任課教師班級(jí)審批授課日期第周星期年月日課題電動(dòng)機(jī)的控制、保護(hù)與選擇課型一體化目的熟悉電動(dòng)機(jī)的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇重點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇難點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇教學(xué)過(guò)程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問(wèn)、新課

58、內(nèi)容、教學(xué)方法及板書(shū)、時(shí)間分配、練習(xí)鞏固、總結(jié)）1。點(diǎn)名考勤；2。強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)安全：人身及設(shè)備的安全。3。做好實(shí)習(xí)前的準(zhǔn)備工作，檢查學(xué)生實(shí)習(xí)穿戴情況。復(fù)習(xí)：直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反接的方法；直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式和工作原理；直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式；課題七：電動(dòng)機(jī)的控制、保護(hù)與選擇以上我們介紹了電動(dòng)機(jī)的各種基本電氣控制線(xiàn)路，而生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械的電氣控制線(xiàn)路都是在這些控制線(xiàn)路的基礎(chǔ)上，根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程的控制要求設(shè)計(jì)的，而生產(chǎn)工藝過(guò)程必然伴隨著一些物理量的變化對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的一般原則，歸納起來(lái)，有以下幾種：行程控制原則、時(shí)間控制原則、速度控制原則和電流控制原則?，F(xiàn)分別敘述如下：一、電動(dòng)機(jī)的控制原則

59、1、行程控制原則根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置，利用位置開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱(chēng)為行程控制原則。行程控制原則是生產(chǎn)機(jī)械電氣自動(dòng)花中應(yīng)用最多和作用原理最簡(jiǎn)單的一種方式。如果題四中位置控制線(xiàn)路和自動(dòng)循環(huán)控制線(xiàn)路都是按行程原則來(lái)控制的。2、時(shí)間控制原則利用時(shí)間繼電器按一定時(shí)間間隔來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱(chēng)為時(shí)間控制原則，在電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)以及變速過(guò)程中，利用時(shí)間繼電器按一定的時(shí)間間隔改變線(xiàn)路的接線(xiàn)方式，來(lái)自完成電動(dòng)機(jī)的各種控制要求。在這里，換接時(shí)間的控制信號(hào)由時(shí)間繼電器發(fā)出，換接時(shí)間的長(zhǎng)短則根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)和變速過(guò)程的持續(xù)時(shí)間來(lái)整定時(shí)間繼電器的動(dòng)作時(shí)間。像前面介紹的基本

60、控制線(xiàn)路中，圖223ce、圖228、圖233、圖234等線(xiàn)路就是按時(shí)間原則來(lái)控制的。3、速度控制原則根據(jù)電動(dòng)機(jī)的速度變化，利用速度繼電器等電器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱(chēng)為速度控制原則。反映速度變化的電器有多種，直接測(cè)量速度繼電器、小型測(cè)速發(fā)電機(jī)；間接測(cè)量電動(dòng)機(jī)速度的電器，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)用其感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)反映，通過(guò)電壓繼電器來(lái)控制：對(duì)于交流繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)可用轉(zhuǎn)子頻率來(lái)反映，通過(guò)頻率繼電器來(lái)控制。像課題八中介紹的反接控制線(xiàn)路，如圖249和圖250所示，就是利用速度繼電器來(lái)進(jìn)行速度控制的，4、電流控制原則根據(jù)電動(dòng)機(jī)回路的大小，利用電流繼電器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)稱(chēng)為電流控制原則。像課題七中介紹的如2