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1、 液壓與氣壓傳動作業(yè)1一、填空題1液壓系統(tǒng)中,_執(zhí)行部分_元件將油液的壓力能轉換為對外做功的機械能,完成對外做功;_動力部分_元件向液壓系統(tǒng)提供壓力油,將電機輸出的機械能轉換為油液的壓力能。2氣動系統(tǒng)中,空氣壓縮機屬于_氣源裝置_元件;汽缸屬于_執(zhí)行_元件;氣源凈化裝置屬于_氣源裝置_元件。3液壓系統(tǒng)中的壓力取決于_負載的大小_。4液體粘度有三種表示方法,_動力_粘度,_運動_粘度和_相對_粘度。5液壓油對溫度變化極為敏感,溫度升高,粘度_降低_;壓力增大,粘度_增加_,但數(shù)值變化小可不考慮。(填“增加”或“降低”)6壓力的表示方法有三種,即:_絕對壓力_、_相對壓力_和_表壓力_。其中,以大

2、氣壓為基準計測壓力,基準以上的正值叫_相對壓力_,基準以下的負值叫_絕對壓力_。7通常將無_黏性_、不可_壓縮_的液體稱為理想液體。8液體流動時,若液體中任一點處的_壓力_、_流速_和密度都不隨時間變化稱為恒定流動。9伯努力方程是_能量守恒_定律在流體力學中的表達形式,理想液體的伯努利方程中包含_壓力_能、_位置勢能_能和動(比動)能10液體在管道中流動時的壓力損失可分為_沿程_壓力損失和_局部_壓力損失兩種。11液壓泵是一種能量轉換裝置,能將_機械能_轉換為液體的_液壓能_。12液壓泵是靠密封容積的變化來吸壓油的,故一般稱為_容積式液壓_泵。13對于液壓泵來說,實際流量總是_小于_理論流量,

3、實際輸入轉矩總是_大于_理論上需要的轉矩。(填寫“大于”、“小于”)液壓泵按排量是否能調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵。按結構形式分,常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等類型。其中,柱塞泵總效率較高,常用于高壓大流量液壓系統(tǒng);齒輪泵結構簡單,價格便宜,對油液污染不敏感,但泄漏量大,效率低,排量不可調(diào);葉片泵結構較復雜,對油液污染敏感。在葉片泵中,_單作用式葉片泵可作變量泵使用,其流量變化是依靠改變偏心距實現(xiàn)的。液壓馬達是將_壓力能轉換為機械能的裝置,可以實現(xiàn)連續(xù)地旋轉運動。對于液壓馬達來說,實際流量總是大于理論流量,實際輸出轉矩總是小于理論上需要的轉矩。(填寫“大于”、“小于”)液壓缸是將液壓能轉換為

4、機械能的裝置,是執(zhí)行元件。2021雙桿活塞式液壓缸的活塞桿直徑相同,兩腔的進油壓力、流量相同時,活塞在兩個方向的_運動速度_和_推力相同。21.液壓馬達是將_壓力能轉換為機械能的裝置,可以實現(xiàn)連續(xù)地旋轉運動。22.可輸出回轉運動的液壓缸是_擺動缸。對行程較長的場合,考慮到液壓缸體的孔加工困難,所以采用柱塞式液壓缸。電液換向閥由電磁鐵先導控制,液壓驅動,使液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件能得到平穩(wěn)換向。如圖所示的液壓回路,若閥1的調(diào)定壓力py=4MPa,閥2的調(diào)定壓力p.=2MPa,試回答下列問題:閥1是溢流閥,閥2是_減壓閥;當液壓缸運動時(無負載),A點的壓力值為_4MPa_、B點的壓力值為_OMPa_;

5、當液壓缸運動至終點碰到擋塊時,A點的壓力值為_OMPa_、B點的壓力值為_2MPa_。26.壓力繼電器是一種利用油液的壓力來啟閉電氣觸點的一種電液控制元件。二、簡答題1簡述液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)缺點。氣壓傳動的優(yōu)點1)以空氣為工作介質(zhì),工作介質(zhì)獲得比較容易,用后的空氣排到大氣中,處理方便,與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。2)因空氣的粘度很?。s為液壓油動力粘度的萬分之一),其損失也很小,所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴重污染環(huán)境。3)與液壓傳動相比,氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質(zhì)清潔,不存在介質(zhì)變質(zhì)等問題。4)工作環(huán)境適應性好,特別在易燃、易爆、多

6、塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。5)成本低,過載能自動保護。氣壓傳動的缺點1)由于空氣具有可壓縮性,因此工作速度穩(wěn)定性稍差。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。2)因工作壓力低(一般為),又因結構尺寸不宜過大,總輸出力不宜大于1040kN。3)噪聲較大,在高速排氣時要加消聲器。4)氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢,因此,氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。液壓傳動的主要優(yōu)點1)體積小、質(zhì)量輕、能容量大。液壓傳動與電傳動和機械傳動相比,有體積小、質(zhì)量輕的突出優(yōu)點。如液壓泵和液壓馬達單位功率的質(zhì)量指標是發(fā)電機和電動機的十分之一,液壓泵

7、和液壓馬達可小至W,發(fā)電機和電動機則約為W。用于直線往復運動的電動加力缸,由于有傳動機構,單位功率的質(zhì)量比W)是液壓缸(4mN/W)的87倍。電機由于受到磁飽和的限制,單位面積上的切向力不到1MPa,而液壓力可達35MPa,所以液壓泵(或馬達)的能容大。2)調(diào)速范圍大,可方便地實現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵,液壓馬達可以實現(xiàn)無級調(diào)速,這是一般機械傳動(小功率的摩擦傳動除外)無法實現(xiàn)的。液壓傳動的調(diào)速比可達1:1000;柱塞式液壓馬達的最低穩(wěn)定轉速為1r/min,這是電傳動很難達到的。3)可方便靈活地布置傳動機構,這是比機械傳動優(yōu)越的地方。執(zhí)行元件可以布置得離原動機較遠,方位也不受限制。4)與微電

8、子技術結合,易于實現(xiàn)自動控制。液壓傳動借助于各種控制閥,可實現(xiàn)機器運行的自動化,特別是采用微電子技術電液聯(lián)合控制以后,不但可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程,而且可以實現(xiàn)遠距離遙控。5)可實現(xiàn)過載保護。液壓系統(tǒng)借助安全閥等可自動實現(xiàn)過載保護,同時以油作為介質(zhì)時,相對運動表面可自行潤滑,從而延長使用壽命。液壓傳動的主要缺點1)傳動效率低,且有泄漏,由于液體流動的阻力損失和泄漏均較大,因此液壓傳動的效率較低,一般為75%80%,如果處理不當,泄漏不僅污染場地,而且當附近有火種存在時,還可能引起火災和爆炸事故。2)工作時受溫度變化的影響大,溫度變化引起液體粘性發(fā)生變化,隨之泄漏增加。3)噪聲較大,近年來正

9、在研究抑制噪聲的措施,某些液壓泵的噪聲值已下降到70dB。4)液壓元件對污染敏感,污染的液壓油會使液壓元件磨損和堵塞,導致性能變壞,壽命縮短,甚至損壞。5)價格較貴,對操作人員要求較高,液壓元件制造精度要求較高,因而價格較貴。要求使用和維修人員具有較高的技術水平和一定的專業(yè)知識。2在液壓系統(tǒng)中,液體介質(zhì)的主要作用有哪些?答:1)液體介質(zhì)在傳動系統(tǒng)中作中間介質(zhì),起傳遞和轉換能量的作用。2)起著對液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件的潤滑、抗磨、防腐蝕、防銹、冷卻、沖洗等作用。3)保證整個液壓系統(tǒng)運行可靠性,影響液壓元件的使用壽命。4)影響整套設備運行安全性。3簡述液體靜壓力的特性。答:由于液體不能受拉、受剪,只能受

10、壓,故有下列特性:1)液體靜壓力垂直于作用面,其方向與該而的內(nèi)沿線方向一致。2)靜止液體內(nèi)任一點,收受到的各方向靜壓力都相等。三、計算題1.下圖所示圓管,管中液體由左向右流動,管中通流斷面的直徑分別為d=2021mm和d2=100mm,如果通過通流斷面1的平均流速V=s,求通過通流斷面2的平均流速v2。1 解:通過通流斷面1的流量q=V,xA=n(2分之2021=m/s因此,通過同流斷面2的平均流速v2=A2分之q2=n2分之1002分之0.0471下=6m/s2.某液壓泵的工作壓力p=8MPa,轉速n=950r/min,泵的排量V=30m1/r,容積效率耳卩二0.95,總效率耳二0.9。求:

11、(1)泵的輸出功率;(2)驅動該泵的電動機功率。解:(1)液壓泵的理論流量q,=Vn=30 x950=28.5L/min泄露流量Aq=q,(1一n)=1.425L/min實際流量q=q,-0q=.425=27.075L/min泵的輸出功率P=pq=8x10=(2)驅動該泵的電動機功率=4.01kw3葉片泵轉速n=1500r/min,輸出壓力時輸出流量為53L/min,測得泵軸消耗功率為7kW,當泵空載時,輸出流量為56L/min,求該泵的容積效率和總效率。解:葉片泵空載時可認為無泄漏,空載時的輸出流量即為理論流量qt=56L/min=x10-4m3/s,實際流量q=53L/min=x10-4m3/s該泵的容積效率=液壓泵的輸出功率=總效率為:4某液壓馬達排量V=2021l/r,總效率=,機械效率m=。當馬達轉速為500r/min時,求實際輸入馬達的流量q。解:液壓馬達的容積效率=實際輸入液壓馬達的流量=2L/s5.單桿活塞式液壓缸缸筒內(nèi)徑為D=90mm,活塞桿直徑為d=60mm。下圖所示差動連接時,若輸入液壓缸的油液流量為q=50L/min,求

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