數(shù)控機床維修概論課件

1、 機電科數(shù)控機床安裝調(diào)試與維修從企業(yè)看市場定位與職業(yè)特點數(shù)控機床的構(gòu)成與特點 1. 機床機械部分：主傳動部分（主軸）進給傳動鏈刀庫及機械手交換工作臺液壓潤滑冷卻防塵2. 電器部分CNC主控制系統(tǒng)主軸及伺服驅(qū)動PLC及接口電路反饋檢測外圍開關(guān)、閥數(shù)控機床的主軸傳動 1. 齒輪傳動主軸：特點多級變速花鍵軸的作用主軸軸承特點主軸松拉刀機構(gòu)主軸檢測精度主軸潤滑主軸控制2.車床主軸Cs軸控制用Spindle實現(xiàn)C軸功能Cf軸控制用進給軸實現(xiàn)C軸控制數(shù)控機床的進給傳動 進給傳動與主軸傳動的異同？電機是否相同？控制方式是否相同？進給傳動鏈有幾種約束？數(shù)控機床的進給傳動 滾珠絲杠定位精度的調(diào)整滾珠絲杠的調(diào)整滾

2、珠絲杠軸承的調(diào)整三列組合其中第一個字母表示：TTriplex 三列軸承其中第二個字母表示：BBack to Back 背對背FFace to Face 面對面TTandem 串聯(lián)TBT三列背對背串聯(lián)數(shù)控機床的進給傳動 機床導(dǎo)軌有幾種形式？直線導(dǎo)軌（滾動導(dǎo)軌）鑲鋼導(dǎo)軌（滑動導(dǎo)軌）靜壓導(dǎo)軌氣浮導(dǎo)軌 各用于何種場合？數(shù)控機床的新技術(shù)應(yīng)用 新技術(shù)的應(yīng)用直線電機、扭矩電機數(shù)控機床的控制方式機.電.液.光學(xué)器件從控制過程分為：* 全閉環(huán)控制（用于高精度機床） 光柵尺/感應(yīng)同步器反饋*半閉環(huán)控制（用于一般數(shù)控機床） 編碼器/旋轉(zhuǎn)編碼器反饋 *開環(huán)控制（用于經(jīng)濟型機床）機械+數(shù)控+液壓+光學(xué)反饋數(shù)控機床電器部

3、分CNC或PCU主控制系統(tǒng)主軸及伺服驅(qū)動PLC或PMC及I/O接口HMI人機接口數(shù)控伺服驅(qū)動FSSBFANUC SERIAL SERVO BUS 串行伺服總線數(shù)控伺服反饋反饋裝置的原理與分類：1Vpp、TTLRS422、11uA、HTL24V輸出通訊協(xié)議：SSISynchronous Serial Interface，同步串行接口EnDat協(xié)議海德漢雙向通訊協(xié)議Profibus DP歐洲工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議數(shù)控系統(tǒng)特點由于現(xiàn)在的數(shù)控機床的維系統(tǒng)專業(yè)性強特別表現(xiàn)在： 數(shù)控系統(tǒng)專用總線，專用LSI 專用數(shù)字驅(qū)動模塊及伺服電機 機械部件模塊化、標準化、專業(yè)化 軟件平臺兼容性差、專用語言 機床參數(shù)和數(shù)據(jù)唯

4、一性 系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償、宏變量等。所以現(xiàn)場維修人員的主要工作不是“修復(fù)”的概念，而是及時準確的判斷出故障點！確定維修方向。市場對數(shù)控應(yīng)用人才的需求安裝調(diào)試人員：1. 職業(yè)描述：機床銷售環(huán)節(jié)的安裝調(diào)試。 數(shù)控機床生產(chǎn)商。 （國內(nèi)外）機床代理商。 數(shù)控改造及再制造工程單位。 其他數(shù)控機床銷售及技術(shù)服務(wù)單位。2. 工作內(nèi)容： 機床穩(wěn)裝，機床地基最后灌漿，水平調(diào)整等。 幾何精度最終精調(diào)，某些大型龍門機床安調(diào)中工 作臺現(xiàn)場自銑削，幾何結(jié)合面的掛研。 定位精度檢測及補償。 機床及系統(tǒng)通電測試，解決一般簡單故障。 72小時無故障運行。 NASI試件切削。 工件試切（CPK制成能力指數(shù)的要求）1.33

5、現(xiàn)場培訓(xùn)。市場對數(shù)控應(yīng)用人才的需求數(shù)控維修車間保全員職業(yè)描述：維護及解決設(shè)備故障，提高設(shè)備的平均無故障時間。Maintenance（維護、維修）Service（現(xiàn)場診斷、維修）Support（備件支援）2. 工作內(nèi)容：了解設(shè)備結(jié)構(gòu)，熟悉系統(tǒng)工作原理。掌握常用診斷、維修界面和“工具”的使用。 FANUC PMC 跟蹤畫面、FORCE功能、梯形圖識圖及接口故障分析，伺服動態(tài)畫面的分析，F(xiàn)LADDER的使用，西門子STEP7-200，S7-300軟件的使用，Simo Com_U等工具軟件的使用?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)提供的診斷工具快速、準確診斷出設(shè)備故障。選擇備件購買、維修渠道。正確更換損壞的備件，機械零件的

6、正確更換（主軸軸承、傳動動鏈零件絲杠、絲杠軸承等），電器部件的正確更換（存儲器中數(shù)據(jù)的恢復(fù)）。市場對數(shù)控應(yīng)用人才的需求所以現(xiàn)代數(shù)控裝調(diào)與維修的職業(yè)特點是：現(xiàn)代化信息技術(shù)與現(xiàn)代制造技能相結(jié)合的職業(yè)。俗話說： “巧媳婦是下得了廚房又上得了天堂”，我們數(shù)控安裝調(diào)試與維修人員是“下得了車間（一身油泥）”，又上的了“天堂掌握現(xiàn)代化信息技術(shù)及制造技術(shù)”。又被稱之為：“制造業(yè)中的服務(wù)業(yè)”，在十二五規(guī)劃中特別提及了國家將重視這一領(lǐng)域的規(guī)劃與發(fā)展。正確看待這一職業(yè)崗位2008年美國時代雜志刊登了一個標題為：即便經(jīng)濟危機，也不要找這12種工作。其中就有一項是：“機械維修師”，照片中一個美國技師在維修一臺加工中心。

7、說明這一職業(yè)即有需求，又不吸引從業(yè)者?？梢哉f：“是吃力不討好的職業(yè)”。所以：從事這一行業(yè)的年輕人必須做好吃苦、敬業(yè)。收入并不豐厚的思想準備。故障實例分析例如：主軸正、轉(zhuǎn)是通過PMC G70.4/G70.5控制的，當主軸不轉(zhuǎn)，又無報警時，許多入門級的維修人員往往去更換主軸單元、主軸電機、查電纜等傳統(tǒng)維修思路。但是一個專業(yè)的維修人員首先想到的應(yīng)該是檢查PMC G70.4/G70.5的地址。再如：常見緊急停止報警，初學(xué)維修的人員往往從查線開始，而專業(yè)的維修人員應(yīng)該從G8.4查起。而西門子系統(tǒng)則應(yīng)該從DB塊查起，如西門子常見的軸禁止信號（控制器使能信號）DB3*.DBX2.1，而840D這一信號需要借

8、助STEP7-300工具進一步分析故障點。數(shù)控機床維修過程中應(yīng)注意的事項1.保留機床原始數(shù)據(jù) 由于機床數(shù)據(jù)存儲在RAM或FLASH中，數(shù)據(jù)的保存依靠電池或硬件載體，所以維修過程中數(shù)據(jù)有易失性。2.零備件更換應(yīng)注意版本號及電壓規(guī)格等 不同版本、規(guī)格的備件替代時一定要得到原廠商的技術(shù)確認，否則易造成更嚴重的損壞。3.工藝數(shù)據(jù)的恢復(fù) 經(jīng)過系統(tǒng)維修后，機床原點、工件坐標系、宏變量有可能丟失或變更，一定要和操作人員確認，否則容易產(chǎn)生機床的誤動作。4.機械維修時應(yīng)注意重力軸的平衡拆裝 由于數(shù)控機床采用滾珠絲杠，沒有自鎖特性，一般機床重力軸附有制動器，有的在電機側(cè)、有的是外部液壓鎖緊，處理不當時會造成危險。

9、5.高速電主軸和激光器等特殊附件應(yīng)該在專業(yè)人員 指導(dǎo)下維修數(shù)控維修與改造之延伸綠色制造定義：機床再制造 machine tool remanufacturing 基于廢舊機床資源循環(huán)利用的機床制造模式，運用現(xiàn)代先進的制造、信息、數(shù)控及自動化等技術(shù)對廢舊機床進行可再制造性評估、拆卸以及創(chuàng)新性再設(shè)計、再加工、再裝配，制造出功能和性能均得到恢復(fù)或提升且符合綠色制造要求的新機床。注：綠色制造要求指產(chǎn)品資源消耗、生態(tài)環(huán)境、職業(yè)健康與安全方面的要求。技術(shù)角度看： 保留舊機床本體，對主傳動、進給傳動采用新技術(shù)，減少 動慣性矩、最終降低能耗。 采用最新控制技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、及信息技術(shù)。數(shù)控機床再制造2000年之

10、后，國外提出：The 3 Rs:Retrofit, Rebuild and RemanufactureThe term retrofit usually means an upgrade to just the CNC. However, acontrol upgrade should also include new servomotors, drives, magnetic and a complete rewiring of the machine. A retrofit costs about 30 percent of the price of a new machine.數(shù)控機床再制造A RebuildingWhen the machine tool industry, refers to a rebuild, it generally meansthat all of the mechanical components of the machine are cleaned, inspectedand then reassembled using new or re-machined