工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用分析

1、此文章槍手代寫(xiě)的并且沒(méi)有付費(fèi)， 嚴(yán)重侵害版權(quán)，客戶(hù)要用就會(huì)告的其沒(méi) 工作工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用分析摘要：近年來(lái)，隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于各行各 業(yè)，尤其是航空航天領(lǐng)域。本文從工業(yè)機(jī)器人的定義出發(fā)，研究了其在航空航天 領(lǐng)域的具體幾種應(yīng)用，突出了其價(jià)值，并預(yù)測(cè)了未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，以期向同行提 供借鑒意義。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；航空航天；應(yīng)用一、刖言人類(lèi)生產(chǎn)力的變革從工業(yè)革命開(kāi)始，逐漸用機(jī)械代替了人工，機(jī)械廣泛的應(yīng) 用于生產(chǎn)生活的各個(gè)方面，尤其是工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，在一定程度上取代了人工 勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人具有重復(fù)精度高、 可靠性好、適

2、用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、電子、物流、化工和航空等多個(gè)領(lǐng)域都有 重要的應(yīng)用。尤其是航空航天領(lǐng)域，作為勞動(dòng)密集型的行業(yè)，其產(chǎn)品制造過(guò)程工 序繁瑣，需要大量勞動(dòng)力以手工制造為主，大大制約了航空航天行業(yè)的快速發(fā)展。 在我國(guó)大力發(fā)展航空航天的背景下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以節(jié)約人力，提高企業(yè) 生產(chǎn)力，對(duì)于行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升裝備制造能力，加快發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。二、工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自 動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各自功能的一種機(jī)器。它可以接受 人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工 智能技術(shù)制定的原則

3、綱領(lǐng)來(lái)行動(dòng)。在航空航天領(lǐng)域，由于其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸 大、精密度高等特點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能也提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人具 有柔韌性和擴(kuò)展性，根據(jù)傳感器信號(hào)，可以完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)新的環(huán)境。三、工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用分析工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)可控的，而且具有編程功能的操作機(jī)，借助編程語(yǔ)言 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的處理和對(duì)零件工具的切割操作，工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)是指工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括基座、臀部和腕部。驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人工作的原動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的核心，使之執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 控制系統(tǒng)是根據(jù)傳感器返回來(lái)的信號(hào)控制機(jī)器人的行為，執(zhí)行動(dòng)作。國(guó)外工業(yè)機(jī) 器人企業(yè)與航

4、空航天制造企業(yè)已經(jīng)密切合作，面向部件轉(zhuǎn)配和人機(jī)協(xié)作展開(kāi)工業(yè) 機(jī)器人系統(tǒng)專(zhuān)項(xiàng)研制，以提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)促進(jìn)航空航天事業(yè)的發(fā)展。目前，機(jī)器人廣泛運(yùn)用于汽車(chē)零部件、機(jī)械加工、食品加工和航天制造行業(yè)， 尤其是在航空航天制造行業(yè)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人可以減輕工人工作量，完成焊接、 裝配、噴漆、熱處理等作業(yè)，利用工業(yè)機(jī)器人對(duì)這些工序的自動(dòng)化改造大大提高 其工作效率，同時(shí)規(guī)避工作中的危險(xiǎn)因素。本文從以下四個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)的研究 與探討。1、裝配裝配是按照?qǐng)D紙要求，將零部件按照規(guī)定組裝起來(lái)，經(jīng)過(guò)測(cè)試和調(diào)整最終成 為可以使用的合格產(chǎn)品。在航空航天的裝配中，工序比較繁瑣復(fù)雜，首先要完成 艙體口蓋的修配、螺母及支架的鉆孔

5、，其次要完成部件的安裝，最后進(jìn)行調(diào)試。 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于航空航天行業(yè)的轉(zhuǎn)配，可以大大提高工作效率，縮短工作完成 周期，保證設(shè)備質(zhì)量，對(duì)未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化的裝配車(chē)間的修建奠定基礎(chǔ)。2、噴涂噴涂工藝廣泛的運(yùn)用于各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)和各種加工工藝。噴涂是指用專(zhuān)用設(shè)備 將固體材料熔化后利用噴射機(jī)將物件表面形成特制的薄膜層，使物件更耐磨、耐 用和耐腐蝕。在航空航天領(lǐng)域，噴涂技術(shù)主要用于航天器的表面，利用工業(yè)機(jī)器 人進(jìn)行操作，可以保證噴涂效果優(yōu)良，在粗糙度、厚度和氣孔等方面都大大優(yōu)于 人工操作，既提高了產(chǎn)品的合格率，同時(shí)也減少了原材料的浪費(fèi)，降低了廢料成 本，保護(hù)人工免受污染，噴涂工藝在航空航天領(lǐng)域的運(yùn)用可以說(shuō)為該領(lǐng)域的

6、發(fā)展 起到了重要的作用。3、焊接焊接技術(shù)是通過(guò)加熱加壓技術(shù)，必要時(shí)使用填充材料，使連接件達(dá)到原子結(jié) 合的加工方法，焊接工業(yè)機(jī)器人是一種多用途、可編程的操作機(jī)，可以應(yīng)用于多 個(gè)領(lǐng)域。在航空航天領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人焊接相對(duì)于人工焊接來(lái)說(shuō)，主要有以下幾 點(diǎn)，一是提高焊接過(guò)程中的速度和質(zhì)量，二是降低焊接成本和曲面焊接的難度，三是利用編程優(yōu)化焊接路徑，提高焊接的效率。4、熱處理航空航天行業(yè)由于其工作空間的特殊性，要求其材料必須具有耐高溫、高 強(qiáng)度和輕質(zhì)量的特征。工業(yè)機(jī)器人做熱處理工作，可以代替工人免受高溫環(huán)境的 考驗(yàn)，減輕工作負(fù)擔(dān)。并且工業(yè)機(jī)器人做熱處理工作可以保持生產(chǎn)過(guò)程中的一致 性和穩(wěn)定性，保證工藝產(chǎn)品

7、的質(zhì)量，使得工藝產(chǎn)品向高質(zhì)量、低成本和智能化方 向發(fā)展。四、工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域中的重要價(jià)值將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于航空航天領(lǐng)域，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。首先，航 空航天的裝備精密度高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，需要人力物力資源巨大，而工業(yè)機(jī)器人的 使用提高了其裝配效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，可以節(jié)約生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)航天裝 備快速交付。其次，工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，可以盡量減少人工的使用，提高產(chǎn) 品的精密度和質(zhì)量，保證航空航天裝備的可靠性。再次，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人之間的 協(xié)作為未來(lái)航天裝配智能車(chē)間的建設(shè)奠定基礎(chǔ)，未來(lái)的航天車(chē)間將在工業(yè)機(jī)器人 的充分利用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)，最后工業(yè)機(jī)器人可以作為航天科技工業(yè)的技術(shù) 儲(chǔ)備

8、力量，為航天事業(yè)的發(fā)展發(fā)揮最大的價(jià)值。五、工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前的航空航天領(lǐng)域仍然屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，繁瑣復(fù)雜的工序和生產(chǎn)能力 的不足限制著行業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人以其高效率的工作，成熟的 技術(shù)和低廉的生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)在航空航天領(lǐng)域得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，縱觀 未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在航空航天領(lǐng)域具有極大的潛力和發(fā)展趨勢(shì)。1、工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)明細(xì)，協(xié)同工作在未來(lái)，航空航天領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人朝著多樣化的方向發(fā)展，移動(dòng)式工業(yè)機(jī) 器人、多臂協(xié)同工業(yè)機(jī)器人、靈巧關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人將各司其職，協(xié)同工作，共同 促進(jìn)航空航天事業(yè)的發(fā)展。2、工業(yè)機(jī)器人的智能工藝航空航天裝備發(fā)展方向越來(lái)越精密化和輕

9、量化。工業(yè)機(jī)器人針對(duì)不同型號(hào)和 規(guī)格的裝備要進(jìn)行針對(duì)性的制造和裝配作業(yè)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將向?qū)I(yè)化 和精細(xì)化發(fā)展，要解決復(fù)雜裝備的柔性生產(chǎn)，解決末端執(zhí)行器快換裝置、離線編 程和柔性裝配工藝規(guī)劃和加工過(guò)程同步檢測(cè)等技術(shù)開(kāi)發(fā)。3、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精確作業(yè)在航空航天器的制造過(guò)程中，大尺度的震頻和移動(dòng)平臺(tái)的震動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)器人加 工精度和質(zhì)量產(chǎn)生影響。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)剛度和位置誤差都將控制在合理 的范圍之內(nèi)，其定位精度補(bǔ)償算法是解決工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精確作業(yè)的關(guān)鍵， 將大大提高裝配的合理性和精確度。結(jié)語(yǔ)：面對(duì)航空航天領(lǐng)域快速發(fā)展的新機(jī)遇，其生產(chǎn)品大尺度、高精度、多 品種和小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)決定了工業(yè)機(jī)器人要把握住提高質(zhì)量和效率、降低成本 和人工，快速反應(yīng)和回應(yīng)的特點(diǎn)，就將在促進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升裝備制造力和 先進(jìn)力方面發(fā)揮重要作用。我們要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作原理、技術(shù)應(yīng)用和制造理 念方面提升研究水平，需要團(tuán)隊(duì)密切合作針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行突破，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè) 機(jī)器人在航空航天制造領(lǐng)域不斷應(yīng)用與創(chuàng)新。參考文獻(xiàn)：黎田,胡曉雪，姚為，陳紹勇.機(jī)器人在航天裝備自動(dòng)化裝配中的應(yīng)用研究J.航空制造技術(shù).2014(21)馮華山，秦現(xiàn)生，王潤(rùn)孝.航空航天制造領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)J.航 空制造技術(shù)