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1、電力牽引傳動(dòng)控制系統(tǒng)西南交通大學(xué) 馮曉云2005年10月第七講交流傳動(dòng)機(jī)車主電路主要內(nèi)容交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述交流傳動(dòng)機(jī)車主電路的組成交流傳動(dòng)機(jī)車的技術(shù)分類交流傳動(dòng)機(jī)車牽引特性典型交流傳動(dòng)機(jī)車主電路工作原理交流傳動(dòng)機(jī)車新技術(shù)及其發(fā)展方向一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展安全性、實(shí)用性、可靠性、靈活性、舒適性越高越好;費(fèi)用越低越好。一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展安全性、實(shí)用性、可靠性、靈活性、舒適性越高越好
2、;費(fèi)用越低越好。地域規(guī)范、供電制式、空間、體積、重量、技術(shù)水平、工藝水平的限制等一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展安全性、實(shí)用性、可靠性、靈活性、舒適性越高越好;費(fèi)用越低越好。地域規(guī)范、供電制式、空間、體積、重量、技術(shù)水平、工藝水平的限制等單位體積重量的功率大、可靠性好、易維護(hù)等一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展安全性、實(shí)用性、可靠性、靈活性、舒適性越高越好;費(fèi)用越低越好。地域規(guī)范、供電制式、空間、體積、重量、技術(shù)水平、工藝水平的限制等單位體積重量的功率大、可靠性好、易維護(hù)等電力電子技術(shù)、微
3、電子技術(shù)、新材料、新工藝等一、交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展綜述運(yùn)輸?shù)男枨蟾鞣N限制交流傳動(dòng)機(jī)車發(fā)展交流電機(jī)的特點(diǎn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展安全性、實(shí)用性、可靠性、靈活性、舒適性越高越好;費(fèi)用越低越好。地域規(guī)范、供電制式、空間、體積、重量、技術(shù)水平、工藝水平的限制等單位體積重量的功率大、可靠性好、易維護(hù)等電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新材料、新工藝等滿足運(yùn)輸?shù)男枨蟪浞掷眯录夹g(shù)利用新材料采用新工藝二、交流傳動(dòng)機(jī)車的主要組成動(dòng)力制動(dòng)模塊空氣系統(tǒng)模塊 輔助變頻器 主變頻器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通訊模塊 電子設(shè)備 牽引變頻器 逆變器 (電流源型、電壓源型、PMW)電機(jī)同步電機(jī)、異步電機(jī)設(shè)備與功率器件交流傳動(dòng)系統(tǒng)主電路變速箱0,98異步電機(jī)
4、0,95逆變器0,99整流器0,98牽引變壓器0,941000kW1020kW1074kW1085kW1107kW25000V交直與交流傳動(dòng)機(jī)車主電路比較變速箱異步電機(jī)逆變器整流器牽引變壓器1085kW25000V變速箱直流電機(jī)整流器牽引變壓器25000V濾波電抗器勵(lì)磁繞組交直傳動(dòng)機(jī)車主電路交流傳動(dòng)機(jī)車主電路三、交流傳動(dòng)機(jī)車的技術(shù)分類核心層技術(shù)輔助層技術(shù)相關(guān)層技術(shù)牽引變頻器技術(shù)、交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、牽引變壓器技術(shù)、變頻控制及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三、交流傳動(dòng)機(jī)車的技術(shù)分類核心層技術(shù)輔助層技術(shù)相關(guān)層技術(shù)牽引變頻器技術(shù)、交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、牽引變壓器技術(shù)、變頻控制及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)冷卻與通風(fēng)技術(shù)、輔助變流器技術(shù)控制電源
5、技術(shù)、保護(hù)技術(shù)、電磁兼容與布線技術(shù)三、交流傳動(dòng)機(jī)車的技術(shù)分類核心層技術(shù)輔助層技術(shù)相關(guān)層技術(shù)牽引變頻器技術(shù)、交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)、牽引變壓器技術(shù)、變頻控制及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)冷卻與通風(fēng)技術(shù)、輔助變流器技術(shù)控制電源技術(shù)、保護(hù)技術(shù)、電磁兼容與布線技術(shù)司機(jī)臺(tái)操縱技術(shù)、車體輕量化技術(shù)轉(zhuǎn)向架技術(shù)、空氣制動(dòng)技術(shù)高壓測(cè)檢測(cè)技術(shù)本講課要解決的問題1 變頻調(diào)速異步電機(jī)如何控制能滿足機(jī)車牽引的要求?2 牽引逆變器如何控制能滿足牽引電機(jī)對(duì)機(jī)車牽引的要求?機(jī)車牽引特性有哪些要求? 四、機(jī)車牽引特性機(jī)車牽引特性要求:1、能產(chǎn)生足夠大的牽引力2、能方便廣泛調(diào)節(jié)速度3、有較高的過載能力4、充分發(fā)揮機(jī)車功率5、先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)交流電機(jī)(
6、異步)的矩速特性 關(guān)鍵問題:?1、異步電機(jī)變頻調(diào)速特性分析(1) 變頻調(diào)速時(shí)異步電機(jī)參數(shù)變化為: (2)用 表示的力矩公式M恒壓頻比時(shí)最大轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與頻率的關(guān)系曲線(3) 用 表示的力矩公式結(jié)論:當(dāng) 3、機(jī)車牽引中異步電機(jī)的運(yùn)行特性(1) 恒力矩起動(dòng) 采用恒壓頻比控制 低頻時(shí)適當(dāng)提高電壓,抵消定子繞組內(nèi)阻的影響。 采用恒磁通控制電機(jī)各參數(shù)與頻率的關(guān)系:(2) 恒功率運(yùn)行 恒功率1:恒功率2:第一種恒功率的特點(diǎn):最小逆變器,最大電機(jī) 恒功率1:第二種恒功的特點(diǎn):最大逆變器,最小電機(jī)恒功率2: 五、典型交流傳動(dòng)機(jī)車主電路工作法國(guó) TGV 、西班牙AVE機(jī)車主電路(同步電機(jī))勵(lì)磁韓國(guó) TGV機(jī)車
7、主電路(同步電機(jī))勵(lì)磁電流型逆變器 (異步電機(jī))GTO 電壓型逆變器(歐洲之星 TGV )每一個(gè)動(dòng)車一臺(tái)逆變器,同時(shí)為4臺(tái)異步電機(jī)供電典型的地鐵牽引變頻器MACMACMACMACMRE_2563_FR BH(O-M)DJ(M)CA2(I)TFPH(O-C)DJ(C)ONDCA2(I)-ONDCA1(I)-ONDM1PT2(15kV DB)PT1(25kV &15kV CFF)TFI-QL(M)SF-FI-50C(IS)FI-50CAP-FI-50H3-FIRHC(IS)PMCF1C(IS)E(C)R(PC)E(C)C(PC)E(C)CVS-AUX sur essieux 1 et 3C(IS)
8、PMCF2Essieu 4Essieu 3Essieu 23 x 1 mFx 3C(PC)FI-50H(O-15)Palpage avecclateurPF(C)R(PC)FI-50PF(M)E-TFPCA(I)DIFFCA(U)ECCA(U)PMCF3 x 1,33 mFCAP-ONDCC-FI-50CA2(I)PMCFSF1-HACHSF2-HACHH-INV-CONTH-INV-15H-15H-CONTCA(I)RHR(DC)CAP-ONDCAP-2FR(DC)CAP-2FOND-RHPMCFC(PC)PMCFR(PC)PMCFOption Filtre 50HzOptions non
9、reprsentes :- ChauffagePT4(1,5kV &3kV SNCB)Nota sur les pantographes pour le fonctionnement sous 3kV :- Sur le dmonstrateur, en configuration 3 pantographes, onutilisera uniquement le pantographe 3 (PT3) avec un archet adaptaux essais ralissH2-FIH1-FISF1-FISF2-FICA1(I)TFPTFI-50R(DC)CAP-FI-507,2 mH7,
10、2 mH2,835 mH2,835 mH10 mH1 mFPT3(3kV FS)CA1(I)PMCF50 ?50 ?50 ?3,7 ?適用于4種電壓供電的機(jī)車牽引變頻器 (25Kv/15kV, = 3kV/1,5kV)DJ(C)DJ(M)EcrteurC(ALI)FIR(ALI)FISF1-FISF2-FIH-FI-XXSF-FI-XXCAP-FI-XXX 3=380 VM1AUXPMCFONDC(PC)PMCFR(PC)PMCFCAP-PMCFCAP-ONDRH1CA(I)PMCFCA(U)PMCFCA(U)ONDFTR - 17/08/1998Rev E - Page 2PalpageH(O-M)CA(U)1/2-ONDH(O-C)CA1(I)TFPCA2(I)TFPCA(U)1/3-ONDCA(I)1-ONDCA(I)2-ONDQ1L(M)H-2FC(IS)E(C)SF2-2F-FISF1-2F-FIH4-PMCFC(PC
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