立軸沖擊式同步破碎機開式轉(zhuǎn)子設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計題目立軸沖擊式同步破碎機開式轉(zhuǎn)子設(shè)計學院機械工程學院專業(yè)機械工程及自動化班級機自0702學生楊國建學 號 20070403231指導教師 趙方二一 一年五月二十八日濟南大學畢業(yè)設(shè)計- -丄、八1前言1.1選題的目的與意義沖擊式破碎機又稱制砂機，是一種從20世紀80年代發(fā)展起來的新型破碎機。目前，已經(jīng)在砂石場得到廣泛的應(yīng)用，是成功地應(yīng)用細碎技術(shù)的典范，它能提供立方 體形的物料。尤其是用于制砂領(lǐng)域，在砂的質(zhì)量，產(chǎn)量等方面，沖擊式破碎機得到 了一致的公認和好評。立軸沖擊式同步破碎機有以下優(yōu)點：破碎效果好。能量消耗小，立軸沖擊式同步破碎機由于使物料兩次破碎，在 同樣破碎效果下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低，磨損

2、小。其能耗產(chǎn)量比遠遠小于傳統(tǒng)破碎機，節(jié)能效 益顯著，破碎效率高。設(shè)備噪音低。該機設(shè)計是以物料在體內(nèi)高速沖擊碰撞而實現(xiàn) 破碎目的的，避免了破碎工件過多的直接錘擊和擠壓， 使工作噪音大為降低。結(jié)構(gòu) 合理，設(shè)備占地面積小，設(shè)備重量也大幅度減輕。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，潤滑可靠，安裝和維 修方便。造價低廉，經(jīng)濟效益好。綜上所述，開發(fā)并生產(chǎn)出具有高技術(shù)水準的立軸沖擊式同步破碎機具有重要意 義。1.2立軸沖擊式同步破碎機簡介1.2.1立軸沖擊式同步破碎機結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-1立軸沖擊式同步破碎機結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-1所示，立軸沖擊式同步破碎機主要由轉(zhuǎn)子，傳動系統(tǒng)，入料裝置，破碎 腔，出料裝置，機架等構(gòu)成。立軸沖擊式同步破碎

3、機是在立軸沖擊式破碎機的基礎(chǔ)之 上，增加同步破碎功能，立軸沖擊式同步破碎機工作時，由電機通過皮帶輪帶動轉(zhuǎn)子 作高速轉(zhuǎn)動，物料首先由進料斗進入破碎機高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中， 在轉(zhuǎn)子內(nèi)被迅速加速， 使石料以一定的初速度沿設(shè)計好的軌跡甩出， 同時與轉(zhuǎn)子外側(cè)的反擊板發(fā)生碰撞，由 于反擊板帶有一定的速度而轉(zhuǎn)子甩出的石料也有一定的速度兩個異向速度發(fā)生碰撞使石料碰撞后達到了更快的初速度， 從而與破碎腔發(fā)生碰撞達到破碎效果。 其加速度 可達數(shù)百倍重力加速度，最后以6080n)/ s的速度從轉(zhuǎn)子拋射出去，沖擊到破碎腔內(nèi) 發(fā)生碰撞破碎。1.2.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀上世紀80年代，新西蘭人提出了立軸沖擊式破碎機的原型，經(jīng)不斷

4、改進，在80年 代末期，新西蘭推出了巴馬克立軸沖擊式破碎機。 這種破碎機具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、 造價低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)及高效節(jié)能等優(yōu)點，到90年代世界各國開始推廣使用。該機廣泛用于建材、煤炭和化工等行業(yè)，特別是在制砂業(yè)中占有很大優(yōu)勢。我國 制造的立軸沖擊式破碎機，大多數(shù)是仿制的，自行開發(fā)少，雖然起步較早，但發(fā)展不 快,各廠家產(chǎn)品雷同。立軸沖擊式破碎機有“石打石”和“石打鐵”兩種,給料方式有瀑落給料、溢 流給料和轉(zhuǎn)子給料，有閉式轉(zhuǎn)子和開式轉(zhuǎn)子之分。由于該機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很高 ，耗能大, 磨損快,故降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，延長軸承使用壽命是需要解決的關(guān)鍵問題。目前的開式轉(zhuǎn)子允許大約100m的進料粒度，而國內(nèi)至今沒有的開

5、式轉(zhuǎn)子立軸沖 擊式破碎機提供給市場，而且國內(nèi)的立軸沖擊式破碎機轉(zhuǎn)子直徑很少超過1.2m。國際上的立軸沖擊式同步破碎機已普遍采用陶瓷制作耐磨零件，而不僅僅是硬質(zhì)合金和高鉻鑄鐵。陶瓷材料不但可耐較高的溫度，而且有很好的抗腐蝕性。因而，在 相同溫度的物料高速沖擊時，陶瓷材料的耐磨性能較好。目前，國內(nèi)的立軸立軸沖擊式破碎機采用硬質(zhì)合金和高鉻鑄鐵材料， 質(zhì)量不穩(wěn)定，易腐蝕和磨損，由于破碎設(shè)備 國內(nèi)外產(chǎn)品差距明顯，因此在國內(nèi)規(guī)模較大的砂石場中，仍然是進口的設(shè)備占多數(shù)。13立軸沖擊式破碎機發(fā)展趨勢破碎機向大型化發(fā)展：為了滿足各種不同用戶的需要，滿足更大的產(chǎn)量， 轉(zhuǎn)子直徑也越來越大，電機功率也越來越大。這樣允

6、許進料的粒度也越來越大。破碎機型式多樣：目前,立軸沖擊式破碎機已發(fā)展為不同的型式， 例如可分為開式轉(zhuǎn)子和閉式轉(zhuǎn)子兩大類。而且又可以按每一規(guī)格的機器中的不同的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速， 幾種不同的電機功率和幾種不同轉(zhuǎn)子出口數(shù)來分類。從而組合成不同的通過能量，不同的破碎效應(yīng)，充分體現(xiàn)了配置的多樣性和靈活性?？刂迫詣樱翰捎糜嬎銠C或PLC空制，運行中可遠距離顯示工作狀態(tài)下的機 器各種參數(shù)，如機器的振動，瞬時的通過量，軸承的溫度 ，潤滑油的質(zhì)量情況等。便 于及時處理工作中的各種問題。2設(shè)計的內(nèi)容與要求2.1設(shè)計的基本內(nèi)容根據(jù)立軸沖擊式同步破碎機的總體的參數(shù)要求計算校核相關(guān)的數(shù)據(jù)。破碎機轉(zhuǎn)子的設(shè)計：轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計，尺寸

7、設(shè)計，材料選用等。計算同步過程中轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)速。計算石料從轉(zhuǎn)子拋出時的角度 二和速度V。擋料板的設(shè)計：尺寸和結(jié)構(gòu)的設(shè)計。軸承配置方案，潤滑方式。22主要參數(shù)及預(yù)期研究成果要求所設(shè)計的立軸沖擊式同步破碎機主要參數(shù)如表 2-1所示。預(yù)期研究成果：設(shè)計出符合給定性能參數(shù)的立軸沖擊式同步破碎機轉(zhuǎn)子。把握同步破碎機轉(zhuǎn)子的工作原理，完成相應(yīng)的設(shè)計計算說明。表2-1參數(shù)要求最大入料（mm功率（KW葉輪轉(zhuǎn)速（r/min ）處理量（t/h ）60264-320850-1450160-3003開式轉(zhuǎn)子的設(shè)計轉(zhuǎn)子作為立軸沖擊式破碎機的主要工作部件，其狀況如何不僅決定著破碎機的 生產(chǎn)質(zhì)量和效率，而且是直接影響破碎機的可

8、靠性、使用壽命和成本的首要因素?，F(xiàn) 有破碎機轉(zhuǎn)子可分為開式轉(zhuǎn)子與閉式轉(zhuǎn)子。 本設(shè)計主要針對開式轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與尺寸的 設(shè)計及材料的選用。3.1轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計開式轉(zhuǎn)子是將擋料裝置與轉(zhuǎn)子底盤焊接或鑄造成一個整體，或用螺栓將擋料裝置與轉(zhuǎn)子底盤連接成一個整體，由于物料加速腔不是封閉的，有利于顆粒尺寸較大的物料，不容易造成堵塞，且便于安裝維修。圖3-1開式轉(zhuǎn)子俯視圖如圖3-1所示為所設(shè)計的開式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子底盤為一圓盤，盤上焊接四個圓柱， 對物料進行初次加速，物料沿圓柱邊緣甩出。立軸沖擊式同步破碎機轉(zhuǎn)子要求對物料 進行同步加速，因此圓盤外側(cè)焊接擋料板，對物料進行第二次加速。根據(jù)最大入料粒度與處理量的要求，所

9、設(shè)計的擋料圓柱直徑為80mm高200mm,擋料板長150mm厚度15mm高200mm由于轉(zhuǎn)子受石料沖擊摩擦，且轉(zhuǎn)子由焊接件焊接而成。所以要求選用耐磨且焊接 性能好的材料。目前，耐磨材料的種類很多，主要有中錳球鐵、高錳鋼、低合金白口鐵等。低合 金白口鐵雖然能夠適應(yīng)低載荷下的沖擊， 但使用壽命極短不是理想的材質(zhì)。高錳鋼屬 于奧氏體組織的鋼種，在高沖擊下易產(chǎn)生加工硬化，因而具有一定的耐磨性能，但對 于中低應(yīng)力下的沖擊，不能發(fā)揮出良好的耐磨性。高鉻鑄鐵是繼高錳鋼之后的第三代 耐磨材料，由于其組織中含有理想的共晶碳化物， 而且容易得到馬氏體組織，與其它 耐磨材料相比則顯示出較大的優(yōu)越性，因此得到廣泛的應(yīng)

10、用。3.2轉(zhuǎn)子的尺寸參數(shù)設(shè)計（1）轉(zhuǎn)子直徑轉(zhuǎn)子的直徑在立軸沖擊式破碎機上是一個重要的參數(shù) ，它與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速組成了 破碎機的主要性能參數(shù)。試驗可以得出，在滿足平衡條件要求的情況下，隨著轉(zhuǎn)子直 徑和高度的增加，物料的通過量增大，破碎機的處理能力增大，轉(zhuǎn)子質(zhì)量加大，轉(zhuǎn)動 慣量增大,軸承承受的負荷增大。轉(zhuǎn)子直徑與破碎機處理能力和給料最大粒度有關(guān)，根據(jù)經(jīng)驗利用給料最大粒度來 確定轉(zhuǎn)子直徑，一般給料度越大轉(zhuǎn)子直徑越大。給出計算轉(zhuǎn)子直徑D（mm）的公式為：D=600+K（dmax-40）（ 3-1）式中：K系數(shù)，K=20；dmax 最大給料粒度，mm設(shè)進料粒度dmax =60mm 帶入式（3-1 ）中，D=

11、1000mm（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速立軸沖擊式破碎機中的物料是在轉(zhuǎn)子內(nèi)被強制加速后拋入破碎腔的，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)考慮以下幾個因素影響：轉(zhuǎn)速越高，破碎效果越好，但有一個極限，而且轉(zhuǎn)速高加快轉(zhuǎn)子磨損。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與振動有著直接的關(guān)系，破碎機在制造和使用過程中，由于加工精度 和磨損等因素的影響，會導致轉(zhuǎn)子本身的嚴重不平衡，這會引起設(shè)備發(fā)生強烈的振 動。通常，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速范圍一般取850-1450r/min為宜。所以要確定一個比較適合的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子切線速度V 般在60-80m/s之間，通過下面公式：n =60Vr：D（3-2）式中：7 轉(zhuǎn)子切線速度，m/s ；D轉(zhuǎn)子直徑，mm計算得n=11401528r/min。由于

12、立式?jīng)_擊式同步破碎機經(jīng)過兩次加速轉(zhuǎn)速可適當降低，根據(jù)經(jīng)驗取轉(zhuǎn)速n=1000 r/mi n。（3）擋料圓柱與擋料板的安裝位置物料在初次加速后將沿一定方向運動，相對轉(zhuǎn)子的運動軌跡為一螺旋曲線，必須保證物料到達轉(zhuǎn)子邊緣后能夠與外側(cè)擋料板發(fā)生碰撞，因此，要求擋料板有確切的安裝位置。如圖3-1所示，擋料圓柱與擋料板在轉(zhuǎn)盤上的安裝位置。（4）參數(shù)計算圖3-2為物料初次加速后運動情況，設(shè)拋出后物料以速度V運動，經(jīng)過時間At后與擋料板碰撞。直線AD為物料絕對運動方向，曲線AB為物料相對轉(zhuǎn)子運動軌跡， 擋料板在與拋出位置成9角度。物料到達轉(zhuǎn)子邊緣之前正好與擋料板發(fā)生碰撞。2- n有公式：(3-3)60y 二 r

13、 (3-4)CDt(3-5)Vt式中轉(zhuǎn)子角速度，rad/s ;Vt物料切向速度,m/s ;At兩次碰撞時間差,s o圖3-2物料相對運動軌跡由圖中幾何關(guān)系得公式：CD)-arc sin(3-6)R其中，CD = 2宀(3-7)2：二 180 -CD(3-8)：. :. r式中，R=D/2=500mn得出 r 250mmCD 200mm,： 47 , v 25 o由此可確定擋料圓柱與擋料板的安裝位置。3.3轉(zhuǎn)子分料盤的設(shè)計3-3分料盤安裝在轉(zhuǎn)子中心，作用是幫助物料向外甩出，應(yīng)具有較強的導向能力和加 速能力，使破碎效果更好，不容易造成阻塞。分料盤的基礎(chǔ)是一個圓錐體，如圖 所示，將分料盤設(shè)計為六邊形

14、，上表面為圓弧曲面。并用螺釘固定在轉(zhuǎn)子底盤上。A-A7、也-圖3-3分料盤結(jié)構(gòu)4主軸支承零部件的設(shè)計4.1主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的選材主軸是立軸沖擊式同步破碎機支撐轉(zhuǎn)子的主要部件，承受來自轉(zhuǎn)子的重量，沖擊 力，因此要求主軸的材質(zhì)具有較高的強度和韌性，選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，主要力學性能如表4-1所示。表4-1 45鋼的機械性能材料 牌號熱處 理方 法毛壞直徑/mm硬度/HBS抗拉強度極限S B/MPa屈服極 限Ss/Mpa彎曲疲勞極限1d /Mpa剪切疲勞極限T _j/Mpa許用彎曲 應(yīng)力G/Mpa45調(diào)質(zhì)nmax =1r/min。故滿足極限轉(zhuǎn) 速要求。4.2.2軸的強度校核和計算由于該傳動軸只承受扭

15、矩，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)條件計算圖4-5所校核的軸截面選直徑最小的軸段進行校核，截面如圖4-5所示。軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為：氣=T J（ 4-5）W其中 T= 9550000 WT162bt(d -t)2d(4-6)(4-7)式中：-t 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa;T-軸所承受的扭矩，N.mmWT -軸的抗扭截面系數(shù)，mmn-軸的轉(zhuǎn)速，r/mi n;P-軸的傳遞功率，Kvyd-計算截面處軸的直徑，mm所校核的軸段d=90mmt-許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa 查手冊知 45 鋼=25-45Mpa。b鍵槽寬度,mmt-鍵槽深度，mm.查手冊得b=25mm,t=9mm計算得WT 1.35 105, .t : 22.6 t。因此該

16、軸滿足 強調(diào)度要求。同樣方法可校核四點接觸球軸承的壽命和轉(zhuǎn)速要求。經(jīng)過計算可知所選四點接觸球軸承滿足使用要求。5轉(zhuǎn)子與軸的連接轉(zhuǎn)子在工作過程中會受到很大的沖擊載荷，如果連接不穩(wěn)定將會導致轉(zhuǎn)子傾斜擺 動，對破碎效果產(chǎn)生很大影響，因此，轉(zhuǎn)子與軸的連接的穩(wěn)定性決定了破碎機是否能 夠正常工作，對破碎的效果起到?jīng)Q定性作用。圖5-1轉(zhuǎn)子與軸的裝配方案1.分料盤2.墊板3.定位銷4.軸套5.鍵6傳動軸7.轉(zhuǎn)子座8.轉(zhuǎn)子圖5-1為設(shè)計的轉(zhuǎn)子與軸的裝配方案，軸與一個有開口的軸套通過鍵連接， 轉(zhuǎn)子 固定在轉(zhuǎn)子座上，并通過軸套與轉(zhuǎn)子座過盈連接將轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)子， 再將轉(zhuǎn)子上的墊 板與軸套通過定位銷來定位，并用螺釘夾緊

17、。保證了轉(zhuǎn)子的定位與連接的牢固與穩(wěn)定。6設(shè)計總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計題目為立軸沖擊式同步破碎機的開式轉(zhuǎn)子設(shè)計， 通過實習和查閱大 量資料和文獻，并結(jié)合平時所學的專業(yè)知識，從破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計入手，對產(chǎn)品進行設(shè) 計和創(chuàng)新。具體分析了立軸沖擊式破碎機的運轉(zhuǎn)形式和工作特點，對立軸沖擊式同步破碎機 的開式轉(zhuǎn)子和主軸支承及主要零部件進行計算，設(shè)計出具有同步破碎功能的轉(zhuǎn)子，特 點如下：（1）物料按設(shè)計好的軌跡拋出，經(jīng)過兩次加速，并能獲得足夠的破碎動能。降 低了主軸轉(zhuǎn)速。（2）主軸支承方案可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，主軸能夠承受破碎過程中的沖擊力，潤滑 方式可靠。（3）在同樣破碎效果下，立軸沖擊式同步破碎機與傳統(tǒng)破碎機對比，降低了

18、能 量消耗，而且減小了沖擊振動，降低了噪聲。在設(shè)計中我查閱了機械工程制圖， 機械設(shè)計手冊，機械設(shè)計等相關(guān)書籍，完成了 CAD圖紙和手工圖紙的繪制。并從中學到了許多知識，對我產(chǎn)生了很大幫助。雖然自己的設(shè)計順利完成了，但由于自己知識水平的欠缺和理論深度理解的不 足，還是存在很多不足和需要改進的地方。 我將不斷提高自己的知識水平，積累經(jīng)驗, 在以后的學習和工作中不斷完善自己?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式 Web服務(wù)器的研究MOTOROLA 單片機MC68HC （ 8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM 的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊

19、 單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR ）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO,

20、2激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光

21、纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CP

22、LD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于UPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR

23、單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電 機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的卩C/OS U的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制