插補數(shù)控報告

1、機電控制工程技術(shù)插補算法與數(shù)控編程綜合實驗班級：140716學(xué) 號：14071094姓名：胡亞欽2017-6-12目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 一、設(shè)計題目3 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 二、設(shè)計目的3 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 三、設(shè)計任務(wù)3 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 四、實驗思路及過程34.1插補算法介紹34.2直線插補流程.44.3圓

2、弧插補流程終止角.44.4 GUI界面以及操作說明5 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 五、實驗感想.7一、設(shè)計題目插補算法及數(shù)控編程綜合實驗二、設(shè)計目的學(xué)習(xí)使用matlab或VC編程環(huán)境進行逐點比較插補算法（直線、圓?。┓?真。三、設(shè)計任務(wù)使用matlabGUI界面進行逐點比較插補算法（直線、圓?。┓抡?。四、實驗思路及過程4.1插補算法介紹數(shù)控車床的運動控制中，工作臺（刀具）X、Y、Z軸的最小移動單位是一 個脈沖當量。因此，刀具的運動軌跡是具有極小臺階所組成的折線（數(shù)據(jù)點密化）。 例如，用數(shù)控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動一步或

3、幾步（一 個或幾個脈沖當量Dx），再沿Y軸方向移動一步或幾步（一個或幾個脈沖當量 Dy），直至到達目標點。從而合成所需的運動軌跡（直線或曲線）。數(shù)控系統(tǒng)根 據(jù)給定的直線、圓?。ㄇ€）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點之間，進行數(shù)據(jù)點 密化，確定一些中間點的方法，稱為插補。插補方式有：直線插補，圓弧插補， 拋物線插補，樣條線插補等。直線插補這是車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著 直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。一個零件的輪廓往往是多種多樣 的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等。數(shù)控機床的刀具往往是 不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走

4、刀，走刀 的方向一般是x和y方向。所謂直線插補就是只能用于實際輪廓是直線的插補方 式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段 線段就可以用直線插補了）.首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一 個脈沖當量），發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段， 此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿y方向走一小段，直到在實際輪 廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循環(huán)類推.直到到達輪廓終點為止.這樣， 實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線 段都非常小（在精度允許范圍內(nèi)），那么此段折線和實際輪廓還是可以近似地看 成相同的

5、曲線的一這就是直線插補。在圓弧插補方式中，根據(jù)兩端點間的插補數(shù)字信息，計算出逼近實際圓弧的 點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。4.2直線插補流程4.3圓弧插補流程終止角4.4 GUI界面以及操作說明GUI界面：界面中有兩塊數(shù)據(jù)表，通過相應(yīng)的按鈕來選擇直線插補還是圓弧插補。在直線插補中，起點坐標框中輸入起點坐標（x,y），終點坐標框中輸入終點 坐標（x,y），在步長框中輸入步長，點擊直線插補運行即可。在圓弓瓜插補中，在圓心坐標框中輸入圓心（x,y），在半徑R框中輸入半徑值， 及起始角，終止角，在步長框中輸入步長，點擊圓弧插補運行。仿真結(jié)果如下：GUI界面直線+圓弧插補五、實驗感想通過這次實驗，我學(xué)會了使用MATLAB的GUI界面的使用，以及一些編程 方面的知識。通過這次實驗，讓我對功能強大的MATL