西門子PLC、NC培訓教材(二)

1、西門子PPLC、NC培培訓教材材（二）第三部分分：S773000 PLLC介紹紹簡單介紹紹一下，最最基本的的線性化化編程，線線性化編編程具有有不帶分分支的簡簡單結(jié)構(gòu)構(gòu)：一個個簡單的的程序塊塊包含系系統(tǒng)的所所有指令令。線性性編程類類似于硬硬接線的的繼電器器邏輯。顧名思思義，線線性化程程序描述述了一條條一條重重復執(zhí)行行的一組組指令。所有的的指令都都在一個個塊內(nèi)（通通常是組組織塊）。塊是連連續(xù)執(zhí)行行的，在在每個 CPUU掃描周周期內(nèi)都都處理線線性化程程序。它它的優(yōu)點點和缺點點是什么么?所有有的指令令都在一一個塊內(nèi)內(nèi)，此方方法適于于單人編編寫程序序的工程程。由于于僅有一一個程序序文件，軟軟件管理理的功

2、能能相對簡簡單。但但是，由由于所有有的指令令都在一一個塊內(nèi)內(nèi)，每個個掃描周周期所有有的程序序都要執(zhí)執(zhí)行一次次，即使使程序的的某些部部分并沒沒有使用用。此方方法沒有有有效地地利用CCPU。另外，如如果在程程序中有有多個設設備，其其指令相相同，但但參數(shù)不不同，將將只得用用不同的的參數(shù)重重復編寫寫這部分分程序。SIMAATICC 管理理器的使使用：SSIMAATICC 管理理器管理理STEEP 77項目，它它是主程程序，并并且也出出現(xiàn)在WWINDDOWSS桌面上上。LAD, STTL, FBDD 編寫 STEEP 77 用戶戶程序的的工具，有有“梯形形圖（LLAD）”、“語句句表（SSTL）”和和“

3、功能能塊圖（FFBD）”編編程語言言。 在使用用SIMMATIIC 管管理器時時，必須須首先設設定PGG-PCC接口。該工具具用于設設定MPPI網(wǎng)絡絡中的本本地接點點地址、傳輸速速率和最最高接點點地址?；?SSTEPP 7 軟件包包還包括括處理PPID閉閉環(huán)控制制問題的的塊，選選擇“PPID Conntrool PParaametter Asssignnmennt”可可以為閉閉環(huán)控制制塊分配配參數(shù)。轉(zhuǎn)換S55文件：利用 S5/S7 轉(zhuǎn)換器器可以把把 STTEP55 程序序轉(zhuǎn)換成成相應的的 STTEP 7程序序。組態(tài)SIIMATTIC：該工具具提供組組態(tài)多用用戶系統(tǒng)統(tǒng)的功能能。在硬件的的故障處

4、處理上，我我們經(jīng)常常用到的的是復位位功能。CPU 存儲器器復位手動要 求存儲器復 位執(zhí) 行存儲器復 位1. 把模模式選擇擇器放在在“STOOP”位位置 2. 把模模式選擇擇器保持持在“MRRES”位位置，直到“SSTOPP” 指指示燈閃閃爍兩次次(慢速速)3. 松開開模式選選擇器(自動回回到“SSTOPP” 位置)1. 把模模式選擇擇器保持持在“MRRES”位位置 （SSTOPP指示燈燈快速閃爍）2. 松開開模式選選擇器(自動回回到“SSTOPP”位置)通過 PPG1. 把模模式選擇擇器放在在“RUNN-P”位位置 2. 菜單單選擇：PLC - OpeerattinggModee - Stto

5、p3. 菜單單選擇：PLC - Cleear/Resset1. 點擊擊“OKK”按鈕鈕確認存存儲器復復位插入存儲儲器卡后后1. 把模模式選擇擇器放在在“STOOP”位位置 2. 插入入存儲器器卡 3. “SSTOPP”燈慢慢速閃爍爍1.把模模式選擇擇器保持持在“MRRES”位位置 （SSTOPP指示燈燈快速閃爍）2. 松開開模式選選擇器(自動回回到“SSTOPP”位置) 在SIMMATIIC 管管理器中中，我們們可以方方便的進進行PLLC的故故障診斷斷。以快快速的進進行PLLC硬件件故障的的診斷工工作。 利用此功功能，可可以快速速獲得PPLC的的狀態(tài)。例如，如如果在一一個帶診診斷功能能的模塊塊

6、出現(xiàn)硬硬件故障障，利用用符號就就可以確確定哪個個模塊有有故障，它它在什么么地方。當雙擊擊故障模模塊時，就就會顯示示一些詳詳細信息息。打開工具具：在SSIMAATICC 管理理器下選選擇菜單單PLCC-DDiaggnosse HHarddwarre；第第二種方方法是在在硬件組組態(tài)工具具中打開開在線站站或單擊擊工具條條中的圖圖標。描述：當當打開系系統(tǒng)診斷斷時，從從CPUU中讀出出硬件組組態(tài) (屏幕左左面)，所所有的模模塊（包包括那些些擴展機機架和分分布式II/O）都都顯示出出來。如如果CPPU 在在STOOP 模模式或模模塊中有有故障，就就會有一一個符號號標示出出。雙擊擊CPUU 或故故障模塊塊可

7、以得得到更多多的診斷斷信息 (見屏屏幕右面面)，在在例中，模模擬量模模塊有一一個供電電故障。注：在SSIMAATICC管理器器下，如如果選擇擇菜單 Opttionns - CCusttomiize - Vieew 并并選擇 “Diispllay Quiick Vieew wwhenn Diiagnnosiing Harrdwaare”（診診斷硬件件時顯示示快速查查看）選選項，就就只顯示示故障模模塊的列列表，而而不顯示示全部的的“硬件件診斷”窗窗口。組態(tài)的可可能問題題組態(tài)不能能編譯在S7-3000中，組組態(tài)中有有空位置置情況結(jié)果 / 補救救因為參數(shù)數(shù)分配錯錯誤，CCPU 進入SStopp 模式式

8、模擬量模模塊分配配到不正正確的槽槽位置由于不正正確的參參數(shù)分配配，模擬擬量模塊塊組態(tài)錯誤誤模擬量模模塊不正正確的測測量范圍圍重新裝載載組態(tài)存儲器復復位后，分分配不相相同的參參數(shù)建立硬件件站或“上上載站”不能打開開硬件組組態(tài)離線打開開站模塊參數(shù)數(shù)不能修修改組態(tài)不能能下載不正確的的 CPPU (例如：是CPPU 3315-2DPP 不是 CCPU 3144)狀態(tài)顯示示LEDD SFF = 系統(tǒng)統(tǒng)錯誤、編程錯錯誤或從從有診斷斷功能模模板來的的故障BATFF = 電電池故障障：電池池電壓不不足或不不存在電電池DC 55V= 5VV 電源源電壓指指示FRCEE = 當當強制執(zhí)執(zhí)行時變變亮RUN = 當C

9、PPU啟動動時閃爍爍，在RRUN模模式下常常亮STOPP = SSTOPP模式下下常亮，當當要求存存儲器復復位時慢慢速 閃爍，執(zhí)執(zhí)行存儲儲器復位位時快速速閃爍。鑰匙開關(guān)關(guān) 用于手手動設置置CPUU操作模模式 MREES = 存存儲器復復位（模模板復位位） STOOP = STOOP 模模式: 不執(zhí)行行程序 RUNN-P = RUNN模式：CPUU 執(zhí)行行程序 RUNN = 執(zhí)執(zhí)行程序序，但是是，程序序只能讀讀，不能能改寫。存儲器卡卡插槽 在該槽槽中插入入存儲器器卡。存存儲器卡卡可以不不用電池池永久地保保存用戶戶程序。電池 在前前蓋下有有一個放放置鋰電電池的盒盒。MPI 連接 在前前蓋下有有一個

10、99針連接接器，它它是S77設備之之間MPI連連接的多多點接口口。執(zhí)行存儲儲器復位位和完全全再啟動動RUN-P RUNSTOPPMRESS1. 把把模式開開關(guān)設定定在 SSTOPPRUN-P RUNSTOPPMRESSRUN-P RUNSTOPPMRESS2. 把把模式開開關(guān)切換換到MRRES，并并保持直直到STTOP LEDD慢速閃閃爍 兩次。松手，模模式開關(guān)關(guān)又回到到STOOP 位位置。RUN-P RUNSTOPPMRESS4. 把把模式開開關(guān)切換換到RUUN-PP 位置置！ （在在從STTOP轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到RRUN/RUNN-P的的時候，執(zhí)執(zhí)行一次次完全 再啟動動）RUN-P RUNSTOPP

11、MRESS3. 再把把模式開開關(guān)切換換到MRRES 位置，直直到STTOP LEDD 開始始快速閃閃爍。 松手手，模式式開關(guān)又又回到SSTOPP 位置置。RUN-P RUNSTOPPMRESS 啟動 “MMoniitorr/Moodiffy VVariiablles”工工具STEPP7編程程語言和和PLCC程序編編制SIEMMENSS系統(tǒng)的的可編程程序控制制器SIIMATTIC MAGGAGEER是西西門子用用于進行行PLCC程序編編制、進進行機床床狀態(tài)控控制的組組件，它它主要組組成包括括電源模模塊、CCPU模模塊、輸輸入輸出出模塊，其其接口有有：RSS2322接口、PROOFIBBUS接接口

12、、MMPI電電纜接口口等。通通過X1122、MPII插口，使使電腦與與NCUU相連PPLC。l 硬件件組態(tài) 硬件件組態(tài)：告訴PPLC硬硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)的過程程 波特率率：MPPI 1887.55kbpps OPPI 1.5Mbbps 過過程：建建項目-建站站-組組態(tài)硬件件自動組組態(tài)：用用線纜建建PLCC與8440D相相連，用用自動組組態(tài)自動動識別（上上載站）將將PLCC傳到計計算機:PLC-UPPLOAAD-選MPPI地址址=2，若若地址=3，將將包括PPLC和和NCUU若備份PPLC,則過程程為：新建Prrojeect-pllc-uplloadd sttatiion，這這樣就將將硬件備備份了。建立

13、完站站后，出出現(xiàn)兩個個文件夾夾：haardwwaree和cppu。CCPU文文件夾下下有S77程序。S7程序序下有三三個目錄錄：（1）ssymbbolss 符號號表 如II40.1為第第40個個字節(jié)第第1位（2） BLOOCKSS 功能能塊手動組組態(tài)：過程：打打開S77-新新建文件件-IINSEERT-STTATIION-SIIMATTIC 3000-雙雙擊HAARDWWAREE-出出現(xiàn)框-INNSERRT-HARRDWAARE COMMPONNENTT-PPROFFILEE-SSTANNDARRD-S3000-RACCK3000選相應的的位置（待待置位表表中），再再在右側(cè)側(cè)相應的的模塊上上雙

14、擊就就將模塊塊選定，選選好后再再下載l 編程程在進行PPLC程程序編制制中，可可采用以以下三種種形式：邏輯梯梯形圖（LLAD）：語語句表（SSTL）：功能能塊圖（FFBD）：語句表編編程常用用指令：與與指令： A 常常開 ANN 常閉閉或或指令： O 常常開 ONN 常閉閉輸出出指令： =調(diào)用用指令： CAALL FCXXX FFP: 上升沿沿檢測指指令 FFN: 下降沿沿檢測指指令 FFP：后后必須跟跟中間寄寄存器 CLLR：運運算結(jié)果果，清零零 SEET：置置1 S：置置位1 R：清清零 l：塊塊STEEP7中中常用BBLOCCK主要要有幾種種：OBB組織塊塊、FCC功能塊塊、FBB功能塊

15、塊、DBB數(shù)據(jù)塊塊等OB:功功能塊，相相當于主主程序，常常用的有有OB11和OBB1000；FC、FFB：功功能塊，相相當于子子程序在編完子子程序后后，必須須在主程程序中調(diào)調(diào)用子程程序OB1000是PPLC上上電后先先執(zhí)行，只只執(zhí)行一一次；OOB1是是PLCC CPPU循環(huán)環(huán)執(zhí)行的的程序。上電后后首先執(zhí)執(zhí)行OBB1000，再執(zhí)執(zhí)行OBB1(反反復執(zhí)行行；OBB1000調(diào)用FFB1(西門子子已經(jīng)編編好)FB1是是系統(tǒng)里里用OPPI總線線連接PPCU和和MCPP，對控控制面板板進行定定義：（1） 控制面面板的輸輸入地址址的起始始地址（2） 控制面面板的數(shù)數(shù)量（3） 控制面面板的輸輸出地址址的起始始

16、地址控制面板板的MPPI地址址：MCCPIBBUSAADR=6 OBB1塊 FCC2：基基本NCCK與PPLC通通訊的 NCKKPPLC FC22必須在在OB11的開始始部分 FFC2-“gpp_hpp” FFC100:處理理報警信信息 FC110-“AAL-MMSG” PLCC產(chǎn)生報報警，傳傳給NCCK，NNC采取取措施，同同時在MMMC上上顯示報報警文本本 調(diào)用用FC110,有有兩個參參數(shù)需設設置TousserIIF=TTRUEE（相當當于1）和和FALLSE（相相當于00） QQuitt:=II3.77(報警警文本)。報警警復位鍵鍵（REESETT）地址址I3.7 FFC199:機床床控

17、制面面板主程程序 FCC19-“MCCP-IIFM” BAGGNO(方式組組號) = BB#166#1(B-B進制制 166166進制) CHHANNNO(通通道號) = B#116#11 SPIINDLLEIFFNO = B#116#44(主軸軸號) FEEEDHOOLD = M1000.00(進給給暫停) SPIINDLLEHOOLD = M1000.11（主軸軸停止）DB塊塊1 DDB模塊塊類型主主要有： DBBB數(shù)據(jù)模模塊類型型 DBBW數(shù)據(jù)塊塊字（116位） DBBD數(shù)據(jù)塊塊雙字（332位）2數(shù)據(jù)據(jù)類型： DOOUBLLE:實實型或整整型數(shù)，輸輸入范圍圍4.1910-3077-11.

18、6771003088 DWWORDD:整型型數(shù)，范范圍為-2.11471099-2.14771009 BOOOLEEAN:0獲11 BYYTE:整型數(shù)數(shù)，范圍圍位-1128-1277 STTRINNG:最最多166位字符符串3常用用數(shù)據(jù)塊塊功能DB2:報警接接口信號號。該信信號是從從PLCC到NCCK，在在PLCC中設置置相應的的位就能能在MMMC上產(chǎn)產(chǎn)生相應應的報警警號（77開頭的的報警是是機床廠廠家設定定的） DB110:顯顯示NCCU的狀狀態(tài)，用用來交換換NCKK的快速速I/OO的狀態(tài)態(tài)的接口口，還有有一些NNCK的的狀態(tài)信信號 DB111:方方式組信信號接口口 DB119:操操作面板板信號接接口 DB221DDB300:通道道信號接接口 DB331DDB611:軸/主軸的的接口信信號4調(diào)試試中通用用的數(shù)據(jù)據(jù)塊主要要有： DBXX6.00:進給給使能禁禁止 DBXX6.11:讀入入使能禁禁止 DBXX7.00:啟動動使能禁禁止 PLCCNCC