THJDME-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置指導(dǎo)書

1、PAGE PAGE 37目 錄錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc188603324 第一章 THJJDMEE-1型型光機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)考考核裝置置 PAGEREF _Toc188603324 h 2 HYPERLINK l _Toc188603325 一、外觀觀 PAGEREF _Toc188603325 h 2 HYPERLINK l _Toc188603326 二、概述述 PAGEREF _Toc188603326 h 2 HYPERLINK l _Toc188603327 三、特點(diǎn)點(diǎn) PAGEREF _Toc188603327 h 2 HYPERLINK

2、 l _Toc188603328 四、技術(shù)術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc188603328 h 3 HYPERLINK l _Toc188603329 五、系統(tǒng)統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc188603329 h 3 HYPERLINK l _Toc188603330 六、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)項(xiàng)目 PAGEREF _Toc188603330 h 44 HYPERLINK l _Toc188603331 七、注意意事項(xiàng) PAGEREF _Toc188603331 h 44 HYPERLINK l _Toc188603332 第二章 THJJDMEE-1型型光機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)考考核裝置置機(jī)構(gòu)說說明 PAG

3、EREF _Toc188603332 h 5 HYPERLINK l _Toc188603333 一、整機(jī)機(jī)工作流流程 PAGEREF _Toc188603333 h 5 HYPERLINK l _Toc188603334 二、工作作原理 PAGEREF _Toc188603334 h 55 HYPERLINK l _Toc188603335 三、送料料機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc188603335 h 66 HYPERLINK l _Toc188603336 四、機(jī)械械手搬運(yùn)運(yùn)機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc188603336 h 77 HYPERLINK l _Toc188603337 五

4、、物料料傳送和和分揀機(jī)機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc188603337 h 8 HYPERLINK l _Toc188603338 六、氣動(dòng)動(dòng)原理 PAGEREF _Toc188603338 h 99 HYPERLINK l _Toc188603339 七、氣缸缸、氣爪爪、電控控閥使用用 PAGEREF _Toc188603339 h 9 HYPERLINK l _Toc188603340 第三章 THJJDMEE-1型型光機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)考考核裝置置電氣控控制說明明 PAGEREF _Toc188603340 h 12 HYPERLINK l _Toc188603341 一、電氣氣電路組組

5、成 PAGEREF _Toc188603341 h 122 HYPERLINK l _Toc188603342 二、模塊塊說明及及示意圖圖 PAGEREF _Toc188603342 h 12 HYPERLINK l _Toc188603343 三、端子子接線圖圖 PAGEREF _Toc188603343 h 13 HYPERLINK l _Toc188603344 四、變頻頻器的基基本使用用 PAGEREF _Toc188603344 h 14 HYPERLINK l _Toc188603345 五、系統(tǒng)統(tǒng)控制實(shí)實(shí)訓(xùn) PAGEREF _Toc188603345 h 222 HYPERLIN

6、K l _Toc188603346 六、三菱菱PLCC控制原原理圖 PAGEREF _Toc188603346 h 225 HYPERLINK l _Toc188603347 附錄一：THJJDMEE-1型型光機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)考考核裝置置元件接接線圖 PAGEREF _Toc188603347 h 226 HYPERLINK l _Toc188603348 附錄二：THJJDMEE-1型型光機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)考考核裝置置裝配圖圖 PAGEREF _Toc188603348 h 27第一章 THJJDMEE-1型型 光機(jī)機(jī)電一體體化實(shí)訓(xùn)訓(xùn)考核裝裝置外觀概述本實(shí)訓(xùn)裝裝置是針針對(duì)機(jī)電電一體化化實(shí)訓(xùn)

7、考考核教學(xué)學(xué)的要求求而研發(fā)發(fā)的，它它集PLLC控制制、變頻頻調(diào)速控控制、機(jī)機(jī)械手控控制、位位置檢測(cè)測(cè)與控制制、物料料輸送及及分揀控控制于一一體的實(shí)實(shí)訓(xùn)考核核裝置。通過傳傳感器信信號(hào)采集集，PLLC編程程，對(duì)電電磁閥、直流電電機(jī)、交交流電機(jī)機(jī)等進(jìn)行行復(fù)雜的的開關(guān)量量控制、位置控控制及時(shí)時(shí)序邏輯輯控制，實(shí)實(shí)現(xiàn)物料料提升、故障報(bào)報(bào)警、氣氣動(dòng)機(jī)械械手搬運(yùn)運(yùn)、皮帶帶機(jī)輸送送、物料料分揀等等功能。該實(shí)訓(xùn)考考核裝置置適合于于機(jī)械制制造及自自動(dòng)化、機(jī)電一一體化、自動(dòng)化化、電氣氣工程等等專業(yè)的的機(jī)電電設(shè)備安安裝與調(diào)調(diào)試、可編編程控制制技術(shù)、電氣氣控制技技術(shù)、自動(dòng)動(dòng)控制技技術(shù)、機(jī)電電傳動(dòng)與與控制、機(jī)電電一體化化技

8、術(shù)、計(jì)算算機(jī)控制制技術(shù)、檢測(cè)測(cè)與轉(zhuǎn)換換技術(shù)等等課程的的專業(yè)知知識(shí)模塊塊的單項(xiàng)項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)項(xiàng)目的教教學(xué)，同同時(shí)可進(jìn)進(jìn)行機(jī)電電一體化化設(shè)備、氣動(dòng)系系統(tǒng)、自自動(dòng)控制制系統(tǒng)的的綜合技技能訓(xùn)練練。特點(diǎn)光機(jī)電一一體化實(shí)實(shí)訓(xùn)考核核裝置由由型材實(shí)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料提提升機(jī)構(gòu)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)機(jī)械手、物料輸輸送及分分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)、PLLC模塊塊、變頻頻器模塊塊、按鈕鈕模塊、電源模模塊、各各種傳感感器和II/O接接口板等等組成。整體結(jié)結(jié)構(gòu)采用用開放式式和拆裝裝式設(shè)計(jì)計(jì)，學(xué)生生可以自自由組裝裝和調(diào)試送送料檢測(cè)測(cè)機(jī)構(gòu)、物物料搬運(yùn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、物物料分揀揀機(jī)構(gòu)和自自動(dòng)生產(chǎn)產(chǎn)線等機(jī)電一一體化實(shí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備備。該裝置融融機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)組裝裝、氣動(dòng)動(dòng)應(yīng)用、電氣

9、控控制、電電機(jī)控制制、傳感感檢測(cè)、可編程程控制技技術(shù)于一一體，綜綜合性強(qiáng)強(qiáng)。PLC模模塊、變變頻器模模塊、按按鈕模塊塊、常用裝裝置模塊塊等可任任意調(diào)換換和組合合，進(jìn)行行機(jī)電設(shè)設(shè)備安裝裝與調(diào)試試、PLLC控制制程序的的編寫與與運(yùn)行、變頻器器調(diào)速系系統(tǒng)的組組裝與調(diào)調(diào)試、PPLC控控制系統(tǒng)統(tǒng)的安裝裝與調(diào)試試、光機(jī)機(jī)電一體體化設(shè)備備的組裝裝與調(diào)試試等專業(yè)業(yè)知識(shí)與與技能的的實(shí)訓(xùn)教教學(xué)。該實(shí)訓(xùn)考考核裝置置PLCC模塊的的I/OO 端子子、變頻頻器的接接線端子子、各常常用模塊塊與PLLC的連連接端子子，均與與安全插插座連接接，使用用帶安全全插頭的的導(dǎo)線進(jìn)行行電路連連接；各各指令開開關(guān)、光光電開關(guān)關(guān)、傳感感器

10、和指指示元件件的電路路，則通通過端子子排進(jìn)行行連接。插拔線線連接電電路與端端子排連連接電路路相結(jié)合合，既保保證學(xué)生生基本技技能的訓(xùn)訓(xùn)練、形形成和鞏鞏固，又又保證電電路連接接的快速速、安全全可靠。技術(shù)參數(shù)數(shù)輸入電源源：三相相四線（或或三相五五線）3800V10% 550Hzz工作環(huán)境境：溫度度-10040 相對(duì)對(duì)濕度85%（255）海拔拔40000m裝置容量量：1.00kVAA外形尺寸寸：1220cmm72cm120cm安全保護(hù)護(hù)：具有有漏電壓壓、漏電電流保護(hù)護(hù)，安全全符合國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)系統(tǒng)組成成光機(jī)電一一體化實(shí)實(shí)訓(xùn)考核核裝置由由型材實(shí)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料提提升機(jī)構(gòu)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)機(jī)械手、物料輸輸送及分分揀機(jī)構(gòu)

11、構(gòu)、PLLC模塊塊、變頻頻器模塊塊、按鈕鈕模塊、電源模模塊、各各種傳感感器、物物料、II/O接接口板和和氣管等等組成。電源模塊塊由三相相電源總總開關(guān)（帶帶漏電和和短路保保護(hù)）、熔斷器器、單相相電源輸輸出、三三相電源源輸出、電源插插座、開開關(guān)電源源（提供供DC224V）等等組成。 按鈕模塊塊由急停停按鈕、轉(zhuǎn)換開開關(guān)、復(fù)復(fù)位按鈕鈕、自鎖鎖按鈕、指示燈燈等組成成。變頻器模模塊由三三菱FRR-E5540SSE-00.755KW或或歐姆龍龍3G3JJV-AAB0004變頻頻器及接接線柱組組成。PLC模模塊可選選用西門門子或三三菱或歐歐姆龍系系列的可可編程控控制器，其其中西門門子主機(jī)機(jī)為CPPU2224A

12、CC/DCC/RLLY 內(nèi)內(nèi)置數(shù)字字量I/O（114路數(shù)數(shù)字量輸輸入/110路數(shù)數(shù)字量輸輸出）數(shù)字量量擴(kuò)展模模塊EMM2233（8路路數(shù)字量量輸入/8路數(shù)數(shù)字量輸輸出）；三菱主主機(jī)為FFX2N-448MR-0011 內(nèi)置置開關(guān)量量I/OO（244路開關(guān)關(guān)量輸入入/244路繼電電器輸出出）；歐歐姆龍主主機(jī)CPPM2AAH-440CDDR-AA 內(nèi)置置開關(guān)量量I/OO（244路開關(guān)關(guān)量輸入入/166路繼電電器輸出出），機(jī)機(jī)箱內(nèi)裝裝有244V/55A的開開關(guān)電源源為系統(tǒng)統(tǒng)提供直直流電源源。物料提升升機(jī)構(gòu)由由單出桿桿氣缸、電磁閥閥、磁性性開關(guān)、警示燈燈、直流流減速電電機(jī)、機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)件等組組成。氣動(dòng)機(jī)

13、械械手機(jī)構(gòu)構(gòu)由單出出桿氣缸缸、雙出出桿氣缸缸、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開開關(guān)、緩緩沖閥、電磁閥閥、機(jī)械械結(jié)構(gòu)件件等組成成。物料輸送送及分揀揀機(jī)構(gòu)由由三相交交流電機(jī)機(jī)、皮帶帶、單出出桿氣缸缸、磁性性開關(guān)、電磁閥閥、電感感式傳感感器、電電容式傳傳感器、光電傳傳感器、機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)件等等組成。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目目氣動(dòng)技術(shù)術(shù)應(yīng)用實(shí)實(shí)訓(xùn)（氣動(dòng)方方向控制制回路、擺動(dòng)控控制回路路、氣動(dòng)系系統(tǒng)安裝裝與調(diào)試試等）自動(dòng)檢測(cè)測(cè)技術(shù)使使用實(shí)訓(xùn)訓(xùn)（光電電傳感器器的應(yīng)用用、電容容傳感器器的應(yīng)用用等）可編程控控制器編編程實(shí)訓(xùn)訓(xùn)（PLLC基本本指令應(yīng)應(yīng)用、PPLC功功能指令令的應(yīng)用用等）變頻器應(yīng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)訓(xùn)（變頻頻器參數(shù)數(shù)設(shè)置、變頻運(yùn)運(yùn)行操作

14、作等）電氣與PPLC技技術(shù)應(yīng)用用實(shí)訓(xùn)（電動(dòng)機(jī)機(jī)起?？刂浦?、電動(dòng)機(jī)機(jī)調(diào)速控控制、皮帶輸輸送機(jī)控控制等）自動(dòng)控制制技術(shù)教教學(xué)與實(shí)實(shí)訓(xùn)（工工作流程程控制等等）機(jī)電一體體化及電電氣設(shè)備備安裝技技術(shù)應(yīng)用用實(shí)訓(xùn)（接近開開關(guān)應(yīng)用用、傳動(dòng)裝裝置同軸軸度的調(diào)調(diào)整、傳感器器安裝與與位置調(diào)調(diào)整、上料裝裝置的安安裝與調(diào)調(diào)試、皮帶輸輸送機(jī)的的安裝與與調(diào)整、物件分分揀設(shè)備備的安裝裝與調(diào)試試、機(jī)械手手的自動(dòng)動(dòng)控制、皮帶輸輸送機(jī)的的自動(dòng)控控制、自動(dòng)生生產(chǎn)線的的安裝與與調(diào)試、機(jī)電一一體化設(shè)設(shè)備的自自動(dòng)控制制等）系統(tǒng)維護(hù)護(hù)與故障障檢測(cè)實(shí)實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)項(xiàng)使用時(shí)先先將氣泵泵打開,運(yùn)行一一段時(shí)間間后自動(dòng)動(dòng)關(guān)閉。將實(shí)訓(xùn)訓(xùn)平臺(tái)上上的導(dǎo)氣氣管

15、接入入氣泵中中。本實(shí)訓(xùn)平平臺(tái)PLLC單元元帶有DDC244V直流流電源輸輸出端子子，上電電后檢查查電源輸輸出是否否正常。將三相交交流電源源通過三三相電源源線連到到模型上上，打開開空氣開關(guān)關(guān)，即可可給模型型電源模模塊上電電。接線完畢畢，檢查查無誤后后，才可可通電，嚴(yán)嚴(yán)禁帶電電插拔。實(shí)訓(xùn)始終終，模型型上要保保持整潔潔，不可可隨意放放置雜物物，特別別是導(dǎo)電電的工具具和多余余的導(dǎo)線線等，以以免發(fā)生生短路等等故障。實(shí)訓(xùn)完畢畢，應(yīng)及及時(shí)關(guān)閉閉電源開開關(guān)，并并及時(shí)清清理實(shí)訓(xùn)訓(xùn)臺(tái)面，整整理好連連接導(dǎo)線線并放置置規(guī)定的的位置。若發(fā)生不不能上電電，請(qǐng)檢檢查電源源模塊上上保險(xiǎn)絲絲是否完完好。若不能排排除故障障請(qǐng)聯(lián)系

16、系售后服服務(wù)，在在無把握握時(shí)請(qǐng)勿勿隨意改改動(dòng)模型型結(jié)構(gòu)。第二章 THJJDMEE-1型型 光機(jī)機(jī)電一體體化實(shí)訓(xùn)訓(xùn)考核裝裝置機(jī)構(gòu)構(gòu)說明整機(jī)工作作流程工作原理理按下啟動(dòng)動(dòng)按扭SSB1后后，系統(tǒng)統(tǒng)正常標(biāo)標(biāo)志綠色色指示燈燈亮，PPLC啟啟動(dòng)送料料電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)放料料盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，物料料由送料料槽滑到到物料提提升位置置，物料料檢測(cè)光光電傳感感器開始始檢測(cè)；如果送送料電機(jī)機(jī)運(yùn)行44秒鐘后后，物料料檢測(cè)光光電傳感感器仍未未檢測(cè)到到物料，則則說明送送料機(jī)構(gòu)構(gòu)已經(jīng)無無物料，這這時(shí)停機(jī)機(jī)并報(bào)警警，同時(shí)時(shí)紅色指指示燈亮亮。當(dāng)物料檢檢測(cè)光電電傳感器器檢測(cè)到到有物料料，將給給PLCC發(fā)出信信號(hào)，由由PLCC驅(qū)動(dòng)上上料單向向電磁

17、閥閥上料，機(jī)機(jī)械手臂臂伸出手手爪下降降抓物料料，然后后手爪提提升臂縮縮回,手手臂向右右旋轉(zhuǎn)到到右限位位,手爪爪下降將將物料放放到傳送送帶上,傳送帶帶輸送物物料，傳傳感器則則根據(jù)物物料性質(zhì)質(zhì)(金屬屬和非金金屬)，分分別由PPLC控控制相應(yīng)應(yīng)電磁閥閥使氣缸缸動(dòng)作，對(duì)對(duì)物料進(jìn)進(jìn)行分揀揀。最后后機(jī)械手手返回原原位重新新開始下下一個(gè)流流程。按下停止止按鈕SSB2，系系統(tǒng)停止止，綠色色指示燈燈滅；上上料單元元及機(jī)械械手立即即復(fù)位，傳傳送帶傳傳送完最最后一個(gè)個(gè)物料后后停止。送料機(jī)構(gòu)構(gòu)物料滑槽驅(qū)動(dòng)電機(jī)放料轉(zhuǎn)盤提升氣缸磁性傳感器物料檢測(cè)傳感器提升臺(tái)1.放料料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中中共放兩兩種物料料，一種種金屬物物料、一一

18、種非金金屬物料料。2.驅(qū)動(dòng)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采采用244V直流流減速電電機(jī)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速100r/mmin，轉(zhuǎn)矩300kg/cm；用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)放料料轉(zhuǎn)盤旋旋轉(zhuǎn)。3.物料料滑槽：放料轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，物料料互相推推擠趨向向入料口口，物料料則從入入料口順順著滑槽槽落到提提升臺(tái)上上。4.提升升臺(tái)：將將物料和和滑槽有有效分離離，并確確保每次次只提升升一個(gè)物物料。5.物料料檢測(cè)傳傳感器：物料檢檢測(cè)為光光電漫反反射型傳傳感器，主主要為PPLC提提供一個(gè)個(gè)輸入信信號(hào)，如如果有物物料在提提升臺(tái)上上，就會(huì)會(huì)驅(qū)動(dòng)提提升氣缸缸提升物物料；如如果運(yùn)行行中，光光電傳感感器沒有有檢測(cè)到到物料并并保持44秒鐘，則則讓系統(tǒng)統(tǒng)停機(jī)然然后報(bào)警警。

19、6.磁性性傳感器器：用于于氣缸的的位置檢檢測(cè)。檢檢測(cè)氣缸缸伸出和和縮回是是否到位位，為此此在前點(diǎn)點(diǎn)和后點(diǎn)點(diǎn)上各一一個(gè)，當(dāng)當(dāng)檢測(cè)到到氣缸準(zhǔn)準(zhǔn)確到位位后將給給 PLLC發(fā)出出一個(gè)信信號(hào)。磁磁性傳感感器接線線時(shí)注意意。藍(lán)色色接GNND，棕棕色經(jīng)過過負(fù)載接接PLCC輸入端端。（棕棕色接“+”，藍(lán)色色接“-”）。7.提升升氣缸：提升氣氣缸使用用的是單單向電控控氣閥。當(dāng)電控控氣閥得得電，物物料提升升臺(tái)上升升，當(dāng)電電控氣閥閥斷電，則則物料提提升臺(tái)下下降。雙桿氣缸機(jī)械手搬搬運(yùn)機(jī)構(gòu)構(gòu)磁性傳感器手爪提升氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸手爪磁性傳感器緩沖器接近傳感器調(diào)速閥安裝支架整個(gè)搬運(yùn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能能完成四四個(gè)自由由度動(dòng)作作，手臂臂伸縮、

20、手臂旋旋轉(zhuǎn)、手手爪上 下、手手爪緊松松。手爪提升升氣缸：提升氣氣缸采用用雙向電電控氣閥閥控制，氣氣缸伸出出或縮回回可任意意定位。磁性傳感感器：檢檢測(cè)手爪爪提升氣氣缸處于于伸出或或縮回位位置。（接接線注意意棕色接接“+”、藍(lán)色色接“-”）。手爪：抓抓取物料料由單向向電控氣氣閥控制制，當(dāng)單單向電控控氣閥得得電，手手爪夾緊緊磁性傳傳感器有有信號(hào)輸輸出，指指示燈亮亮，單控控氣閥斷斷電，手手爪松開開。旋轉(zhuǎn)氣缸缸：機(jī)械械手臂的的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，由雙雙向電控控氣閥控控制。接近傳感感器：機(jī)機(jī)械手臂臂正轉(zhuǎn)和和反轉(zhuǎn)到到位后，接接近傳感感器信號(hào)號(hào)輸出。（接線線注意棕棕色接“+”、藍(lán)色色接“-”、黑色色接輸出出）。雙桿氣缸

21、缸：機(jī)械械手臂伸伸出、縮縮回，由由雙向電電控氣閥閥控制。氣缸上上有裝有有兩個(gè)磁磁性傳感感器，檢檢測(cè)氣缸缸伸出或或縮回位位置。（ 接線注注意棕色色接“+”、藍(lán)色色接“-”）。調(diào)速閥：調(diào)節(jié)旋旋轉(zhuǎn)氣缸缸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度和和力度，同同時(shí)也可可調(diào)節(jié)提提升氣缸缸的伸縮縮速度和和力度。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣氣缸高速速正轉(zhuǎn)和和反轉(zhuǎn)到到位時(shí)，起起緩沖速速作用。物料傳送送和分揀揀機(jī)構(gòu)落料口電感式傳感器落料光電傳感器金屬料槽塑料料槽支架推料一氣缸傳送帶電容式傳感器推料二氣缸三相低速電動(dòng)機(jī)落料光電電傳感器器：檢測(cè)測(cè)是否有有物料到到傳送帶帶上，并并給PLLC一個(gè)個(gè)輸入信信號(hào)。（接接線注意意棕色接接“+”、藍(lán)色色接“-”、黑色色接輸

22、出出）。落料口：物料落落料位置置定位。金屬料槽槽：放置置金屬物物料。塑料料槽槽：放置置非金屬屬物料。電感式傳傳感器：檢測(cè)金金屬材料料，檢測(cè)測(cè)距離為為25mmm（接線線注意棕棕色接“+”、藍(lán)色色接“-”、黑色色接輸出出）。電容式傳傳感器：用于檢檢測(cè)非金金屬材料料，檢測(cè)測(cè)距離為為38mm（接接線注意意棕色接“+”、藍(lán)色色接“-”、黑色色接輸出出）。三相低速速電動(dòng)機(jī)機(jī)：驅(qū)動(dòng)動(dòng)傳送帶帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由由變頻器器控制。推料氣缸缸：將物物料推入入料槽，由由單向電電控氣閥閥控制。氣動(dòng)原理理本裝置氣氣動(dòng)主要要分為兩兩部分：氣動(dòng)執(zhí)行行元件部部分有單單出桿氣氣缸、單單出雙杠杠氣缸、旋轉(zhuǎn)氣氣缸。氣動(dòng)控制制元件部部分包括括單

23、控電電磁換向向閥、雙雙控電磁磁換向閥閥、磁性性限位傳傳感器。氣缸、氣氣爪、電電控閥使使用氣缸示意意圖調(diào)速閥棕色“+”，藍(lán)色“”氣缸縮回限位氣缸伸出限位接氣管注：氣缸缸的正確確運(yùn)動(dòng)使使物料到到達(dá)相應(yīng)的的位置，只只要交換換進(jìn)出氣的方方向就能能改變氣氣缸的伸伸出（縮縮回）運(yùn)運(yùn)動(dòng)，氣氣缸兩側(cè)側(cè)的磁性性開關(guān)可可以識(shí)別別氣缸是是否已經(jīng)經(jīng)運(yùn)動(dòng)到到位。雙向電磁磁閥示意意圖氣動(dòng)接頭驅(qū)動(dòng)線圈驅(qū)動(dòng)線圈注：雙向向電控閥閥用來控控制氣缸缸進(jìn)氣和和出氣，從從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)氣缸的的伸出、縮回運(yùn)運(yùn)動(dòng)。單向電磁磁閥示意意圖驅(qū)動(dòng)線圈氣動(dòng)接頭單向電磁磁閥示意意圖注：?jiǎn)蜗蛳螂娍亻y閥用來控控制氣缸缸單向運(yùn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)氣缸缸的伸出出、縮回回運(yùn)

24、動(dòng)。與雙向向電控閥閥區(qū)別在在雙向電電控閥初初始位置置是任意意的可以以控制兩兩個(gè)位置置，而單單控初始始位置是是固定的的只能控控制一個(gè)個(gè)方向。氣動(dòng)手爪爪控制示示意圖：注：上圖圖中手爪爪夾緊由由單向電電控氣閥閥控制,當(dāng)電控控氣閥得得電,手手夾緊.當(dāng)電控控氣閥斷斷電后，手爪張張開。第三章 THJJDMEE-1型型 光機(jī)機(jī)電一體體化實(shí)訓(xùn)訓(xùn)考核裝裝置電氣氣控制說說明電氣電路路組成本裝置電電氣部分分主要有有電源模模塊、按按鈕模塊塊、可編編程控制制器模塊塊、變頻頻器模塊塊、三相相減速電電動(dòng)機(jī)、接線端端子排等等組成。所有的的電氣元元件均連連接到接接線端子子排上，通通過接線線端子排排連接到到安全插插孔，由由安全接

25、接插控連連接到各各個(gè)模塊塊，提高高實(shí)訓(xùn)考考核裝置置的安全全性。模塊說明明及示意意圖1.公用用模塊電源模塊塊：三相相電源總總開關(guān)（帶帶漏電和和短路保保護(hù)）、保險(xiǎn)絲絲。單相相電源插插座用于于給外部部設(shè)備供供電，模模塊之間間電源采采用安全全導(dǎo)線連連接。按鈕模塊塊：提供供多種不不同功能能的按鈕鈕和指示示燈（DDC244V）。變頻器模模塊：三三菱FRR-E5540SSE-00.755KW或或歐姆龍龍3G3JJV-AAB0004控制制傳送帶帶電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所所有功能能端全部部引出。2可選選模塊PLC模模塊：（11）三菱菱主機(jī)為為FX22N-448MR-0011 內(nèi)置置開關(guān)量量I/OO（244路開關(guān)關(guān)量輸入入

26、/244路繼電電器輸出出）；（22）西門門子主機(jī)機(jī)為CPPU2224ACC/DCC/RLLY 內(nèi)內(nèi)置數(shù)字字量I/O（114路數(shù)數(shù)字量輸輸入/110路數(shù)數(shù)字量輸輸出）數(shù)字量量擴(kuò)展模模塊EMM2233（8路路數(shù)字量量輸入/8路數(shù)數(shù)字量輸輸出）；（3）歐歐姆龍主主機(jī)CPPM2AAH-440CDDR-AA 內(nèi)置置開關(guān)量量I/OO（244路開關(guān)關(guān)量輸入入/166路繼電電器輸出出），機(jī)機(jī)箱內(nèi)裝裝有244V/55A的開開關(guān)電源源為系統(tǒng)統(tǒng)提供直直流244V電源源。端子接線線圖變頻器的的基本使使用1、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)目的通過完成成變頻器器使用實(shí)實(shí)訓(xùn)，掌掌握3GG3JVV系列變變頻器的的參數(shù)設(shè)設(shè)置和使使用方法法。2、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)

27、內(nèi)容1參數(shù)數(shù)設(shè)置 2端子子排控制制電機(jī)運(yùn)運(yùn)行3、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)步驟3.1系系統(tǒng)上電電3.1.1把2220VV電源線線接到變變頻器電電源插座座上。3.1.2將電電源開關(guān)關(guān)打開，變頻器器上電。3.2 歐姆龍龍變頻器器使用（3G3JJV）3.2.1設(shè)置置變頻器器為端子子排操作作模式，檢檢測(cè)電機(jī)機(jī)運(yùn)行狀狀態(tài)。根據(jù)以上上設(shè)置步步驟，設(shè)設(shè)置下列列參數(shù)a)恢復(fù)復(fù)變頻器器為工廠廠設(shè)置值值。n01=8 恢恢復(fù)到出出廠設(shè)定定n32=0.11 電機(jī)額額定電流流b) VV/F模式設(shè)設(shè)定n10=2555最大大電壓n11=50.0 最大電電壓頻率率n13=2200 中間間輸出頻頻率電壓壓n14=0.00 最最低輸出出頻率n15=

28、1 最低低輸出頻頻率電壓壓c) VV/F運(yùn)轉(zhuǎn)指指令選擇擇 n02=1控控制電路路的端口口區(qū)控制制有效n03=1頻頻率指令令1（nn21）有有效n05=1控控制電路路的端口口區(qū)控制制n06=1控控制臺(tái)的的STOOP/RRESEET鍵無無效n16=1.0加速時(shí)時(shí)間n17=1.0減速時(shí)時(shí)間n21=50.00 運(yùn)運(yùn)行頻率率以上各參參數(shù)的詳詳細(xì)含義義請(qǐng)查看看光盤中中PDFF文檔說說明完成設(shè)置置后按“確定”鍵，使使“FREEF”燈點(diǎn)亮亮。3.3連連接導(dǎo)線線3.3.1根據(jù)據(jù)下表所所示，連連接實(shí)訓(xùn)訓(xùn)導(dǎo)線。變頻器輸輸入端子子自鎖按鈕鈕S1功能S1S1常開開端一端端啟動(dòng)信號(hào)號(hào)SCS1常開開端另一一端公共端3.3.

29、2導(dǎo)線線連接完完成后，按下下“S1”自鎖按按鈕，變變頻器啟啟動(dòng)，以以n1.07設(shè)設(shè)置的頻頻率百分分比運(yùn)行行，調(diào)節(jié)節(jié)變頻器器旋鈕可調(diào)調(diào)整輸出出頻率。4.變頻頻器端子子功能表表變頻器輸輸入輸出端子子名稱功能S1正轉(zhuǎn)/停停止ON時(shí)正正轉(zhuǎn)、OOFF時(shí)時(shí)停止S2多功能輸輸入端子子1在N366設(shè)定（反反轉(zhuǎn)/停停止）S3多功能輸輸入端子子2在N377設(shè)定（外外部異常常：A接接點(diǎn)）S4多功能輸輸入端子子3在N388設(shè)定(異常復(fù)復(fù)位)S5多功能輸輸入端子子4在N399設(shè)定(多段速速度指令令1)SC順序輸入入公共端端S1SS5用公公共端FS頻率指令令電源頻率指令令用電源源FR頻率指令令輸入頻率指令令用輸入入端子F

30、C頻率指令令公共端端頻率指令令用公共共端RPNCNCR+NCNCR-NCNCS+NCNCS-NCNCAM模擬監(jiān)控控器輸出出在N444設(shè)定（輸輸出頻率率）AC模擬監(jiān)控控器輸出出公共端端AM公共共端MA多功能接接點(diǎn)輸出出A在n400設(shè)定MB多功能接接點(diǎn)輸出出BMC多功能接接點(diǎn)輸出出公共端端MA，MMB用公公共端5.變頻頻器標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)接線圖圖3.3 三菱菱變頻器器使用（FFR-EE5400）三菱E5540變變頻器功功能參數(shù)數(shù)設(shè)置與與操作一、基本本操作面面板的認(rèn)認(rèn)知與操操作1.鍵表表示按 鍵說明正轉(zhuǎn)運(yùn)行行指令鍵鍵可用于選選擇操作作模式或或設(shè)定模模式用于確定定頻率和和參數(shù)的的設(shè)定用于連續(xù)續(xù)增加或或降低運(yùn)運(yùn)行

31、頻率率。按下下這個(gè)鍵鍵可改變變頻率在設(shè)定模模式中按按下此鍵鍵，則可可連續(xù)設(shè)設(shè)定參數(shù)數(shù)用于給出出正轉(zhuǎn)指指令用于給出出反轉(zhuǎn)指指令用于停止止運(yùn)行用于保護(hù)護(hù)功能動(dòng)動(dòng)作輸出出停止時(shí)時(shí)復(fù)位變變頻器表示說 明Hz表示頻率率時(shí)，燈燈亮A表示電流流時(shí)，燈燈亮RUN變頻器運(yùn)運(yùn)行時(shí)燈燈亮，正正轉(zhuǎn)時(shí)/燈亮，反反轉(zhuǎn)時(shí)/閃亮MON監(jiān)示顯示示模式時(shí)時(shí)燈亮PUPU操作作模式時(shí)時(shí)燈亮EXT外部操作作模式時(shí)時(shí)燈亮2.單位位表示，運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)表示3參數(shù)數(shù)設(shè)定例：把PPr.77的設(shè)定定值從“5秒”改為“10秒秒”。操作作步驟如如下：（1）接接通電源源，顯示示監(jiān)示顯顯示畫面面。（2）按按 鍵鍵切換到到參數(shù)設(shè)設(shè)定模式式。按 選擇擇參數(shù)號(hào)

32、號(hào)Pr.79（3）按按 鍵鍵設(shè)定PPr.779 的的參數(shù)，按按 選選擇參數(shù)數(shù)1，按按 鍵鍵約1.5S。Pr.79閃閃爍PUU操作模模式設(shè)置置完成（4）按按 鍵鍵，按 選擇擇參數(shù)號(hào)號(hào)Pr.7。（5）按按 鍵讀讀出現(xiàn)在在設(shè)定的的值。（出出廠時(shí)默默認(rèn)設(shè)定定值為55）（6）按按 把把當(dāng)前值值增加到到10。（7）按按 鍵約約1.55S完成成設(shè)定值值。例：在550Hzz狀態(tài)下下運(yùn)行。操作步步驟如下下：（1）接接通電源源，顯示示監(jiān)示顯顯示畫面面。（2）按按 鍵鍵切換到到參數(shù)設(shè)設(shè)定模式式。按 選擇擇參數(shù)號(hào)號(hào)Pr.79。（3）按按 鍵鍵設(shè)定PPr.779 的的參數(shù)，按按 選選擇參數(shù)數(shù)1，按按 鍵鍵約1.5S。P

33、r.79閃閃爍PUU操作模模式設(shè)置置完成（4）按按 鍵鍵切換到到頻率設(shè)設(shè)定模式式（5）按按 選選擇改變變?cè)O(shè)定頻頻率，按按 鍵鍵約1.5S，頻頻率設(shè)定定完成。按 鍵到頻頻率監(jiān)示示模式。（6）按按 鍵變頻頻器正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)行（7）按按 鍵，停停止運(yùn)行行。二、參數(shù)數(shù)設(shè)置及及接線圖圖1. P799=3P7=22.0P8=22.0P1=550P2=00按照上述述的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)設(shè)置變變頻器參參數(shù)，變頻器器斷電一一次，然然后在啟啟動(dòng)變頻頻器。2.將KK1打到到開的狀狀態(tài)，電電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，通過過按 調(diào)調(diào)節(jié)變頻頻器的輸輸出頻率率。3.輸出出最大550HZZ。4.變頻頻器標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)接線圖圖系統(tǒng)控制制實(shí)訓(xùn)1、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)目的通過完成成綜合

34、控制制實(shí)訓(xùn)，掌掌握順序序控制、左移指指令的綜合運(yùn)用用。2、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容完成綜合合控制實(shí)實(shí)訓(xùn)，觀察系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行情情況。3、實(shí)訓(xùn)訓(xùn)步驟3.1系系統(tǒng)上電電3.1.1把380VV電源線線接到電電源插座座上。3.1.2將空氣開開關(guān)打到到“開”位置，系系統(tǒng)電源源模塊上上電。3.1.3PLLC模塊塊、變頻頻器模塊塊需要供供電時(shí)，通通過安全全護(hù)套線線接入交交流2220V電電源。3.1.4裝置置平臺(tái)上上系統(tǒng)需需要供電電時(shí)，由由PLCC模塊提提供DCC24VV電源。平臺(tái)接接線區(qū)，三三處直流流供電區(qū)區(qū)需短接接。3.2系系統(tǒng)連線線：根據(jù)據(jù)下表所所示，連連接實(shí)訓(xùn)訓(xùn)導(dǎo)線輸入部分分：序號(hào)端子功能能描述三菱西門子歐姆龍備注SB1

35、系系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)X0I0.0000000SB2系系統(tǒng)停止止X1I0.1100011SQP111上料料下限位位光電傳傳感器X2I0.2200022SQP112上料料上限位位光電傳傳感器X3I0.3300033SCK111上料料氣缸下下降限位位傳感器器X4I0.4400044SCK112上料料氣缸提提升限位位傳感器器X5I0.5500055SQP221旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)左限位位傳感器器X6I0.6600066SQP222旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)右限位位傳感器器X7I0.7700077SCK221氣動(dòng)動(dòng)手臂伸伸出傳感感器X10I1.0000088SCK222氣動(dòng)動(dòng)手臂縮縮回傳感感器X11I1.1100099SCK223手爪爪提升限限

36、位傳感感器X12I1.2200100SCK224手爪爪下降限限位傳感感器X13I1.3300111SCK225氣動(dòng)動(dòng)手爪傳傳感器X14I1.4401000SQP331傳送送帶入料料光電傳傳感器X15I1.5501011SQP332推料料一電感感式傳感感器X16I2.0001022SQP333推料料二電容容式傳感感器X17I2.1101033SCK331推料料一伸出出限位傳傳感器X20I2.2201044SCK332推料料一縮回回限位傳傳感器X21I2.3301055SCK333推料料二伸出出限位傳傳感器X22I2.4401066SCK334推料料二縮回回限位傳傳感器X23I2.5501077輸出部分分：序號(hào)端子功能能描述三菱西門子歐姆龍備注M轉(zhuǎn)盤電電機(jī)Y1Q0.4410011HL正常常綠色指指示燈Y2Q0.5510022BJ報(bào)警警紅色指指示燈及及信號(hào)Y3Q0.6610033YV1提提升物料料Y4Q0.7710044YV211旋轉(zhuǎn)氣氣缸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)Y5Q1.0010055YV222旋轉(zhuǎn)氣氣缸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)Y6Q1.1110066YV311氣動(dòng)手手臂伸出出Y7Q2.0010077YV322氣動(dòng)手手臂縮回回Y10Q2.1111000YV411 手爪爪提升氣氣缸下降降Y11Q2.2211011YV422手爪提提升氣缸缸上升Y12Q2.331102