數(shù)控宏程序編程入門

1、宏程序大家都在問宏程序其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然后慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點，可是應(yīng)用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會自動算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式輸入的，而B類宏程序則是以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣.由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用很多書都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中，比如法蘭克

2、OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤上沒有公式符號，連最簡單的等于號都沒有，為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中，可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程序來進(jìn)行宏程序編制了，下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值，是以um級的量輸入的，比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變量號，關(guān)于變量號是什么意思再不知道的的話我也就沒治了，不過還是教一下吧，變量號就是把數(shù)值代入到一個固定的地址中，固定的地址就是變量，一般OTD

3、系統(tǒng)中有#0#100#149#500#531關(guān)閉電源時變量#100#149被初始化成“空”，而變量#500#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了，就是這么簡單好現(xiàn)在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值，而G65表示使用A類宏，那么這個H就是要表示各個數(shù)值和變量號內(nèi)的數(shù)值或者各個變量號內(nèi)的數(shù)值與其他變量號內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個什么運算，可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了，好，現(xiàn)在說一下H代碼的各個含義：以下都以#100和#101和#102，及數(shù)值10和20做為例子，應(yīng)用的時候別把他們當(dāng)格式就行，基本指令：H0

4、1賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中H02加指令;格式G65H02P#101Q#102R#103，把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101G65H02P#101Q#102R10G65H02P#101Q10R#103G65H02P#101Q10R20上面4個都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H03減指令;格式G65H03P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101G65H03P#10

5、1Q#102R10G65H03P#101Q10R#103G65H03P#101Q20R10上面4個都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H04乘指令;格式G65H04P#101Q#102R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101G65H04P#101Q#102R10G65H04P#101Q10R#103G65H04P#101Q20R10上面4個都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中.H05除指令;格式G65H05P#101Q#102R#1

6、03，把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101G65H05P#101Q#102R10G65H05P#101Q10R#103G65H05P#101Q20R10上面4個都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù)值或變量號內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號中（余數(shù)不存，除數(shù)如果為0的話會出現(xiàn)112報警）三角函數(shù)指令:H31SIN正玄函數(shù)指令:格式G65H31P#101Q#102R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫

7、數(shù)值.H32COS余玄函數(shù)指令:格式G65H32#101Q#102R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另一條邊長和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫數(shù)值.H33和H34本來應(yīng)該是TAN和ATAN的可是經(jīng)過我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確，希望有知道的人能夠告訴我是為什么?開平方根指令:H21;格式G65H21P#101Q#102;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開了平方根然后存到#101中（這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.無條件轉(zhuǎn)移指令:H80;格式:G6

8、5H80P10;直接跳到第10程序段有條件轉(zhuǎn)移指令:H81H82H83H84H85H86，分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86;格式:G65H8xP10Q#101R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較，按上面的H8x的碼帶入H8x中去，如果條件符合就跳到第10程序段，如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.用戶宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。l所存入的這一系列指令用戶宏程序l調(diào)用宏程序的指令宏指令l特點：使用變量一變

9、量的表示和使用（一）變量表示#I（I=1,2,3,）或#V式子例：5，109，501，1212（二）變量的使用1地址字后面指定變量號或公式格式：V地址字#1V地址字#IV地址字V式子例：F#103,設(shè)#103=15則為F15Z#110,設(shè)#110=250則為Z250X#24#18COS#12變量號可用變量代替例：#30,設(shè)#30=3則為#3變量不能使用地址0,N,I例：下述方法下允許0#1；I#26.00X100.0；N#3Z200.0；變量號所對應(yīng)的變量,對每個地址來說,都有具體數(shù)值范圍例：#30=1100時，則M#30是不允許的#0為空變量,沒有定義變量值的變量也是空變量變量值定義：程序定

10、義時可省略小數(shù)點,例：#123=149MDI鍵盤輸一.變量的種類局部變量#1#33一個在宏程序中局部使用的變量例：A宏程序B宏程序#10=20X#10不表示X20斷電后清空,調(diào)用宏程序時代入變量值公共變量#100#149,#500#531各用戶宏程序內(nèi)公用的變量例：上例中#10改用#100時，B宏程序中的X#100表示X20#100#149斷電后清空#500#531保持型變量（斷電后不丟失）系統(tǒng)變量固定用途的變量,其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)例：#2001值為1號刀補X軸補償值#5221值為X軸G54工件原點偏置值入時必須輸入小數(shù)點，小數(shù)點省略時單位為um一.運算指令運算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)

11、、式子式中#j,#k也可為常量式子右邊為變量號、運算式定義#I=#j2算術(shù)運算I=j+kI=jkI=jkI=jk3邏輯運算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4函數(shù)#I=SIN#j正弦#I=COS#j余弦#I=TAN#j正切#I=ATAN#j反正切#I=SQRT#j平方根#I=ABS#j絕對值#I=ROUND申j四舍五入化整#I=FIX#j#I=FUP#j#I=FIX#j#I=FUP#j#I=BIN#j#I=BCN#j上取整BINBCDBCDBIN(二進(jìn)制)BINBCD1說明角度單位為度例：90度30分為905度ATAN函數(shù)后的兩個邊長要用“1”隔開例：#1=ATAN1/

12、1時，#1為了35.0ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入例：設(shè)#1=1.2345,#2=2.3456，設(shè)定單位1umG91X#1；X1.235X#2F300；X2.346X#1#2；X3.580未返回原處，應(yīng)改為XROUND#1ROUND#2；取整后的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整例：設(shè)#1=1.2，#2=1.2時若#3=FUP#1時，則#3=2.0若#3=FIX#1時，則#3=1.0若#3=FUP#2時，則#3=2.0若#3=FIX#2時，則#3=1.0指令函數(shù)時，可只寫開頭2個字母例：ROUNDROFIXFI優(yōu)先級函數(shù)一乘除(*,1,AND)-加減(+OR，XOR)例：#1=#2+#3大SIN#4；括號為中括號，最多5重，園括號用于注釋語句例：#l=SIN#2+#3*#4+#5*#6；(3重)一轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1無條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTO1；GOTO10；2條件轉(zhuǎn)移格式：IFV條件式GOTOn條件式：#jEQ#k表示=#jNE#k表示工#jGT#k表示#jLT#k表示V#jGE#k表示三#jLE#k表示W(wǎng)例：IF1GT10GOTO100；N100G00691X10；例：求1到10之和O9500；#1=0#2=1N1IF2GT10GOTO2#1=#1#2；#2=#21；GOTO1N2M301.循環(huán)格式：WHIL