(完整版)四層電梯plc設(shè)計

1、 TOC o 1-5 h zLDI0.7OQ0.7ANM0.4=Q0.7Network5Network1/Network5LDI0.4LDI1.0OQ0.4OQ1.0ANM0.1ANM0.1=Q0.4=Q1.0Network2Network6/二樓指令登記/二樓上行呼樓登記LDI0.5LDI1.1OQ0.5OQ1.1ANM0.2LDNM0.2=Q0.5OQ0.1Network3ALD/三樓指令登記=Q1.1LDI0.6Network7OQ0.6/三樓上行呼樓登記ANM0.3LDI1.2=Q0.6OQ1.2Network4LDNM0.3/四樓指令登記OQ0.1/指層指令/一樓指令登記/上呼/一樓

2、上行呼樓登記=Q1.2/指層信號Network8LDI0.0/下呼OM0.1/二樓下行呼樓登記ANI0.1LDI1.3ANI0.2OQ1.3ANI0.3LDNM0.2=M0.1OQ0.0Network12ALD/指層信號=Q1.3LDI0.1Network9OM0.2/三樓下行呼樓登記ANI0.0LDI1.4ANI0.2OQ1.4ANI0.3LDNM0.3=M0.2OQ0.0Network13ALD/指層信號=Q1.4LDI0.2Network10OM0.3/四樓下行呼樓登記ANI0.1LDI1.5ANI0.0OQ0.5ANI0.3ANM0.4=M0.3=Q1.5Network14ALDNet

3、work11/指層信號OQ1.3LDI0.3ANM0.2OM0.4LDQ1.4ANI0.1OQ1.2ANI0.2OLDANI0.0ANM0.3=M0.4OQ1.5Network15ANM0.4LDQ0.5=M2.7ANM0.2Network18OQ0.6LDQ1.2ANM0.3OQ1.4OQ0.7ANM0.3ANM0.4LDQ1.1=M2.5OQ1.3Network16OLDLDQ0.6ANM0.2ANM0.3OQ1.0OQ0.5ANM0.1ANM0.2=M3.2OQ0.4Network19ANM0.1LDQ0.0=M2.6ANM2.0Network17ANM1.0LDQ1.1ANQ0.3=Q

4、0.2ANQ0.5Network20ANQ1.1LDQ0.1ANQ1.3ANM2.0LDQ1.1ANM1.0AM0.2ANQ0.2OLD=Q0.3ANQ0.4Network21ANQ1.0LDQ1.3LDQ1.0AM0.2AM0.1ANQ0.6OLDANQ1.2=M1.2ANQ1.4Network23LDQ1.4LDQ1.1AM0.3AM0.2OLDLDQ1.2ANQ0.7AM0.3ANQ1.5OLDLDQ1.5AQ0.0AM0.4=M1.5OLDNetwork24=M1.1LDQ1.3Network22AM0.2LDQ1.2LDQ1.4AM0.3AM0.3OLDNetwork27AQ0.1L

5、DM3.0=M1.6PLS1Network25AENOLDQ0.4=M3.1AM0.1Network28LDQ0.5/開門AM0.2LDM3.1OLDOQ1.6LDQ0.6ANT37AM0.3ANQ1.7OLD=Q1.6LDQ0.7Network29AM0.4/開門延時3秒OLDLDQ1.6=M1.0TONT37,30Network26/Network30LDM1.0/開門延時OM1.1LDQ1.6OM1.5OM2.0OM1.6ANT38LDQ0.2=M2.0OQ0.3Network31ALD/關(guān)門延時=M3.0LDQ0.0Q0.1ANQ1.7Q0.1Q1.7Q0.1AM2.0ANQ1.6=Q

6、1.7Network32/關(guān)門延時3秒LDQ1.7TONT38,30Network33/上行指示上行接觸器線LDM2.5OM2.7ANQ0.1ANQ1.6ANQ1.7=Q0.0Network34/下行指示下行接觸器線LDM2.6LDM2.6M3.2ANQ0.0ANQ1.6第六章:設(shè)計小結(jié)致謝及參考文獻設(shè)計小結(jié)可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。它的工作過程是當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)組2開關(guān)門電動機。輸出開門信號，電梯開

7、門。人進入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕(CLOSE)，使電梯提前關(guān)門。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上,顯示屏上的發(fā)光二極管L4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點亮。電梯定為上方向運行。PLC核實信號后，可將運行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運

8、行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進一步減速進入爬行。當(dāng)轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂

9、的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。在設(shè)計的過程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復(fù)使用.所以在寫完程序后，要多次校驗程序。在MCGS組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備.添加西門子S7200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。MC

10、GS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理致謝在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，指導(dǎo)老師張紀(jì)萌給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計。在此，向張老師衷心的表示感謝！同時，也要感謝學(xué)校提供計算機等設(shè)施，使我的設(shè)計能夠調(diào)試寒窗幾載，春花秋實。大學(xué)三年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。從跨入大學(xué)的校門的那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。大學(xué)三年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時也努力提高自己的思想道德素質(zhì)

11、，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng)21世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想有道德有紀(jì)律的社會主義建設(shè)者和接班人。在我們即將走向社會的時候，我們必須對自己的職業(yè)生涯進行規(guī)劃。俗話說：磨刀不誤砍柴功。為適應(yīng)社會需要，促進自我發(fā)展，我們除了學(xué)好本專業(yè)外，還應(yīng)輔修相關(guān)轉(zhuǎn)業(yè)知識，積極參加社會實踐活動，培養(yǎng)工作能力，努力提高綜合素質(zhì)，同時努力培養(yǎng)特長，形成自身競爭優(yōu)勢。最后，再次感謝電氣工程系的各位老師和許多的朋友和同學(xué)在各個方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。參考文獻宋德玉.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù).北京.冶金工業(yè)出版社.1999陳金華.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京.電子工業(yè)出版社.1993浙江大學(xué)羅克韋爾自動化技術(shù)中心.可編程控制器系統(tǒng).浙江.浙江大學(xué)出版社1999謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計.北京.電子工業(yè)出版社.2002李樹雄.可編程序控制器原理及應(yīng)用教程.北