ch43單元三：計數器及比較指令

1、PLC原理及應用計數器、比較指令、移位指令應用電氣學院1一、計數器指令介紹 計數器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數。結構主要由一個16位的預置值寄存器、一個16位的當前值寄存器和一位狀態(tài)位組成。當前值寄存器用以累計脈沖個數，計數器當前值大于或等于預置值時，狀態(tài)位置1。2S7-200系列PLC有三類計數器：CTU-加計數器，CTUD-加/減計數器，CTD-減計數。STLLAD指令使用說明CTU Cxxx，PV（1）梯形圖指令符號中：CU為加計數脈沖輸入端；CD為減計數脈沖輸入端；R為加計數復位端；LD為減計數復位端；PV為預置值。（2）Cxxx 為計數器的編號，范圍為：C0C255（3）PV預置值

2、最大范圍：32767； PV的數據類型：INT；PV操作數為： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, KCTD Cxxx，PV CTUD Cxxx，PV 3加計數器指令（CTU） 當R=0時，計數脈沖有效； 當CU端有上升沿輸入時，計數器當前值加1。當計數器當前值大于或等于設定值（PV）時，該計數器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點閉合。計數器仍計數，但不影響計數器的狀態(tài)位。直至計數達到最大值（32767）。當R=1時，計數器復位，即當前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計數器計數范圍：032767。CTU Cxxx，PV指令使用要點：STL形式中 CU，R

3、的順序不能錯；CU，R信號可為復雜邏輯關系。（ C0C255）4加計數指令應用示例LD I0.1LD I1.0CTD C4，3LD C4= Q0.0123455減計數指令（CTD） 當復位LD有效時，LD=1，計數器把設定值（PV）裝入當前值存儲器，計數器狀態(tài)位復位（置0）。當LD=0，即計數脈沖有效時，開始計數，CD端每來一個輸入脈沖上升沿，減計數的當前值從設定值開始遞減計數，當前值等于0時，計數器狀態(tài)位置位（置1），停止計數。CTD Cxxx，PV指令使用要點：STL形式中 CU，LD的順序不能錯；CU，LD信號可為復雜邏輯關系。（ C0C255）6減計數指令應用示例LD I0.1LD I

4、1.0CTD C4，3LD C4= Q0.0Q0.07加/減計數指令（CTUD） 當R=0時，計數脈沖有效；當CU端（CD端）有上升沿輸入時，計數器當前值加1（減1）。當計數器當前值大于或等于設定值時，C-bit置1，即其常開觸點閉合。當R=1時，計數器復位，即當前值清零，C-bit也清零。加減計數器計數范圍：3276832767。CTUD Cxxx，PV指令使用要點：STL形式中 CU，CD，R的順序不能錯；CU，CD，R信號可為復雜邏輯關系。（ C0C255）8加減計數器指令應用示例LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，44412334559二、比較指令 比較指

5、令是將兩個操作數按指定的條件比較，操作數可以是整數，也可以是實數，在梯形圖中用帶參數和運算符的觸點表示比較指令，比較條件成立時，觸點就閉合，否則斷開。比較觸點可以裝入，也可以串、并聯。比較指令為上、下限控制提供了極大的方便。10字節(jié)比較指令整數比較指令IN1IN2=BLDB= IN1,IN2IN1IN2=ILDW= IN1,IN2實數比較指令雙整數比較指令IN1IN2=RLDR= IN1,IN2IN1IN2=DLDD= IN1,IN2這里“=”和“=”可以替換為：=大于等于大于小于不等于11比較指令舉例課本45頁，例4-5成品庫存統計12三、移位指令及應用舉例 移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、

6、右移位及寄存器移位指令三大類。前兩類移位指令按移位數據的長度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。13左、右移位指令 LAD左移位右移位STL左移位SLB OUT，NSLW OUT，NSLD OUT，N右移位SRB OUT，NSRW OUT，NSRD OUT，N操作數及數據類型IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。數據類型：字節(jié)IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW,

7、T, C, AC。數據類型：字IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。數據類型：雙字N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；數據類型：字節(jié)；數據范圍：N數據類型（B、W、D）對應的位數。功能SHL：字節(jié)、字、雙字左移N位；SHR：字節(jié)、字、雙字右移N位。左、右移位數據存儲單元與SM1.1（溢出）端相連，移出位被放到特殊標志存儲器SM1.1位。移位數據存儲單元的另一端補0。14？0000011115指令說明左移位指令（SHL）： 使能輸入有效時

8、，將輸入IN的無符號數字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補0），將結果輸出到OUT所指定的存儲單元中，如果移位次數大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲器位SM1.1。如果移位結果為0，零標志位SM1.0置1。右移位指令 使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出位補0，最后一移出位保存在SM1.1。如果移位結果為0，零標志位SM1.0置1。使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）16循環(huán)左、右移位指令LADSTLRLB OUT，NRRB OUT，NRLW OUT，NRRW OU

9、T，NRLD OUT，NRRD OUT，N操作數及數據類型IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。數據類型：字節(jié)IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC。數據類型：字IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量。OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。數據類型：雙字N：VB,

10、 IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；數據類型：字節(jié)。 功能ROL：字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移N位；ROR：字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移N位。170000001100000011000000011118指令說明循環(huán)左移位指令（ROL）使能輸入有效時，將IN輸入無符號數（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后，將結果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數值送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時，零標志位SM1.0為1。循環(huán)右移位指令（ROR）使能輸入有效時，將IN輸入無符號數（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結果輸出到OUT所指定的存儲單元中，移出的最后一位的數值

11、送溢出標志位SM1.1。當需要移位的數值是零時，零標志位SM1.0為1。19移位次數N數據類型（B、W、D）時的移位位數的處理如果操作數是字節(jié)，當移位次數N8時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模8操作（N除以8后取余數），其結果0-7為實際移動位數。如果操作數是字，當移位次數N16時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模16操作（N除以16后取余數），其結果0-15為實際移動位數。如果操作數是雙字，當移位次數N32時，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對N進行模32操作（N除以32后取余數），其結果0-31為實際移動位數。使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接尋址錯誤），SM4.3（運行時間）203.移位寄存器指令（SHRB）：將DATA數值移入移位寄存器。EN為使能輸入端，連接移位脈沖信號，每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。DATA為數據輸入端，連接移入移位寄存器的二進制數值，執(zhí)行指令時將該位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存