比納瑞科技-psa系列串口通信協(xié)議

1、PSA 串口通信協(xié)PSA 串口通信協(xié)制審批PSA2 / PSA2 / PSA物理層描采用標(biāo)準(zhǔn)UART鏈路層描1HOST：NAVISLAVE：器23、ACK/NACK 定義 0100msACK/NACK。PSA物理層描采用標(biāo)準(zhǔn)UART鏈路層描1HOST：NAVISLAVE：器23、ACK/NACK 定義 0100msACK/NACK。ACK43 / The contents of Send/Receiveframe10 xff 0 xf0NACK(ChecksumNG) 0 xf3NACK(Notsupport) 0 xfc NACK(Busy)1HeadFixto 2參見下表3456Nype,

2、Length, Data0,Datan )0 xFF應(yīng)用1ype省1208 ：4 / 應(yīng)用1ype省1208 ：4 / PSA5 / Slave-1Slave234EPS56789汽信ACCHost-1234請(qǐng)求汽信56請(qǐng)信7設(shè)速度89源SourcePSA5 / Slave-1Slave234EPS56789汽信ACCHost-1234請(qǐng)求汽信56請(qǐng)信7設(shè)速度89源SourcePSA22.1、Slave【0 x016 / Key 0 x03: 0 x04:Down 0 x07: Ok0 x08: 0 x10:Mode（切換顯示模（0 x11:Source 0 x12: Seek+ 0 x13:

3、 Seek-0 x14:Vol+（按鍵式0 x15:Vol- （按鍵式） 0 x16: Mute （PSA22.1、Slave【0 x016 / Key 0 x03: 0 x04:Down 0 x07: Ok0 x08: 0 x10:Mode（切換顯示模（0 x11:Source 0 x12: Seek+ 0 x13: Seek-0 x14:Vol+（按鍵式0 x15:Vol- （按鍵式） 0 x16: Mute （0 x81 Vol+(0 x82 Vol-(滾輪式) 0 x20: 范圍： 的ID3信ACCPSA7 / Bit7:PSA7 / Bit7:示0 x21:0 x23: 藍(lán)牙按鍵 0

4、 x30:Source/Phone0 x22: 出碟倉按鍵0 x91: 0 x92: 0 x93: 0 x94: 0 x95: 0 x96: 0 x97:0 x98:0 x99: 0 x9A:0 x9C:0 x9D:0 x9E:0 x9F: 0 xA0:SRC/Phone 0 xA1: 音樂0 xA2: 0 xA3:0 xA4:斷) （預(yù)留）0 x40: （預(yù)留Key KeyCode 0 x00: 按鍵0 x01:0 x02:KeyCodePSA8 / 0b: OFF 1b: Bit6:A/C0b:PSA8 / 0b: OFF 1b: Bit6:A/C0b:A/COFF1b:A/CBit5:C

5、YCLE0b:1b: Bit4: 空Bit3: 0b: OFF 1b: Bit2:DAUL0b: OFF 1b: Bit1:Bit0:REAR（后窗加熱）0b: OFF 1b: 0b: OFF 1b: ON0b: OFF 1b: ON0b: OFF 1b: ON候，顯示風(fēng)向 AUTO) Bit4: 空調(diào)顯示請(qǐng)求 0b: 不顯示 1b:請(qǐng)求顯 0 x010 x09:080 x00AUTO,風(fēng)量也顯示 0 級(jí) 狀態(tài)標(biāo)識(shí)) = 0 自0 x00: LO0 xFF: HI (攝氏及華氏)攝氏（0.5）對(duì)應(yīng) PSA9 / 1（16符號(hào)整數(shù)的 低 8 位）2（16C， PSA9 / 1（16符號(hào)整數(shù)的 低

6、 8 位）2（16C， ：0 x1E=15.0C 0 x1F = 15.5C0 x3F = 0 x40 = 華氏（步距 0 x00，0 x010 xFE， LOW1F254 F， HIGHAQS0b: OFF 1b: ONBit5：AQS1b=AQS 自動(dòng)循圍 Bit3:A/CMAX 0b: OFF 1b: ON0b: 自動(dòng) 1b: 手動(dòng) 0b:OFF(1b:ONBIT7= 0 步距 = 1 步距 Bit7Bit6: 風(fēng)量強(qiáng)度 00b:01b:10b:PSA=0范圍為-545054502.510 / PSA=0范圍為-545054502.510 / 0 x00: 進(jìn)度條顯示 5）0 x01:

7、進(jìn)度條顯示 40 x02: 進(jìn)度條顯示 30 x03: 進(jìn)度條顯示 20 x04: 進(jìn)度條顯示 10 x05: 進(jìn)度條不顯（礙物不在告警范圍內(nèi)）當(dāng)值為 0 xff 時(shí)，效0 x00: 進(jìn)度條顯示 5）0 x01: 進(jìn)度條顯示 40 x02: 進(jìn)度條顯示 30 x03: 進(jìn)度條顯示 20 x04: 進(jìn)度條顯示 10 x05: 進(jìn)度條不顯（礙物不在告警范圍內(nèi)）當(dāng)值為 0 xff 時(shí)，效符號(hào)整數(shù)的 高 8 位PSA11 / L/100） 范圍： 0300,：KM/H）范圍：0250，時(shí)速=x*1;PSA11 / L/100） 范圍： 0300,：KM/H）范圍：0250，時(shí)速=x*1;L/100）

8、范圍： 0300,：KM/H）范圍：0250，時(shí)速=x*1;KM）范圍：09999，累L/100） 范圍： 0300,：KM）范圍： 指示目的地里程（ ： 的地里程=x*1; （預(yù)留）小時(shí)： 0300 x3b秒 ： 00 x3b當(dāng)發(fā)出 0 xFF秒PSA2.1012 / Bit7: 左前門 0b:1b: 0b: 關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b: 0b:0b:PSA2.1012 / Bit7: 左前門 0b:1b: 0b: 關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b:開 0b:關(guān) 1b: 0b:0b:1b:開Bit0:汽信Bit7: 0b: 正1b:B

9、it6Bit0:范圍：0127，溫度KM）范圍：09999，累PSA13 / 0b:1b:PSA13 / 0b:1b:時(shí)停0b: 鎖定停用1b: 鎖定啟用 0b: 正常1b: 燃油低 Bit4Bit0： 17：06 1：Bit3用bbB i t 20b 1 b :Bit1Pb : Pb :非 PB i t 0bb1315s30s、 60s1315s30s、 60sPSA14 / 0b： PSA14 / 0b： 00=01=水晶韻10=11=叢林夢(mèng)0： KM/L-KM 1： 0:1：0:0: 關(guān)閉1： 0=英文 1=中文 2=3=法語 4=5=西班牙語 6=7=荷蘭語 8=9=00：KM/L-K

10、M01： 10： MPG 11：PSA2.132.1415 / 1：Bit6Bit2150：1：示標(biāo)志位（ C4L 按下方控 MEM8） ： ： PSA2.132.1415 / 1：Bit6Bit2150：1：示標(biāo)志位（ C4L 按下方控 MEM8） ： ： 范圍：0 x000 xB10 x00:0 xFC: 對(duì)應(yīng)查詢 信（） 0 x000XB0:結(jié)束信息編碼（ 638BitASCIIPSABit7=0 Data1 Data0 Bit6Bit0 16 / ： ： ： ： PSABit7=0 Data1 Data0 Bit6Bit0 16 / ： ： ： ： ： ： 0：關(guān)閉 1：打開 0：否

11、1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是 0：否 1：是0：否 1：是0：否 1： ： ： PSA2.172.192.2017 / （3012008）汽車診0 x00：說明：原車在 ACC 狀態(tài)大概需要 30 分左右，6PSA2.172.192.2017 / （3012008）汽車診0 x00：說明：原車在 ACC 狀態(tài)大概需要 30 分左右，61b: 進(jìn)0b: 退出 Bit6Bit0:： ： ： ： ： ： PSA3端18 / 0 x01:0 x02:0 x03:（預(yù)0 x04:0 x05: 設(shè)置0 x06:ACCBit7Bit4： 0： ACC

12、 跟隨模式Bit3Bit0：ACC 0： OFF1： PSA3端18 / 0 x01:0 x02:0 x03:（預(yù)0 x04:0 x05: 設(shè)置0 x06:ACCBit7Bit4： 0： ACC 跟隨模式Bit3Bit0：ACC 0： OFF1： 0 x05（世嘉BCD0 x102010 年BCD0 x077 月BCD0 x2828 日ascii 碼的 PSA19 / 明0 x07:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:PSA19 / 明0 x07:0 x08:0 x09:0 x0A:0 x0B:0 x0C:0 x0D: 設(shè)置發(fā)0 x0E:0 x0F:0 x10:0 x00:0 x0

13、1:（0 x00: 行李箱蓋鎖定停0 x01:0 x00:0 x00: 關(guān)閉0 x01： 0 x02: 0 x03: 0 x00: 關(guān)閉PSA20 / d 0 x01:Start（系統(tǒng)啟動(dòng)HostPSA20 / d 0 x01:Start（系統(tǒng)啟動(dòng)HostHostSlave0 x01： 0 x02: 0 x30: 0 x00:0 x01：1=經(jīng)典音效 2=3=都市節(jié)奏 4=0=KM/L-KM1=L/100KM-0=英文 1=中文 2=3=法語 4=5=西班牙語 6=7=荷蘭語 8=9=0 x00: 關(guān)閉0 x01：0 x00:0 x01：0 x00:0 x01：0 x01：0 x00:0 x0

14、1:PSA3.4信息【0 x8721 / Bit7:（預(yù)PSA3.4信息【0 x8721 / Bit7:（預(yù)0b:Bit6：PAGE1 1b:PAGE1（當(dāng)PAGE1 時(shí)長 按 Page_sw 鍵發(fā)送） Bit5:PAGE2 參數(shù) 1b:PAGE2（當(dāng)PAGE2 時(shí)長 按 Page_sw 鍵發(fā)送） 0000b:Page0 0001b:Page1 0010b: （ 03000Km（預(yù)留（ 行 通信0 x00:End（系統(tǒng)關(guān)閉時(shí) Host接， Host 收到 SlaveHostSlavePSA3.5速度值【0 x8822 / 01：Bit5Bit1150：PSA3.5速度值【0 x8822 / 0

15、1：Bit5Bit1150：0 xFC: 查詢始（接收到 CHECK 按 0 x000XB0: 查詢息 （發(fā)送0 xFD: 查詢 息（ 301PSA3.6、設(shè)置巡航速度值和速度限值【0 x893.7、請(qǐng)求控制器信息【0 x9023 / 版本信0 x380 x01Slave0 x32: 查信0 x33:息 Page00 x34:息 Page10 x35:息 Page2PSA3.6、設(shè)置巡航速度值和速度限值【0 x893.7、請(qǐng)求控制器信息【0 x9023 / 版本信0 x380 x01Slave0 x32: 查信0 x33:息 Page00 x34:息 Page10 x35:息 Page201：

16、 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： PSA3.8、空調(diào)設(shè)置【0 x8a24 / 10 x00: 關(guān)； 0 x01:20 x00: 關(guān)； 0 x01:3A/C 0 x00: 關(guān)； 0 x01:40 x01:0 x02:溫度-50 x01:0 x02:溫度-60 x00:0 x01:開70 x00:PSA3.8、空調(diào)設(shè)置【0 x8a24 / 10 x00: 關(guān)； 0 x01:20 x00: 關(guān)； 0 x01:3A/C 0 x00: 關(guān)； 0 x01:40 x01:0 x02:溫度-50 x01:0 x02:溫度-60 x00:0 x01:開70 x00:0 x01:開80 x00:0 x01

17、:開0 x36:0 x3B 查速度0 x300 x3C0 x210 x3D0 x290 x390 x370 x440 xFFPSA3.9、按鍵設(shè)置【0 x8c3.10Source信息【0 xc025 / 0 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x07: Aux 0 x0b: Media 0 x00: 不顯示PSA3.9、按鍵設(shè)置【0 x8c3.10Source信息【0 xc025 / 0 x00: 0 x01: 0 x02: Disc ( 0 x07: Aux 0 x0b: Media 0 x00: 不顯示0 x01: Tuner0 x10:SimpleAudio 0 x1

18、3:USBAudioMedia 0 x30: Aux,other0 x00:0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x05: 0 x06: 0 x07: 0 x08: 0 x09: 90 x00:0 x01:0 x02:0 x01:0 x02:風(fēng)量-DAUL 0 x00: 關(guān)； 0 x01:開PSA3.11、收音信息【0 xc226 / 0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x10: 當(dāng)前頻率值FM:Freq=X/100(Mhz) AM: Freq=X (Khz)當(dāng)前頻率值06,0Info Info Info Info Info IPOD PSA3.11、收音信息【0 xc226 / 0 x01: 0 x02: 0 x03: 0 x10: 當(dāng)前頻率值FM:Freq=X/100(Mhz) AM: Freq=X (Khz)當(dāng)前頻率值06,0Info Info Info Info Info IPOD 0 x40: Phone(附表 1 里Info0改在 0 xC5根據(jù) 信息顯示格式PSA3.12、音量顯示控制【0 xc43.13狀態(tài)【0 xc53.14ID30 xcb27 / Bit7Bit4:14格,0 為空信號(hào)格Bit3Bit0:電池 140= 0PSA3.12、音量顯示控制【0 xc43.13狀態(tài)【0 xc53.14ID30 xcb27