國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2025期末試題及答案（試卷號：1118）

1、第4頁 共4頁國家開放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)根底2025期末試題及答案試卷號：1118國家開放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)根底2025期末試題及答案試卷號：1118 一、單項(xiàng)選擇題每題3分，共24分 1以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是( )。 A游標(biāo)卡尺 B挪動(dòng) C全自動(dòng)洗衣機(jī) D非指針式電子表 2影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的因素不包含以下哪項(xiàng)？( ) A. 負(fù)載 B系統(tǒng)慣性 C傳動(dòng)比 D固有頻率 3以下哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)態(tài)特性？( ) A. 幅頻特性 B臨界頻率 C相頻特性 D分辨率 4在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計(jì)算機(jī)進(jìn)展接口必須用的器件為( )。 A. A/D轉(zhuǎn)換

2、器 BD/A轉(zhuǎn)換器 C緩沖器 D隔離器 5閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的( )。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度 B傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會影響輸出精度 D回程誤差和傳動(dòng)誤差都會影響輸出精度 6以下可實(shí)現(xiàn)交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法是( )。 A改變供電電壓的大小 B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 C改變?nèi)嚯妷旱南辔徊?D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù) 7以下( )不屬于系統(tǒng)功能構(gòu)造圖的根本構(gòu)造形式。 A串聯(lián)構(gòu)造 B平行構(gòu)造 C星形構(gòu)造 D環(huán)形構(gòu)造 8HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的( )。 A能局部 B

3、測試傳感局部 C驅(qū)動(dòng)局部 D執(zhí)行機(jī)構(gòu) 二、判斷題正確的打，錯(cuò)誤的打，每題3分，共30分 9機(jī)電一體化是以數(shù)學(xué)和物理學(xué)為主的多門學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品開展過程中互相穿插、互相浸透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。( ) 10.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，假設(shè)在閉環(huán)系統(tǒng)中傳動(dòng)死區(qū)還可能使系統(tǒng)以15倍的頻率產(chǎn)生低頻振蕩。( ) 11機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，適當(dāng)?shù)淖枘峥梢赃M(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性。( ) 12.采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)本錢，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，進(jìn)步面

4、向客戶與市場需求才能。( ) 13.機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器的輸出信號一般是電阻量，它便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理和顯示，由傳感器的轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換輸出。( ) 14.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，數(shù)字式位移傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。( ) 15.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移與輸入的電脈沖頻率成正比，旋轉(zhuǎn)方向與電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序相關(guān)，因此容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。( ) 16.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子具有永久磁鐵，其轉(zhuǎn)矩產(chǎn)活力理與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)定子繞組通以三相或兩相交流電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。( ) 17. PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。( ) 18.概念設(shè)計(jì)是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能構(gòu)造，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出根本求解途徑，得出求解方案。( ) 三、簡答題每題8分共24分 19.完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾局部？ 20.齒輪傳動(dòng)中圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？圓柱斜齒輪的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法又有哪些？ 21何謂概念設(shè)計(jì)？筒述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程。 四、計(jì)算題【10分 22. 一個(gè)四相八拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)