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文檔簡介

1、運動學(xué)：瞬時：從幾何觀點出發(fā)來描述物體的運動方式及其特征。描述運動的參照物。時間坐標上一個確定的點。用t表示。參考系：兩瞬時之間的時間段。第三篇 運動學(xué)時間間隔：內(nèi)容：2.速度、加速度。1.運動方程的建立。第六章 點的運動學(xué)6.1 點的位置、速度和加速度的矢量表示法點：動點在空間所走過的路程。某一位置坐標是另一位置坐標的函數(shù)。軌跡：不計幾何形狀及大小的運動物體。如：動點的位置隨時間的變化規(guī)律。一、決定點的運動的基本方法、點的運動方程運動方程：直線運動曲線運動軌跡方程：如：1.矢徑法：運動方程：動點M的運動軌跡：位置矢徑2.直角坐標法：yzxoM端點所描述的曲線。軌跡方程：3.自然軸系法：條件：

2、M方程：S軌跡已知O例1.求：M點的運動方程，軌跡方程。OC=AC=BC=l,CM=rl,=t,(=C.)解：xoyAMCB1.建立oxy固定坐標系。2.置動點M于任意位置。xy二、速度、加速度的矢量表示1.速度：方向:動點軌跡的切線方向。2.加速度：6.2 速度和加速度的直角坐標表示法在固定坐標系oxy中：一、速度6.3 自然軸系的速度、加速度的表示法一、曲線的切線方向單位矢直線：二、曲線的曲率k速度的大小三、速度圓：四、加速度求例1.中M點的速度和加速度。例3.解：解：例4.求例3.中M點的速度。AyxoBMM0圓心角，求證： as解：tan=2例6點沿半徑為R的圓周作勻加速運動，v0=0，全加速度a 與切線的夾角為，以表示點所走過的弧 s 所對的o常數(shù)，求點M的vM及aM與的關(guān)系。解：例6vMx點沿半

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