畢業(yè)設(shè)計(jì)-裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行駛，中間繼電器M3.0-M3.6并聯(lián)輸出QO.Oo阿絡(luò)26正轉(zhuǎn)輸出M3.0QO.OM3.1M3.2M33M35M36M3.45系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時(shí)由于涉及8工位呼車，非常復(fù)雜所以在編寫編譯時(shí)，選擇各個(gè)擊破的方式。（1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動(dòng)后呼車指示燈點(diǎn)亮。（2）然后考慮8工位呼車時(shí)，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效。（3）再就考慮電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個(gè)工位正反轉(zhuǎn)分析。（4）最后考慮

2、小車到達(dá)呼車位30秒后呼車才會(huì)有效。將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇CPU型號(hào)為226后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。按下啟動(dòng)開關(guān)SB9,12.0所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，30S后呼車指示燈Q0.2亮可以呼車，按下某工位呼車按鈕II.0-11.7所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器Q0.0或Q0.1對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。表明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此時(shí)手動(dòng)按下對(duì)應(yīng)的限位開關(guān),10.1-10.7對(duì)應(yīng)的燈也亮，表明小車到達(dá)被呼叫的工位，此時(shí)定時(shí)器清零，開始新一輪的定時(shí)30秒。接著按下停止開關(guān)S

3、B10,12.1對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。滿足控制要求。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。5.2結(jié)果分析經(jīng)調(diào)試測(cè)試該設(shè)計(jì)滿足以下要求：（1）開始小車停留在8個(gè)工位中任意一個(gè)的工位上，PLC上電后小車停在某工位30秒若沒有呼車時(shí)則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。（2）若某工位呼車時(shí)，該工位成功呼車燈點(diǎn)亮表示該工位呼車成功，呼車指示燈滅，表示此后呼車無效。（3）若小車所停工位號(hào)等于呼車號(hào)時(shí)小車原地不動(dòng)；若小車所停工位號(hào)大于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；若小車所停工位號(hào)小于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；。當(dāng)小車達(dá)到呼車位時(shí)自動(dòng)停車。（4）小車到達(dá)呼車位時(shí)應(yīng)停留30s供該工位使用。3小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)運(yùn)用

4、的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是釆用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。5.4設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。

5、如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)輸小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)輸小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。結(jié)束語隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過兩個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這兒年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的

6、一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多，我基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我知道的撐握的都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)

7、我把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，學(xué)到的知識(shí)讓我終生受用。本設(shè)計(jì)也存在不足的地方，如果思考小車的行車和慣性帶來的工位限位開關(guān)沖過，如果能加深研究將有更穩(wěn)定和安全的使用價(jià)值。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)

8、為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。謝辭本論文是在老師指導(dǎo)下完成的，老師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過程中避免了許多無為的工作。老師一絲不茍、治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，更讓我明白許多做人的道理，在此我對(duì)老師表示衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝自動(dòng)化工程系的所有老師，是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)做出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的王老師和自動(dòng)化工程系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！文獻(xiàn)11廖常初.PLC編程及應(yīng)用M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.2電氣控制與PLC應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2001