《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》第四章 異步電動(dòng)機(jī)的基本原理

1、*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)1/67第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理如圖所示，如在某種因素的作用下，使磁極以n1的速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就會(huì)切割磁力線而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是由裝在定子鐵心上的三相繞組，通入對(duì)稱的三相電流而產(chǎn)生的。一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)2/67 用右手定則可以判定，在轉(zhuǎn)子上半部分的導(dǎo)體中，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)?，下半部分導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向?yàn)?，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，導(dǎo)體中就有電流i，若不計(jì)電動(dòng)勢(shì)與電流的相位差，則電流i與電動(dòng)勢(shì)e同方向。載流導(dǎo)體在磁聲中將受到一電磁力的作用，由左手定則可以判定電磁力F的方向。由電磁力F所形成

2、的電磁轉(zhuǎn)矩T使轉(zhuǎn)子以n的速度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同。即異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)3/67 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度不可能等于磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的速度，這種電動(dòng)機(jī)一般也稱之為異步電動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度n1稱為同步轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，所以如果n=n1，則磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，它們之間就不存在電磁感應(yīng)關(guān)系，也就不能在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、產(chǎn)生電流，也就不能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)4/67轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速 n1 之差稱為轉(zhuǎn)差n,轉(zhuǎn)差與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1之比,稱為轉(zhuǎn)差率s。 式中： n1：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速； n ：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。一般n略小于n1。

3、當(dāng)n=nN時(shí)，s為額定轉(zhuǎn)差率，sN一般為2%-6%。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)5/67二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)繞線轉(zhuǎn)子異電機(jī)剖面圖1轉(zhuǎn)子繞組 2段蓋3軸承 4定子繞組 5轉(zhuǎn)子 6定子 7集電環(huán)8出線盒*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)6/671結(jié)構(gòu)：1)定子：定子鐵芯，定子繞組，機(jī)座2)轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子繞組（籠型繞組、繞線型繞組）。3)氣隙：中小型氣隙大小可達(dá)0.21.5mm； 大型氣隙可達(dá)12mm.*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)7/672、轉(zhuǎn)子異步動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。1）籠型繞組銅條籠型轉(zhuǎn)子鑄鋁籠型轉(zhuǎn)子*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)8/67*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)9/672)繞線轉(zhuǎn)子照片*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)10/673）繞線型繞組接線

4、示意圖3、氣隙氣隙大：產(chǎn)生同樣大小磁通所需的勵(lì)磁電流就答，從而電機(jī)的功率因數(shù)?。粴庀缎。褐圃炖щy或運(yùn)行時(shí)定轉(zhuǎn)子間易發(fā)生摩擦。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)11/67三、 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定功率 電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)輸出的機(jī)械功率,單位 kW額定電壓 在額定運(yùn)行狀態(tài)下，電網(wǎng)加在定子繞組的線電壓， 單位 V額定電流 電動(dòng)機(jī)在額定電壓下使用，輸出額定功率時(shí)， 定子繞組中的線電流，單位 A額定頻率 我國(guó)的電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)頻率為 50Hz額定轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率及額定功率下的 轉(zhuǎn)速，單位 r/min*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)12/67第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一、交流繞組的一些基本知識(shí)和基本量交流

5、繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)既是時(shí)間的函數(shù)，又是空間的函數(shù) 異步電動(dòng)機(jī)從定子繞組上輸入電功率后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它切割定子繞組，在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，通過電磁感應(yīng)使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將能量傳遞給轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)13/672、線圈組成交流繞組的單元是線圈。線圈是由一匝或多匝串聯(lián)而成，它有兩個(gè)引出線，一個(gè)稱為首端，另一個(gè)稱為末端。1、電角度與機(jī)械角度 電機(jī)圓周在幾何上分成360，這個(gè)角度稱為機(jī)械角度。 若磁場(chǎng)在空間按正弦波分布，則經(jīng)過N、S 一對(duì)磁極恰好相當(dāng)于正弦曲線的一個(gè)周期。因此，一對(duì)磁極所占有的空間是3

6、60電角度。可見，一個(gè)具有 p 對(duì)磁極電機(jī)，電機(jī)圓周按電角度計(jì)算就為 p360，而機(jī)械角度總是360 。電角度= p機(jī)械角度*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)14/674、槽距角 相鄰槽之間的電角度稱為槽距角若Q1為定子槽數(shù)，p為極對(duì)數(shù)，則槽距角5、每極每相槽數(shù)q 每一極每相繞組所占槽數(shù)，用符號(hào)q表示 （m相數(shù)）3、節(jié)距 一個(gè)線圈的兩個(gè)邊所跨定子圓周上的距離稱為節(jié)距，用y1表示，一般用槽數(shù)計(jì)算。節(jié)距應(yīng)該接近極距。整距繞組，短距繞組，長(zhǎng)距繞組*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)15/67二、單相繞組的磁動(dòng)勢(shì) 脈振磁動(dòng)勢(shì)（一）整距線圈的磁動(dòng)勢(shì)整距線圈磁動(dòng)勢(shì)分布曲線整距線圈所建立的磁場(chǎng)分布1、單個(gè)線圈的磁動(dòng)勢(shì)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)16/67t

7、=0,i=Imt=90,i=0t=180, i=-Im 整距線圈所形成的磁動(dòng)勢(shì)在任何瞬時(shí)，空間的分布總是一個(gè)矩形波。 這種從空間上看位置固定，從時(shí)間上看大小在正負(fù)最大值之間變化的磁動(dòng)勢(shì)，稱為脈振磁動(dòng)勢(shì)。脈振的頻率就是交流電流的頻率。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)17/67四極整距線圈的磁動(dòng)勢(shì)磁場(chǎng)分布磁動(dòng)勢(shì)分布把以2 為周期的矩形磁動(dòng)勢(shì)波用傅氏級(jí)數(shù)分解 應(yīng)用傅氏級(jí)數(shù)對(duì)矩形波進(jìn)行分解。矩形波中含有1，3，5，奇次諧波，又對(duì)稱于縱軸。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)18/67各線圈磁動(dòng)勢(shì)波合成磁動(dòng)勢(shì)的基波基波磁動(dòng)勢(shì)矢量相加 線圈組的合成基波磁動(dòng)勢(shì)為為基波磁動(dòng)勢(shì)的分布系數(shù)1、整距線圈的 線圈組磁動(dòng)勢(shì)（二）線圈組的磁動(dòng)勢(shì)*電機(jī)及拖動(dòng)

8、基礎(chǔ)19/672、短距線圈的線圈組磁動(dòng)勢(shì)q=2,=6,y1=5的雙層短距疊繞組*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)20/67短距線圈節(jié)距縮短的（電）角度稱為基波磁動(dòng)勢(shì)的短距系數(shù)式中短距線圈組的磁動(dòng)勢(shì)同理，對(duì)于v 次諧波式中稱為諧波磁動(dòng)勢(shì)的短距系數(shù)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)21/67（三）相繞組的磁動(dòng)勢(shì) 繞組由集中的改為分布的，基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值應(yīng)該打一個(gè)折扣kq1； 線圈由整距改為短距的基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值應(yīng)該打一個(gè)折扣ky1；因此，由短距線圈組成的分布繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值等于具有相同匝數(shù)的整距集中繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)幅值乘以系數(shù)kw1=kq1ky1，稱為基波繞組系數(shù)。對(duì)于v 次諧波 kwv=kqvkyv對(duì)于單相繞組磁動(dòng)

9、勢(shì)性質(zhì)：1）單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)是一種空間位置上固定、幅值隨時(shí)間變化的脈振磁動(dòng)勢(shì)。2）單相繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)幅值的位置與繞組的軸線相重合。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)22/673）單相繞組脈振磁動(dòng)勢(shì)中的基波磁動(dòng)勢(shì)幅值為 ； 而v 次諧波磁動(dòng)勢(shì)幅值為： ； 諧波次數(shù)越高，幅值越小。三、三相繞組的磁動(dòng)勢(shì) 旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)取A相繞組的軸線處作為空間坐標(biāo)的原點(diǎn)，并且以正相序方向作為x的正方向，同時(shí)選擇A相電流達(dá)到最大值的瞬間為時(shí)間的起始點(diǎn)，則三相的基波磁動(dòng)勢(shì)為：*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)23/67利用三角公式將三相基波磁勢(shì)相加，得出三相繞組的基波合成磁動(dòng)勢(shì)式中（m1為相數(shù)）*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)24/67三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)大小不變、旋

10、轉(zhuǎn)的行波旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速 可以得出結(jié)論，當(dāng)某相電流達(dá)到最大值，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的幅值就將轉(zhuǎn)到該相繞組的軸線處。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)25/67 如果電流是正序的，則磁動(dòng)勢(shì)波旋轉(zhuǎn)方向是從A相轉(zhuǎn)向B相，再轉(zhuǎn)向C相。如果電流是負(fù)序的，則磁動(dòng)勢(shì)波旋轉(zhuǎn)方向是從A相轉(zhuǎn)向C相，再轉(zhuǎn)向B相。因此，如果要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，只要改變定子電流的相序，把定子繞組三個(gè)出線端的任意兩個(gè)（例如B端和C端）對(duì)調(diào)即可。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)26/67從而可得出結(jié)論：一個(gè)正弦分布的幅值為F1,的脈振磁勢(shì)波可以分解為兩個(gè)幅值相等、轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)波，其幅值均為F1/2，轉(zhuǎn)速均為同步轉(zhuǎn)速。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)27/67三相基波

11、合成磁動(dòng)勢(shì)（旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）特性：1）是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)速均為同步轉(zhuǎn)速 ，旋轉(zhuǎn)方向決定于電流的相序。2）幅值F1不變，為各相脈振磁動(dòng)勢(shì)幅值的1.5倍，旋轉(zhuǎn)幅值軌跡是一個(gè)圓。3）三相電流中任意一相電流瞬時(shí)值達(dá)到最大值時(shí)，三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)的幅值，恰好在這一組繞組的軸線上。4）推論： m相對(duì)稱繞組中通以m相對(duì)稱電流時(shí)，所形成的m相合成磁動(dòng)勢(shì)也是圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，其幅值為各相脈振磁動(dòng)勢(shì)幅值的m/2，其轉(zhuǎn)速仍為同步轉(zhuǎn)速。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)28/67三次諧波表達(dá)式為：結(jié)論：交流電機(jī)的磁場(chǎng)中不含三及三的倍數(shù)次諧波*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)29/67四、三相異步電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng) 當(dāng)對(duì)稱三相繞組接通對(duì)稱三相電源后，在氣隙內(nèi)建

12、立一種以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。它是異步電動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)。異步電動(dòng)機(jī)中的諧波磁場(chǎng)作為漏磁場(chǎng)來(lái)處理。五、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的電動(dòng)勢(shì)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)30/671、繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)氣隙磁密分布 定子繞組內(nèi)切割氣隙磁場(chǎng)，在定子繞組中所感應(yīng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)。1）整距線圈的電動(dòng)勢(shì)瞬時(shí)值的表達(dá)式有效值的表達(dá)式*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)31/67有效值的表達(dá)式2）短距線圈的電動(dòng)勢(shì)瞬時(shí)值的表達(dá)式*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)32/672、線圈組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一個(gè)線圈組電動(dòng)勢(shì)的有效值為*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)33/67*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)34/673、相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相電勢(shì)對(duì)單層繞組而言，每個(gè)相繞組有p個(gè)線圈組，并聯(lián)支路數(shù)為a，每個(gè)線圈的匝數(shù)為Ny，則每

13、個(gè)相繞組串聯(lián)匝數(shù)為對(duì)雙層繞組而言，每個(gè)相繞組有2p個(gè)線圈組，每個(gè)相繞組串聯(lián)匝數(shù)為*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)35/67例一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，定子槽數(shù)為36，計(jì)算其基波和5次、7次諧波磁動(dòng)勢(shì)的分布系數(shù)。解 計(jì)算每相每極槽數(shù)q和值基波分布系數(shù)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)36/67五次諧波分布系數(shù)七次諧波分系系數(shù)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)37/67第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理一、三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行（一）空載運(yùn)行的空載電流和磁動(dòng)勢(shì)1.空載電流:電動(dòng)機(jī)空載，定子三相繞組接到對(duì)稱的三相電源時(shí)，在定子繞組中流過的電流。輸出功率為0即負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0。此時(shí)的電流用于產(chǎn)生空載磁場(chǎng)。 2.空載電流：3.空載磁勢(shì)：*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)38/67

14、主磁通0： 作用：傳遞能量的媒介作用； 路徑：定子氣隙轉(zhuǎn)子氣隙定子。漏磁通：不起傳遞能量的媒介作用，只起電抗壓降作用； 包括：槽部漏磁通、端部漏磁通和高次諧波?？蛰d磁通：（二）空載時(shí)電壓平衡方程式及等效電路*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)39/67二、異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行（一）負(fù)載時(shí)氣隙磁動(dòng)勢(shì)1.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組接到對(duì)稱三相電源時(shí)，定子繞組中就通過三相交流電流。若不計(jì)諧波和齒槽影響，這個(gè)對(duì)稱三相交流電流將在氣隙內(nèi)形成按正弦規(guī)律分布、并且以同步轉(zhuǎn)速n1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F1，由旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F1建立旋轉(zhuǎn)的氣隙主磁場(chǎng)Bm。 2.轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì) 這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割定子、轉(zhuǎn)子繞組，分別在定子、轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)出定子電動(dòng)勢(shì)和

15、轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)。在轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)作用下轉(zhuǎn)子回路中有對(duì)稱三相電流流過。于是，在氣隙磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用下，產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)由于轉(zhuǎn)子回路中有三相電流流過，因此轉(zhuǎn)子繞組中也產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)F23、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2的旋轉(zhuǎn)方向 如果相序?yàn)锳-B-C的異步電動(dòng)機(jī)定子電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閚n0，則轉(zhuǎn)子電流相序?yàn)閍-b-c 。則轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2的旋轉(zhuǎn)方向也按照相序a-b-c，即：按逆時(shí)針方向。即與定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)41/674、F2轉(zhuǎn)速的大小 轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流的頻率為f2為稱為轉(zhuǎn)差頻率，轉(zhuǎn)子電流形成的轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2的旋轉(zhuǎn)方向與F1的旋轉(zhuǎn)方向

16、相同，它相對(duì)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為n，而相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)速為n+n=n1。即F1和 F2相對(duì)靜止*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)42/67（二）磁動(dòng)勢(shì)平衡轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)F2與定子磁動(dòng)勢(shì)F1相對(duì)靜止，得到合成磁動(dòng)勢(shì)F1+F2負(fù)載時(shí)空載時(shí)電動(dòng)機(jī)從空載到負(fù)載，定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化很小，差不多和電源電壓相平衡。所以，可以近似認(rèn)為于是*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)43/67兩極異步電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞組示意圖負(fù)載時(shí)定子、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)和電流的相矢圖*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)44/67（三）基本電磁關(guān)系有效值異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系相量表達(dá)式定、轉(zhuǎn)子的漏磁通在各自繞組中感應(yīng)產(chǎn)生漏電動(dòng)勢(shì)*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)45/67（四）基本方程式1.磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式式

17、中：m1、m2為定子、轉(zhuǎn)子的相數(shù)； Im為對(duì)應(yīng)于勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的勵(lì)磁電流。勵(lì)磁電流負(fù)載電流令則異步電動(dòng)機(jī)的電流比*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)46/672.電動(dòng)勢(shì)平衡方程式R為轉(zhuǎn)子電阻的外加電阻 Zm為表征鐵心磁化特性和鐵耗的一個(gè)綜合參數(shù)，稱為勵(lì)磁阻抗；Xm稱為勵(lì)磁電抗；Rm為反映鐵耗的勵(lì)磁電阻。定子漏電抗轉(zhuǎn)子漏電抗因此*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)47/67異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的基本方程式列出如下旋轉(zhuǎn)時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的電路*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)48/67（五） 三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路為電（動(dòng)）勢(shì)變比1.頻率折算頻率折算 保持整個(gè)電磁系統(tǒng)的電磁性能不變，把一種頻率的參數(shù)和物理量換算成另一種頻率的參數(shù)和物理量。在這里，就是用一個(gè)具有定子頻

18、率而等效于轉(zhuǎn)子的電路去代換實(shí)際轉(zhuǎn)子電路。折算條件：1）進(jìn)行折算后，轉(zhuǎn)子電路對(duì)定子電路的電磁效應(yīng)不變。2）等效的轉(zhuǎn)子電路的電磁性能（有功功率、無(wú)功功率、銅耗等）必須和實(shí)際轉(zhuǎn)子電路一樣。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)49/67頻率歸算后的定、轉(zhuǎn)子電路頻率歸算前的定、轉(zhuǎn)子電路*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)50/67轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子電路中電流轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子電路中的電流 在附加電阻 上產(chǎn)生的功耗，實(shí)質(zhì)上表征了異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率 滿足折算條件，實(shí)現(xiàn)了頻率折算，將旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子用靜止的轉(zhuǎn)子代替。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)51/672.繞組歸算繞組歸算后的定、轉(zhuǎn)子電路由轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不變式中：稱為電流變比*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)52/67由轉(zhuǎn)子總的視在功率不變式中由轉(zhuǎn)子銅耗和漏磁通儲(chǔ)能不變稱為電勢(shì)變比*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)53/673. 等效電路經(jīng)過折算后，定子、轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)方程式磁動(dòng)勢(shì)方程式勵(lì)磁支路的電動(dòng)勢(shì)方程式*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)54/67（六）幾種異步電動(dòng)機(jī)的典型運(yùn)行情況1、空載運(yùn)行2、額度負(fù)載下運(yùn)行轉(zhuǎn)子電路基本上是電阻性的，功率因數(shù)較高。3、起動(dòng)時(shí)的情況附加電阻為零，起動(dòng)電流很大，功率因數(shù)較低。4、異步發(fā)電運(yùn)行轉(zhuǎn)差率為負(fù)，附加電阻也為負(fù)值。表示從轉(zhuǎn)子軸上輸入（而不是輸出）機(jī)械功率。*電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)55/675、電磁制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行 ，附加電阻為