無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)介紹

1、無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)介紹匯報(bào)人：第1頁(yè)1.無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介2.作業(yè)流程3.項(xiàng)目成果匯報(bào)4.前景展望目錄第2頁(yè)一、無(wú)人機(jī)介紹第3頁(yè) 伴隨信息科學(xué)快速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)空間數(shù)據(jù)需求也急劇增加，傳統(tǒng)地面測(cè)量，在時(shí)效性和靈活性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求。我院測(cè)繪處與時(shí)俱進(jìn)，引進(jìn)了美國(guó)天寶UX5無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng),也是全省為數(shù)不多航測(cè)作業(yè)單位。無(wú)人機(jī)介紹第4頁(yè)UX5無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)組成UX5 無(wú)人機(jī)地面控制手簿彈力發(fā)射架內(nèi)業(yè)后處理軟件高清數(shù)碼相機(jī)第5頁(yè)eBox引擎升降翼電池相機(jī)機(jī)身第6頁(yè)UX5系統(tǒng)基本性能參數(shù)類(lèi)型：固定翼總重量：2.5 kg尺寸：100*65*10.4 cm起飛：彈射著陸：機(jī)腹供電：電池單塊50分

2、鐘巡航速度：80km/h降落場(chǎng)地：50*30m抗風(fēng)：7級(jí)（65km/h）飛行高度：75750m分辨率：2.0cm20cm相機(jī)：2400萬(wàn)像素，15mm鏡頭，APS-C畫(huà)幅地面控制站：Trimble Tablet通訊范圍：5km結(jié)果：DOM、DSM、點(diǎn)云第7頁(yè)二、作業(yè)流程第8頁(yè)任務(wù)規(guī)劃在地面控制手簿內(nèi)劃定飛行任務(wù)區(qū)，設(shè)定飛行航高、飛行重疊率、地面分辨率，起飛、降落方式。在高清數(shù)碼相機(jī)中，設(shè)定合適的快門(mén)速度、光圈值、ios感光度等。圖像獲取選擇合適的起飛和降落場(chǎng)地，裝配好彈射架，飛機(jī)彈射出去。飛行階段，觀察手簿中飛機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)是否正常。圖像處理利用UASMaster 7.0對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。得到D

3、OM正射影像圖和點(diǎn)云。數(shù)字應(yīng)用利用得到的DOM和點(diǎn)云使用軟件進(jìn)行測(cè)繪產(chǎn)品深加工。得到4D產(chǎn)品、建立GIS地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)等等。作業(yè)流程圖第9頁(yè)ISO autof/4.5 1/ 1/4000ISO autof/4.5 1/1600 1/ISO autof/4.5 1/1000 1/相機(jī)參數(shù)設(shè)置參考第10頁(yè)低重合率連接點(diǎn)少連接相片少平差結(jié)構(gòu)弱能夠縮短飛行時(shí)間，單位時(shí)間內(nèi)能夠完成更大作業(yè)面積高重合率識(shí)別更多連接點(diǎn)更多連接相片平差強(qiáng)度高增加飛行時(shí)間重合率對(duì)飛行影響第11頁(yè)三、項(xiàng)目結(jié)果匯報(bào)第12頁(yè)農(nóng)村土地增減掛鉤驗(yàn)收項(xiàng)目建筑花崗巖礦礦區(qū)年檢項(xiàng)目6平方公里1:500地形圖航測(cè)項(xiàng)目廢棄花崗巖礦區(qū)治理項(xiàng)目規(guī)劃航

4、測(cè)項(xiàng)目140平方公里1:2000正射影像圖航測(cè)項(xiàng)目廠區(qū)內(nèi)木片料堆方量測(cè)量項(xiàng)目 項(xiàng)目結(jié)果匯報(bào)第13頁(yè)1. 農(nóng)村土地增減掛鉤驗(yàn)收項(xiàng)目第14頁(yè)點(diǎn)云經(jīng)過(guò)測(cè)量?jī)x器得到產(chǎn)品外觀表面點(diǎn)數(shù)據(jù)集合也稱之為點(diǎn)云。包含三維立體坐標(biāo)（XYZ）、激光反射強(qiáng)度和顏色信息。經(jīng)過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成4D(DLG、DEM、DSM、DOM)產(chǎn)品、建立地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、建立數(shù)字城市等。第15頁(yè)1:500地形圖三維立體點(diǎn)云數(shù)據(jù)2. 1:500地形圖第16頁(yè)3. 規(guī)劃航測(cè)項(xiàng)目提交DOM正射影像圖測(cè)繪結(jié)果登上了大眾網(wǎng)首頁(yè)第17頁(yè)4. 木片料堆方量測(cè)量提供木片堆方量匯報(bào)，進(jìn)行堆體方量定時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合不一樣時(shí)間計(jì)算結(jié)果，計(jì)算堆體改變量，為企業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃

5、提供參考數(shù)據(jù)。場(chǎng)區(qū)內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖場(chǎng)區(qū)正射影像圖第18頁(yè)廠區(qū)內(nèi)其中一處木片料堆方量計(jì)算一處堆體方量計(jì)算結(jié)果圖一處木片堆體點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖第19頁(yè)四、前景展望第20頁(yè)1. 與常規(guī)航空攝影測(cè)量比較常規(guī)大飛機(jī)載人航空攝影測(cè)量在獲取小面積、大百分比尺數(shù)據(jù)方面存在成本高、精度低、性價(jià)比差、經(jīng)常受云層遮擋難以捕捉影像等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)能夠超低空飛行，填補(bǔ)了常規(guī)航空攝影經(jīng)常受云層遮擋缺點(diǎn)；以低得多代價(jià)得到更高分辨率影像；無(wú)人機(jī)能得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用以生產(chǎn)更多測(cè)繪產(chǎn)品。第21頁(yè)傳統(tǒng)野外測(cè)量作業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè) 比起傳統(tǒng)野外測(cè)量而言，無(wú)人機(jī)航測(cè)方法含有作業(yè)周期短、效率高、成本低、安全性高等特點(diǎn)。將大量野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)，既能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人為誤差、提升了作業(yè)技術(shù)水平和精度。2. 與傳統(tǒng)全野外測(cè)量比較第22頁(yè)3. 前景展望無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是一種遙感技術(shù)，突破了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器的限制。例如高懸陡崖、河流的邊坡監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)的滑坡地段、有毒區(qū)域、危險(xiǎn)的高壓電力設(shè)施等，這些項(xiàng)目在以往是很難或者無(wú)法完成的高“含金量”的項(xiàng)目，有了無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，安全系數(shù)大大提高。航測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后得到視覺(jué)效果鮮明的二維、三維成果，比傳統(tǒng)的產(chǎn)品更為豐富更為直觀，還可以進(jìn)行測(cè)繪產(chǎn)品的深加工，獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)不僅僅將提升測(cè)繪水平，還將極大的擴(kuò)展測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用面，將在工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)