工程說(shuō)明硬石上位機(jī)控制單軸步進(jìn)電機(jī)

1、硬石上位機(jī)控制單軸步進(jìn)電機(jī)本例程需要配合上位機(jī)使用。本例程接收來(lái)自硬石上位機(jī)的數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)之后，設(shè)定速度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向。通用輸出狀態(tài)，同時(shí)將通用輸入端口的狀態(tài)反饋到上位機(jī)。通信協(xié)議詳情看文件。版本信息1.11.2跳線帽情況/* 為保證例程正常運(yùn)行，必須以下跳線帽 */1.3接線說(shuō)明脈沖輸出TB6600 驅(qū)動(dòng)器PI5PUL-PD3DIR-PD7ENA-絲印IO 端口目標(biāo)功能引腳出廠默認(rèn)設(shè)置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接版本STCubeMX4.21.0Cube F4 Firmware Package1.18.0Keil5.22IAR7.4使用板上的步進(jìn)電機(jī)接口與驅(qū)動(dòng)板連接。開(kāi)發(fā)板背面有

2、絲印指示接線，可以與驅(qū)動(dòng)器直接連接。步進(jìn)電機(jī)接線：開(kāi)發(fā)板的供電可以選擇使用 USB 接口的 5V 供電，或者使用 DC 座的 736V電源供電。驅(qū)動(dòng)器使用 24V 電源供電。1.4操作與現(xiàn)象使用開(kāi)發(fā)板配套的 Mini USB 線連接到開(kāi)發(fā)板標(biāo)示“調(diào)試串口”字樣的 Mini USB 接口為開(kāi)發(fā)板供電。完程序之后:引線A+A-B+B-顏色黑色綠色紅色藍(lán)色打開(kāi)硬石上位機(jī)點(diǎn)開(kāi)步進(jìn)電機(jī)控制頁(yè)面。串口設(shè)置如下：點(diǎn)擊響應(yīng)測(cè)試按鈕，如果已成功連接，則文本框顯示成功連接字樣，可選速度模式和位置模式。選擇速度模式：點(diǎn)擊速度調(diào)節(jié)滑竿調(diào)整速度，電機(jī)立即改變速度，并且會(huì)以當(dāng)前設(shè)置的速度一致運(yùn)動(dòng)。右邊會(huì)顯示當(dāng)前的速度值。選擇位置模式：點(diǎn)擊速度調(diào)節(jié)滑桿，可以設(shè)置電機(jī)速度，設(shè)置脈沖數(shù)，細(xì)分是用于計(jì)算顯示圈數(shù)的，所以應(yīng)該與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，代碼一致，默認(rèn)是 32，然后點(diǎn)擊發(fā)送位置，電機(jī)即可開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)擊停止按鈕，電機(jī)停止。按下點(diǎn)動(dòng)控制，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)則電機(jī)停止，速度為滑桿所設(shè)置的速度。點(diǎn)亮 OutPutx,則對(duì)應(yīng)的