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1、霍詩(shī),兩個(gè)控,它是通過在一個(gè)0接受描述為振動(dòng)傳遞特性?;谶@一點(diǎn),為了支持控制板的運(yùn)行,Jie 霍詩(shī),兩個(gè)控,它是通過在一個(gè)0接受描述為振動(dòng)傳遞特性?;谶@一點(diǎn),為了支持控制板的運(yùn)行,Jie Pan 和 要控制力,都是平行的,。GardonioElliotPinngton綜通過 R。在圖一中,pi,ai和 sif(i=1,2,r;j=1,2)分別是無(wú)源 型1.1通過 R。在圖一中,pi,ai和 sif(i=1,2,r;j=1,2)分別是無(wú)源 型1.1隔1含義:ACFe,veFm,vmFf,vfFF 是由兩部分組成:動(dòng)態(tài)力由無(wú)源器,F(xiàn) 和執(zhí)行器ppnn位移,速度,加速度。ti, ,Ri kai(

2、i=1,2,r)作為執(zhí)行器的電路常數(shù);tI 動(dòng)器的控制器中預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間補(bǔ)償;gij j35,元,速度v ,v和力量F,F(xiàn)之間的關(guān)系可以FF +F 元,速度v ,v和力量F,F(xiàn)之間的關(guān)系可以FF +F 該方程的聯(lián)系和v ,vpp(B 其中 p I,j iag (B (k)kdiag 51Z12 、9,F(xiàn)PFf依據(jù)上述方程的右邊,F(xiàn)e12 、9,F(xiàn)PFf依據(jù)上述方程的右邊,F(xiàn)eHRe功率流-主動(dòng)控制策Fe基礎(chǔ)都點(diǎn)連接,和兩個(gè)支架具有相同的結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)于機(jī)器重心對(duì)稱設(shè)置2基礎(chǔ)都點(diǎn)連接,和兩個(gè)支架具有相同的結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)于機(jī)器重心對(duì)稱設(shè)置2對(duì)于剛體,mJxOzbKmasslikeL,B,D,P,E,R是

3、其長(zhǎng)度.寬度.厚度.密度,楊比,阻尼系數(shù),(X1,Y1),(X2,Y2)面板的導(dǎo)納矩68g 致動(dòng)器是相互獨(dú)立的有相同的增益系數(shù),r,e面板的導(dǎo)納矩68g 致動(dòng)器是相互獨(dú)立的有相同的增益系數(shù),r,eggGk2SS2.2363控制方式。功率流的前兩個(gè)峰往往相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),r0r0益。其效果可以相比坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)剛度的降低。(3)。3 3控制方式。功率流的前兩個(gè)峰往往相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),r0r0益。其效果可以相比坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)剛度的降低。(3)。3 頻43隔3隔oppD.ASME2oppD.ASME29(1) 13 3WL,lavrich4 潘潔,漢森 H聲學(xué)學(xué)會(huì)雜志,1993,93(4):1 947 1 Gardonio P,埃利奧特 J,平林頓 R J.結(jié)構(gòu)振動(dòng)對(duì)Gard

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