多功能作業(yè)支持船之DSV

1、多功能作業(yè)支持船之潛水作業(yè)支持船（DSV）研究報告姓名 Carl學(xué)號 班級 船舶與海洋工程4班日期 2013-09-21目錄 TOC o 1-5 h z u HYPERLINK l _Toc368146085 一、基本概念和定義 PAGEREF _Toc368146085 h 5 HYPERLINK l _Toc368146086 .多功能作業(yè)支持船 PAGEREF _Toc368146086 h 5 HYPERLINK l _Toc368146087 .2潛水作業(yè)支持船 PAGEREF _Toc368146087 h 7 HYPERLINK l _Toc368146088 二主要類型和構(gòu)造特

2、征 PAGEREF _Toc368146088 h 8 HYPERLINK l _Toc368146089 21潛水的分類 PAGEREF _Toc368146089 h 8 HYPERLINK l _Toc368146090 2.2主要類型 PAGEREF _Toc368146090 h 10 HYPERLINK l _Toc368146091 2.3結(jié)構(gòu)特征 PAGEREF _Toc368146091 h 11 HYPERLINK l _Toc368146092 三、航運(yùn)市場份額及需求 PAGEREF _Toc368146092 h 14 HYPERLINK l _Toc368146093

3、 3.1市場份額 PAGEREF _Toc368146093 h 14 HYPERLINK l _Toc368146094 3.1.1國內(nèi)市場 PAGEREF _Toc368146094 h 14 HYPERLINK l _Toc368146095 3.1.2國際市場 PAGEREF _Toc368146095 h 16 HYPERLINK l _Toc368146096 概況 PAGEREF _Toc368146096 h 16 HYPERLINK l _Toc368146097 設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)者HAVYARD PAGEREF _Toc368146097 h 17 HYPERLINK l _Toc

4、368146098 ACERGY公司先進(jìn)的服務(wù)提供方 PAGEREF _Toc368146098 h 19 HYPERLINK l _Toc368146099 3.2潛水作業(yè)支持船的發(fā)展和需求分析 PAGEREF _Toc368146099 h 21 HYPERLINK l _Toc368146100 3.2.1潛水作業(yè)支持船初期的市場狀況 PAGEREF _Toc368146100 h 21 HYPERLINK l _Toc368146101 3.2.2現(xiàn)代潛水作業(yè)支持船 PAGEREF _Toc368146101 h 23 HYPERLINK l _Toc368146102 3.2.3統(tǒng)計

5、分析 PAGEREF _Toc368146102 h 24 HYPERLINK l _Toc368146103 四、船型發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)特點(diǎn) PAGEREF _Toc368146103 h 31 HYPERLINK l _Toc368146104 4.1概述 PAGEREF _Toc368146104 h 31 HYPERLINK l _Toc368146105 4.2飽和潛水系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146105 h 32 HYPERLINK l _Toc368146106 4.2.1飽和潛水的原理 PAGEREF _Toc368146106 h 32 HYPERLINK l _To

6、c368146107 4.2.2飽和潛水系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc368146107 h 36 HYPERLINK l _Toc368146108 飽和潛水系統(tǒng)各單元布置 PAGEREF _Toc368146108 h 37 HYPERLINK l _Toc368146109 甲板居住艙 PAGEREF _Toc368146109 h 39 HYPERLINK l _Toc368146110 潛水鐘及其收放架 PAGEREF _Toc368146110 h 40 HYPERLINK l _Toc368146111 潛水鐘吊放系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146111 h 41 H

7、YPERLINK l _Toc368146112 高壓逃生艙(HRC) PAGEREF _Toc368146112 h 42 HYPERLINK l _Toc368146113 潛水鐘主臍帶籃 PAGEREF _Toc368146113 h 43 HYPERLINK l _Toc368146114 4.2.控制集裝箱 PAGEREF _Toc368146114 h 43 HYPERLINK l _Toc368146115 4.2.潛水鐘控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146115 h 43 HYPERLINK l _Toc368146116 4.2.生命支持系統(tǒng) PAGEREF _To

8、c368146116 h 44 HYPERLINK l _Toc368146117 .環(huán)境控制單元和熱水單元 PAGEREF _Toc368146117 h 44 HYPERLINK l _Toc368146118 .環(huán)境控制單元 PAGEREF _Toc368146118 h 44 HYPERLINK l _Toc368146119 .熱水單元 PAGEREF _Toc368146119 h 45 HYPERLINK l _Toc368146120 .高壓氣體儲存容器 PAGEREF _Toc368146120 h 45 HYPERLINK l _Toc368146121 .高應(yīng)急發(fā)電機(jī) P

9、AGEREF _Toc368146121 h 46 HYPERLINK l _Toc368146122 .空氣壓縮機(jī) PAGEREF _Toc368146122 h 46 HYPERLINK l _Toc368146123 .工具箱 PAGEREF _Toc368146123 h 46 HYPERLINK l _Toc368146124 .工具下放平臺 PAGEREF _Toc368146124 h 47 HYPERLINK l _Toc368146125 .焊接固定檢驗(yàn) PAGEREF _Toc368146125 h 47 HYPERLINK l _Toc368146126 4.2.3飽和潛

10、水施工流程 PAGEREF _Toc368146126 h 48 HYPERLINK l _Toc368146127 4.2.4飽和潛水在常規(guī)海洋工程中的應(yīng)用 PAGEREF _Toc368146127 h 49 HYPERLINK l _Toc368146128 安裝膨脹彎 PAGEREF _Toc368146128 h 49 HYPERLINK l _Toc368146129 安裝立管 PAGEREF _Toc368146129 h 49 HYPERLINK l _Toc368146130 安裝FPSO 單點(diǎn)系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146130 h 50 HYPERLINK l

11、 _Toc368146131 懸跨段治理 PAGEREF _Toc368146131 h 50 HYPERLINK l _Toc368146132 海管除蠟 PAGEREF _Toc368146132 h 51 HYPERLINK l _Toc368146133 4.2.5飽和潛水技術(shù)的優(yōu)越性 PAGEREF _Toc368146133 h 51 HYPERLINK l _Toc368146134 4.3 ROV PAGEREF _Toc368146134 h 52 HYPERLINK l _Toc368146135 4.3.1結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc368146135 h 53 HYP

12、ERLINK l _Toc368146136 4.3.2功能 PAGEREF _Toc368146136 h 53 HYPERLINK l _Toc368146137 4.3.3應(yīng)用 PAGEREF _Toc368146137 h 54 HYPERLINK l _Toc368146138 4.3.4系列產(chǎn)品 PAGEREF _Toc368146138 h 57 HYPERLINK l _Toc368146139 VideoRay Scout PAGEREF _Toc368146139 h 57 HYPERLINK l _Toc368146140 VideoRay Explorer PAGERE

13、F _Toc368146140 h 58 HYPERLINK l _Toc368146141 VideoRay Pro PAGEREF _Toc368146141 h 58 HYPERLINK l _Toc368146142 VideoRay Pro3 XE PAGEREF _Toc368146142 h 59 HYPERLINK l _Toc368146143 VideoRay Deep Blue XE PAGEREF _Toc368146143 h 61 HYPERLINK l _Toc368146144 M1000 ROV PAGEREF _Toc368146144 h 62 HYPER

14、LINK l _Toc368146145 紅旗1號 PAGEREF _Toc368146145 h 63 HYPERLINK l _Toc368146146 4.4直升機(jī)升降平臺 PAGEREF _Toc368146146 h 64 HYPERLINK l _Toc368146147 4.5動力定位系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146147 h 64 HYPERLINK l _Toc368146148 .動力定位基本控制原理 PAGEREF _Toc368146148 h 65 HYPERLINK l _Toc368146149 .動力定位系統(tǒng)主要技術(shù)性能指標(biāo)-系統(tǒng)組成與工作方式 PAG

15、EREF _Toc368146149 h 66 HYPERLINK l _Toc368146150 .起重設(shè)備 PAGEREF _Toc368146150 h 68 HYPERLINK l _Toc368146151 .多功能化潛水支持船存在理由 PAGEREF _Toc368146151 h 69 HYPERLINK l _Toc368146152 五、典型船型（主要參數(shù)、性能指標(biāo)） PAGEREF _Toc368146152 h 70 HYPERLINK l _Toc368146153 5.1深潛號深潛水支持母船基本介紹 PAGEREF _Toc368146153 h 70 HYPERLI

16、NK l _Toc368146154 5.2主要參數(shù) PAGEREF _Toc368146154 h 72 HYPERLINK l _Toc368146155 5.21船型 PAGEREF _Toc368146155 h 72 HYPERLINK l _Toc368146156 5.22船級 PAGEREF _Toc368146156 h 72 HYPERLINK l _Toc368146157 5.22技術(shù)要素 PAGEREF _Toc368146157 h 73 HYPERLINK l _Toc368146158 5.23主要裝備配置 PAGEREF _Toc368146158 h 74

17、HYPERLINK l _Toc368146159 5.3主要作業(yè)功能設(shè)計及其對應(yīng)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc368146159 h 75 HYPERLINK l _Toc368146160 5.31 300米飽和潛水作業(yè)系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146160 h 75 HYPERLINK l _Toc368146161 5.32常規(guī)空氣潛水作業(yè)功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146161 h 76 HYPERLINK l _Toc368146162 5.33 ROV遙控探測作業(yè)功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146162 h 77 HYPERLINK l _Toc

18、368146163 5.34大噸位海上起重作業(yè)功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146163 h 78 HYPERLINK l _Toc368146164 5.4安全保障系統(tǒng) PAGEREF _Toc368146164 h 79 HYPERLINK l _Toc368146165 5.4.1動力定位功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146165 h 79 HYPERLINK l _Toc368146166 5.4.2四點(diǎn)錨泊定位功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146166 h 80 HYPERLINK l _Toc368146167 5.4.3船舶減搖 PAGEREF _T

19、oc368146167 h 81 HYPERLINK l _Toc368146168 5.4.4防傾調(diào)載功能設(shè)計 PAGEREF _Toc368146168 h 82 HYPERLINK l _Toc368146169 5.45直升機(jī)起降平臺與安全保障系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc368146169 h 83 HYPERLINK l _Toc368146170 5.5有關(guān)深潛號的資料來源 PAGEREF _Toc368146170 h 84 HYPERLINK l _Toc368146171 六、安全作業(yè) PAGEREF _Toc368146171 h 86 HYPERLINK l _To

20、c368146172 七、參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc368146172 h 90一、基本概念和定義.多功能作業(yè)支持船多功能作業(yè)支持船（Multifunctional Support Vessel）：在2012年9月國家統(tǒng)計局發(fā)布的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類（2012）（試行）中，多功能作業(yè)支持船與大型起重鋪管船、物探船、工程勘察船、平臺供應(yīng)船、半潛式運(yùn)輸船等海洋工程船舶并列作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支持項(xiàng)目。多功能作業(yè)支持船并不是單純的某一種船型，針對不同的作業(yè)具有不同的支持船舶。而且由于實(shí)際應(yīng)用的考慮，各種作業(yè)支持船大多并不單單只針對某一功能作用，往往有所側(cè)重的同時追求設(shè)備的多功能和工作的多用途。

21、圖 SEQ 圖 * ARABIC 1多功能打撈作業(yè)支持船在作業(yè)支持船中，大多為水下作業(yè)支持船（或稱SUBSEA類船舶）。水下作業(yè)支持船是所有水下作業(yè)支持船的統(tǒng)稱，包括為水下及海床施工和水下作業(yè)提供支持的多種船舶，主要包括潛水作業(yè)支持船（Diving Support Vessel）、遙控潛水器工作母船（ROV Support Vessel）、鋪管船（Pipe Layer Support Vessel）等?！?】圖 SEQ 圖 * ARABIC 2潛水支持船圖 SEQ 圖 * ARABIC 3遙控潛水器工作母船Edda Freya 0.2潛水作業(yè)支持船潛水作業(yè)支持船（Diving Support

22、Vessel，簡稱DSV）又稱潛水支援船，專門設(shè)計為潛水人員服務(wù)，支持潛水人員完成水下安裝、檢查、維修等作業(yè)?！?】通常，DSV類船舶支持潛水人員進(jìn)行的飽和潛水（Saturation diving）深度為50-300米，空氣潛水深度為50米。本文以潛水作業(yè)支持船作為研究對象。但是由于飽和潛水作業(yè)和遙控潛水器ROV作業(yè)往往互為補(bǔ)充，為了追求獲得最大的作業(yè)能力，幾乎所有的潛水作業(yè)支持船都附帶也同時支持遙控潛水器ROV的工作。此外潛水作業(yè)支持船（Diving Support Vessel）的大多數(shù)也可以稱為深潛水支持母船（Deep-Diving Support Vessel）。需要注意的是它與載人深

23、潛器支持母船（Submersible Support Vessel）的區(qū)別。盡管二者在結(jié)構(gòu)設(shè)計上有共同點(diǎn)，但二者所支持的是完全不同的作業(yè)工具。前者主要支持的是以潛水員承壓下的飽和潛水，而后者則重在支持耐高壓的載人深潛器。二主要類型和構(gòu)造特征21潛水的分類潛水包括休閑潛水和工程潛水（商業(yè)潛水）。休閑潛水是指以水下觀光和休閑娛樂為目的的潛水活動，其中又分為浮潛和水肺潛水。（即使用氣瓶和水下呼吸器進(jìn)行潛水。）潛水觀光就屬于休閑潛水，而在海濱旅游景區(qū)所看到的絕大多數(shù)是休閑潛水中的潛水體驗(yàn)。 浮潛只需利用面鏡、呼吸管和腳蹼就可以漂浮在水面，然后通過面鏡觀看水下景觀。水肺潛水是帶著壓縮空氣瓶，利用水下呼吸

24、器在水下進(jìn)行呼吸，是真正的潛入水底的一種潛水。全套水肺潛水裝備包括面鏡、呼吸管、腳蹼、呼吸器、潛水儀表、氣瓶、浮力調(diào)整背心和潛水服等，潛水員在開放水域潛水時，還會攜帶潛水刀、水下手電、魚槍等必要的輔助裝備。圖 SEQ 圖 * ARABIC 4休閑潛水工程潛水主要是指從事江、河、湖、海、水庫等水下工程作業(yè)，而如今工程潛水更多的是為海上采油工程（offshore）服務(wù)。一般的技術(shù)工具有水下錄像設(shè)備、水下電焊切割設(shè)備、輕重潛水設(shè)備、水下分裂混凝土設(shè)備等，潛水技術(shù)人員要求要取得專業(yè)資格證書，潛水作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并且對水下作業(yè)深度有一定要求。 范圍包括碼頭、橋梁施工水下作業(yè)，水庫、大壩檢測與修復(fù)，船體、船塢水

25、下檢查維修，水下電焊、切割，水下打撈清障，水下管道鋪設(shè)，水下錄像等。為港口、橋梁、船廠、電廠、水庫等各類業(yè)主和施工單位提供服務(wù)。 由于作業(yè)時間長，強(qiáng)度大，對安全的要求較高，工程潛水（又稱商業(yè)潛水）一般采用水面管供的形式。管供潛水，即潛水員呼吸從水面儲氣裝置由臍帶氣管供給到水下的氣體，相對于休閑潛水常用的SCUBA（Self Contained Underwater Breathing Apparatus）潛水有供氣量大，作業(yè)時間長，應(yīng)急情況可由水面回收等優(yōu)點(diǎn)。 由于氮?dú)獾穆樽硇?yīng)，我國規(guī)定空氣或氮氧混合氣體潛水不能超過60m（國際規(guī)定一般為50m）。更深深度的潛水一般用氦氣替代氮作為中性呼吸氣

26、體，氫氧混合氣由于安全等原因，不被采用。 一般來說氦氧混合氣潛水的深度可以到達(dá)100m左右，到達(dá)更深的深度由于需要漫長的水下減壓時間，及在水下減壓期間的不安全性，不被采用。氦氧混合氣潛水一般采用開式鐘或閉式鐘的潛水設(shè)備系統(tǒng)。以上潛水皆為非飽和潛水。 要到達(dá)更深的深度，則必須采用飽和潛水的技術(shù)?！尽匡柡蜐撍?，即人在水下停留的時間超過一定界限，以至于人體于所在深度壓力下的呼吸氣體在人體內(nèi)充分溶解，達(dá)到氣體分壓平衡。這使人能克服減壓病，在水下及相當(dāng)水下壓力的生活艙內(nèi)工作生活數(shù)十日，甚至更長的時間。 飽和潛水中國的首次自主飽和潛水，是由交通部上海打撈局于2006年12月30日完成的。2.2主要類型圖

27、SEQ 圖 * ARABIC 5潛水作業(yè)支持船，按照上面潛水的分類一般分為普通潛水支援船和深潛水支持母船（Multi-Purpose Deep-Diving Support Vessel）。但是通常情況下僅指后者。即指具有飽和潛水系統(tǒng)能夠進(jìn)行深潛水的工程船舶。按潛水作業(yè)的目的分為打撈作業(yè)支持船、救援作業(yè)支持船和勘察船。潛水作業(yè)支持船（深潛水支持母船）除具備飽和潛水系統(tǒng)往往為了適應(yīng)不同的工作環(huán)境具備常規(guī)空氣潛水作業(yè)工作站點(diǎn)、二級動力定位系統(tǒng)、無人遙控潛水機(jī)器人(ROV)、起重設(shè)備、直升機(jī)起降平臺等系統(tǒng)設(shè)備。2.3結(jié)構(gòu)特征潛水作業(yè)支持船一般為平底船，設(shè)兩層連續(xù)甲板，雙底雙殼。前部設(shè)有首樓、上層建筑

28、、直升機(jī)甲板、機(jī)艙；中部設(shè)有月池、海洋工程起重機(jī)、拖纜機(jī)和空氣潛水系統(tǒng)；尾部設(shè)有推進(jìn)器艙。在潛水作業(yè)支持船中，定位系統(tǒng)和飽和潛水系統(tǒng)的布置是重中之重。以HAVYARD LEIRVIK船廠在2011年2月交付的Havyard858DSV即SEVEN HAVILA號為例。圖 SEQ 圖 * ARABIC 6船舶設(shè)計采用ice級船體和3級動力定位系統(tǒng)。船長120米、船寬23米、載重7250噸。該船設(shè)有可承受10噸每立方米的面積為1050平方米的主甲板。飽和潛水系統(tǒng)的整合是最具挑戰(zhàn)性的。因?yàn)轱柡蜐撍到y(tǒng)占據(jù)較大面積，所以全船的設(shè)計需圍繞這一系統(tǒng)。船舶系統(tǒng)：SEVEN HAVILA船設(shè)有最大下潛深度為5

29、00米的觀測類遠(yuǎn)程操作潛水器（The Observation lass ROV）。右舷設(shè)置一個大型的ROV機(jī)庫和控制室。設(shè)置康斯博格K-POS DP 21動態(tài)定位系統(tǒng)與輔助的K-POS DP11定位系統(tǒng)。該參考系統(tǒng)包括兩個差分全球定位系統(tǒng)Seapath系統(tǒng)，兩個HiPAP 500聲學(xué)系統(tǒng)和4.2扇形激光束自動定位激光系統(tǒng)。配備了全智能化的潛水控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括潛水員監(jiān)控系統(tǒng)，升沉補(bǔ)償處理系統(tǒng)和兩個高壓救生艇。該船還包括兩個4.8米4.8米潛水月池。設(shè)備：左舷主甲板設(shè)有一臺由麥格雷戈提供的250噸主起重機(jī)，C-甲板上設(shè)有一臺40噸輔助起重機(jī)，左舷設(shè)有一臺5噸輔助起重機(jī)。飛機(jī)設(shè)施：位于船前部有凸起

30、的直升機(jī)甲板，可以支持一架西科斯基S-92中型運(yùn)輸直升機(jī)。動力：SEVEN HAVILA是由八個2,188千瓦卡特彼勒3516C高清引擎和八個2,100千瓦SES MJR560發(fā)電機(jī)組供電的柴油電力推進(jìn)系統(tǒng)提供動力。此外還集成了兩臺3500千瓦的AZP 120主推進(jìn)器，3個1500千瓦的勞斯萊斯UL-2001 FP伸縮方位推進(jìn)器（船首兩個船尾一個）和兩臺1500千瓦的勞斯萊斯TT-2400隧道推進(jìn)器。住宿：SEVEN HAVILA提供非常高標(biāo)準(zhǔn)可容納120人的住宿設(shè)施。住宿設(shè)施被劃分成28個單人艙和46個雙人艙。對比我國的深潛號潛水作業(yè)支持船，總長125.7米，型寬25米，型深10.6米的“深

31、潛號”，滿載排水量為15864噸。如下圖所示【5】。圖 SEQ 圖 * ARABIC 7可見潛水作業(yè)支持船的結(jié)構(gòu)特征的獨(dú)特性在于針對其功能的設(shè)備的布置。為了滿足在飽和潛水、常規(guī)空氣潛水、ROV 遙控探測、大噸位海上起重等主要作業(yè)功能，動力定位、錨泊定位、船舶減搖、防傾、調(diào)載、直升機(jī)起降平臺與安全保障等功能的全部或部分，潛水作業(yè)支持船在有限的甲板面積上高效合理的集成各種功能模塊，同時保證船體結(jié)構(gòu)便于潛水裝備的回收和應(yīng)急處理。例如針對大噸位海上起重等主要作業(yè)功能而對船速這一次要因素的處理，船體的長寬比較小；針對便于飽和潛水系統(tǒng)的潛水鐘及ROV的下放回收和纜繩的安全，船底為平底且為雙層底。航運(yùn)市場份

32、額及需求3.1市場份額3.1.1國內(nèi)市場目前（截止到2013年9月）國內(nèi)最先進(jìn)的潛水作業(yè)支持船是深潛號，由中船重工下屬的青島武船重工于2012年8月交付。該船由上海船舶設(shè)計研究院設(shè)計，是第一艘由我國自主設(shè)計的潛水作業(yè)支持船。但是在此之前國內(nèi)有承接建造潛水作業(yè)支持船的船廠惠生（南通）重工有限公司，2010年9月交付，這是我國建造的第一艘潛水作業(yè)支持船。上述所提到的青島武船重工有限公司年剛注冊成立的公司，而惠生（南通）重工有限公司則是由惠生（WISON）控股成立的外資獨(dú)資企業(yè)。此外蕪湖新聯(lián)造船有限公司目前（截止到2013年8月）正在建兩艘潛水作業(yè)支持船。世界經(jīng)濟(jì)的快速增長形成了對能源的巨大需求，能

33、源供應(yīng)的日趨緊張促使各國向海洋、尤其是深海進(jìn)行資源開發(fā)。我國南中國海油氣資源量的總體估計為1050億桶，天然氣2000萬億立方米。20世紀(jì)80年代末以來，我國在南中國海的聯(lián)合勘探和生產(chǎn)僅限于100m左右水深范圍內(nèi)開展。向500 2000m水深海域拓展，不僅需要深海油氣勘探技術(shù)的提高，同時需要大量海上工程配套設(shè)備的供應(yīng)。另外，我國海洋工業(yè)開始于20世紀(jì)60年代末期，目前除了海上設(shè)備安裝、維修之外， 平臺拆除也進(jìn)入議程。數(shù)據(jù)顯示，我國有近百座海上構(gòu)筑物已進(jìn)入拆除計劃。隨著海洋石油開發(fā)、大型海上工程、沿海風(fēng)電設(shè)備安裝和海難救助事業(yè)的發(fā)展，具備大型起重能力的船舶作為不可缺少的工程船舶，其需求將迅猛增加

34、?！?3】圖 SEQ 圖 * ARABIC 83.1.2國際市場概況挪威DOF公司、HAVYARDLEIRVIK船廠、ULSTEIN VERFT船廠、韓國STX造船、現(xiàn)代重工等造船企業(yè)處于領(lǐng)先地位。其中HAVYARD的設(shè)計方案HAVYARD 858目前最為先進(jìn)。目前亞洲國家在海洋工程船的DSV的建造市場上已逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，但在設(shè)計領(lǐng)域，歐美公司仍占據(jù)著絕對優(yōu)勢，一些新技術(shù)新船型幾乎都出自他們之手。隨著世界油氣資源開發(fā)重心向海洋轉(zhuǎn)移，海洋工程船船隊(duì)也在不斷壯大，不僅數(shù)量上持續(xù)有新鮮血液注入，各種新船型新技術(shù)也是層出不窮?！?0】圖 SEQ 圖 * ARABIC 設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)者HAVYARD同設(shè)計海

35、洋工程船舶先進(jìn)的烏斯坦公司一樣HAVYARD公司的DSV設(shè)計處于領(lǐng)先地位。該公司的HAVYARD 858設(shè)計是截止到2013年9月最先進(jìn)的DSV設(shè)計，下面是該公司最為先進(jìn)的潛水作業(yè)支持船Seven Havila 號?！?1】圖 SEQ 圖 * ARABIC 102011年Seven Havila 號，如上圖，前面已經(jīng)介紹。Havyard在挪威的Leirvik船廠已經(jīng)獲得深水支援船Havila Phoenix改裝合同。Havila Phoenix輪已經(jīng)獲得Havila航運(yùn)為7年期租約合同，外加4個1年期備選租約期限，用于電纜敷設(shè)和挖溝作業(yè)，改裝完成后從2014年3月開始作業(yè)。Havila Pho

36、enix輪為Havyard 858設(shè)計，2009年從Leirvik交付的一艘施工船，改裝后要求該船的設(shè)備能夠進(jìn)行海上風(fēng)電安裝和電纜敷設(shè)，此外，該船將被擴(kuò)展尺寸，延長近17.4米，用鋼量達(dá)70噸，加強(qiáng)船尾，安裝一個250噸A型架并配備大型挖溝機(jī)，額外提供小型挖溝裝備，電纜敷設(shè)設(shè)備包括一個水平電纜卷筒，容量達(dá)2000噸電纜。改裝工程完成后，該船尺寸將長127.4米，寬23米，甲板面積1450m2，定員140人。 ACERGY公司先進(jìn)的服務(wù)提供方ACERGY公司是一家國際領(lǐng)先的海床和水下工程設(shè)計和施工企業(yè)。公司最早于1970年成立于挪威的HAUGESUND，成立時名稱為STOLT NIELSEN S

37、EAWAY，后經(jīng)過多次兼并和重組，2005年STOLT-NIELSEN集團(tuán)出售其股份，并將公司在奧斯陸證券交易市場和NASDAQ上市。2006年，該公司改名為ACERGY。上世紀(jì)80、90年代，該公司并購了英國和法國的公司，經(jīng)營重心轉(zhuǎn)移至全球市場。目前，該公司注冊地為盧森堡，運(yùn)營總部設(shè)立在倫敦。公司在挪威、蘇格蘭、法國、美國、巴西、澳大利亞、加拿大和新加坡等地均設(shè)立了辦事機(jī)構(gòu)。2010年6月，ACERGY公司與SUBSEA 7公司達(dá)成協(xié)議，ACERGY公司以呼喚股票的方式與SUBSEA 7公司合并，交易金額25億美元。在新成立的公司中，ACERGY股東持有54%的股份，SUBSEA 7股東持有

38、46%的股份。 ACERGY公司成立之初的業(yè)務(wù)即為提供潛水員和水下潛水器服務(wù)。1997年，公司在西非獲得了第一份超深水合同，現(xiàn)已發(fā)展成集設(shè)計、施工為一體的水下作業(yè)領(lǐng)先公司。公司擁有先進(jìn)的潛水支持船、遙控潛器母船、遙控潛器系統(tǒng)。公司的特長為水下和超深水作業(yè)，其遙控潛器可以勝任各個惡劣區(qū)域的工作。公司擁有潛水和水下施工支持船10艘、測量和檢修作業(yè)（INSPECTION，MAINTENANCE AND REPAIR，IMR）3艘、鋪管船6艘。其潛水和水下施工支持船配備了高技能的潛水員團(tuán)隊(duì)和高科技的遙控潛器系統(tǒng)，支持的飽和潛水能力達(dá)到450米，遙控潛器工作深度達(dá)到1000-3000米，鋪管深度達(dá)到21

39、00米。該類船舶可廣泛開展水下施工建設(shè)、安裝、維修、檢測、起重、鋪管、拖船、潛水支持、遙控潛器作業(yè)等。公司的測量和檢修作業(yè)船能夠適應(yīng)各種極端天氣，完成海事普查測量、遙控潛器作業(yè)等。鋪管船起重能力達(dá)到300-3000噸，J型鋪管系統(tǒng)擁有1000噸的工作能力，S型鋪管系統(tǒng)擁有600噸的工作能力，作業(yè)深度1200-1500米，最深可達(dá)2000米。2010 年SEVEN ATLANTIC 號。2011年SEVEN HAVILA 號。2012年向韓國現(xiàn)代重工HYUNDAI HEAVY新訂SUBSEA 7。圖 SEQ 圖 * ARABIC 11SKANDI（DSV）3.2潛水作業(yè)支持船的發(fā)展和需求分析3.

40、2.1潛水作業(yè)支持船初期的市場狀況商業(yè)潛水作業(yè)支持船出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代和70年代，當(dāng)時需要進(jìn)行潛水作業(yè)和在開放水域如北海和墨西哥灣的石油生產(chǎn)平臺相關(guān)的安裝。但是石油和天然氣生產(chǎn)平臺的出現(xiàn)，業(yè)主和經(jīng)營者不再熱衷于潛水系統(tǒng)。因?yàn)槠脚_提供了寶貴的足夠的甲板空間和固定設(shè)備，尋求那種持續(xù)潛水作業(yè)的期望越來越低。然而，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或受到損壞，在油田周圍需要有一個定期的而且不連續(xù)的潛水作業(yè)。解決的辦法是把由船舶提供潛水時的平臺基地。最初，這些往往是油田供應(yīng)船或漁船，然而，由于這種船的結(jié)構(gòu)缺陷，尤其是在不確定的天氣潛水的危險。此外，海底作業(yè)通常需要提高和降低重型設(shè)備，而大多數(shù)這樣的船只沒有配備此設(shè)備。這

41、是當(dāng)出現(xiàn)專用商業(yè)潛水作業(yè)支持船。這些往往是建立從頭開始大量轉(zhuǎn)換的管道運(yùn)營商或其他公用事業(yè)船。潛水作業(yè)支持船的主要組成部分是：動態(tài)定位 從位置參考系統(tǒng)（DGPS定位，應(yīng)答器，光拉緊電線或RADASCAN）的輸入由電腦控制，它會保持在一個潛水地點(diǎn)使用多方位推進(jìn)器的船舶位置，其他傳感器補(bǔ)償膨脹、潮和盛行風(fēng)。飽和潛水系統(tǒng) 對于低于50米的潛水作業(yè)，氦氣和氧氣（氦氧混合氣）的混合壓力下，需要消除氮麻醉作用。飽和潛水的潛水作業(yè)深度擴(kuò)展，是首選的方法。飽和系統(tǒng)將被安裝在船內(nèi)。潛水鐘2將運(yùn)輸系統(tǒng)之間的飽和潛水員和工作現(xiàn)場，通過月池，在船底降低，通常用的支撐結(jié)構(gòu)光標(biāo)，以支持通過湍流附近海域潛水鐘表面上。有許多支

42、持系統(tǒng)，飽和潛水支持船，通常包括一個遙控潛水器ROV和重型起重設(shè)備。因?yàn)樵摯偷某霈F(xiàn)是與北海和墨西哥灣的石油生產(chǎn)平臺密切相關(guān)的，所以絕大多數(shù)潛水作業(yè)支持船由歐美國家設(shè)計、建造和使用，尤其是挪威和美國。圖 SEQ 圖 * ARABIC 123.2.2現(xiàn)代潛水作業(yè)支持船目前在北海的船只大多在20世紀(jì)80年代已建成。和約翰叔叔相似，被證明是過于昂貴，難于維護(hù)和移動太慢。因此，大多數(shù)現(xiàn)有的設(shè)計是具備一個或雙鈴潛水系統(tǒng)的單體船船。20世紀(jì)80年代以來，已經(jīng)有一點(diǎn)創(chuàng)新，但創(chuàng)新不大。然而受高油價推動，2004年以來，在北海海底發(fā)展的市場已顯著增長。這導(dǎo)致了潛水作業(yè)支持船稀缺，推動了價格上漲。因此，承包商訂購

43、了一批新造船舶，大多在2008年左右進(jìn)入市場。傳統(tǒng)的歐美造船強(qiáng)國在這一領(lǐng)域曾長期處于領(lǐng)先地位，與此同時，亞洲新興造船強(qiáng)國如日本韓國新加坡也逐漸處于領(lǐng)先地位?！?4】20世紀(jì)80年代最成功的潛水作業(yè)支持船是約翰叔叔號。由海達(dá)潛水COMEX經(jīng)營。10年來，這船完成了眾多布倫特油田北海北部的水下高壓管接頭（搭售）等維護(hù)工作和周圍的外殼操作。約翰叔叔號是一個半潛式平臺的設(shè)計與一個16人的飽和系統(tǒng)、潛水鐘、獨(dú)立的月池，2臺起重機(jī)。有能力在相當(dāng)極端的天氣中工作和留站。設(shè)計為半潛式高壓搭售是非常有用的，因?yàn)轱@著的甲板空間允許的75噸焊接棲息和管操縱設(shè)備，1.5英寸厚的36英寸直徑的機(jī)動能力的運(yùn)輸和處理鋼管。

44、約翰叔叔目前由CALDIVE擁有和經(jīng)營國際今天是活躍在墨西哥灣的。布倫特油田是一個典型的140米工作深度。然而在1983年的約翰叔叔號及船員成功完成深峽灣潛水課程。在挪威風(fēng)峽灣一個成功的36英寸高壓領(lǐng)帶ONARHEIMS完成了300米深度的潛水作業(yè)。3.2.3統(tǒng)計分析潛水作業(yè)支持船OSV / D 根據(jù)DMC船舶分類計劃是為特定目的建造或轉(zhuǎn)換為一般離岸支援活動，但都配備了一個不可分割的潛水系統(tǒng)，按照海事組織和IMCA規(guī)則及指引可以作為一個潛水作業(yè)支持船。下面是摘錄的迪克森海事咨詢有限公司的船舶數(shù)據(jù)庫顯示OSV / D船只。維持這些船只，包括規(guī)格【8】：ID船只詳情定位DMC-101465總長：8

45、1建筑年份：1975年甲板面積：800平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：50住宿：61直升機(jī)甲板：是DP 2MC-101443總長：73建筑年份：2006年甲板面積：836平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：50住宿：46DP 2DMC-01364總長：131建筑年份：2009年甲板面積：1100平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：100住宿：120直升機(jī)平臺：是DP 3DMC-101361總長：131建筑年份：2009年甲板面積：1200平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：400住宿：99直升機(jī)甲板：是DP 3DMC-101351總長：107.1生成年份：2011年甲板面積：900平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：140住宿：100直升機(jī)平臺：是DP 2D

46、MC-101345總長：94建筑年份：2009年甲板面積：1046平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：100住宿：68直升機(jī)甲板：是DP 2DMC-101342總長：145建筑年份：2009年甲板面積：1200平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：120住宿：150直升機(jī)平臺：是DP 3DMC-101314總長：95建筑年份：2010年甲板面積：700平方米起重機(jī)最大揚(yáng)程：100住宿：86直升機(jī)甲板：是DP 2以上數(shù)據(jù)來自迪克森海事咨詢有限公司，該公司是一家專注于海底干預(yù)工程支持船的船舶經(jīng)紀(jì)咨詢公司。統(tǒng)計分析該公司收錄的數(shù)據(jù)庫可以發(fā)現(xiàn)近艘的的生產(chǎn)年份多集中在世紀(jì)后期年代和年前后具體統(tǒng)計如下（截止到年月）：由上表可知的建造，

47、年之前的建造最少，年至年有所增加，在至相對較多，之后維持在這一水平，直到年至今的年間的制造爆發(fā)式增加。這與前面介紹的的發(fā)展?fàn)顩r相符合，即在DSV因北海和墨西哥灣的石油開發(fā)而逐漸發(fā)展起來。并維持在相對穩(wěn)定的狀態(tài)。而后由于墨西哥灣石油事故的發(fā)生導(dǎo)致DSV需求上漲，同時以中國、日本、韓國、馬來西亞、越南、菲律賓、印度尼西亞等國海洋石油氣的開發(fā)逐漸增加，DSV的需求達(dá)到急缺的狀態(tài)，這些原因?qū)е翫SV的爆發(fā)式增長。統(tǒng)計分析這些DSV的技術(shù)參數(shù)可見這些潛水工作支持船中絕大多數(shù)都配備了直升機(jī)升降平臺（128艘中僅有9艘沒有配備）。而定位系統(tǒng)情況如下：有以上統(tǒng)計可以推測以下的市場分析：由于飽和潛水的作業(yè)深度大

48、多為300米左右，未來在這領(lǐng)域突破的可能性較小，DSV的方向?qū)⑹桥c單純的ROV母船一樣越來越多的作為一種潛水作業(yè)模塊集成于各種其他船舶中，或者多功能方向發(fā)展。至今這一趨勢已經(jīng)正在實(shí)現(xiàn)中，例如海洋石油709，該船雖然是一艘為海洋石油開發(fā)提供綜合服務(wù)的多功能海洋工程綜合檢測船，但是由它的設(shè)計幾乎完全涵蓋了DSV的所有功能,如飽和潛水,ROV作業(yè)等重要功能。圖 SEQ 圖 * ARABIC 13海洋石油709 與深潛號一同交付的“聚力”號多功能打撈支持船，雖然名為多功能打撈支持船但是也具備大多深潛水作業(yè)支持母船的功能。例如可作為常規(guī)潛水和飽和潛水的工作母船。設(shè)有直升機(jī)平臺和700噸全回轉(zhuǎn)起重機(jī)一臺。

49、圖 SEQ 圖 * ARABIC 14“聚力”號多功能打撈支持船船型發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)特點(diǎn)4.1概述圖 SEQ 圖 * ARABIC 15圖 SEQ 圖 * ARABIC 16經(jīng)過近年的發(fā)展，潛水作業(yè)支持船越來越先進(jìn)，逐漸向多功能方向發(fā)展。該船型有以下特點(diǎn)：直升機(jī)起降平臺飽和潛水系統(tǒng)空氣潛水系統(tǒng)ROV大噸位海上起重裝置4.2飽和潛水系統(tǒng)4.2.1飽和潛水的原理飽和潛水技術(shù)是根據(jù)潛水醫(yī)學(xué)家Bond 提出的“飽和潛水”理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。所謂“飽和潛水”理論是指潛水員在高氣壓環(huán)境下長時間暴露， 使其體內(nèi)各組織中的氣體達(dá)到完全飽和，在此基礎(chǔ)上，只要環(huán)境壓力不發(fā)生改變，不論暴露時間多長，其減壓時間是相

50、等的。例如：在100m 深度停留作業(yè)24 小時和長時間停留24 天，最后可以用完全相同的減壓時間一次性安全的減壓出水。因此，潛水員每次水下作業(yè)不受時間限制， 這樣可以完成大量的水下作業(yè)任務(wù)， 提高潛水作業(yè)效率。實(shí)現(xiàn)過程由于水下工作時間越長，減壓時間也越長，因此潛水員如果在幾百米下工作2-3個小時，而整個作業(yè)長達(dá)幾天，則減壓的時間將嚴(yán)重影響潛水作業(yè)的效率。因此美國海軍潛水生理學(xué)家Bond于1957年提出“飽和潛水”的觀點(diǎn)，就是創(chuàng)造出一種環(huán)境和條件，使?jié)撍畣T在高氣壓下長時間暴露，體內(nèi)各組織體液中所溶解的惰性氣體達(dá)到完全飽和的程度，使?jié)撍畣T可以長期停留在高氣壓下幾天乃至幾十天，待預(yù)定作業(yè)任務(wù)完成后，

51、一次減壓出水。以中國500米飽和潛水系統(tǒng)為例，在實(shí)際使用中潛水員可在艙內(nèi)通過加壓使體內(nèi)惰性氣體完全飽和，艙體則可以設(shè)置在救援艦上，食物通過專用遞物筒提供，潛水員則可以乘坐潛水鐘下至水下500米進(jìn)行作業(yè)，完成后返回艙內(nèi)即可。由于壓力沒有變化，水下作業(yè)可以分批分組連續(xù)進(jìn)行，最后在艙內(nèi)一次減壓，效率極大提高。圖 SEQ 圖 * ARABIC 17飽和潛水技飽和潛水是目前比較成熟的高端潛水技術(shù)。潛水員在一定深度停留時間越長，呼吸氣中惰性氣體在體內(nèi)的溶解量越多，當(dāng)機(jī)體達(dá)到完全飽和時，所需減壓時間很長，但從理論上減壓時間不再增加。如果能創(chuàng)造條件，讓潛水員在作業(yè)深度長時間停留，使體內(nèi)達(dá)到飽和，這樣潛水員可以

52、長時間的進(jìn)行作業(yè)，直到完成作業(yè)，1 次減壓出水的水底作業(yè)時間大大延長，即潛水員在減壓時間一定的情況下在大深度下長時間作業(yè)，因此潛水作業(yè)效率大大提高，這就是飽和潛水的原理【9】圖 SEQ 圖 * ARABIC 18潛水鐘原理就像一只倒扣在水中的玻璃杯子，杯子內(nèi)始終保持一定量的空氣，可供潛水員呼吸，使?jié)撍畣T能在水下逗留較長時間。潛水鐘是從水面接入一根導(dǎo)管，用風(fēng)箱和鼓風(fēng)機(jī)把空氣送入潛水鐘內(nèi)部，還能把潛水鐘內(nèi)廢氣排出。這樣，潛水員能在水下呼吸到新鮮空氣，大大延長了潛水員在水下逗留時間。潛水鐘是依靠自身重量下沉的，它本身無法上浮，要靠水面船舶上絞車或岸上吊車的幫助，把它從水下吊上來。而且，潛水鐘在水下活

53、動空間有限，它不能自由活動。圖 SEQ 圖 * ARABIC 19 潛水鐘4.2.飽和潛水系統(tǒng)組成飽和潛水的作業(yè)系統(tǒng)主要有下列三種類型：甲板加壓艙系統(tǒng)、水下居住艙系統(tǒng)和出入式深潛器系統(tǒng)，它們都可以把潛水員送到海中進(jìn)行長時間的工作。甲板加壓艙系統(tǒng)主要由潛水工作船、 HYPERLINK /view/290311.htm t _blank 甲板加壓艙、潛水鐘等組成。潛水員在甲板加壓艙內(nèi)加壓或等候，工作時用潛水鐘送到水下，再出鐘作業(yè)。水下居住艙系統(tǒng)由潛水工作船和水下居住艙等組成。出入式深潛器系統(tǒng)由潛水工作船、出入式深潛器及大吊等組成。飽和潛水系統(tǒng)依照不同功能分為以下單元：(1)甲板居住艙：創(chuàng)造飽和潛水

54、員在高氣壓暴露條件下的生活環(huán)境，內(nèi)設(shè)環(huán)控系統(tǒng)，衛(wèi)生裝置和生活必須的管線等。(2)潛水鐘：潛水鐘一般可運(yùn)載2-3人，將潛水員由生活艙運(yùn)送至潛水作業(yè)深度，有時可以用作潛水員加減壓艙室。(3)潛水鐘吊放系統(tǒng)：由吊架、滑車、絞車、臍帶、液壓滑車、升沉補(bǔ)償、絞車鋼纜，恒張力絞車和液壓動力站和導(dǎo)向壓載等組成。該吊放系統(tǒng)具有額定的安全工作負(fù)載，完成潛水鐘的下放和回收。(4)控制集裝箱：內(nèi)含潛水鐘控制系統(tǒng)、居住艙控制系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)：指揮潛水鐘液壓吊放、控制甲板居住艙艙內(nèi)環(huán)境、為潛水員提供高壓飽和暴露相適應(yīng)的艙內(nèi)環(huán)境。(5)儲氣設(shè)備：存儲高壓氣體的設(shè)備，為艙室加減壓和潛水員呼吸提供相應(yīng)的氣體。(6)潛水鐘臍

55、帶籃：盤放潛水鐘臍帶。(7)高壓逃生艙：特殊情況下，供潛水員在高壓狀態(tài)下逃生和轉(zhuǎn)運(yùn)用。(8)熱水單元：為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的熱水供應(yīng)。(9)環(huán)境控制單元：為潛水員提供高壓飽和暴露相適應(yīng)的艙內(nèi)環(huán)境。(10)應(yīng)急發(fā)電機(jī)：供電異常時第一時間啟動供應(yīng)電力，保障系統(tǒng)和潛水員安全。(11)空壓機(jī)：提供高壓氣體動力。(12)工具箱：存放潛水作業(yè)使用的各種工具，吊索具和潛水裝具等。(13)施工工具下放平臺。系統(tǒng)主要功能單元都被模塊化地集成在各個集裝箱內(nèi)，方便運(yùn)輸，吊裝和連接，節(jié)省施工時間。4.2.飽和潛水系統(tǒng)各單元布置圖 SEQ 圖 * ARABIC 20 施工設(shè)計人員必須事先對支持船甲板進(jìn)行現(xiàn)場勘察、測量，必要時

56、需請船舶認(rèn)證單位進(jìn)行審核，設(shè)計出各單元的擺放位置，甚至對整個裝船過程進(jìn)行模擬，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決，最后出詳細(xì)布置圖，吊裝人員依據(jù)設(shè)備裝船布置圖進(jìn)行各單元的裝船固定?！?6】 飽和潛水設(shè)備在作業(yè)船甲板總體布置示意圖下圖所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 21 飽和潛水設(shè)備在作業(yè)船甲板總體布置示意圖飽和潛水系統(tǒng)設(shè)備各單元甲板布置的原則： (1)合理利用甲板空間 設(shè)備總布局要緊湊，各單元之間留有合適間距便于人員走動和集裝箱門開關(guān)。 (2)有效保障系統(tǒng)正常運(yùn)作 甲板居住艙設(shè)計在船中部，控制集裝箱位置位于整套系統(tǒng)中心，工具下放平臺位置保障工具能夠安全送抵海底等。 (3)有效保障系統(tǒng)、人員安全 HRC

57、位置設(shè)置在主吊揚(yáng)程內(nèi)，氣瓶組處在陰涼、干燥、遠(yuǎn)離熱源的位置，不同氣瓶不能混放，各單元之間的連接管線要捆綁并保護(hù)，保證甲板整潔，減少安全隱患等。 (4)便于補(bǔ)給 氣瓶組放置于左舷岸吊揚(yáng)程之內(nèi)，船舶左舷留有施工耗材存放位置等。 總之，最終要根據(jù)支持船甲板具體情況而具體安排飽和潛水系統(tǒng)布局，做出詳細(xì)的設(shè)備布置圖，裝船固定人員依照設(shè)備布置圖完成設(shè)備吊裝上船、焊接固定等工作。4.2.甲板居住艙 甲板居住艙是一個堅(jiān)固的鋼質(zhì)殼體，艙的端部設(shè)有門，可供人員進(jìn)出及與潛水鐘對接，艙內(nèi)配有照明燈和空調(diào)器，外壁包縛絕熱層。雙艙式甲板居住艙配備有與鐘對接的過渡通道和苦箍，卡箍在艙與鐘對接時起密封作用。居住艙由主艙和過渡

58、艙組成。主艙和過渡艙之間設(shè)有艙門。兩艙可以分別加壓，壓力可以不同，潛水員通過過渡艙進(jìn)入潛水鐘內(nèi)可以有效保證居住艙內(nèi)潛水員的安全。圖 SEQ 圖 * ARABIC 22 甲板居住艙單元通常是飽和潛水系統(tǒng)中尺寸和重量最大的一個單元，作為整套系統(tǒng)甲板布置的基準(zhǔn)點(diǎn)，居住艙就位同定之后，其他設(shè)備圍繞居住艙展開布置。 根據(jù)船體晃動機(jī)理，甲板居住艙應(yīng)盡量靠近船中部放置，可最大程度減小船體晃動對潛水作業(yè)的影響，同時也有助于潛水員得到充分休息。 居住艙還應(yīng)靠右舷放置，潛水員通過TUP進(jìn)入潛水鐘內(nèi)，潛水鐘由右舷入水進(jìn)行作業(yè)，這樣潛水作業(yè)時可以應(yīng)用船舶左舷主吊配合施工而又保障水下潛水鐘和潛水員安全。 居住艙重量一般

59、在25t左右，因此必須考慮放置在吊機(jī)有效的揚(yáng)程之內(nèi)，并且支持船要經(jīng)過甲板載荷計算驗(yàn)證。4.2.潛水鐘及其收放架潛水鐘殼體呈橢圓形，頂端有主吊纜的吊孔，鐘外周設(shè)防碰撞保護(hù)環(huán)形圈。在回收系統(tǒng)故障，不能回收潛水鐘的緊急情況下，可以借助解脫裝置作為應(yīng)急手段，使鐘上浮水面。因此必須指出，鐘的重量至關(guān)重要，不論以任何形式在鐘上增加任何重量，都會影響鐘的上浮。潛水鐘可搭載2-3名潛水員下潛，潛水員由甲板居住艙進(jìn)入潛水鐘時需要將潛水鐘通過TUP與甲板居住艙密封對接，因此一旦甲板居住艙位置確定，潛水鐘的位置也就確定了，多數(shù)時候潛水鐘收放A架與甲板居住艙同用一個底座，便于密封對接。A架收放潛水鐘實(shí)現(xiàn)潛水鐘和TUP

60、水平密封對接和分離。另外有將潛水鐘豎直提起，水平滑出舷外的架構(gòu)，潛水鐘和居住艙實(shí)現(xiàn)的是垂直對接和分離。潛水鐘布置還必須保證其四周有足夠空間以方便甲板支持人員完成鐘的收放作業(yè)，有時會制作舷外平臺。4.2.潛水鐘吊放系統(tǒng)潛水鐘吊放系統(tǒng)位于甲板居住艙頂部( Top frame)，包括平臺、吊架、防搖裝置、對口滑車、對接通道上的卡箍等裝置。吊架能伸過船舷通道并伸到船舷外一定距離，其頂部裝有一個主吊滑輪，導(dǎo)向鋼纜滑輪和鋼纜的固定環(huán)，臍帶動力滑輪及防搖裝置。吊架通過一對液壓缸驅(qū)動而向舷內(nèi)外運(yùn)動，其運(yùn)動速度可由改變操作手柄的運(yùn)動角度控制。每個液壓缸有兩個比例式平衡閥，通過壓力的變化控制油缸的運(yùn)動速度。為防止