多缸工作控制回路課件

1、多缸工作控制回路多缸工作控制回路順序動(dòng)作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路順序動(dòng)作回路的作用是保證執(zhí)行元件按照預(yù)定的先后次序完成各種動(dòng)作。按照控制方式不同，可以分為行程控制和壓力控制兩種。順序動(dòng)作回路圖為行程閥控制的動(dòng)作回路，在圖示狀態(tài)下，1, 2兩油缸活塞均在左端。當(dāng)推動(dòng)手柄，使閥3左位工作，缸1的活塞右行，完成動(dòng)作;當(dāng)缸1的活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后擋塊壓下行程閥4,缸2右行，完成動(dòng)作;手動(dòng)換向閥C復(fù)位后，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作;隨著擋塊的后移，閥4復(fù)位，缸2活塞退回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。利用行程閥控制的優(yōu)點(diǎn)是位置精度高、平穩(wěn)可靠;缺點(diǎn)是行程和順序不容易更改。行程控制的動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路行程閥控制的動(dòng)作回路壓力控制的順序

2、動(dòng)作回路利用液壓系統(tǒng)中的工作壓力變化控制各個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作是液壓系統(tǒng)獨(dú)具的控制特性。壓力控制的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈敏，安裝布置比較方便;缺點(diǎn)是可靠性不高，位置精度低。壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的動(dòng)作回路為順序閥控制的動(dòng)作回路。當(dāng)換向閥左位接人回路且順序閥4的調(diào)定壓力大于液壓缸活塞伸出最大工作壓力時(shí)，順序閥4關(guān)閉，壓力油進(jìn)人液壓缸1的左腔，缸1的右腔經(jīng)順序閥3的單向閥回油，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作;當(dāng)缸1的伸出行程結(jié)束到達(dá)終點(diǎn)后，壓力升高，壓力油打開順序閥4進(jìn)人液壓缸2的左腔，缸2的右腔回油，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作;同樣道理，當(dāng)換向閥右位接人回路且順序閥3的調(diào)定壓力大于液壓缸活塞縮回最大供油壓力時(shí)，順序閥3關(guān)閉，壓力油進(jìn)人

3、缸2的右腔，缸2的左腔經(jīng)順序閥2的單向閥回油，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作;當(dāng)液壓缸2的縮回行程結(jié)束到達(dá)終點(diǎn)后，壓力升高，壓力油打開順序閥3進(jìn)人缸1的右腔，缸I的左腔回油，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。為了保證順序動(dòng)作的可靠性，順序閥的壓力調(diào)定值應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的最大工作壓力高出0. 8MPa-1.OMPa，以免系統(tǒng)中的壓力波動(dòng)使順序閥出現(xiàn)誤動(dòng)作，所以這種回路只適應(yīng)于油缸數(shù)目不多且阻力變化不大的場(chǎng)合。順序閥控制的動(dòng)作回路同步回路同步回路的作用是保證多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，從而保證在運(yùn)動(dòng)上的同步。同步回路分為速度同步和位置同步兩類。同步回路圖7. 36(a)是兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸分別用調(diào)速閥控制的同

4、步回路。兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)兩缸有效面積相等時(shí)，則流量也調(diào)整得相同;若兩缸面積不等時(shí)，則改變調(diào)速閥的流量也能達(dá)到同步的運(yùn)動(dòng).這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且可以調(diào)速;但是調(diào)整比較麻煩，而且由于受到油溫變化以及調(diào)速閥性能差異等影響，同步精度較低，一般在5%-7%。圖7. 36(b)所示回路，采用分流集流閥(同步閥)代替調(diào)速閥來控制兩液壓缸的進(jìn)人或流出的流量，可使兩液壓缸在承受不同負(fù)載時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)速度同步.回路中單向節(jié)流閥2用來控制活塞的下降速度，液控單向閥4用來防止活塞停止時(shí)兩缸因負(fù)載不同而通過分流閥的內(nèi)節(jié)流孔竄油。由于同步作用靠分流閥自動(dòng)調(diào)整，使用較為方便，但效率低、壓力損失大，不宜用

5、于低壓系統(tǒng)同步回路圖7. 38(a)所示為采用同步缸的同步回路，同步缸A, B兩腔的有效面積相等，且兩工作缸面積也相同，能實(shí)現(xiàn)同步。這種同步回路的同步精度取決于液壓缸的加工精度和密封性，一般可達(dá)到1%a-2%。由于同步缸一般不宜做的過大，所以這種回路僅適宜于小容量的場(chǎng)合。圖7.38(b)所示為采用兩個(gè)同軸等排量的雙向液壓馬達(dá)作為等流量分流裝置的同步回路。液壓馬達(dá)把等量的液壓油分別輸人兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸實(shí)現(xiàn)同步。同步回路圖7.37是串聯(lián)液壓缸的同步回路。圖中第一個(gè)液壓缸回油腔排出的油液被送人第二個(gè)液壓缸的進(jìn)油腔。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。這種回路中兩缸能承受不同的負(fù)載，但泵的供油壓力要大于兩缸工作壓力之和。由于泄漏和制造誤差影響了串聯(lián)液壓缸的同步精度，當(dāng)活塞往復(fù)多次后，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的失調(diào)現(xiàn)象，為此要采取補(bǔ)償措施。在活塞下行的過程中，如液壓缸6的活塞先運(yùn)動(dòng)到底，觸動(dòng)行程開關(guān)Is發(fā)信使電磁鐵3YA通電，此時(shí)壓力油便經(jīng)過三位四通電磁閥4、液控單向閥5，向液壓缸7的上腔補(bǔ)油，使缸7的活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。如果液壓缸7的活塞先運(yùn)動(dòng)到底觸動(dòng)行程開關(guān)2S，使電磁鐵4YA通