火焰切割操作說明書

1、切割項(xiàng)目機(jī)器人操作說明書重慶羅伯百思特智能裝備有限企業(yè)2016年5月（初版）注意：本手冊含有對本企業(yè)所生產(chǎn)的機(jī)器人火焰切割設(shè)施的操作和保護(hù)指導(dǎo)。在操作和保護(hù)該系統(tǒng)時(shí)，一定恪守該手冊中的操作程序。本手冊僅針對本系統(tǒng)。目錄1安全注意事.1.1氣.1.2機(jī)械.1.3開停機(jī).1.4通道.1.5安全器具.1.6安全表.火焰切割工功能.4.使用明.5.修養(yǎng)護(hù)注意事.141安全注意事項(xiàng)生產(chǎn)過程中一直恪守安全注意事項(xiàng)能夠防備不測事故及潛伏危險(xiǎn)的發(fā)生!請指定專業(yè)人員培訓(xùn)上崗保護(hù),操作設(shè)施.未經(jīng)培訓(xùn)人員禁止操作該設(shè)施。發(fā)現(xiàn)問題實(shí)時(shí)解決,不要使設(shè)施帶病作業(yè).氧氣、天然氣，保證工作正常。請保證安全靠譜.作業(yè)前有必需請

2、您戴好勞保防備器具,保證人身安全與健康.出于說明目的，使用設(shè)施時(shí)，警告牌和護(hù)欄一定擱置到位。危險(xiǎn)：*一定獨(dú)自使用靠譜的接地線，不然有被漏電，靜電擊打的危險(xiǎn)!各工位運(yùn)行時(shí)禁止調(diào)整觸摸,不然有卷入的危險(xiǎn)!高溫零件(如割炬)加熱后禁止觸摸,不然有燙傷的危險(xiǎn)!保持氣路通排氣通暢,不然有放炮爆破的危險(xiǎn)!1.1電氣系統(tǒng)內(nèi)使用了三相五線制電源（3*380+N+PE），有可能對人體造成危險(xiǎn)。系統(tǒng)在工作時(shí)需要特別當(dāng)心。按期檢查接線端子能否接觸優(yōu)秀。如發(fā)現(xiàn)有破壞的電氣元件，在修復(fù)或改換前要先隔絕該元件。按期對電氣控制柜進(jìn)行衛(wèi)生清理。只同意有資格的電氣技術(shù)人員進(jìn)行檢修工作。1.2機(jī)械請不要將工具、螺絲等擱置在變位機(jī)

3、及機(jī)器人上，免得造成設(shè)施破壞。確立機(jī)器人完整處于停止?fàn)顟B(tài)不可以自行再啟動狀態(tài)，方可進(jìn)入機(jī)器人工作范圍。轉(zhuǎn)動變位機(jī)前確立機(jī)器人處于安全停止?fàn)顟B(tài)，才能夠啟動變位機(jī)。1.3開停機(jī)開機(jī)前先檢查系統(tǒng)總的電源、氣源能否正常開啟，停機(jī)后再封閉系統(tǒng)總的電源、氣源，其余操作一定恪守開停機(jī)程序來保證工作人員的安全。1.4通道在系統(tǒng)四周應(yīng)有足夠的通道和照明，以便操作和保護(hù)的安全。1.5安全器具當(dāng)操作人員進(jìn)行工作時(shí)，須戴手套和護(hù)目鏡（或依據(jù)地方有關(guān)部門及工廠規(guī)定穿戴防備用品）。1.6安全檢查表將所有緊迫電話、應(yīng)急辦理舉措貼在顯然地點(diǎn)。保證所有操作人員熟習(xí)與該設(shè)施有關(guān)的安全事項(xiàng)。熟習(xí)所有氣源閥門的封閉地點(diǎn)。保證設(shè)施四周

4、通道通暢和足夠的照明。保持設(shè)施干凈。處供給足夠的通風(fēng)。具備防備器具。火焰切割工藝本設(shè)施采納捷瑞MCT325型割炬，隨機(jī)配有307系列5#、6#、7#、割嘴。切割參數(shù)以下：2.15#割嘴切割厚度80-100（單位：mm）切割速度：280-320mm/min2.2切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：2.36#割嘴切割厚度100-150（單位：mm）切割速度：200-280mm/min2.4切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：2.57#割嘴切割厚度150-250（單位：mm）切割速度：120-180mm/min切割氧氣壓力燃?xì)鈮毫︻A(yù)熱氧氣：設(shè)施功能功能描繪：本切割系統(tǒng)采納2臺變位機(jī)加一臺機(jī)器人配合工作.變位機(jī)驅(qū)

5、動由2.2kw剎車電機(jī)，加2級高精度蝸輪蝸桿構(gòu)成。機(jī)器人采納國際一線品牌瑞士ABB工業(yè)機(jī)器人（詳情見機(jī)器人篇）備采納捷瑞MCT325型割炬。變位機(jī)使用絕對編碼器定位。cpu使用日本三菱最新系列FX3U產(chǎn)品。設(shè)施使用說明電源指示燈（供給電供電源指示）控制按鈕操作說明。設(shè)施配有急停按鈕一只（控制設(shè)施緊迫停止）。變位機(jī)配有獨(dú)自啟動按鈕、停止按鈕（設(shè)施啟動后按一下停止按鈕設(shè)施立即停止運(yùn)行，保持在目前狀態(tài)。按住停止按鈕2S此后設(shè)施復(fù)位，需從頭啟動。）手動/自動變換按鈕C.觸摸屏操作說明圖11、點(diǎn)擊進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)方可進(jìn)行有關(guān)操作。圖22、自動運(yùn)行監(jiān)控畫面。包括1#、2#變位機(jī)目前產(chǎn)品信息。變位機(jī)目前地點(diǎn)

6、。上一個(gè)產(chǎn)品切割時(shí)間。I/O監(jiān)督畫面按鈕變位機(jī)參數(shù)設(shè)定按鈕（設(shè)定變位機(jī)參數(shù)一定在手動狀態(tài)、1#、2#變位機(jī)工作達(dá)成復(fù)位到初始狀態(tài)，以上條件一定知足才能夠進(jìn)行有關(guān)設(shè)定。）報(bào)警畫面按鈕手動強(qiáng)迫控制（注：非專業(yè)操作人員及熟習(xí)設(shè)施性能者禁止開啟強(qiáng)迫功能）手動控制畫面按鈕圖33、1#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫面。內(nèi)包括有關(guān)產(chǎn)品名稱，對應(yīng)切割地點(diǎn)信息參數(shù)。設(shè)定達(dá)成后按確立按鈕退出設(shè)置畫面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點(diǎn)擊確立確認(rèn)信息正確性。地點(diǎn)1-地點(diǎn)4的地點(diǎn)由機(jī)器人自動調(diào)用。圖44、2#機(jī)設(shè)置參數(shù)畫面內(nèi)包括有關(guān)產(chǎn)品名稱，對應(yīng)切割地點(diǎn)信息參數(shù)。設(shè)定達(dá)成后按確立按鈕退出設(shè)置畫面，并彈出參數(shù)確認(rèn)信息、點(diǎn)擊確立確認(rèn)信息正確性。地點(diǎn)1

7、-地點(diǎn)4的地點(diǎn)由機(jī)器人自動調(diào)用。圖55、手動畫面開啟手動功能（按鈕一定在手動地點(diǎn)）點(diǎn)火器啟動/停止割炬啟動/停止高壓氧氣開/關(guān)變位機(jī)使能：變位機(jī)手動激活1號-4號地點(diǎn)及原位。對應(yīng)機(jī)器人智能調(diào)換地點(diǎn)。退出按鈕退出手動畫面。圖66、顯示目前報(bào)警信息：包括報(bào)警編號、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警內(nèi)容，退出按鈕退出目前畫面。圖77、歷史報(bào)警信息畫面：包括報(bào)警編號、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警內(nèi)容，退出按鈕退出目前畫面。圖88、I/O監(jiān)督畫面9、割炬調(diào)整設(shè)置畫面旋轉(zhuǎn)計(jì)時(shí):設(shè)定調(diào)壓閥觸發(fā)時(shí)間。停止計(jì)時(shí):設(shè)定調(diào)壓閥間歇時(shí)間。脈沖速度設(shè)定：步進(jìn)電機(jī)速度。旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定：調(diào)壓表旋轉(zhuǎn)最后地點(diǎn)。停止角度設(shè)定：設(shè)定調(diào)壓最小壓力地點(diǎn)。上方的是燃?xì)猓?/p>

8、邊是助燃氧氣。圖910、手動強(qiáng)迫畫面：強(qiáng)迫控制功能。開機(jī)指導(dǎo)：先開啟設(shè)施主電源。檢查急停按鈕、并復(fù)位急停按鈕，將變換開關(guān)挪動得手動地點(diǎn)。等設(shè)施啟動達(dá)成后點(diǎn)擊觸摸屏進(jìn)入按鈕進(jìn)入系統(tǒng)。察看機(jī)器人停止地點(diǎn)能否在原位。進(jìn)下手動強(qiáng)迫畫面。按住轉(zhuǎn)正或許反轉(zhuǎn)按鈕（松開立刻停止），轉(zhuǎn)正時(shí)變位機(jī)數(shù)值上漲、反轉(zhuǎn)時(shí)變位機(jī)數(shù)值降落。（*注2）轉(zhuǎn)動變位機(jī)一周以上，同時(shí)察看轉(zhuǎn)動范圍能否存在安全隱患以保證設(shè)施運(yùn)行時(shí)候正常。注1：2臺都要轉(zhuǎn)動。注2：點(diǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)動方向和數(shù)值變化不照上述規(guī)則，則電機(jī)或許編碼器方向相反，請通知維修人員。g.2臺變位機(jī)都轉(zhuǎn)動達(dá)成上述條件后開啟手動畫面，激活1#變位機(jī)、按下原位按鈕將變位機(jī)挪動到原位。激活2#變位機(jī)、按下原位按鈕將變位機(jī)挪動到原位。開啟因此氣體。檢查機(jī)器人能否正常（見機(jī)器人描繪）。待上述條件達(dá)成后方可將設(shè)施變換到自動狀態(tài)開始工作。E、關(guān)機(jī)指導(dǎo)：等候設(shè)施所有循環(huán)達(dá)成，機(jī)器人停止到原位。將設(shè)施變換得手動狀態(tài)進(jìn)下手動畫面，手動停止割炬。（禁止用急停取代關(guān)機(jī)）封閉因此氣源。封閉總電源開關(guān)。維修養(yǎng)護(hù)注意事項(xiàng)每班檢查氣體管路能否有松動及漏氣現(xiàn)象。每班檢查機(jī)械各部分鏈接能否松動。每班檢查電器線路能否有松動及順壞現(xiàn)象。每個(gè)月檢查及增添減速機(jī)潤滑油。每個(gè)月對變位機(jī)電機(jī)散熱系統(tǒng)檢查。每個(gè)月對電器柜檢查清理。每年檢查潤滑軸承一次。編碼器安裝維修注意事項(xiàng)：拆裝編碼器一定依照機(jī)械及電氣有