減速器研發(fā)項(xiàng)目生產(chǎn)作業(yè)控制分析

1、泓域咨詢/減速器研發(fā)項(xiàng)目生產(chǎn)作業(yè)控制分析減速器研發(fā)項(xiàng)目生產(chǎn)作業(yè)控制分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114631687 一、 生產(chǎn)進(jìn)度控制 PAGEREF _Toc114631687 h 1 HYPERLINK l _Toc114631688 二、 概述 PAGEREF _Toc114631688 h 3 HYPERLINK l _Toc114631689 三、 排序問(wèn)題描述 PAGEREF _Toc114631689 h 4 HYPERLINK l _Toc114631690 四、 作業(yè)計(jì)劃要解決的問(wèn)題 PAGEREF _Toc114631690 h

2、8 HYPERLINK l _Toc114631691 五、 項(xiàng)目基本情況 PAGEREF _Toc114631691 h 11 HYPERLINK l _Toc114631692 六、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114631692 h 13 HYPERLINK l _Toc114631693 七、 濾波減速器：過(guò)濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動(dòng) PAGEREF _Toc114631693 h 15 HYPERLINK l _Toc114631694 八、 必要性分析 PAGEREF _Toc114631694 h 17 HYPERLINK l _Toc114631695 九、 進(jìn)度規(guī)劃

3、方案 PAGEREF _Toc114631695 h 17 HYPERLINK l _Toc114631696 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表 PAGEREF _Toc114631696 h 18 HYPERLINK l _Toc114631697 十、 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益 PAGEREF _Toc114631697 h 19 HYPERLINK l _Toc114631698 營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表 PAGEREF _Toc114631698 h 19 HYPERLINK l _Toc114631699 綜合總成本費(fèi)用估算表 PAGEREF _Toc114631699 h 21 HYPERLI

4、NK l _Toc114631700 利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表 PAGEREF _Toc114631700 h 23 HYPERLINK l _Toc114631701 項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表 PAGEREF _Toc114631701 h 25 HYPERLINK l _Toc114631702 借款還本付息計(jì)劃表 PAGEREF _Toc114631702 h 27生產(chǎn)進(jìn)度控制生產(chǎn)進(jìn)度控制就是依照預(yù)先制訂的作業(yè)計(jì)劃，檢查各種零部件的投入和出產(chǎn)時(shí)間、數(shù)量以及配套性，保證產(chǎn)品能準(zhǔn)時(shí)裝配出廠。生產(chǎn)進(jìn)度控制的目標(biāo)應(yīng)是準(zhǔn)時(shí)出產(chǎn)，即只在需要的時(shí)間，按需要的品種生產(chǎn)需要的數(shù)量，既不拖期，也不提前。生產(chǎn)進(jìn)度控制是生產(chǎn)

5、作業(yè)控制的中心任務(wù)之一，貫穿于作業(yè)準(zhǔn)備到作業(yè)結(jié)束為止的全部生產(chǎn)過(guò)程。生產(chǎn)預(yù)計(jì)分析和生產(chǎn)均衡性控制是生產(chǎn)進(jìn)度控制的兩項(xiàng)主要內(nèi)容。1、生產(chǎn)預(yù)計(jì)分析生產(chǎn)預(yù)計(jì)分析是指根據(jù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)資料所反映的計(jì)劃完成進(jìn)度和生產(chǎn)計(jì)劃趨勢(shì)，對(duì)本期計(jì)劃指標(biāo)可能完成的程度做一種預(yù)測(cè)，再根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果，采用不同的調(diào)度措施，適時(shí)增加或減少資源的投入。下面介紹生產(chǎn)預(yù)計(jì)分析常用的一種方法：差額推算法。差額推算法常用于對(duì)產(chǎn)量、產(chǎn)值等絕對(duì)指標(biāo)的預(yù)測(cè)。應(yīng)用差額推算法，首先要計(jì)算出實(shí)際完成產(chǎn)量的差額，然后根據(jù)生產(chǎn)條件分析趨勢(shì)，從而推算出計(jì)劃期末可能達(dá)到的數(shù)量和計(jì)。劃完成程度。其具體步驟如下。（1）根據(jù)報(bào)告期已經(jīng)完成的每日（或月）的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，

6、計(jì)算從報(bào)告期至當(dāng)前時(shí)間為止實(shí)際累計(jì)與計(jì)劃累計(jì)的差額以及計(jì)劃完成的程度。（2）初步預(yù)測(cè)期末生產(chǎn)計(jì)劃完成的可能性。計(jì)算到預(yù)計(jì)日（即報(bào)告期末）為止的計(jì)劃完成及尚需完成的計(jì)劃產(chǎn)量，再按平均日（或月）產(chǎn)量的初步計(jì)劃完成尚需的日（或月）數(shù)和期末計(jì)劃可能完成程度。（3）根據(jù)所掌握的情況及生產(chǎn)發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整初步預(yù)計(jì)數(shù)據(jù)。2、生產(chǎn)均衡性控制所謂生產(chǎn)的均衡性，就是不僅要完成整個(gè)計(jì)劃期的生產(chǎn)任務(wù)，而且要完成每個(gè)具體時(shí)段（如周、日、小時(shí)）的生產(chǎn)任務(wù)，即實(shí)現(xiàn)均衡生產(chǎn)。企業(yè)類型不同，時(shí)段的細(xì)致程度會(huì)有區(qū)別。但隨著科技水平的提高，企業(yè)普遍采用了柔性加工單元，所以至少要控制每天的實(shí)際產(chǎn)量，使其與計(jì)劃產(chǎn)量相一致。圖表法是根據(jù)企

7、業(yè)（或車間、工作地）在各時(shí)期的計(jì)劃產(chǎn)量、實(shí)際產(chǎn)量和產(chǎn)量完成的百分?jǐn)?shù)，繪制成產(chǎn)量動(dòng)態(tài)曲線圖和產(chǎn)量計(jì)劃完成曲線圖，以此反映生產(chǎn)均衡性。概述生產(chǎn)作業(yè)控制就是對(duì)作業(yè)計(jì)劃的實(shí)施情況進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)作業(yè)計(jì)劃與實(shí)際完成情況之間的偏差，采取調(diào)節(jié)和校正措施，以確保計(jì)劃目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。如果說(shuō)作業(yè)計(jì)劃的功能是預(yù)先安排作業(yè)活動(dòng)，那么生產(chǎn)作業(yè)控制的功能就是根據(jù)產(chǎn)量、質(zhì)量、進(jìn)度、成本、收率等評(píng)定生產(chǎn)實(shí)績(jī)的各種標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)與生產(chǎn)相關(guān)的活動(dòng)實(shí)施實(shí)時(shí)調(diào)度。生產(chǎn)作業(yè)控制是生產(chǎn)管理的重要職能，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃和作業(yè)計(jì)劃的重要手段。排序問(wèn)題描述排序就是確定各個(gè)作業(yè)在作業(yè)中心的處理順序。所以，單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃就是排序問(wèn)題。在服務(wù)業(yè)中也涉

8、及排序問(wèn)題，例如，大學(xué)里的排課就是典型的服務(wù)業(yè)排序問(wèn)題，要把班級(jí)、課程、教師、教室和時(shí)段全部確定下來(lái)。1、排序的目標(biāo)和任務(wù)排序的目標(biāo)有以下幾個(gè)：滿足顧客或下一道工序的交貨期要求；流程時(shí)間最短，即各項(xiàng)作業(yè)在加工過(guò)程中所消耗的時(shí)間最少；準(zhǔn)備時(shí)間最短或成本最??；在制品庫(kù)存最低；上述目標(biāo)往往不能同時(shí)達(dá)到。排序要完成的任務(wù)有：分配作業(yè)、機(jī)器、人員到作業(yè)中心或者其他特定地點(diǎn)；決定作業(yè)執(zhí)行的順序。2、排序準(zhǔn)則為了得到所希望的排序方案，人們提出了很多排序準(zhǔn)則。迄今為止，人們已提出了100多個(gè)排序準(zhǔn)則，在實(shí)際中常用的有以下幾種。（1）先到先服務(wù)準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇最早進(jìn)入可排序列的作業(yè)，也就是按照作業(yè)到達(dá)的先后順序進(jìn)

9、行加工。（2）最短作業(yè)時(shí)間優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇作業(yè)時(shí)間最短的作業(yè)。（3）交貨期最早優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇完工期限最緊的作業(yè)。（4）最短松弛時(shí)間優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇松弛時(shí)間最短的作業(yè)。所謂松弛時(shí)間，是指當(dāng)前時(shí)點(diǎn)距離交貨期的剩余時(shí)間與工件剩余加工時(shí)間之差。最長(zhǎng)剩余作業(yè)時(shí)間優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇余下作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)的作業(yè)。（5）最長(zhǎng)剩余作業(yè)時(shí)間優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇余下作業(yè)時(shí)間最長(zhǎng)的作業(yè)。（6）最短剩余作業(yè)時(shí)間優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇余下作業(yè)時(shí)間最短的作業(yè)。（7）最多剩余作業(yè)數(shù)優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇余下作業(yè)數(shù)最多的工件。（8）最小臨界比優(yōu)先準(zhǔn)則。優(yōu)先選擇臨界比最小的作業(yè)。所謂臨界比，是指作業(yè)允許停留時(shí)間與余下作業(yè)時(shí)間之比。（9）

10、隨機(jī)準(zhǔn)則。隨機(jī)地挑選出一項(xiàng)作業(yè)。這些排序準(zhǔn)則各具特色。FCFS準(zhǔn)則適用于服務(wù)業(yè)的排隊(duì)。按SPT準(zhǔn)則可使作業(yè)的平均流程時(shí)間最短，從而減少在制品量。EDD準(zhǔn)則、SCR準(zhǔn)則及SST準(zhǔn)則可使作業(yè)延誤時(shí)間最小。MWKR準(zhǔn)則使不同工作量的作業(yè)的完工時(shí)間盡量接近。LWKR準(zhǔn)則使工作量小的作業(yè)盡快完成。MOPNR準(zhǔn)則與MWKR準(zhǔn)則類似，但更多地考慮了作業(yè)在不同作業(yè)中心上的轉(zhuǎn)運(yùn)排隊(duì)時(shí)間。3、排序問(wèn)題的分類排序問(wèn)題有不同的分類方法。最常用的分類方法是按機(jī)器、零件和目標(biāo)函數(shù)的特征分類。按機(jī)器的種類和數(shù)量不同，可以分成單臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題和多臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題。對(duì)于多臺(tái)機(jī)器的排序問(wèn)題，按零件加工路線的特征，可以分成單件作

11、業(yè)排序問(wèn)題和流水作業(yè)排序問(wèn)題。零件的加工路線不同是單件作業(yè)排序問(wèn)題的基本特征；而所有零件的加工路線完全相同，則是流水作業(yè)排序問(wèn)題的基本特征。按零件到達(dá)車間的情況不同，可以分成靜態(tài)的排序問(wèn)題和動(dòng)態(tài)的排序問(wèn)題。當(dāng)進(jìn)行排序時(shí)，所有零件都已到達(dá)，可以一次對(duì)它們進(jìn)行排序，這是靜態(tài)的排序問(wèn)題；若零件是陸續(xù)到達(dá)，要隨時(shí)安排它們的加工順序，這是動(dòng)態(tài)的排序問(wèn)題。按目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)不同，也可劃分不同的排序問(wèn)題。譬如，同是單臺(tái)機(jī)器的排序，使平均流程時(shí)間最短和使誤期完工零件數(shù)最少實(shí)質(zhì)上是兩種不同的排序問(wèn)題。按目標(biāo)函數(shù)的情況，還可以劃分為單目標(biāo)排序問(wèn)題與多目標(biāo)排序問(wèn)題。另外，按參數(shù)的性質(zhì)，可以劃分為確定型排序問(wèn)題與隨機(jī)型

12、排序問(wèn)題。所謂確定型排序問(wèn)題，指加工時(shí)間和其他有關(guān)參數(shù)是已知確定的量；而隨機(jī)型排序問(wèn)題的加工時(shí)間和有關(guān)參數(shù)為隨機(jī)變量。這兩種排序問(wèn)題的解法本質(zhì)上不同。因此，由機(jī)器、零件和目標(biāo)函數(shù)的不同特征以及其他因素上的差別，構(gòu)成了多種多樣的排序問(wèn)題。4、排序問(wèn)題的基本假設(shè)條件為了便于分析研究，建立數(shù)學(xué)模型，必須對(duì)排序問(wèn)題給出一些假設(shè)條件。下面給出六個(gè)最基本的假設(shè)條件。（1）一項(xiàng)作業(yè)不能同時(shí)在幾個(gè)作業(yè)中心上加工。（2）作業(yè)在加工過(guò)程中采取平行移動(dòng)方式，即當(dāng)上一個(gè)作業(yè)中心加工完后，立即送到下一個(gè)作業(yè)中心加工。（3）不允許中斷。一項(xiàng)作業(yè)一旦開(kāi)始加工，必須一直進(jìn)行到完工，不得中途停止插入其他作業(yè)。（4）每個(gè)作業(yè)過(guò)程

13、只在一個(gè)作業(yè)中心完成。（5）作業(yè)數(shù)、作業(yè)中心數(shù)和加工時(shí)間已知，作業(yè)時(shí)間與加工順序無(wú)關(guān)。（6）每個(gè)作業(yè)中心同時(shí)只能加工一項(xiàng)作業(yè)。此外，在考慮排序問(wèn)題時(shí)，假定作業(yè)中心數(shù)有限，勞動(dòng)力充足，不考慮由于勞動(dòng)力缺少而使作業(yè)中心無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。5、排序問(wèn)題的數(shù)學(xué)表示1967年康維等人首先提出用4個(gè)參數(shù)表示排序問(wèn)題的方法。有了這4個(gè)符號(hào)，就可以簡(jiǎn)明地表示不同的排序問(wèn)題。作業(yè)計(jì)劃要解決的問(wèn)題作業(yè)計(jì)劃就是把企業(yè)的作業(yè)任務(wù)分解為短期的具體任務(wù)，規(guī)定每個(gè)環(huán)節(jié)（如車間、工段、生產(chǎn)線和工作站）、每個(gè)單位時(shí)間（周、日、班或小時(shí)）的具體任務(wù)，并組織計(jì)劃的實(shí)施。作業(yè)計(jì)劃的目標(biāo)不僅在于安排并完成作業(yè)任務(wù)，而且要使每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)達(dá)到

14、均衡，進(jìn)而全面完成各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。生產(chǎn)類型不同，作業(yè)計(jì)劃要解決的問(wèn)題的側(cè)重點(diǎn)也不同。1、大量生產(chǎn)系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃大量生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品如汽車、家用電器、玩具、器械、石化、制藥、造紙等。在服務(wù)業(yè)中，也有大量生產(chǎn)的例子，如自助餐、大規(guī)模接種疫苗、新聞廣播等。大量生產(chǎn)系統(tǒng)采用的是標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備，實(shí)行了高度專業(yè)化的勞動(dòng)分工。大量生產(chǎn)系統(tǒng)總是采用流水生產(chǎn)線，其核心是生產(chǎn)線平衡。這些工作屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，但是，大量生產(chǎn)系統(tǒng)也有進(jìn)度安排問(wèn)題。在實(shí)際生產(chǎn)中，企業(yè)很少只生產(chǎn)一種產(chǎn)品或提供一項(xiàng)服務(wù)，即使同一種產(chǎn)品，也有不同的規(guī)格與型號(hào)。所以，要想在有限的生產(chǎn)線均衡地生產(chǎn)規(guī)格型號(hào)各異的產(chǎn)品，不可避免地會(huì)改變投入的材料，

15、工序也會(huì)改變。為了使生產(chǎn)線連續(xù)流暢地進(jìn)行，應(yīng)最小化設(shè)備的調(diào)整時(shí)間，最小化在制品庫(kù)存，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)做好以下六項(xiàng)工作。（1）最優(yōu)化產(chǎn)品組合。利用線性規(guī)劃等技術(shù)確定最佳產(chǎn)出組合，使轉(zhuǎn)換時(shí)間最短，制造成本最低。（2）采取預(yù)防性維修制度。把設(shè)備維持在最佳運(yùn)行狀態(tài)，使作業(yè)流中斷次數(shù)降到最小。（3）授權(quán)。把盡可能多的權(quán)力下放到一線工人，以快速消除故障。例如，在豐田的生產(chǎn)線上，當(dāng)發(fā)現(xiàn)任何自己無(wú)法解決的異常情況時(shí)，任何工人都有權(quán)利和義務(wù)拉動(dòng)“生產(chǎn)停止拉線”。（4）把質(zhì)量問(wèn)題降到最小。生產(chǎn)線上一旦出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，不但產(chǎn)品不合格或必須降級(jí)處理，還浪費(fèi)了材料、工時(shí)、動(dòng)力等資源。（5）資材供應(yīng)的精益化。一種有效的方式是

16、對(duì)不同的資材采取不同的供應(yīng)策略。例如，北京現(xiàn)代汽車公司的資材就有三種主要供應(yīng)模式：“一般大品”“直序列”和“準(zhǔn)序列”。一般大品即大宗物料，訂單到達(dá)后進(jìn)入自備倉(cāng)庫(kù)；直序列物料由供應(yīng)廠家根據(jù)企業(yè)的作業(yè)計(jì)劃直接供應(yīng)；準(zhǔn)序列則介于一般大品與直序列之間。（6）多面手的培養(yǎng)與使用。專業(yè)化的勞動(dòng)分工與多面手的培養(yǎng)與使用并不矛盾，在生產(chǎn)線使用一些多面手不但可以減少工人數(shù)量，而且可以更靈活地應(yīng)對(duì)需求的波動(dòng)。2、成批生產(chǎn)系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃成批生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品如印刷品、罐頭食品、日化產(chǎn)品、顏料等。在服務(wù)業(yè)中的典型例子是會(huì)務(wù)。成批生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)量比大量生產(chǎn)系統(tǒng)的低，比單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)的高，間歇性輪番生產(chǎn)更為經(jīng)濟(jì)。這種生產(chǎn)類型

17、的作業(yè)計(jì)劃的核心是如何更經(jīng)濟(jì)地從一項(xiàng)作業(yè)轉(zhuǎn)換到另一項(xiàng)作業(yè)，即如何確定每一種產(chǎn)品的生產(chǎn)批量，經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)批量模型為這種生產(chǎn)方式找到了有效的解決方案。此外，模塊化設(shè)計(jì)與制造、作業(yè)排序、離線備料是成批生產(chǎn)系統(tǒng)作業(yè)計(jì)劃與生產(chǎn)控制的有效手段。3、單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)的作業(yè)計(jì)劃單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品如定制化的服裝、非標(biāo)配件等。單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品品種、數(shù)量和交貨時(shí)間都不穩(wěn)定，產(chǎn)量少、很少重復(fù)生產(chǎn)，生產(chǎn)的數(shù)量完全取決于訂單需求。單件小批生產(chǎn)系統(tǒng)作業(yè)計(jì)劃要解決的主要問(wèn)題有兩個(gè)：任務(wù)指派和作業(yè)排序。以下介紹任務(wù)指派，作業(yè)排序?qū)⒃O(shè)專題討論。實(shí)際中，一般先進(jìn)行任務(wù)指派，然后進(jìn)行作業(yè)排序。任務(wù)指派可以分為有限能力載荷和無(wú)限

18、能力載荷。有限能力載荷是指分配給作業(yè)中心任務(wù)不能超過(guò)該作業(yè)中心能力的限制；無(wú)限能力載荷是指分配給作業(yè)中心任務(wù)時(shí)不考慮作業(yè)中心的能力限制。甘特圖是一種直觀的用于任務(wù)指派的圖示方法，一般人員不需經(jīng)過(guò)培訓(xùn)就可使用。項(xiàng)目基本情況（一）項(xiàng)目投資人xxx有限責(zé)任公司（二）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xxx（以選址意見(jiàn)書(shū)為準(zhǔn)）。（三）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xxx（以選址意見(jiàn)書(shū)為準(zhǔn)），占地面積約62.00畝。（四）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（五）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資32285.01萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資26362.34萬(wàn)元，占項(xiàng)目總

19、投資的81.66%；建設(shè)期利息545.00萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.69%；流動(dòng)資金5377.67萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的16.66%。（六）資金籌措項(xiàng)目總投資32285.01萬(wàn)元，根據(jù)資金籌措方案，xxx有限責(zé)任公司計(jì)劃自籌資金（資本金）21162.45萬(wàn)元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借款總額11122.56萬(wàn)元。（七）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入（SP）：58300.00萬(wàn)元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：48059.45萬(wàn)元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤(rùn)（NP）：7469.20萬(wàn)元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：15.97%。5、全部投資回收期（Pt）：6.51年（含建設(shè)期24個(gè)月

20、）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：26375.78萬(wàn)元（產(chǎn)值）。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積41333.00約62.00畝1.1總建筑面積84459.83容積率2.041.2基底面積26453.12建筑系數(shù)64.00%1.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝405.222總投資萬(wàn)元32285.012.1建設(shè)投資萬(wàn)元26362.342.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元22423.272.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬(wàn)元3413.242.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元525.832.2建設(shè)期利息萬(wàn)元545.002.3流動(dòng)資金萬(wàn)元5377.673資金籌措萬(wàn)元32285.013.1自籌資金萬(wàn)元21162.45

21、3.2銀行貸款萬(wàn)元11122.564營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元58300.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元48059.456利潤(rùn)總額萬(wàn)元9958.947凈利潤(rùn)萬(wàn)元7469.208所得稅萬(wàn)元2489.749增值稅萬(wàn)元2346.7610稅金及附加萬(wàn)元281.6111納稅總額萬(wàn)元5118.1112工業(yè)增加值萬(wàn)元17758.9313盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元26375.78產(chǎn)值14回收期年6.51含建設(shè)期24個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率15.97%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元1102.28所得稅后產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析“十三五”時(shí)期，江蘇和全國(guó)一樣，仍處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，但也面臨諸多矛盾疊加、風(fēng)險(xiǎn)隱患增多的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。從國(guó)際來(lái)看，和

22、平與發(fā)展的時(shí)代主題沒(méi)有變，世界多極化、經(jīng)濟(jì)全球化、文化多樣化、社會(huì)信息化深入發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)在深度調(diào)整中曲折復(fù)蘇，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢(shì)待發(fā)。同時(shí)，國(guó)際金融危機(jī)深層次影響在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期依然存在，全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易增長(zhǎng)乏力，保護(hù)主義抬頭，外部環(huán)境不穩(wěn)定不確定因素增多，對(duì)開(kāi)放程度較高的江蘇經(jīng)濟(jì)影響更為直接，帶來(lái)的挑戰(zhàn)更為嚴(yán)峻。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，我國(guó)物質(zhì)基礎(chǔ)雄厚、人力資本豐富、市場(chǎng)空間廣闊、發(fā)展?jié)摿薮?，?jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好基本面沒(méi)有改變。特別是經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式正從規(guī)模速度型轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)正從增量擴(kuò)能為主轉(zhuǎn)向調(diào)整存量、做優(yōu)增量并舉的深度調(diào)整，經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)力正從傳統(tǒng)增長(zhǎng)點(diǎn)轉(zhuǎn)向新的增長(zhǎng)點(diǎn)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)

23、正向形態(tài)更高級(jí)、分工更復(fù)雜、結(jié)構(gòu)更合理的階段演化。這既為江蘇經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了重要契機(jī)，也形成了倒逼壓力。從我省來(lái)看，經(jīng)過(guò)“十二五”時(shí)期的奮斗，全省經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和發(fā)展水平得到顯著提升，發(fā)展動(dòng)力正在加快轉(zhuǎn)換，發(fā)展空間不斷拓展優(yōu)化，發(fā)展的穩(wěn)定性、競(jìng)爭(zhēng)力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力明顯增強(qiáng)。特別是“一帶一路”、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶建設(shè)、長(zhǎng)三角一體化等國(guó)家戰(zhàn)略在江蘇交匯疊加，為我省提供了新的重大機(jī)遇。必須準(zhǔn)確把握戰(zhàn)略機(jī)遇期內(nèi)涵的深刻變化，準(zhǔn)確把握國(guó)際國(guó)內(nèi)發(fā)展基本趨勢(shì)，準(zhǔn)確把握江蘇發(fā)展階段性特征和新的任務(wù)要求，始終保持清醒頭腦，堅(jiān)定信心，銳意進(jìn)取，奮發(fā)作為，不斷增創(chuàng)江蘇競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，開(kāi)辟江蘇發(fā)展新境界。濾波減速器：過(guò)濾高次公轉(zhuǎn)波，

24、輸出低頻傳動(dòng)濾波減速器由偏心減速機(jī)構(gòu)、濾波花鍵機(jī)構(gòu)及三向止推軸承組成。偏心減速機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒輪、鋼球、偏心輪、滾動(dòng)軸承組成；濾波花鍵機(jī)構(gòu)由鋼球、偏心輪、圓柱齒輪和內(nèi)齒輪組成。濾波減速器在諧波減速器基礎(chǔ)上省略了柔輪，采用剛性結(jié)構(gòu)。濾波減速器的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接根據(jù)。目前而言諧波減速器的壽命已經(jīng)超過(guò)10000小時(shí)，而濾波減速器根據(jù)濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究顯示，還存在齒輪故障、偏心軸故障和軸承故障，都會(huì)導(dǎo)致減速器的噪聲變大和影響壽命。人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要包括了剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)三種，不同驅(qū)動(dòng)單元配備減速器需求有所差異。根據(jù)文獻(xiàn)表示表示，人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要有剛性驅(qū)動(dòng)單元、彈

25、性驅(qū)動(dòng)單元和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元三種類型。減速器方面，根據(jù)配合的電機(jī)扭矩不同，大傳動(dòng)比減速器和小傳動(dòng)比減速器均可使用。剛性驅(qū)動(dòng)單元一般采用高轉(zhuǎn)速、低扭矩電機(jī)配高傳動(dòng)比減速器，輸出扭矩大、運(yùn)動(dòng)精度高，但減速器較高的體積和重量導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元體積、重量大，可能無(wú)法滿足仿人機(jī)器人的小型化、輕量化需求。彈性驅(qū)動(dòng)單元整體與剛性驅(qū)動(dòng)單元一樣采用高傳動(dòng)比減速器，與傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元的區(qū)別在于輸出端和負(fù)載之間采用彈性部件連接，使機(jī)器人關(guān)節(jié)柔順性得到改善。然而，彈性部件對(duì)高頻運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)性差，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)帶寬低、動(dòng)態(tài)性能差，無(wú)法應(yīng)對(duì)實(shí)際工況的復(fù)雜快速變化。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元大多采用高扭矩密度電機(jī)搭配低傳動(dòng)比減速器，驅(qū)動(dòng)單元在

26、輸出較高扭矩的同時(shí)還具有重量輕、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)勢(shì)，但運(yùn)動(dòng)精度不可避免地受到齒輪嚙合回差的影響。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元和彈性驅(qū)動(dòng)單元多采用諧波減速器。根據(jù)國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述，當(dāng)下以傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元為關(guān)節(jié)模組的機(jī)器人產(chǎn)品中主要采用諧波減速器。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元整體設(shè)計(jì)方面已經(jīng)較難有創(chuàng)新，預(yù)計(jì)未來(lái)更多研究集中在電機(jī)和減速器整體優(yōu)化設(shè)計(jì)上。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元多采用精密行星減速器。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不依賴于附加力和力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人外界的交互。其驅(qū)動(dòng)單元最理想的是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，但受限于當(dāng)前電機(jī)工藝和技術(shù)，電機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的扭矩密度不能滿足機(jī)器人應(yīng)用需求，因此目前折中

27、采用電機(jī)加低傳動(dòng)比行星減速器方案。當(dāng)下該種驅(qū)動(dòng)單元已應(yīng)用在四足機(jī)器人或小型雙足機(jī)器人中。必要性分析1、現(xiàn)有產(chǎn)能已無(wú)法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場(chǎng)知名度，產(chǎn)品銷售形勢(shì)良好，產(chǎn)銷率超過(guò) 100%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問(wèn)題。通過(guò)本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對(duì)公司發(fā)展的制約，為公司把握市場(chǎng)機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。2、公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)，公司產(chǎn)品的性

28、能也需要不斷優(yōu)化升級(jí)。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)為驅(qū)動(dòng)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的需求，才能在與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)，保持公司在領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。進(jìn)度規(guī)劃方案（一）項(xiàng)目進(jìn)度安排結(jié)合該項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際工作情況，xxx有限責(zé)任公司將項(xiàng)目工程的建設(shè)周期確定為24個(gè)月，其工作內(nèi)容包括：項(xiàng)目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計(jì)、土建工程施工、設(shè)備采購(gòu)、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表單位：月序號(hào)工作內(nèi)容246810121416182022241可行性研究及環(huán)評(píng)2項(xiàng)目立項(xiàng)3工程勘察建筑設(shè)計(jì)4施工圖設(shè)

29、計(jì)5項(xiàng)目招標(biāo)及采購(gòu)6土建施工7設(shè)備訂購(gòu)及運(yùn)輸8設(shè)備安裝和調(diào)試9新增職工培訓(xùn)10項(xiàng)目竣工驗(yàn)收11項(xiàng)目試運(yùn)行12正式投入運(yùn)營(yíng)（二）項(xiàng)目實(shí)施保障措施為了使本項(xiàng)目盡早建成投產(chǎn)并發(fā)揮其社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)盡快委托有資質(zhì)的設(shè)計(jì)單位進(jìn)行工程設(shè)計(jì)并落實(shí)建設(shè)資金，同時(shí)，要積極做好設(shè)備考察和訂貨工作。為確保工程進(jìn)度和投產(chǎn)后達(dá)到預(yù)期效益，應(yīng)科學(xué)合理地安排工期，做好市場(chǎng)開(kāi)發(fā)和人員培訓(xùn)工作。項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益（一）生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品方案本期項(xiàng)目所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)均以近期物價(jià)水平為基礎(chǔ)，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期內(nèi)不考慮通貨膨脹因素，只考慮裝產(chǎn)品及服務(wù)相對(duì)價(jià)格變化，同時(shí)，假設(shè)當(dāng)年裝產(chǎn)品及服務(wù)產(chǎn)量等于當(dāng)年產(chǎn)品銷售量。（二）項(xiàng)目計(jì)算期及達(dá)產(chǎn)計(jì)劃的確定為了

30、更加直觀的體現(xiàn)項(xiàng)目的建設(shè)及運(yùn)營(yíng)情況，本期項(xiàng)目計(jì)算期為10年，其中建設(shè)期2年（24個(gè)月），運(yùn)營(yíng)期8年。項(xiàng)目自投入運(yùn)營(yíng)后逐年提高運(yùn)營(yíng)能力直至達(dá)到預(yù)期規(guī)劃目標(biāo)，即滿負(fù)荷運(yùn)營(yíng)。（三）營(yíng)業(yè)收入估算本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)計(jì)每年可實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入58300.00萬(wàn)元；具體測(cè)算數(shù)據(jù)詳見(jiàn)營(yíng)業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表所示。營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1營(yíng)業(yè)收入0.0040810.0049555.0058300.002增值稅0.001915.232325.632346.762.1銷項(xiàng)稅0.005305.306442.157579.002.2進(jìn)項(xiàng)稅0.003390.07

31、4116.525232.243稅金及附加0.00229.83279.07281.613.1城建稅0.00134.07162.79164.273.2教育費(fèi)附加0.0057.4669.7770.403.3地方教育附加0.0038.3046.5146.94（二）達(dá)產(chǎn)年增值稅估算根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例的規(guī)定和關(guān)于全國(guó)實(shí)施增值稅轉(zhuǎn)型改革若干問(wèn)題的通知及相關(guān)規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳納增值稅計(jì)算如下：達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳增值稅=銷項(xiàng)稅額-進(jìn)項(xiàng)稅額=2346.76萬(wàn)元。（三）綜合總成本費(fèi)用估算本期項(xiàng)目總成本費(fèi)用主要包括外購(gòu)原材料費(fèi)、外購(gòu)燃料動(dòng)力費(fèi)、工資及福利費(fèi)、修理費(fèi)、其他費(fèi)用（其他制造費(fèi)用、其他管理費(fèi)用、其

32、他營(yíng)業(yè)費(fèi)用）、折舊費(fèi)、攤銷費(fèi)和利息支出等。本期項(xiàng)目年綜合總成本費(fèi)用的估算是以產(chǎn)品的綜合總成本費(fèi)用為基點(diǎn)進(jìn)行，根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，當(dāng)項(xiàng)目達(dá)到正常生產(chǎn)年份時(shí)，按達(dá)產(chǎn)年經(jīng)營(yíng)能力計(jì)算，本期項(xiàng)目綜合總成本費(fèi)用48059.45萬(wàn)元，其中：可變成本39598.71萬(wàn)元，固定成本8460.74萬(wàn)元。達(dá)產(chǎn)年項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)成本46086.74萬(wàn)元。具體測(cè)算數(shù)據(jù)詳見(jiàn)綜合總成本費(fèi)用估算表所示。綜合總成本費(fèi)用估算表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1原材料、燃料費(fèi)0.0026077.4731665.5037253.532工資及福利費(fèi)0.002345.182345.182345.183修理費(fèi)0.00853.7385

33、3.73853.734其他費(fèi)用0.005634.305634.305634.304.1其他制造費(fèi)用0.00413.17413.17413.174.2其他管理費(fèi)用0.00506.08506.08506.084.3其他營(yíng)業(yè)費(fèi)用0.004715.054715.054715.055經(jīng)營(yíng)成本0.0034910.6840498.7146086.746折舊費(fèi)0.001392.031392.031392.037攤銷費(fèi)0.0035.6735.6735.678利息支出0.00545.01545.01545.019總成本費(fèi)用0.0036883.3942471.4248059.459.1其中：固定成本0.008460

34、.748460.748460.749.2可變成本0.0028422.6534010.6839598.71（四）稅金及附加本期項(xiàng)目稅金及附加主要包括城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費(fèi)附加和地方教育附加。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納稅金及附加281.61萬(wàn)元。（五）利潤(rùn)總額及企業(yè)所得稅根據(jù)國(guó)家有關(guān)稅收政策規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年利潤(rùn)總額（PFO）：利潤(rùn)總額=營(yíng)業(yè)收入-綜合總成本費(fèi)用-稅金及附加=9958.94（萬(wàn)元）。企業(yè)所得稅稅率按25.00%計(jì)征，根據(jù)規(guī)定本期項(xiàng)目應(yīng)繳納企業(yè)所得稅，達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納企業(yè)所得稅：企業(yè)所得稅=應(yīng)納稅所得額稅率=9958.9425.00%=2489.74（萬(wàn)元）。（六）利潤(rùn)及利潤(rùn)分

35、配該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年可實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額9958.94萬(wàn)元，繳納企業(yè)所得稅2489.74萬(wàn)元，其正常經(jīng)營(yíng)年份凈利潤(rùn)：凈利潤(rùn)=達(dá)產(chǎn)年利潤(rùn)總額-企業(yè)所得稅=9958.94-2489.74=7469.20（萬(wàn)元）。利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1營(yíng)業(yè)收入0.0040810.0049555.0058300.002稅金及附加0.00229.83279.07281.613總成本費(fèi)用0.0036883.3942471.4248059.454利潤(rùn)總額0.003696.786804.519958.945應(yīng)納所得稅額0.003696.786804.519958.946所得稅0.00924.2

36、01701.132489.747凈利潤(rùn)0.002772.585103.387469.208期初未分配利潤(rùn)0.000.002495.326838.839可供分配的利潤(rùn)0.002772.587598.7014308.0310法定盈余公積金0.00277.26759.871430.8011可供分配的利潤(rùn)0.002495.326838.8312877.2312未分配利潤(rùn)0.002495.326838.8312877.2313息稅前利潤(rùn)0.005165.999050.6512993.69（四）財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅后）項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR），系指項(xiàng)目在整個(gè)計(jì)算期內(nèi)各年凈現(xiàn)金流量現(xiàn)值累計(jì)為零時(shí)的折

37、現(xiàn)率，本期項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率為：財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）=15.97%。本期項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率15.97%，高于行業(yè)基準(zhǔn)內(nèi)部收益率，表明本期項(xiàng)目對(duì)所占用資金的回收能力要大于同行業(yè)占用資金的平均水平，投資使用效率較高。（五）財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后）所得稅后財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）系指項(xiàng)目按設(shè)定的折現(xiàn)率，計(jì)算項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)期內(nèi)各年現(xiàn)金流量的現(xiàn)值之和：財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）=1102.28（萬(wàn)元）。以上計(jì)算結(jié)果表明，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值1102.28萬(wàn)元（大于0），說(shuō)明本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的盈利能力，在財(cái)務(wù)上是可以接受的。（六）投資回收期（所得稅后）投資回收期是指以項(xiàng)目的凈收益抵償全部投資所需要的時(shí)間，是財(cái)務(wù)上投資回

38、收能力的主要靜態(tài)指標(biāo)；全部投資回收期（Pt）=（累計(jì)現(xiàn)金流量開(kāi)始出現(xiàn)正值年份數(shù)）-1+上年累計(jì)現(xiàn)金凈流量的絕對(duì)值/當(dāng)年凈現(xiàn)金流量，本期項(xiàng)目投資回收期：投資回收期（Pt）=6.51年。本期項(xiàng)目全部投資回收期6.51年，要小于行業(yè)基準(zhǔn)投資回收期，說(shuō)明項(xiàng)目投資回收能力高于同行業(yè)的平均水平，這表明項(xiàng)目的投資能夠及時(shí)回收，盈利能力較強(qiáng)，故投資風(fēng)險(xiǎn)性相對(duì)較小。項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1現(xiàn)金流入0.000.0040810.0049555.0058300.001.1營(yíng)業(yè)收入0.000.0040810.0049555.0058300.002現(xiàn)金流出13181.1713181.1738904.8841584.4350939.372.1建設(shè)投資13181.1713181.172.2流動(dòng)資金0.003764.37806.654571.022.3經(jīng)營(yíng)成本0.0034910.6840498.7146086.742.4稅金及附加0.00229.83279.07281.613所得稅前凈現(xiàn)金流量-1318