水陸空綜合實(shí)驗(yàn)室方案

1、水陸空綜合建設(shè)方案機(jī)器人2015 年 4 月目錄目錄2一、 設(shè)計(jì)概述3二、特色41.教學(xué)、科研、競(jìng)賽三位一體42.水、陸、空全方位設(shè)計(jì)43.教育物聯(lián)化設(shè)計(jì)44.智能機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合5三、 機(jī)器人發(fā)展概述51.國(guó)際機(jī)器人發(fā)展52.國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展63.機(jī)器人需求7四、 實(shí)訓(xùn)室功能概述71.教學(xué)功能72.科研功能83.競(jìng)賽功能9五、 實(shí)訓(xùn)室優(yōu)勢(shì)111.系統(tǒng)的設(shè)備解決方案112.全面的培養(yǎng)方案123.完善的教學(xué)輔助資料134.先進(jìn)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)教學(xué). 135.配套的青教成長(zhǎng)方案146.較快的技術(shù)水平157. 一流的合作共建資源158.的行業(yè). 16六、 合作方伙伴簡(jiǎn)介171.工學(xué)院智能控制. 17七

2、、 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案181.遵循原則182.水陸機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)案例183.設(shè)備. 204.部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容205.部分課程教學(xué)大綱22八、 多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例261.多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)262.基于流場(chǎng)的多機(jī)器魚(yú)隊(duì)形控制研究273.對(duì)抗環(huán)境下多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作. 284.水球比賽內(nèi)容295基于狀態(tài)-動(dòng)作選擇的協(xié)作推盤子306、 應(yīng)用場(chǎng)景31九、 培訓(xùn)服務(wù)支持32十、 設(shè)備簡(jiǎn)介331. 機(jī)器人創(chuàng)新套件332. 水下機(jī)器人創(chuàng)新套件423. RoFish 多水下機(jī)器人協(xié)作. 454. 空中四旋翼創(chuàng)新. 48十一、 設(shè)計(jì)參考50一、 設(shè)計(jì)概述綜合由 2 部分，基礎(chǔ)教學(xué)（1 間）、競(jìng)賽（1

3、 間）?；A(chǔ)可以滿足 30 個(gè)人的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)需要，可完成水中、陸地、空中機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容；競(jìng)賽為各項(xiàng)賽事提供模擬條件，學(xué)生們可以在中為參加國(guó)際水中機(jī)器賽、中國(guó)機(jī)器賽、應(yīng)用水平大賽等賽事做賽前的演練和準(zhǔn)備。具體設(shè)備如下表所示：注：以上配置參考，最終配置及報(bào)價(jià)根據(jù)最終建設(shè)方案而定二、特色1.教學(xué)、科研、競(jìng)賽三位一體設(shè)備可以滿足學(xué)校的教學(xué)、科研和競(jìng)賽三種功能。水中、陸地、空中機(jī)器人基礎(chǔ)作為教學(xué)、科研的場(chǎng)所；競(jìng)賽用于備戰(zhàn)各類大賽。2.水、陸、空全方位設(shè)計(jì)包含水中、陸地、空中機(jī)器人，能夠讓學(xué)生全方位的了解和理解機(jī)器人。分類產(chǎn)品名稱型號(hào)單價(jià)數(shù)量合計(jì)陸地機(jī)器人 機(jī)器人創(chuàng)新套件-RoSys-E套

4、1280030384000中級(jí)版水下機(jī)器人水下機(jī)器人創(chuàng)新套件-中級(jí)版SFish-E套880030264000多水下機(jī)器人協(xié)MURP-C套1280001128000作-基礎(chǔ)版空中機(jī)器人空中四旋翼機(jī)器人-中級(jí)版Fly-E套480030144000合計(jì)9200003.教育物聯(lián)化設(shè)計(jì)對(duì)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，并各具特色，將機(jī)器人教育與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)教育相結(jié)合，在此機(jī)器人中可以隨時(shí)隨地通過(guò)App 進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)。4.智能機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合將智能機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，充分?jǐn)U充機(jī)器人的功能與應(yīng)用。三、 機(jī)器人發(fā)展概述1. 國(guó)際機(jī)器人發(fā)展機(jī)器人技術(shù)綜合了材料、機(jī)械、電子、控制和信息科學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展能

5、夠帶動(dòng)整個(gè)相關(guān)的發(fā)展。機(jī)器人是 IEEE 科學(xué)家的未來(lái)科技發(fā)展方向之一。各國(guó)都在加速發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)。主攻的是機(jī)器人技術(shù)；歐洲主攻的是服務(wù)和醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)；人。主要是仿人和機(jī)器微軟等商業(yè)巨頭也開(kāi)始進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，并認(rèn)為現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)猶如 20 年前的個(gè)人電腦市場(chǎng)，正處在快速增長(zhǎng)的前夕，蘊(yùn)涵著巨大商機(jī)。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為展示一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志，在技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)建立了一批工業(yè)機(jī)器人制造廠，如瑞典的 ABB、的 FANUC、M、德國(guó)的、的歐洲經(jīng)濟(jì)、意大利AU 等，已經(jīng)成為其所在國(guó)的支柱性產(chǎn)業(yè)。根據(jù)（UNECE），2008 年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已經(jīng)超過(guò) 100 萬(wàn)

6、套，預(yù)計(jì) 2012 年新裝機(jī)數(shù)量將達(dá)到 15 萬(wàn)套。隨著技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)行業(yè)、物流行業(yè)不斷向食品、IC、MEMS、光電子等領(lǐng)域拓展。服務(wù)機(jī)器人是發(fā)展最為迅速的機(jī)器人領(lǐng)域，據(jù)國(guó)際機(jī)器人（IFR）2008年顯示，截至 2006 年底，世界累計(jì)安裝個(gè)人服務(wù)機(jī)器人 240 萬(wàn)套，2007 年一年世界新安裝個(gè)人服務(wù)機(jī)器人達(dá) 100 萬(wàn)套。預(yù)計(jì) 2012 年家用、與醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)機(jī)器人將發(fā)展到 1700 萬(wàn)套。器人將大幅增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2025 年將有 517 億機(jī)器人的顯示，服務(wù)機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模。最近，、歐盟、韓國(guó)等都先后制定了服務(wù)機(jī)器人的研究國(guó)家計(jì)劃，試圖搶占這方面的

7、高技術(shù)研究制高點(diǎn)。目前服務(wù)機(jī)器人主要包括：助老/助殘機(jī)器人、教育/機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和作業(yè)機(jī)器人。2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展中國(guó)正從制造大國(guó)制造強(qiáng)國(guó)，其中工業(yè)機(jī)器人作為一類高技術(shù)高附加值的重要基礎(chǔ)裝備，在汽車工業(yè)、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a(chǎn)中確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率方面正發(fā)揮著越來(lái)越重要作用。在世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人平均年增長(zhǎng)率在 5-8%左右，各類工業(yè)機(jī)器人20-25%的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2012 年各中國(guó)新安裝各類工業(yè)機(jī)器人 10000 臺(tái)，市場(chǎng)保有量將達(dá)到 48600 臺(tái)。隨著我國(guó)逐步進(jìn)入化社會(huì)，我國(guó)助老助殘型服務(wù)機(jī)器人需求量井噴式增長(zhǎng)。隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高和教育投入的逐年遞增，我國(guó)教育

8、型、型機(jī)器人的需求也穩(wěn)步快速。我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，尤其是自 863 計(jì)劃啟動(dòng)以來(lái)，一直將機(jī)器人作為重點(diǎn)支持的方向，國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要將職能服務(wù)機(jī)器人列為重點(diǎn)方向，以服務(wù)機(jī)器人和作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，演技設(shè)計(jì)方造工業(yè)、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)技術(shù)。經(jīng)過(guò)二十多年的反戰(zhàn)，在機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)理論、得重要進(jìn)展。、系統(tǒng)集成和研發(fā)等方面取在工業(yè)機(jī)器人研究方面積累了重要基礎(chǔ)：開(kāi)發(fā)出多種面向汽車、航空、物流等行業(yè)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人研究方興未艾：“十五”和“十一”863 計(jì)劃重點(diǎn)支持個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、中醫(yī)機(jī)器人、多功能助行康復(fù)機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)

9、程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、老人/殘障者智能型室內(nèi)輔助系統(tǒng)、老人/殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)等助老助殘機(jī)器人，面向中小學(xué)和大學(xué)生的教育魚(yú)類機(jī)器人，面向、救援和極地科考的環(huán)境作業(yè)和雙足仿生機(jī)器人。機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)極地建設(shè)取得沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、進(jìn)展：經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，形成了以航空航天大學(xué)為代表的高校研究基地和以沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司、首鋼機(jī)器人公司等為代表的多個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，并得到地方與企業(yè)的高度關(guān)注。綜上，機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向 IC、微納制造、生物制造等先進(jìn)領(lǐng)域和教育、助老助殘、家政服務(wù)、環(huán)境作業(yè)等非制造領(lǐng)域發(fā)展。3.機(jī)器人需求顯示，在機(jī)器人相關(guān)行業(yè)中

10、，或以上學(xué)歷的占 6.8，本科學(xué)歷歷的占 57.6%，大?；蛞韵聦W(xué)歷為主。從業(yè)先進(jìn)制造業(yè)的占 35.6%。可見(jiàn)在先進(jìn)制造業(yè)中，以高學(xué)的學(xué)歷以本科和大專學(xué)歷為主。機(jī)器人相關(guān)行業(yè)需求類型比例是，技能型占 46.75%,開(kāi)發(fā)型占 40%，管理型占 13.3%。機(jī)器人相關(guān)企業(yè)對(duì)技能型開(kāi)發(fā)型的需求比較多，占了需求量86.75%?？梢?jiàn)先進(jìn)制造業(yè)對(duì)技能型的需求較多。四、 實(shí)訓(xùn)室功能概述1. 教學(xué)功能本實(shí)訓(xùn)室通過(guò)項(xiàng)目制教學(xué)模式培養(yǎng)學(xué)生掌握智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，具備扎實(shí)的電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、智能控制等應(yīng)用技術(shù)，掌握智能機(jī)器人的感知、運(yùn)動(dòng)、通訊、協(xié)作等關(guān)鍵設(shè)計(jì)的專門知識(shí)和技能，并且具備在本專業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行機(jī)

11、器人操作和的職業(yè)素質(zhì)。1）能力培養(yǎng)本實(shí)訓(xùn)室的實(shí)訓(xùn)，學(xué)生應(yīng)該具備智能機(jī)器人操作的能力、單片機(jī)開(kāi)發(fā)能力、傳感器應(yīng)用能力、機(jī)電設(shè)備操控能力、電機(jī)控制能力、智能機(jī)器人安裝檢修及能力。2）就業(yè)崗位實(shí)訓(xùn)就業(yè)崗位面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)偏重底層（感控層、傳輸層）一線崗位，從事智能機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)試與售后、安裝檢修及、系統(tǒng)集成施工與維護(hù)等工作。培養(yǎng)具有一專多能、具有較強(qiáng)實(shí)踐能力的助理工程師水平的高級(jí)技術(shù)型專門。3）教學(xué)理念以應(yīng)用為：讓學(xué)生學(xué)會(huì)使用智能機(jī)器人相關(guān)的各種傳感器、各種控制器、各種通訊方式、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并了解相關(guān)的特征、應(yīng)用場(chǎng)景及檢修方法。以原理為輔助：以案例應(yīng)用組織教學(xué)，通過(guò)案例的分析，使學(xué)生掌握智能機(jī)

12、器人內(nèi)容的簡(jiǎn)單原理。以工程為載體：實(shí)訓(xùn)內(nèi)容以智能機(jī)器人、仿生機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、等貼近生活的實(shí)際工程實(shí)施為載體，通過(guò)項(xiàng)目的完整實(shí)施，讓學(xué)生了解智能機(jī)器人項(xiàng)目的工程實(shí)施方法及注意事項(xiàng)，了解相智能機(jī)器人的安裝和檢測(cè)方法，完成智能機(jī)器人 課程的學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；使學(xué)生了解和掌握之單片機(jī)控制、傳感器應(yīng)用、系統(tǒng)、智能檢測(cè)和控制技術(shù)、無(wú)線通訊應(yīng)用等知識(shí)內(nèi)容，掌握物智能機(jī)器人的工程設(shè)計(jì)的基本流程和方法，并能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工程施工和檢測(cè)調(diào)試。4）教學(xué)方式強(qiáng)調(diào)工作現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際動(dòng)手應(yīng)用操作，以需求細(xì)化分析為根據(jù)，以滿足崗位技能的要求為目標(biāo)，精心設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)課程，構(gòu)建課堂、校企結(jié)合的教學(xué)環(huán)境、使理論教學(xué)與案例教學(xué)、互動(dòng)教

13、學(xué)和豐富多彩的實(shí)訓(xùn)教學(xué)相結(jié)合，強(qiáng)調(diào)學(xué)生主動(dòng)參與、小組協(xié)作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)與課堂教學(xué)并重的教學(xué)方式。實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)：實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)由課程實(shí)訓(xùn)、專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)和綜合實(shí)訓(xùn)三種課程有機(jī)組成，其中課程實(shí)訓(xùn)屬驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)，目的是驗(yàn)證與掌握所學(xué)的技能點(diǎn)，通常在模擬工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境下，進(jìn)行單項(xiàng)操作；專題實(shí)訓(xùn)屬操作性實(shí)訓(xùn)，目的是運(yùn)用所掌握的操作技能，通常在仿真工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境下，進(jìn)行任務(wù)式大作業(yè)操作；綜合實(shí)訓(xùn)屬工作性實(shí)訓(xùn)，目的是通過(guò)實(shí)訓(xùn)操作工作經(jīng)驗(yàn)，通常在真實(shí)工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，進(jìn)行分步驟全流程綜合性工作操作。5）承擔(dān)課程單片機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)傳感器應(yīng)用與開(kāi)發(fā)C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新課程各種電子、機(jī)電工程類學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目2.科研

14、功能1）與項(xiàng)目。智能控制建立聯(lián)合，共同申請(qǐng)國(guó)家、省級(jí)科研2）參與中國(guó)水中機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用收錄。賽技術(shù)研討會(huì)，能夠評(píng)選優(yōu)秀、并被機(jī)器3）可進(jìn)行傳感器相關(guān)項(xiàng)目、智能控制相關(guān)項(xiàng)目、多智能體相關(guān)項(xiàng)目、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)相關(guān)項(xiàng)目、復(fù)雜水環(huán)境下的多水下機(jī)器人協(xié)作理論與應(yīng)用等項(xiàng)目的研究。3.競(jìng)賽功能1）中國(guó)機(jī)器賽可組織學(xué)生參加 RoboCup機(jī)器賽，為學(xué)校爭(zhēng)取榮譽(yù)。水中組比賽曾在 2008 年被10 年連續(xù)被聯(lián)播。，受到廣泛關(guān)注，并該項(xiàng)目比賽盛況在 09、現(xiàn)場(chǎng)RoboCup 是全球最具的機(jī)器人賽事，每年都有上百所學(xué)校參與。在中國(guó)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽組織。2011 中國(guó)機(jī)器賽暨 RoboCup公開(kāi)賽匯聚了來(lái)

15、自160 所大學(xué)的 1200 支隊(duì)伍，近 2200 多名隊(duì)員參賽，讓精密機(jī)械、遙感、電子計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)等多種前沿科學(xué)技術(shù)得到全面展示，代表了國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域的一流水準(zhǔn)。2）水中機(jī)器賽可組織學(xué)生參加水中機(jī)器賽，條件成熟可組織承辦水中機(jī)器人大賽。承辦該類響力。賽事，將有助于在范圍內(nèi)大幅度本校的知名度和影水中機(jī)器賽是一項(xiàng)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽舉辦的，專工學(xué)院謝業(yè)性的比賽。該項(xiàng)賽事委托機(jī)器人競(jìng)賽工作負(fù)責(zé)制定、策劃及實(shí)施。委員、中國(guó)水中機(jī)器技競(jìng)賽。水中機(jī)器賽水中機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立最早最大的科賽從 2006 年開(kāi)始已經(jīng)成功舉辦了、濟(jì)南、蘇州、中山、太原、湖南等多屆，國(guó)內(nèi)外幾十所院校參與了歷屆比賽

16、，深受眾多學(xué)者的肯定與廣大觀眾朋友的喜愛(ài)。、山東大學(xué)、等高校是該項(xiàng)目的發(fā)起。水中機(jī)器賽目前分三大類：全局視覺(jué)組、視覺(jué)組和仿真組，包含競(jìng)速、追逐、水球等 10 多個(gè)比賽項(xiàng)目，所有項(xiàng)目都是以仿生機(jī)器魚(yú)為主體展開(kāi)。其中，水球比賽是在水池中進(jìn)行類似陸地足球形式的激烈對(duì)抗性比賽，既有很強(qiáng)的技術(shù)性，又有很高的觀賞性，是科研和科普的完美結(jié)合的科技活動(dòng)。相比其他類型的機(jī)器人競(jìng)賽，以水中仿生機(jī)器人為主的競(jìng)賽項(xiàng)目是完全由提出并發(fā)展起來(lái)的，人的首創(chuàng)。這個(gè)比賽的創(chuàng)建把中國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽的歷史從參與的階段推進(jìn)到主動(dòng)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定的新階段。五、 實(shí)訓(xùn)室優(yōu)勢(shì)從貴校智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)出發(fā)，的智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案?？梢蕴峁┩?/p>

17、整的、系統(tǒng)的、可實(shí)施1）系統(tǒng)的設(shè)備建設(shè)解決方案；3）教師培養(yǎng)方案、提供教師可持續(xù)發(fā)展上升通道，工程、博士點(diǎn)建設(shè)；3）教師實(shí)驗(yàn)手冊(cè)、授課用教學(xué) PPT；4）學(xué)生堂測(cè)試題，教學(xué)管理；5）完整的專業(yè)實(shí)訓(xùn)案例、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)解決方案；6）實(shí)訓(xùn)專職教師培養(yǎng)、并提供教師；7）微軟教育、教學(xué)資源；8）名企名校合作資源。1. 系統(tǒng)的設(shè)備解決方案提供從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)到專業(yè)實(shí)訓(xùn)的設(shè)備。RoSys 機(jī)器人教育具有易用性與靈活性等優(yōu)點(diǎn)，并有獨(dú)有的專門為職業(yè)院校開(kāi)發(fā)的可視化的流程圖編程大大簡(jiǎn)化了教學(xué)和減少了學(xué)生初學(xué)機(jī)器人的恐懼感。，提供 RoSys 機(jī)器人創(chuàng)新、Sfish 水下機(jī)器人創(chuàng)新、多水下機(jī)器人協(xié)作（多機(jī)器人協(xié)作）、空中四

18、旋翼機(jī)器人等設(shè)備。前期可作為基礎(chǔ)教學(xué)、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和參加比賽之用，后期可向工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種仿生機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人等各個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展?？梢暬鞒虉D編程 全面的培養(yǎng)方案通過(guò)與共建建設(shè)強(qiáng)化應(yīng)用培養(yǎng)。1）跨學(xué)科的特點(diǎn)，使得共建任務(wù)。能夠承擔(dān)起培養(yǎng)學(xué)生多學(xué)科知識(shí)培養(yǎng)的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類邊緣學(xué)科和綜合學(xué)科的興起，要求學(xué)生必須擁有較為廣博豐厚的知識(shí)基礎(chǔ)，才能融會(huì)貫通、有所發(fā)現(xiàn)、有所創(chuàng)新，智能機(jī)器人是未來(lái)高科技的方向之一，智能控制的建設(shè)是教育和高科技的結(jié)合。由于智能機(jī)器人自身的特點(diǎn)和對(duì)未來(lái)社會(huì)的影響，智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)不僅僅是全面素質(zhì)教育的好、好辦法，而且是培養(yǎng)應(yīng)用型的重要

19、園地。2）能夠培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)、激發(fā)學(xué)生的想象力。通過(guò)研究設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試，學(xué)生逐步了解認(rèn)識(shí)各個(gè)智能機(jī)器人應(yīng)用案例的原理、結(jié)構(gòu)、功能、使用方法、注意事項(xiàng)，激發(fā)學(xué)生的想象力，培養(yǎng)了學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力、跨專業(yè)的綜合應(yīng)用能力和學(xué)習(xí)，為全面素質(zhì)教育的開(kāi)展，開(kāi)辟了新路，提供了好。3）培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作精神和團(tuán)隊(duì)意識(shí)。智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室是跨學(xué)科的結(jié)合，從設(shè)計(jì)到組裝需要多學(xué)科的配合，完成這樣一個(gè)工程需要幾個(gè)學(xué)科（專業(yè)）的努力，這又培養(yǎng)了的協(xié)作精神。同時(shí)，有助于克服教育片面強(qiáng)調(diào)工具應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)而造成的程序設(shè)計(jì)思維素質(zhì)培養(yǎng)的缺失，以及重“軟”輕“硬”、重模仿輕創(chuàng)新、重實(shí)踐輕理論等弊端。因此，智能機(jī)器人

20、技術(shù)教育為創(chuàng)新教育提供了廣闊的空間，是開(kāi)發(fā)每個(gè)學(xué)生的特長(zhǎng)和潛能、提高學(xué)生應(yīng)用能力培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)造性的好課題。3.完善的教學(xué)輔助資料提供完善的教學(xué)輔助材料，讓學(xué)校老師能夠拿到設(shè)備后就能夠進(jìn)行課程實(shí)施。1）教學(xué)大綱：傳感器應(yīng)用與檢測(cè)課程的教學(xué)大綱；包括整個(gè)課程的教學(xué)目標(biāo)、內(nèi)容概述、教學(xué)分析、教學(xué)資源、重點(diǎn)難點(diǎn)、每一章節(jié)的內(nèi)容概述等；2）教學(xué)詳案：每一章的目標(biāo)、概述、重點(diǎn)、難點(diǎn)、資源及每一節(jié)的教學(xué)內(nèi)方法；3）：每一章每一堂課的授課 PPT；4）指導(dǎo)手冊(cè)：每一個(gè)案例的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)及需要提交的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；5）習(xí)題及：每一章節(jié)的課后習(xí)題及參考；6）大綱：每一章節(jié)的內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等；7）案例：每一章節(jié)所用到的

21、實(shí)驗(yàn)案例詳解；包括組裝過(guò)程圖、程序樣例、運(yùn)行結(jié)果等；4.先進(jìn)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)提供智能機(jī)器人教學(xué)，采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)，把傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方式的優(yōu)勢(shì)和數(shù)字化學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，建立一種新型的學(xué)習(xí)模式，服務(wù)于學(xué)生和學(xué)校。1）為教師提供課前備課、布置預(yù)習(xí)、課堂講課、課后布置作業(yè)、自動(dòng)評(píng)價(jià)作業(yè)的數(shù)字化。減輕教師的工作量，并提高教師的教學(xué)質(zhì)量。2）通過(guò)，全程進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠減輕學(xué)生的學(xué)習(xí)難度，為學(xué)生提供一個(gè)充分交學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程。流的3）為后續(xù)學(xué)生就業(yè)、企業(yè)招聘提供一個(gè)可以全面查詢學(xué)生學(xué)習(xí)狀況的庫(kù)。 配套的青教成長(zhǎng)方案1）通過(guò)共同申報(bào)項(xiàng)目可進(jìn)行學(xué)術(shù)交流、共同提高。為促進(jìn)教師隊(duì)伍學(xué)術(shù)水平，建立共同交流、共同提高的。通

22、過(guò)建立智能機(jī)器人聯(lián)合臺(tái)，相關(guān)組織相關(guān)的技術(shù)研討會(huì)，為師生提供見(jiàn)解、共同進(jìn)步的平被國(guó)內(nèi)期刊全文刊登。2）項(xiàng)目協(xié)作可以成為教師展開(kāi)智能機(jī)器人研究的理想。智能機(jī)器人是先進(jìn)制造中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，可高質(zhì)量和申請(qǐng)專利。北京大學(xué)智能控制已經(jīng)通過(guò)與智能機(jī)器人有關(guān)的科研項(xiàng)目培養(yǎng)出博士生 20余名，生 40 余名，并在國(guó)際期刊、會(huì)議上數(shù)十篇。3）合作開(kāi)發(fā)的組織過(guò)程可以為青年教師提供表現(xiàn)和學(xué)習(xí)的舞臺(tái)。合作項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程相當(dāng)于一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程，整個(gè)過(guò)程非常系統(tǒng)，其中涉及管理學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、心理學(xué)等多個(gè)跨學(xué)科方向強(qiáng)化能力的過(guò)程，對(duì)于青年教師專業(yè)化成長(zhǎng)非常有幫助，通過(guò)課題建設(shè)和競(jìng)賽組織首先達(dá)到培養(yǎng)應(yīng)用型資格的要求，進(jìn)而達(dá)

23、到教育部倡導(dǎo)的通過(guò)加強(qiáng)實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)踐、工學(xué)交替等多種方法培養(yǎng)應(yīng)用型的目標(biāo)。6.較快的技術(shù)水平通過(guò)共建機(jī)器人研發(fā)水平。借助智能控制的開(kāi)發(fā)力量較快的提高本校智能1）智能控制具有創(chuàng)新精神，在相關(guān)研究領(lǐng)域處于國(guó)際領(lǐng)先，了解最先進(jìn)的理論與技術(shù)，與國(guó)際上相關(guān)學(xué)術(shù)單地位，能夠把握學(xué)術(shù)發(fā)展位有廣泛學(xué)術(shù)交流。2）已經(jīng)搭建了成實(shí)驗(yàn)，成果，經(jīng)驗(yàn)豐富，并培養(yǎng)出一批優(yōu)秀的博士、畢業(yè)生。智能控制已經(jīng)與國(guó)內(nèi)眾多高校（山東大學(xué)、太原理工大學(xué)、廣西工學(xué)院、西南民族大學(xué)等）建立了智能控制聯(lián)合，在建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。3）發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，形成互補(bǔ)，共贏發(fā)展。雙方發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，深信學(xué)院一流的硬件環(huán)境、規(guī)模、地方特色等方

24、面有優(yōu)勢(shì)；學(xué)術(shù)領(lǐng)先，有好的學(xué)術(shù)理論和方法，微軟提供優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，通過(guò)建立長(zhǎng)期的合作和交流機(jī)制進(jìn)行合作，可以在理論上進(jìn)行前期研究，合作院校在技術(shù)上予以突破，充分發(fā)揮各自的地理和互補(bǔ)。的優(yōu)勢(shì)，形成7.一流的合作共建資源基于教育部培養(yǎng)應(yīng)用型的要求機(jī)器人聯(lián)合共建智能機(jī)器人培養(yǎng)實(shí)施方案。與合作可獲得一流的聲譽(yù)。具有國(guó)內(nèi)第一流的智能控制實(shí)驗(yàn)室、工程博士站、一批國(guó)內(nèi)第一流的。與合作可獲得一流的資源。與共建的智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)解決方案。并可獲得！工學(xué)院智能控制智能機(jī)器人授牌！與合作可獲得教授（的專業(yè)建設(shè)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)支持。顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)。有大學(xué)）、謝8.的行業(yè)1）教授，教授。1986 年和京大學(xué)獲博士學(xué)位。1993 年

25、赴于獲學(xué)士和學(xué)位，1992 年于北多倫多大學(xué)與國(guó)際知名學(xué)者 Francis 合作，1995.8-1997.10 獲德國(guó)基金資助在德國(guó)宇航中心與國(guó)際Ackermann 合。是國(guó)家教委作?，F(xiàn)為跨世紀(jì)力學(xué)與工程科學(xué)系教授、博士生導(dǎo)師、基金、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、學(xué)術(shù)振興基金獲得者。近年來(lái)，教授主要從事復(fù)雜系統(tǒng)智能控制、多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析與綜合等方面的教學(xué)與研究工作，特別是在參數(shù)攝動(dòng)系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)、混合集成系統(tǒng)的分析與控制方面，做出了突出貢獻(xiàn)，取得了一系列具有國(guó)際水平的重要成就，其研究成果被國(guó)內(nèi)外廣泛，并獲得國(guó)家教委獎(jiǎng)(研究類一等獎(jiǎng))、國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng)

26、(一等獎(jiǎng))、第一屆 P. T. Y.Ho Outstanding Pr Award、第一屆控制理論獎(jiǎng)等多項(xiàng)。曾應(yīng)邀赴講學(xué)，并在亞太地區(qū)大會(huì)上作大會(huì)。教授目前擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金信息科學(xué)部評(píng)審委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、控制理論專業(yè)副、國(guó)際聯(lián)絡(luò)、獎(jiǎng)評(píng)審、自動(dòng)委員、數(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員、Mathematical Reviews化學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用責(zé)任編委、動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)、系統(tǒng)工程學(xué)報(bào)、控制與決策、信息與控制、ernational Journal of Computer Systems、Journal性控制審of Control Theory and Applications編委、中國(guó)系統(tǒng)復(fù)雜系統(tǒng)與基學(xué)術(shù)副

27、、數(shù)學(xué)辭海自動(dòng)控制卷編委、信息與工程學(xué)部學(xué)術(shù)委員、國(guó)家等。2）謝1996 年獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)雙學(xué)位，分別于 1998年、2001年獲得控制理論與控制工程的和博士學(xué)位，2003 年于博、博士士后出站，同年進(jìn)入工學(xué)院任講師?，F(xiàn)為工學(xué)院生導(dǎo)師。近年來(lái)，主要從事仿生智能機(jī)器人與智能控制、多機(jī)器人系統(tǒng)與協(xié)作控制等方面的研究工作，主持和參與多項(xiàng)國(guó)家自然基金、973、863 等項(xiàng)目。學(xué)術(shù)百余篇，被 SCI 收錄超過(guò) 30 篇。申請(qǐng)發(fā)明專利 10 余項(xiàng)。目前擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作Asso委員、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)議、中國(guó)控制會(huì)議 2008 的te Ed

28、itor、國(guó)際會(huì)議 RoboCupernational Symium 2008的Program Committee Member、國(guó)際期刊ernational Journal of AdvancedRobotic Systems的 Editorial Advisory Board member、國(guó)際期刊The OpenOperational Research Journal的 Editorial Board Member。六、 合作方伙伴簡(jiǎn)介1.工學(xué)院智能控制智能控制在教學(xué)和科研工作中作出了重要成績(jī)，為國(guó)家培養(yǎng)了一批高質(zhì)量的從事系統(tǒng)與控制方面的。先后主持、承擔(dān)并完成了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家

29、杰出青年科學(xué)基金等一系列研究項(xiàng)目，獲得包括國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)，并正在承擔(dān)國(guó)家攀登計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃(973)項(xiàng)目及國(guó)家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)項(xiàng)目。已培養(yǎng)上百名名、博士及博士后。經(jīng)過(guò)全體教師及的共同努力智能控制的研究與教學(xué)已具有良好的學(xué)術(shù)研究環(huán)境，研究群體有精干、合理、高水平的梯隊(duì)，并與國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界有著廣泛的學(xué)術(shù)交流及合作關(guān)系。在現(xiàn)代控制理論、穩(wěn)定性理論、非線性控制、智能控制、魯棒控制、混合系統(tǒng)控制、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制、群體行為與群體智能、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、仿生機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)作、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等研究領(lǐng)域有著傳統(tǒng)的研究?jī)?yōu)勢(shì)和基礎(chǔ)，研究成果居世界前沿。每年招

30、收博士10 到 20 名，他們?cè)谶@里刻苦攻讀，施展才華，學(xué)有所成，實(shí)現(xiàn)人生的理想和夙愿。近年來(lái)，在中心完成學(xué)業(yè)的學(xué)生都已找到了各自理想的工作。七、 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案1. 遵循原則智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室以培養(yǎng)學(xué)生的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品銷售、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)、項(xiàng)目檢修、項(xiàng)目售后為目標(biāo)。項(xiàng)目本實(shí)訓(xùn)室提供與實(shí)際生活關(guān)的智能機(jī)器人系統(tǒng)，并通過(guò)、動(dòng)畫、等多種方式生動(dòng)的展示智能機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)；提供各種搭建智能機(jī)器人所使用的傳感器、控制器、通訊設(shè)備等器材；通過(guò)實(shí)驗(yàn)和案例讓學(xué)生了解各類設(shè)備的特點(diǎn)、選擇、測(cè)試與使用方法。2.水陸機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)案例2015 年中國(guó)機(jī)器賽暨 Robocup Junior 公開(kāi)賽中的機(jī)器人

31、水中項(xiàng)目包含了“水陸機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)”這一賽項(xiàng)。Robocup Junior 是 RoboCup（Robot WorldCup 機(jī)器人）中的一個(gè)分支，是一項(xiàng)國(guó)際交流活動(dòng)?！八憴C(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)”比賽可通過(guò)和運(yùn)行兩種方式分別控制水中機(jī)器人和陸地機(jī)器人，要求陸地機(jī)器人和水中機(jī)器人盡可能同步地完成指定的路線的運(yùn)行，同步性能越好，完成時(shí)間越短，成績(jī)?cè)胶?。比賽時(shí)間為 10 分鐘，比賽開(kāi)始時(shí)，由參賽選手將陸地機(jī)器人和水中機(jī)器人放到各自指定的出發(fā)區(qū)，裁判宣布比賽開(kāi)始，陸地機(jī)器人和水中機(jī)器可以開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。根據(jù)機(jī)器人到達(dá)場(chǎng)地上的標(biāo)志物時(shí)間，確定陸地機(jī)器人和水中機(jī)器人的同步情況，裁判分別開(kāi)始時(shí)間、到達(dá)每處

32、標(biāo)志物時(shí)間和到達(dá)終點(diǎn)時(shí)間，陸地機(jī)器人和水中機(jī)器人需要繞過(guò)標(biāo)志物，才可以認(rèn)為到達(dá)標(biāo)志物。評(píng)分主要有兩個(gè)指標(biāo)：同步時(shí)間差和整體運(yùn)行時(shí)間。水中機(jī)器人的場(chǎng)地如下所示，長(zhǎng) 3 米，寬 2 米，高 30 厘米的水池，在四個(gè)角上有 4 個(gè)直徑約 10cm 標(biāo)志物。下圖為小學(xué)組陸地機(jī)器人場(chǎng)地地圖，四個(gè)黑點(diǎn)為標(biāo)志位置。陸地機(jī)器人沿著箭頭方向運(yùn)動(dòng)。下圖為初中組和高中組陸地機(jī)器人地圖。陸地機(jī)器人沿著黑色軌跡（廓）運(yùn)動(dòng)，三個(gè)黃色X 為同步計(jì)時(shí)點(diǎn)。輪1、跑馬燈2、交通信號(hào)燈3、溫度傳感器4、天氣傳感器5、數(shù)碼管顯示6、自動(dòng)車庫(kù)7、小車控制8、RF9、數(shù)據(jù)10、液晶顯示11、單總線溫濕度傳感器12、循線小車設(shè)計(jì)、壁障小車

33、設(shè)計(jì)傳感技術(shù)、認(rèn)識(shí)各種傳感器、鎖的設(shè)計(jì)、溫控風(fēng)扇、房間濕度、溫度控制裝置的設(shè)計(jì)、自動(dòng)臺(tái)燈設(shè)計(jì)、物體分檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)排氣扇及聲光電路、自動(dòng)沖水系統(tǒng)設(shè)計(jì)、紅外發(fā)射、接收電路原理分析10、電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì)11、自動(dòng)門禁系統(tǒng)12、非接觸式體溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)13、超聲波移動(dòng)物體探測(cè)應(yīng)用分析、室內(nèi)環(huán)境巡回檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人傳感器應(yīng)用實(shí)例分析、紅外傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)、電子稱的設(shè)計(jì)與檢修、智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)通訊技術(shù)、各種通訊方式2、組建 WiFi 無(wú)線局域網(wǎng)3、基于家庭局域網(wǎng)的設(shè)備控制4、多任務(wù)多點(diǎn)節(jié)點(diǎn)信息5、使用 ZigBee 組建環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)6、使用 ZigBee 收集用電信息7、藍(lán)牙文件傳輸8、家用電器的

34、與操作9、RS232/485 總線協(xié)議的設(shè)置于應(yīng)用10、CAN 總線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)1、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)2、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)3、伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)5.部分課程教學(xué)大綱1）機(jī)器人傳感技術(shù)與應(yīng)用課程大綱課程：20課程名稱：機(jī)器人傳感器技術(shù)與應(yīng)用建議學(xué)時(shí)：64前導(dǎo)課程：數(shù)字電路；模擬電路后續(xù)課程：通訊技術(shù)與應(yīng)用；機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)設(shè)備：RoSys 機(jī)器人教學(xué)課程概述機(jī)器人傳感器應(yīng)用技術(shù)是基礎(chǔ)專業(yè)課程，系統(tǒng)地介紹了各類傳感器的基本原理與應(yīng)用方面的知識(shí)，以及典型工程參數(shù)測(cè)試方面的知識(shí)。主要內(nèi)容包括傳感器概述、傳感器基礎(chǔ)理論、各種常用傳感器的原理與應(yīng)用、傳感器與微處理器接口、傳感器的檢測(cè)等。課程內(nèi)

35、容章節(jié)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)概述傳感器在機(jī)器人中的地位和作用實(shí)驗(yàn) 1 演示性案例。以演示和為主傳感器基 傳感器的定義、組成、分類、特點(diǎn) 實(shí)驗(yàn) 2 認(rèn)識(shí)各種傳感器礎(chǔ)理論傳感器的基本特征、選用原則實(shí)驗(yàn) 3 傳感器應(yīng)用演示傳感器原開(kāi)關(guān)傳感器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 4鎖的設(shè)計(jì)理與應(yīng)用 濕度、溫度傳感器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 5 溫控風(fēng)扇實(shí)驗(yàn) 6 房間濕度、溫度控制裝置的設(shè)計(jì)光敏、顏色傳感器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 7 自動(dòng)臺(tái)燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 8 物體分檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣體傳感器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 9 自動(dòng)排氣扇及聲光電路光電傳感器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 10 自動(dòng)沖水系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 11 紅外發(fā)射、接收電路原理分析磁敏傳感器及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 12 電機(jī)測(cè)速裝置的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 13 自動(dòng)門

36、禁系統(tǒng)醫(yī)療傳感器實(shí)驗(yàn) 14 非接觸式體溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn) 15 超聲波移動(dòng)物體探測(cè)應(yīng)用分析傳感器與微處理器接口電路實(shí)驗(yàn) 16 室內(nèi)環(huán)境巡回檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、紅外蔽障小車5、超聲測(cè)距模塊的應(yīng)用6、紅外尋跡小車7、放大器實(shí)驗(yàn)8、運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)9、A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)10、電機(jī)閉環(huán)控制11、氣壓驅(qū)動(dòng)的控制12、機(jī)器人巡邏13、網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傳感器新技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 17 機(jī)器人傳感器應(yīng)用實(shí)例分析測(cè)試基礎(chǔ)信號(hào)及其描述；傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)驗(yàn) 18 紅外傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理 測(cè)量電橋、信號(hào)放大電路；調(diào)制與 實(shí)驗(yàn) 19 電子稱的設(shè)計(jì)與檢修電路解調(diào)電路；濾波器傳感器綜合

37、應(yīng)用智能家居傳感器綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 20 智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)2）機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用課程大綱課程：29課程名稱：機(jī)器人控制技術(shù)與應(yīng)用建議學(xué)時(shí)：64前導(dǎo)課程：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)與應(yīng)用；機(jī)器人傳感器技術(shù)與應(yīng)用后續(xù)課程：智能機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備：RoSys 機(jī)器人教學(xué)、RoSys機(jī)器人實(shí)訓(xùn)（移器人）課程概述人們認(rèn)識(shí)世界是為了改造世界，機(jī)器人作為一個(gè)新興行業(yè)，其目的也是為了改造 的生活，所以機(jī)器人控制技術(shù)就成為一門重要的學(xué)科。機(jī)器人控制技術(shù)共 8 章，立足于理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，以典型應(yīng)用實(shí)例為主線，并將其貫穿于整個(gè)理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的全過(guò)程，把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)掘

38、學(xué)生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。課程內(nèi)容章節(jié)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)緒論控制技術(shù)概述控制技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)控制基本概念A(yù)VR 控制器介紹以 AVR-Megar128 為的 MCU 控制器的原理和使用實(shí)驗(yàn) 1 AVR 控制器 I/O 接口實(shí)驗(yàn)電機(jī)控制直流電機(jī)原理與控制方法步進(jìn)電機(jī)控制伺服電機(jī)控制交流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 2 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 3 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 4 伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 5 交流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)信號(hào)檢測(cè)傳感器運(yùn)用信號(hào)檢測(cè)傳感器概述常用傳感器智能傳感器實(shí)驗(yàn) 6 紅外蔽障小車實(shí)驗(yàn) 7 超聲測(cè)距模塊的應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 8 紅外尋跡小車中間轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)常用基本電路運(yùn)

39、算電路常用轉(zhuǎn)換電路實(shí)驗(yàn) 9 放大器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 10 運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 11 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式常用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn) 6 電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 7 舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 8 氣壓驅(qū)動(dòng)的控制智能控制常用算法數(shù)字濾波算法量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換與標(biāo)度變換數(shù)字控制算法模糊控制算法實(shí)驗(yàn) 9 機(jī)器人巡邏實(shí)驗(yàn) 10 網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 11 機(jī)器人協(xié)作推箱子工程應(yīng)用實(shí)例電轉(zhuǎn)速智能檢測(cè)與控制車輛尾氣智能檢測(cè)與控制實(shí)驗(yàn) 12 綜合實(shí)驗(yàn)3）機(jī)器人通訊技術(shù)及應(yīng)用課程大綱課程：25課程名稱：機(jī)器人通訊技術(shù)及應(yīng)用建議學(xué)時(shí)：64前導(dǎo)課程：數(shù)字電路；模擬電路；通訊原理后續(xù)課程：RFID 技術(shù)及應(yīng)用

40、使用設(shè)備：RoSys 機(jī)器人教學(xué)、RoSys機(jī)器人實(shí)訓(xùn)（移器人）課程概述分類介紹各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議、組點(diǎn)、應(yīng)用等。通過(guò)具體的實(shí)驗(yàn)和案例了解 WiFi、 ZigBee、藍(lán)牙、紅外、3G 網(wǎng)絡(luò)、RS232/485 總線、工業(yè) CAN 總線、IIC 總線的數(shù)據(jù)傳輸原理、使用方法和組網(wǎng)方法。課程內(nèi)容章節(jié)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)互聯(lián)網(wǎng)概 述互聯(lián)網(wǎng)的基本組件，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及分層結(jié)構(gòu)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展、及特點(diǎn)比較實(shí)驗(yàn) 1 各種通訊方式概述WiFi 網(wǎng)絡(luò) 傳輸WiFi 無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)及特點(diǎn)；無(wú)線局域網(wǎng)的組建、架構(gòu)、協(xié)議等。WiMix 無(wú)線城域網(wǎng)概述實(shí)驗(yàn) 2 組建 WiFi 無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 3

41、 基于家庭局域網(wǎng)的設(shè)備控制ZigBee 網(wǎng) ZigBee 通訊方式簡(jiǎn)介及其特點(diǎn) ZigBee 組 實(shí)驗(yàn) 4 多任務(wù)多點(diǎn)節(jié)點(diǎn)信息絡(luò)傳輸網(wǎng)；ZigBee 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 5 使用 ZigBee 組建環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn) 6 使用 ZigBee 收集用電信息藍(lán)牙傳輸藍(lán)牙通訊簡(jiǎn)介及特點(diǎn)；通訊協(xié)議；藍(lán)牙的簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 7 藍(lán)牙文件傳輸紅外傳輸紅外傳輸簡(jiǎn)介及特點(diǎn)；通訊原理；紅外傳 實(shí)驗(yàn) 8 家用電器的與操作輸應(yīng)用3G 網(wǎng)絡(luò)傳輸3G 通訊的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)：TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000介紹、電視等 3G 通訊網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用案例實(shí)驗(yàn) 9、彩信發(fā)送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 10定位的使用232/485 總 232 總線協(xié)議介紹；

42、232 應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 11 RS232/485 總線協(xié)議的設(shè)線置于應(yīng)用CAN 總線CAN 總線協(xié)議；CAN 總線應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 12 CAN 總線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 主要介紹無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人控制中 實(shí)驗(yàn) 13 基于 WiFi 的智能家居演示與智能機(jī) 的一些應(yīng)用實(shí)驗(yàn)泵智能檢測(cè)與控制噪聲智能檢測(cè)與控制八、 多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例基于全局視覺(jué)科研智能控制在其基礎(chǔ)上建立了一套示教性強(qiáng)、靈活實(shí)用的多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)，系統(tǒng)不僅能夠滿足領(lǐng)域應(yīng)用的研究中協(xié)作、水中編隊(duì)控制、水中協(xié)作等，還能夠參加各大賽事，如：國(guó)際水中機(jī)器賽、華北五省機(jī)器賽等。多機(jī)器魚(yú)協(xié)作即多條機(jī)器魚(yú)在一個(gè)實(shí)時(shí)、復(fù)雜的環(huán)境下通過(guò)協(xié)作、配合完

43、成一個(gè)共同的任務(wù)。符合環(huán)境的特點(diǎn)，將在水下探測(cè)、海上搜救、海上多傳感器采樣網(wǎng)絡(luò)等其他軍事任務(wù)中發(fā)揮重要作用。多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)的特點(diǎn)是：(1) 通用性強(qiáng) 作為理論研究的和基礎(chǔ)，它適應(yīng)各種算法和任務(wù)；(2) 可擴(kuò)展性好 系統(tǒng)至少能同時(shí)兼容 1-8 條機(jī)器魚(yú)工作，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地為 3.32.3 米的水池；(3)便研究友好的圖形用戶界面界面提供可視化的編程及實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置環(huán)境，方構(gòu)建不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境；(4)模塊化的設(shè)計(jì)協(xié)作算法及環(huán)境信息存取模塊化，即使研究不清楚底層程序也能方便地?cái)U(kuò)充并檢驗(yàn)自己的協(xié)作算法；(5) 實(shí)時(shí)圖像處理、實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域中復(fù)雜的水域環(huán)境；深入優(yōu)化的圖像識(shí)別算法使得該系統(tǒng)更適應(yīng)(6) 數(shù)據(jù)直

44、觀的數(shù)據(jù)結(jié)果。及回放功能系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)可重要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，提供更以下是多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)的試驗(yàn)情況和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景：1. 多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器下系統(tǒng)，可用來(lái)探討水下任務(wù)中多個(gè)機(jī)器魚(yú)的協(xié)作方法。其中，基于“情況”的“舒適圓”方法簡(jiǎn)化了機(jī)器魚(yú)路徑規(guī)劃及行為決策的復(fù)雜度；極限環(huán)方法可實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)的位姿控制；模糊控制器可解決機(jī)器魚(yú)的同步器人控制控制及方向控制問(wèn)題。為基點(diǎn)，智能體群建立一個(gè)類似剛體的虛擬結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)基本隊(duì)形。考慮到虛擬智能體的無(wú)碰路徑不能保證隊(duì)形中每個(gè)智能體都能成功避開(kāi)物對(duì)剛體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，使之變成一個(gè)“柔體”結(jié)構(gòu)，并提出兩種變形方式使得群體能高效地進(jìn)行避障。5基于狀態(tài)-動(dòng)

45、作選擇的協(xié)作推盤子協(xié)作任務(wù)：在一個(gè) 3050 mm 1830 mm560 mm 的水池中有三條機(jī)器魚(yú)和一個(gè)直徑為 25cm 的盤子漂浮在水面上，水池的右邊有一個(gè)球門，寬 30cm，這三條機(jī)器魚(yú)的任務(wù)是將盤子推進(jìn)球門里。當(dāng)盤子的中心越過(guò)球門后，任務(wù)順利完成?；驹恚簩⒈P子分區(qū)，主要分為進(jìn)攻區(qū)域、左助攻區(qū)域、右助攻區(qū)域和過(guò)沖區(qū)。其中，1 進(jìn)攻區(qū): 有效進(jìn)攻區(qū)域，在此區(qū)域中，機(jī)器魚(yú)可以直接沿著目標(biāo)方向單獨(dú)推動(dòng)盤子；2 左助攻區(qū)域: 部分有效進(jìn)攻區(qū)域，在此區(qū)域，一個(gè)機(jī)器魚(yú)很難有效地將盤子推向目標(biāo)點(diǎn)方向，需要借助處于進(jìn)攻區(qū)域的同伴幫助，協(xié)力將盤子沿正確方向推進(jìn)；3 右助攻區(qū)域: 類似于LAPR，也是一

46、個(gè)部分有效進(jìn)攻區(qū)域；4 過(guò)沖區(qū): 這是個(gè)此時(shí)，機(jī)器魚(yú)。一旦機(jī)器魚(yú)進(jìn)入這個(gè)區(qū)域，它將處于盤子和球門之間，接觸到盤子，而必須首先調(diào)整自己的位置，進(jìn)入一個(gè)有效進(jìn)攻區(qū)域，再選擇合適的動(dòng)作。1.機(jī)器魚(yú)形似海底真魚(yú)，活靈活現(xiàn)的模仿魚(yú)的游動(dòng)，難以分辨真假；2.由于采用擺動(dòng)尾巴的方式前進(jìn)，因此可保持靜音性和較高的推進(jìn)效率；3.身上裝有傳感器，機(jī)器魚(yú)探測(cè)到訊息后，通過(guò)無(wú)線通訊技術(shù)傳輸給地面工。作九、培訓(xùn)服務(wù)支持為提高合作院校教師專業(yè)技術(shù)素養(yǎng)及授業(yè)水平服務(wù)；通過(guò)為合作院校提供教學(xué)資源、師資輔導(dǎo)、技術(shù)培訓(xùn)等提高任課教師的教學(xué)水平，達(dá)到培養(yǎng)更好專業(yè)優(yōu)秀生的目的，神州優(yōu)勝為貴校提供如下的培訓(xùn)服務(wù)。1）與合作院校專業(yè)人聯(lián)

47、合智能控制形成組，就智年，每年 2，共同打造能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的培養(yǎng)模式和課程體系建設(shè)問(wèn)題，進(jìn)行持續(xù) 3次的定期專業(yè)建設(shè)研討，搜集并解決課程體系建設(shè)方面所具有知識(shí)的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程體系。2）合作院校骨干教師接受持續(xù) 3 年，每年 2 次的定期技術(shù)培訓(xùn)。內(nèi)容包括接受平。智能控制的新技術(shù)講座，提高專業(yè)骨干教師的專業(yè)技術(shù)水3）安排合作院校骨干教師參與作，采取“師傅帶徒弟”的方式，由智能控制的技術(shù)的部分項(xiàng)目研發(fā)工“一對(duì)一”的對(duì)骨干教師進(jìn)行指導(dǎo)，提高骨干教師的科研能力和實(shí)踐能力。4）利用寒、暑時(shí)間安排相關(guān)任課教師接受智能機(jī)器人課程的師資培訓(xùn)，每門約 5 天，授課教師由智能控制委派工程師擔(dān)任。

48、十、 設(shè)備簡(jiǎn)介1. 機(jī)器人創(chuàng)新套件1）Rosys 樂(lè)系列基礎(chǔ)版配置名稱設(shè)備分類設(shè)備明細(xì)控制設(shè)備ATmega128 控制板：采用 ATMEGA128作為主控；1 個(gè)接口轉(zhuǎn)換板： 10 線接口與 8 個(gè) 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；2 個(gè)顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊：四位共陽(yáng)數(shù)碼管顯示設(shè)備，可顯示小數(shù)點(diǎn)；1 個(gè)輸入設(shè)備開(kāi)關(guān)模塊：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制高低電平信號(hào)輸出；2 個(gè)按鍵模塊：通過(guò)按動(dòng)按鍵控制高低電平信號(hào)輸出；4 個(gè)執(zhí)行設(shè)備電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用 L298P 典型雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)兩組直流電機(jī)和兩組舵機(jī)，可選內(nèi)接電源或外接電源；1個(gè)直流電機(jī)：空心杯直流電機(jī) 2 個(gè)傳感設(shè)備LED 模塊：LED 模塊

49、是一款 LED 發(fā)光模塊；共提供四種顏色；4 個(gè)蜂鳴器模塊：有源蜂鳴器，響；1 個(gè)行程開(kāi)關(guān)模塊：碰觸動(dòng)作的開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)檢測(cè)兩物體是否；22）Rosys 樂(lè)系列中級(jí)版配置名稱設(shè)備分類設(shè)備明細(xì)智能機(jī)器人傳感與控制實(shí)驗(yàn)控制設(shè)備 ATmega128 控制板：采用 ATMEGA128作為主控；1 個(gè)接口轉(zhuǎn)換板： 10 線接口與 8 個(gè) 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；2 個(gè)AVR器：AVR器是一款 AVR 系列器；1 個(gè)顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊：四位共陽(yáng)數(shù)碼管顯示設(shè)備；1 個(gè)輸入設(shè)備開(kāi)關(guān)模塊：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制高低電平信號(hào)輸出；2 個(gè)按鍵模塊：通過(guò)按動(dòng)按鍵控制高低電平信號(hào)輸出；4 個(gè)執(zhí)行設(shè)備電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用

50、 L298P 典型雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)兩組直流電機(jī)和兩組舵機(jī)，可選內(nèi)接電源或外接電源；1個(gè)22CL-3501PG電機(jī)：空心杯直流電機(jī)；2 個(gè)S3003 進(jìn)口舵機(jī)：Futaba 舵機(jī)，3.4kgcm；1 個(gè)傳感設(shè)備貼片 LED 模塊：使用貼片元件的 LED 發(fā)光模塊；2 個(gè)LED 模塊：LED 模塊是一款 LED 發(fā)光模塊；共提供四種顏色；4 個(gè)繼電器模塊：常開(kāi)、常閉節(jié)點(diǎn)引出；1 個(gè)蜂鳴器模塊：電平信號(hào)控制；1 個(gè)行程開(kāi)關(guān)模塊：碰觸動(dòng)作的開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)檢測(cè)兩物體是否；2個(gè)紅外發(fā)射傳感模塊：與紅外接收傳感器模塊配套使用，可測(cè)量紅外信號(hào)的強(qiáng)度；1 個(gè)紅外接收傳感模塊：與紅外發(fā)射傳感器模塊配套

51、使用，可測(cè)量紅外信號(hào)的強(qiáng)度；1 個(gè)智能機(jī)器人傳感與控制實(shí)驗(yàn)箱個(gè)紅外避障傳感器：通過(guò)紅外線發(fā)射與接收，可探測(cè)有無(wú)物，靈敏度可調(diào)；1 個(gè)火焰?zhèn)鞲心K：檢測(cè)是否有火焰，靈敏度可調(diào)；1 個(gè)數(shù)字溫濕度傳感器：可檢測(cè)環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線傳感模塊；1 個(gè)溫度傳感模塊：檢測(cè)物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，有模擬量或數(shù)字量輸出；1 個(gè)光敏傳感模塊：檢測(cè)光照強(qiáng)度，有模擬量或數(shù)字量輸出；1 個(gè)反射型光電模塊：通過(guò)紅外線的發(fā)射與接收檢測(cè)距離；2 個(gè)巡線陣列：由 4 個(gè)反射型光電模塊組成；1 個(gè)結(jié)構(gòu)件包括：144 橫梁 6 個(gè)、車輪法蘭 2 個(gè)、聯(lián)軸器 2 個(gè)、輪轂 2 個(gè)、萬(wàn)向輪連接器 1 個(gè)、PCB 蓋板 2 個(gè)、

52、紅外安裝支架 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件一套配件配套工具一套、六節(jié)電池盒一個(gè)3P、10P、USB線配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語(yǔ)言等多種方式進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單易學(xué)，適用于零語(yǔ)言基礎(chǔ)和有不同語(yǔ)言基礎(chǔ)的多類人群3）Rosys 樂(lè)系列高級(jí)版配置名稱設(shè)備分類設(shè)備明細(xì)智能機(jī)器人傳感與控制實(shí)驗(yàn)箱控制設(shè)備 ATmega128 控制板：采用 ATMEGA128作為主控；1 個(gè)接口轉(zhuǎn)換板： 10 線接口與 8 個(gè) 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；2 個(gè)AVR器：AVR器是一款 AVR 系列器；1 個(gè)顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊：四位共陽(yáng)數(shù)碼管顯示設(shè)備；1 個(gè)輸入設(shè)備開(kāi)關(guān)模塊：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制高低電平信號(hào)輸出；2 個(gè)按鍵模塊：通過(guò)按

53、動(dòng)按鍵控制高低電平信號(hào)輸出；4 個(gè)鍵盤陣列模塊：類似鍵盤布局，操作方便；1 個(gè)執(zhí)行設(shè)備電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用 L298P 典型雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)兩組直流電機(jī)和兩組舵機(jī)，可選內(nèi)接電源或外接電源；1個(gè)22CL-3501PG電機(jī)：空心杯直流電機(jī)；2 個(gè)S3003 進(jìn)口舵機(jī)：Futaba 舵機(jī)，3.4kgcm；1 個(gè)傳感設(shè)備繼電器模塊：常開(kāi)、常閉節(jié)點(diǎn)引出；1 塊；蜂鳴器模塊：電平信號(hào)控制；1 個(gè)貼片 LED 模塊：使用貼片元件的 LED 發(fā)光模塊；2 個(gè)紅外發(fā)射傳感模塊：與紅外接收傳感器模塊配套使用，可測(cè)量紅外信號(hào)的強(qiáng)度；1 個(gè)紅外接收傳感模塊：與紅外發(fā)射傳感器模塊配套使用，可測(cè)量紅外信號(hào)的

54、強(qiáng)度；1 個(gè)聲音傳感模塊：檢測(cè)外界聲音強(qiáng)度，模擬輸出； 1 個(gè)箱巡線陣列：由 4 個(gè)反射型光電模塊組成；1 個(gè)紅外避障傳感器：通過(guò)紅外線發(fā)射與接收，可探測(cè)有無(wú)物，靈敏度可調(diào)；1 個(gè)聲音傳感模塊：檢測(cè)外界聲音強(qiáng)度，模擬輸出； 1 個(gè)火焰?zhèn)鞲心K：靈敏度可調(diào)；1 個(gè)數(shù)字溫濕度傳感器：可檢測(cè)環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊；1個(gè)溫度傳感模塊：檢測(cè)物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個(gè)光敏傳感模塊：檢測(cè)光照強(qiáng)度，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個(gè)反射型光電模塊：通過(guò)紅外線的發(fā)射與接收檢測(cè)距離；4 個(gè)傾斜傳感器：開(kāi)關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器；2 個(gè)結(jié)構(gòu)件包括：144 橫梁 6 個(gè)、車輪法蘭 2 個(gè)、聯(lián)

55、軸器 2 個(gè)、輪轂 2 個(gè)、萬(wàn)向輪連接器 1 個(gè)、PCB 蓋板 2 個(gè)、紅外安裝支架 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件一套配件配套工具一套、3.2V 充電電池套裝 1 個(gè)、六節(jié)電池盒 1 個(gè)3P、10P、USB線配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語(yǔ)言等多種方式進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單易學(xué)，適用于零語(yǔ)言基礎(chǔ)和有不同語(yǔ)言基礎(chǔ)的多類人群4）Rosys 智系列基礎(chǔ)版配置名稱設(shè)備分類設(shè)備明細(xì)智能機(jī)器人傳感與控制實(shí)驗(yàn)箱控制設(shè)備 ATmega128 控制板：采用 ATMEGA128作為主控;1 個(gè)ATmega8 控制板：采用 ATMEGA8作為主控；1 個(gè)接口轉(zhuǎn)換板： 10 線接口與 8 個(gè) 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；3 個(gè)AVR

56、器：AVR器是一款 AVR 系列器；1 個(gè)顯示設(shè)備4 位數(shù)碼管模塊：四位共陽(yáng)數(shù)碼管顯示設(shè)備；1 個(gè)串口液晶顯示模塊：320*240 字符；1 個(gè)輸入設(shè)備開(kāi)關(guān)模塊：撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制高低電平信號(hào)輸出；2 個(gè)按鍵模塊：通過(guò)按動(dòng)按鍵控制高低電平信號(hào)輸出；4 個(gè)鍵盤陣列模塊：類似鍵盤布局，操作方便；1 個(gè)通訊設(shè)備串口轉(zhuǎn) WiFi 模塊：TTL 串口信號(hào)轉(zhuǎn) WiFi 信號(hào)；1 個(gè)執(zhí)行設(shè)備電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用 L298P 典型雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)兩組直流電機(jī)和兩組舵機(jī)，可選內(nèi)接電源或外接電源；1個(gè)22CL-3501PG電機(jī)：空心杯直流電機(jī)，120 轉(zhuǎn)/min;2 個(gè)S3003 進(jìn)口舵機(jī)：Futaba

57、S3003 舵機(jī)，3.4kgcm；2 個(gè)LED 模塊：LED 模塊是一款 LED 發(fā)光模塊；共提供四種顏色；4 個(gè)貼片 LED 模塊：使用貼片元件的 LED 發(fā)光模塊；2 個(gè)蜂鳴器模塊：有源蜂鳴器，信號(hào)控制；1 個(gè)繼電器模塊：常開(kāi)、常閉節(jié)點(diǎn)引出；2 個(gè)語(yǔ)音模塊：1 個(gè)火焰?zhèn)鞲心K：靈敏度可調(diào)；1 個(gè)數(shù)字溫濕度傳感器：可檢測(cè)環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊；1個(gè)溫度傳感模塊：檢測(cè)物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個(gè)光敏傳感模塊：檢測(cè)光照強(qiáng)度，模擬數(shù)字量輸出可選擇反射型光電模塊：通過(guò)紅外線的發(fā)射與接收檢測(cè)距離；4 個(gè)傾斜傳感器：開(kāi)關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器；2 個(gè)巡線陣列：由 4 個(gè)反射

58、型光電模塊組成；1 個(gè)紅外避障傳感器：通過(guò)紅外線發(fā)射與接收，可探測(cè)有無(wú)物，靈敏度可調(diào)；1 個(gè)結(jié)構(gòu)件包括：橫梁個(gè)、橫梁 個(gè)、車輪法蘭 個(gè)、聯(lián)軸器個(gè)、輪轂 個(gè)、萬(wàn)向輪連接器 1 個(gè)、PCB 蓋板 2 個(gè)、紅外安裝支架1 個(gè)、輪軸 2 個(gè)、轉(zhuǎn)向架組件 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件一套配件配套工具一套、3.2V 充電電池套裝 1 個(gè)、六節(jié)電池盒 1 個(gè)3P、10P、USB線配套與所有模塊配套使用，可用流程圖、C 語(yǔ)言等多種方式進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單易學(xué)，適用于零語(yǔ)言基礎(chǔ)和有不同語(yǔ)言基礎(chǔ)的多類人群5）Rosys 智系列中級(jí)版配置名稱設(shè)備分類設(shè)備明細(xì)控制設(shè)備 ATmega128 控制板：采用 ATMEGA128作為主控;1 個(gè)A

59、Tmega8 控制板：采用 ATMEGA8作為主控；1 個(gè)接口轉(zhuǎn)換板： 10 線接口與 8 個(gè) 3 線接口之間轉(zhuǎn)換的模塊；3 個(gè)AVR器：AVR器是一款 AVR 系列器；1 個(gè)語(yǔ)音模塊：通過(guò)編碼，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音輸出，可用作語(yǔ)音提醒；1 個(gè)傳感設(shè)備溫度傳感模塊：檢測(cè)物體或環(huán)境溫度的傳感器模塊，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個(gè)數(shù)字溫濕度傳感器：可檢測(cè)環(huán)境溫濕度的數(shù)字量單總線模塊；1塊光敏傳感模塊：檢測(cè)光照強(qiáng)度，模擬數(shù)字量輸出可選擇；1 個(gè)反射型光電模塊：通過(guò)紅外線的發(fā)射與接收檢測(cè)距離；4 個(gè)巡線陣列：由 4 個(gè)反射型光電模塊組成；1 個(gè)聲音傳感模塊：檢測(cè)外界聲音強(qiáng)度，模擬輸出； 1 個(gè)磁傳感模塊：數(shù)字量輸出

60、的磁檢測(cè)模塊；1 個(gè)傳感器：檢測(cè)大氣中蒸汽濃度，輸出模擬量；個(gè)可燃?xì)怏w傳感器：檢測(cè)是否有可燃性氣體；1 個(gè)火焰?zhèn)鞲心K：檢測(cè)周圍環(huán)境中是否有火焰；1 個(gè)傾斜傳感器：開(kāi)關(guān)量的水銀數(shù)字傳感器；2 個(gè)行程開(kāi)關(guān)模塊：可以用來(lái)檢測(cè)兩個(gè)物體是否接觸；2 個(gè)紅外接收模塊：接收紅外線，可和紅外發(fā)射模塊配合使用；1 個(gè)超聲波測(cè)距模塊：利用超聲波進(jìn)距的模塊，IIC 信號(hào)輸出；可使用 ROSYS 可視化編程編程；2 個(gè)顏色傳感模塊：RGB 檢測(cè)，IIC 輸出；1 個(gè)紅外避障傳感器：通過(guò)紅外線發(fā)射與接收，可探測(cè)有無(wú)物，靈敏度可調(diào)；2 個(gè)Sharp 紅外測(cè)距：通過(guò)紅外檢測(cè)距離的一款模塊；2 個(gè)紅外避障傳感器：躲避物；2